JPS61129368A - Vehicle body tilting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate the tilting of a vehicle body without the movement of gravitational center of a drivers upon turning of the vehicle body, by moving the vehicle body mount section of a suspension spring in association with the operation of a steering mechanism. CONSTITUTION:Upon advance of a vehicle body the pinion 21 of a steering shaft 20 is meshed with the rack 22 of a steering member 13 at the center position of the latter. Therefore, the vehicle body will not be inclined. When a steering wheel 23 is rotated leftward to turn the vehicle body to, for example, the left, the steering member 13 moves to the rightward (b) due to the rotation of the pinion 21. Accordingly, swinging members 17a, 17b swing around swing shafts 18a, 18b in the same direction. A right side lower arm 4b is lowered relative to the vehicle body 2 by means of a right side suspension spring 14b. On the contrary a left side lower arm 4a is raised. Upper arms 6a, 6b are associated with the lower arms 4a, 4b. As a result the vehicle body 2 is inclined in the direction of the let turning. The same is said in the rightwise turning.

Description

【発明の詳細な説明】 忙又太夏丑ユニ１ 本発明は自動四輪エロよたは自動三輪車のように庄右１
対の車輪を少なくとも１組備えた車両に関するものであ
る。[Detailed description of the invention] The present invention is similar to a four-wheeled motor vehicle or a three-wheeled motorbike.
The present invention relates to a vehicle equipped with at least one pair of wheels.

？も米」玄■ このような左右１対の車輪を備えた車両に１５いては、
旋回時、車体は遠心力により外側に傾斜する傾向がある
。一方、三輪車においては車体を内側に傾斜させて、す
なわちリーン状態で旋回が行われる。? ``Mome'' Gen■ If a vehicle with one pair of left and right wheels like this is 15,
When turning, the vehicle body tends to tilt outward due to centrifugal force. On the other hand, in a tricycle, turning is performed with the vehicle body tilted inward, that is, in a lean state.

ところで、四輪車または三輪車によ夕いても、旋回する
際車体をリーンさせることにより二輪車と同等の操縦感
覚が味わえるようにしたいという要望があり、旋回操向
時に車体を内側すなわち旋回方向側に傾けることができ
るようにした自動三輪車が、四えば特開昭５４−２５０
３３号公報に記載されている。この自動三輪車は左右２
周の前輪と１叫の後輪を有し、旋回操向時には、運転者
が遠心力に抗して旋回方向側に重心を移動さけろことに
」：り車体を旋回方向側に傾斜させるようになっている
。By the way, when it comes to four-wheeled vehicles or three-wheeled vehicles, there is a desire to lean the vehicle body when turning so that it can provide the same steering sensation as a two-wheeled vehicle. A tricycle that could be tilted was published in Japanese Patent Publication No. 54-250, for example.
It is described in Publication No. 33. This auto tricycle has two left and right
It has a single front wheel and a single rear wheel, and when steering a turn, the driver must resist centrifugal force and move the center of gravity toward the direction of the turn. It has become.

が解決しようと皿鼠 上記自動三輪車は通常の自動三輪車と同江な跨乗型で、
運転者の重心を移動させて車体を傾斜させることが比較
的容易である／メ、運転Ｒ；・、を通常の自８巾のによ
うに腰１卦は式とした場合には、運転者の（ｎ心の移チ
ｈによって車体を傾斜させることは必ずしも容易でない
。The problem we are trying to solve is that the above-mentioned tricycle is a straddling type that is similar to a regular tricycle.
It is relatively easy to move the driver's center of gravity and tilt the vehicle body. It is not always easy to tilt the vehicle body by shifting the n core (h).

従って本発明【ユ、跨乗５す、腰掛は式のいずれかを問
わず、旋回時に運転者が意識的に重心を移動さけなくて
も、かじ取り操作を行うことにより自動的に車体が旋回
方向側に傾斜し、二輪車と同等の操縦感覚が得られるΦ
体傾Ｇ装置を提供しようとするものである。Therefore, the present invention [regardless of whether the driver, straddle, seat, seat, etc. Φ that tilts to the side and provides a steering feeling similar to that of a two-wheeled vehicle.
The present invention aims to provide a body tilting G device.

ｆｌ　豆焉を　？するための−ｌ廷圭髪立］このため、
本発明においては、サスペンションスプリングのΦ体取
付部をかじ取り機構に連動しで移動させることにより、
旋回時に車体を傾斜させるが、特に、左右方向に往復運
動を行うかじ取り部材の端部に、その軸線と交叉する方
向に長穴を設ける′とともにタイロッドを連結し、ゴ方
、車体に対し左右方向に揺動できるように取付けられた
揺動部材に、前記長穴に摺動自在に嵌合する係合部片を
設けるとともにサスペンションスプリングを連結したこ
とを特徴とする。fl Beans? For this reason,
In the present invention, by moving the Φ body attachment part of the suspension spring in conjunction with the steering mechanism,
The vehicle body is tilted when turning, but in particular, an elongated hole is provided in the end of the steering member that reciprocates in the left-right direction in a direction that intersects with its axis, and a tie rod is connected to the steering member to tilt the vehicle body in the left-right direction with respect to the vehicle body. The present invention is characterized in that a swinging member mounted so as to be swingable is provided with an engaging piece that slidably fits into the elongated hole and is connected to a suspension spring.

本発明においては、館記長穴と係合部片との係合により
、かじ取り部材の貞線運Ｕ＋が揺動部材の揺動運動に変
換され、この揺動運動に伴ってサスペンションスプリン
グが車輪を車体に相対的に押下げまたは引上げることに
より、車体が旋回側に傾斜する。In the present invention, the engagement between the long hole and the engagement piece converts the straight line motion U+ of the steering member into a swinging motion of the swinging member, and with this swinging motion, the suspension spring By pushing down or pulling up relative to the vehicle body, the vehicle body tilts toward the turning side.

また、本発明によれば、かじ取り部材の直線移ＩＪｌ１
品と揺動部材の揺動角度とは比例せず、揺動部材の揺動
角度とサスペンションスプリングの押下げ、引上げ暖と
の関係も一般的に比例的でないので、これらの組合わせ
により、ハンドルの操作角度と車体の傾斜角度との関係
を、線型、非線型の種々の特性に設定し、車両の性格に
応じたハンドル操作感覚を選択することができる。なお
、かじ取り部材の一定移ａｍに対する揺動部材の揺動角
度は、かじ取り部材が車両の直進状態に対応する中立位
置に在る時には小さく、かじ取り部材が中立位置から右
方または左方へ移動するにつれて大きくなるので、本発
明は特に、旋回開始時には重体の傾斜角度が小ざ≦、そ
の後ハンドルを切るに従って重体傾斜角度がますます大
きくなっていく、いわゆるプログレッシブな非線型特性
を与えるのに適している。しかしこれとは反対に車体傾
動率が？、ｌＩめに人５″く後で小さい逆の非線７ｔ、
＋ｌ特性を与えることもできるし、また車体傾動率が終
始一定の線型１ｈ性をりえることができろ。Further, according to the present invention, the linear movement IJl1 of the steering member
The swing angle of the swing member and the swing member are not proportional to each other, and the relationship between the swing angle of the swing member and the depression and pull up of the suspension spring is also generally not proportional. The relationship between the operating angle of the steering wheel and the vehicle body inclination angle can be set to various linear and non-linear characteristics, and the steering feel can be selected according to the characteristics of the vehicle. Note that the swing angle of the swinging member with respect to the constant movement am of the steering member is small when the steering member is in the neutral position corresponding to the straight-ahead state of the vehicle, and when the steering member moves to the right or left from the neutral position. Therefore, the present invention is particularly suitable for providing a so-called progressive nonlinear characteristic in which the tilt angle of the heavy body is small at the start of a turn, and then becomes larger and larger as the steering wheel is turned. There is. However, on the contrary, what about the vehicle body tilt rate? , a small reverse nonlinear 7t after the person 5″,
It would be possible to give +l characteristics, and it would also be possible to achieve linear 1h characteristics where the vehicle body tilting rate is constant from beginning to end.

１隻週 以下、本発明を前２輪、１着１輪の自動三輪車に適用し
た図示の実施例について説明する。The illustrated embodiment in which the present invention is applied to a three-wheeled motor vehicle with two front wheels and one rear wheel will be described below.

第１図は直進時、第２図は左旋回時の車体傾動装置を前
方から見た正面図、第３図は直進時における左側の車体
傾動装置をさらに詳細に示した図面である。なお、以Ｆ
の記）ホにおいて左または右と（ユ渾転者から見た左ま
たは右を言う。１ａは左１箱幅、１ｂは缶前輪、２は車
体である。左右の前輪１ａ、１ｂにはそれぞれ車軸と一
体にナックル３ａ、３１）が設けられてｄ３す、これら
のナックル３ａ、３ｂの下端部にはそｔしぞれロアアー
ム４ａ。FIG. 1 is a front view of the vehicle body tilting device when the vehicle is traveling straight, FIG. 2 is a front view of the vehicle body tilting device when the vehicle is turning to the left, and FIG. 3 is a drawing showing the left vehicle body tilting device in more detail when the vehicle is traveling straight. In addition, from F
) In E, the left or right (means the left or right as seen from the rider. 1a is one box width on the left, 1b is the can front wheel, and 2 is the vehicle body.The left and right front wheels 1a and 1b are respectively Knuckles 3a, 31) are provided integrally with the axle, and lower arms 4a are provided at the lower ends of these knuckles 3a, 3b, respectively.

／Ｉ　ｂがポールジョｒン１〜５　ａ、５ｂを介して連
結され、リッフル３２１．３ｂの一ヒ端部にはそれぞれ
ｊフッバーアーム６ａ、６ｂがボールジヨイント７ａ、
７ｂを介して連結されている。そしてロアアーム４ａ、
４ｂの他端はブラケット８ａ、８ｂを介して車体２にｔ
ｆＨＦｉされ、１ツバ−アーム６ａ、６ｂの他端はブラ
ケッ１−９ａ、９ｂを介して車体２に枢着されており、
いわゆるウィッシュボン式サスペンションが構成されて
いる。/I b are connected via pole joints 1 to 5 a, 5b, and j hubber arms 6a, 6b are connected to one end of the riffle 321.3b, respectively, with ball joints 7a,
7b. And lower arm 4a,
The other end of 4b is attached to the vehicle body 2 via brackets 8a and 8b.
fHFi, and the other ends of the one-flange arms 6a and 6b are pivotally connected to the vehicle body 2 via brackets 1-9a and 9b,
A so-called wishbone suspension is configured.

ナックル３ａ１３ｂにはり・ノクルアーム１０ａ１１０
ｂが後方へ突出して設けられており、このプックルアー
ム１０ａ、ｉｏｂにボールジヨイント１１ａ、１１ｂを
介してタイロッド１２ａ、１２ｂが連結され、クイロブ
１−量２ａ、１２ｂの他端は、後で詳１．ｔｊするにう
に、かじ取り部材１３の両端部にそれぐれ枢り１自在に
連結されている。Knuckle 3a13b/nockle arm 10a110
b is provided to protrude rearward, and tie rods 12a and 12b are connected to the puckle arms 10a and iob via ball joints 11a and 11b. 1. tj, it is pivotably connected to both ends of the steering member 13.

１４ａ、１４ｂはそれぞれ左右のリスペンションスプリ
ングで、下端をピボッ１〜１Ｇａ、１６ｂを介してロア
アーム４ａ、４ｂの中間部に取付けられているっり“ス
ペンションスプリング１４ａ、１４ｂの１〕素はそれぞ
れビボツｈ１５ａ、１５ｂを介しＵｌヱ動部材１７ａ、
Ｒｂに″取付けられており、揺動部材１７ａ、１７ｂは
１ヱ仙軸１８を介して、車（・Ｌ２に固定ざ机たブラケ
ット１９に継動自在に取（Ｊけられている。Reference numerals 14a and 14b are left and right suspension springs, respectively. Ul moving member 17a via pivots h15a, 15b,
The swinging members 17a and 17b are movably attached to a bracket 19 fixed to the vehicle (L2) via a shaft 18.

前記かじ取り部材１３は、ステアリングシャツ１−２０
に連結されたピニオン２１ど噛合うラック２２を有する
ラック杆で、ステアリングホイール２３を操作づろこと
により左方または右方へ移動し、前述のようにその端部
に連結されたタイロッド１２を介して前輪１を偏向させ
、かじ取りを行う。The steering member 13 is a steering shirt 1-20.
A rack rod having a rack 22 that meshes with a pinion 21 connected to the pinion 21 is moved to the left or right by operating the steering wheel 23, and is moved through the tie rod 12 connected to the end thereof as described above. to deflect the front wheels 1 and perform steering.

かじ取り部材１３の端部にはラックエンド２４が固設さ
れており、該ラックエンド２４には前記かじ取り部材１
３の軸線と交叉する方向に長穴２５が設けらｉｔている
。このラックエンド２４にはまた前記タイロッド１２の
端部が枢動自在に連結されている。前記長穴２５には揺
動部材１７に設けられた係合部片２６が摺動自在に嵌合
している。なお第１図および第２図においてかじ取り部
材１３等は、その機能を３２明するだけの目的で、簡略
化して示されている。A rack end 24 is fixed to the end of the steering member 13, and the rack end 24 has the steering member 1 fixed thereto.
An elongated hole 25 is provided in a direction intersecting the axis of 3. The end of the tie rod 12 is also pivotally connected to the rack end 24. An engaging piece 26 provided on the swinging member 17 is slidably fitted into the elongated hole 25 . In FIGS. 1 and 2, the steering member 13 and the like are shown in a simplified manner only for the purpose of clarifying their functions.

車両の直進時には、ピニオン２１は第１図に示すように
ラック２２とその中央位置で噛合っているが、１！ｉｌ
ｌえば左旋回しようとする場合には、ステアリングホイ
ール２３を第２図に矢印ａで示すように図において時計
方向に回動ざけろ。Ｊろとピニオン２１の回動によりか
じ取り部材１３は矢印すで示すように右方へ移動し、こ
のかじ取り部材１３に長穴２５と係合部片２６とを介し
て係合している揺動部材１７は揺動軸１８のまわりに右
方へ揺動する。サスペンションスプリング１４ａ、１４
ｂは、第１図に示すように、上方を車体側に傾斜させて
揺動部材１７ａ、１７ｂに取付けられているので、１ヱ
動部材１７ａ１１７ｂが上記のように右方へ揺ａｔろど
、右側のサスペンションスプリング１４ｂには圧縮力が
作用し、該スプリング１４ｂは右側のロアアーム４ｂを
車体２に相対的に押下げ、同時に左側のサスペンション
スプリング１４ａには引張力が作用して、該スプリング
１４ａは左側のロアアーム４ａを車体２に相対的に引上
げる。この時アッパアーム６ａ、６ｂは上記ロアアーム
４ａ、４ｂの動きに追随する。When the vehicle is traveling straight, the pinion 21 meshes with the rack 22 at its center position as shown in FIG. 1, but 1! il
If you intend to turn left, turn the steering wheel 23 clockwise as shown by arrow a in FIG. 2. The rotation of the pinion 21 causes the steering member 13 to move to the right as shown by the arrow, and the rocking member 13 is engaged with the steering member 13 through the elongated hole 25 and the engaging piece 26. The member 17 swings to the right around the swing axis 18. Suspension springs 14a, 14
As shown in FIG. 1, b is attached to the swinging members 17a and 17b with the upper part inclined toward the vehicle body. A compressive force acts on the right suspension spring 14b, and the spring 14b pushes down the right lower arm 4b relative to the vehicle body 2. At the same time, a tensile force acts on the left suspension spring 14a, so that the spring 14a The left lower arm 4a is pulled up relative to the vehicle body 2. At this time, the upper arms 6a, 6b follow the movement of the lower arms 4a, 4b.

しかし、車輪１ａ、１ｂは常に接地しＣいるので。However, wheels 1a and 1b are always in contact with the ground.

１記のように各部材が移動すると、結局車体２が第２図
に示すＪ：うに−左方へす／１わち旋回方向側へ傾斜し
くこれに伴って前輪１ａ、１ｂも傾斜する）、自動二輪
車の場合と同様なリーン状態の旋回となる。以上、左旋
回の場合について述べたが、（′５旋回の場合も同様で
ある。When each member moves as described in 1, the vehicle body 2 eventually tilts toward the turning direction as shown in FIG. 2, and the front wheels 1a and 1b also tilt accordingly. , the vehicle turns in a lean state similar to that of a motorcycle. The case of a left turn has been described above, but the same applies to the case of a '5 turn.

ブラケット１９は第４図に示すように前後２枚のブラケ
ット部片１９ｆ、ＩＱｒから成り、これらの両ブラケッ
１〜部片１９ｆ１１９ｒの間に前記揺動軸１８を固成す
るボルト１８が設けられている。そしてこのホルｌ−１
８４：同様に前ｉ％　２周の揺動部材１７ｆ、１７ｒが
１′！、動向右に旧看されている。両揺仙部材１７ｆ、
＋７ｒ間にはボルト２７を介して従動ローラ２８が回動
自ａに装呑されている。この従動ローラ２８は第１図７
′、１′いし第３図における係合部片２Ｇに相当し、ラ
ックエンド２４の長穴２５に因％）＋自在に嵌合してい
る。As shown in FIG. 4, the bracket 19 consists of two front and rear bracket pieces 19f and IQr, and a bolt 18 for fixing the swing shaft 18 is provided between both the brackets 1 to 19f and 119r. There is. And this hole l-1
84: Similarly, the swinging members 17f and 17r of the previous i% 2 rotations are 1'! , Trends are being viewed as old. Both swinging members 17f,
A driven roller 28 is attached to the rotary motor a via a bolt 27 between +7r and 7r. This driven roller 28 is shown in FIG.
', 1' corresponds to the engaging portion 2G in FIG. 3, and is freely fitted into the elongated hole 25 of the rack end 24.

サスペンションスプリング１４を揺動部材１７に連結（
ｊ　ル１）ｉ記ピ＋ＩＣ７１−１５ら両路動部材１７ｆ
　、　１７ｒ間に挿通さｈている。Connecting the suspension spring 14 to the swinging member 17 (
j Le 1) i number pi + IC71-15 etc. both path moving member 17f
, 17r.

ステアリングホイール２３からかじ取り部月すなわらラ
ック杆１３に至るかじ取りは構は、第１図お」、ひ第２
図においては簡略化して示されているが、例えば、第５
図に示すように、ステアリングホイール２３の動きはユ
ニバーサルジヨイント２９．２つを介してピニオン２１
に伝達される。このピニオン２１はハウジング３０内で
、第１、第２図に示すようにラック杆１３のラック２２
と係合しているが、ピニオン２１の動ぎによって同時に
ステアリングギレボックス３１内の増力機構が作動し、
ラック杆１３は増力された操舵力で左右に移動する。The structure of the steering wheel from the steering wheel 23 to the steering wheel rack rod 13 is shown in Figures 1 and 2.
Although shown in a simplified manner in the figure, for example, the fifth
As shown in the figure, the movement of the steering wheel 23 is controlled by the pinion 21 via two universal joints 29.
transmitted to. This pinion 21 is inserted into the rack 22 of the rack rod 13 within the housing 30 as shown in FIGS. 1 and 2.
However, the movement of the pinion 21 simultaneously activates the force increasing mechanism in the steering gearbox 31.
The rack rod 13 is moved left and right by the increased steering force.

第６図は上記実施１９１の作動特性を示す線図で、１ヱ
φ力部材１７を三角形ＡＢＣであられしである。点へは
揺動＠１８に、点Ｂはピボッ１へ１５に、Ｃ顕Ｃは係合
部片２Ｇに相当する。実線は中立位置に在る時の揺動部
材へＢ＋　Ｃ＋　、サスペンションスプリングト１１お
よびロアアーム／ＩＩを示し、こσ）状態から左旋回ず
べく長穴２５の中心線ｄ！が６２−ｔでかじ取り部材１
３の軸線ｅに沿ってｐだけ右方に移動すると、揺動部材
は点線で丞す二ｆｆＩ形へ’ｉ”３＝　Ｃ２となり、ロ
アアームは点線４２で示寸ように菌αだけ引上げられる
。長穴２５が上記中でＩ（０；ηから朗れた位置におい
て、例えばｄ　３からｄ４圭て同じ距離ｐだけ移動ｔｒ
る時には、！ぶ動部材１７は１点鎖線で示す三ｒ？１形
ＡＢｓＣｇの状態から２点鎖線で示す三角形ΔＢ４０４
の状態に変り、角Ｃ３ＡＣ４だけ１ヱ仙寸ろ。この揺ナ
カ角Ｋ１．ＣｓへＣ４は中立侍首近傍におけるｌ！動角
度ＣＩ　ＡＣ２よりも大きいが、１ヱ仙軸１８と係合部
片２６とに対するピボット１５の（５１置の関係でロア
アーム４の引上げ角度βは前記引上げ角）σαとほとん
ど等しくなる。すなわち本実施例は、かじ取り部材１３
の−・定移ｖＪ？に対する車体傾動率が終始一定である
線型の傾動特性を白している。しかしこの傾動特性は揺
動部材１１に対するサスペンションスプリングの取付位
置すなわらピボット１５の位置を変えることにより変化
させることができ、車体傾動率が旋回の初期において小
さく、操舵角度が大ぎくなろにつれて次第に人きくなる
いわゆるプログレッシブな特性を与えろことができるし
、また逆の特性を与えることもできる。FIG. 6 is a diagram showing the operating characteristics of the above embodiment 191, in which the 1ヱφ force member 17 is formed by a triangle ABC. Point B corresponds to swing @18, point B corresponds to pivot 1 to 15, and C corresponds to engagement piece 2G. The solid line indicates the swinging member B+ C+, the suspension spring 11, and the lower arm/II when they are in the neutral position, and the center line d of the elongated hole 25 when turning left from this σ) state! is 62-t and steering member 1
When the swinging member moves to the right by p along the axis e of 3, the swinging member moves to the 2ffI shape indicated by the dotted line 'i''3=C2, and the lower arm is pulled up by the distance α as indicated by the dotted line 42. In the above position where the slotted hole 25 is located from I(0;η, for example, move from d3 to d4 by the same distance p)
When you do! The movable member 17 is indicated by a dashed line. Triangle ΔB404 shown by the two-dot chain line from the state of type 1 ABsCg
The state changes to , and only the angle C3AC4 is 1 Esen size. This rocking angle K1. C4 to Cs is l near the neutral samurai! Although the moving angle CI is larger than AC2, it is almost equal to σα (the lifting angle β of the lower arm 4 is the above-mentioned pulling angle) of the pivot 15 with respect to the axis 18 and the engagement piece 26 (51 positions). That is, in this embodiment, the steering member 13
- Stationary vJ? The white line represents a linear tilting characteristic in which the vehicle body tilting rate is constant from beginning to end. However, this tilting characteristic can be changed by changing the mounting position of the suspension spring with respect to the swinging member 11, that is, the position of the pivot 15. You can give it so-called progressive characteristics that make it more appealing, and you can also give it the opposite characteristics.

以上木ｒｅｎＩ′１を図示の１実施例について説明した
が、本発明はに記実施例に限定されるものではなく、本
発明の範囲内で多くの変形が可能である。Although the tree renI'1 has been described above with reference to the illustrated embodiment, the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and many modifications can be made within the scope of the present invention.

例えば、サスペンションスプリングを揺動部材とアッパ
アームとの間に装着してもよく、また、ウィッシュボン
式以外のナスペンション機構を有する車両に本発明を適
用することも可能である。For example, a suspension spring may be installed between the swinging member and the upper arm, and the present invention can also be applied to a vehicle having an eggplant suspension mechanism other than the wishbone type.

免且立力１ 以上の通り、本発明においては、左右方向に往復運動を
行うかじ取り部材の端部に、その軸線と交叉する方向に
長穴を設けるとともにタイロッドを連結し、一方、車体
に対し左右方向に１１勅できるように取付けられた揺動
部材に、館記艮穴に回動自在に嵌合する係合部片を設け
るとともにサスペンションスプリングを連結したので、
車両の旋回走行に際して車体が旋回方向側に傾斜し、自
動二輪車と同等の操縦感覚がｔｑられろとともに、優れ
たコーナリング特性が得られる。As described above, in the present invention, an elongated hole is provided at the end of the steering member that reciprocates in the left-right direction in a direction intersecting the axis thereof, and a tie rod is connected to the steering member. The swinging member, which is attached so as to be able to move horizontally, is provided with an engaging piece that rotatably fits into the mounting hole, and a suspension spring is connected to the swinging member.
When the vehicle turns, the vehicle body leans in the direction of the turn, providing a handling sensation similar to that of a motorcycle, and providing excellent cornering characteristics.

また、ハンドルの操作角向と車体の傾斜角度との関係を
、線型、非線型の種々の特性に設定することができるの
で、車両の性格に応じたハンドル操作感覚を選択するこ
と厚できろ。Furthermore, since the relationship between the operating angle direction of the steering wheel and the inclination angle of the vehicle body can be set to various linear and non-linear characteristics, it is possible to select the steering feel according to the characteristics of the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ま本発明の一実施例の直進走行時を示す市面図
、第２図は同旋回走行時を丞す正面図、第３０は第１図
の一部詳細図、第４図は第３図のＩＶＩＶ　ｅ２　＋Ｉ
’ｉよび■ａ−■ａｖ２に沿う断面図、第５図はステア
リング□構を示す斜視図、第６図は本実施ｉｌｌの作Ｉ
ＪＩ特性を示す線図である。 １・・・車輪、２・・・１！Ｘ体、３・・・ナックル、
４・・・ロアアーム、５・・・ボールジヨイント、６・
・・アッパアーム、７・・・ポールジョインＩ・、８．
９・・・ブラケット、１０・・・Ｊ−ソクル７−ム、１
１・・・ボールジヨイント、１２・・・タイロッド、１
３・・・かじ取り部材（ラック杆）、１４・・・サスペ
ンションスプリング、１５．１６・・・ピボット、１７
・・・揺動部材、１８・・・揺動軸、１９・・・ブラケ
ッ１−１２０・・・スア？リングシャフト、２１・・・
ピニオン、２２・・・ランク、２３・・ステアリングホ
イール、２４・・・ラックエンド、２５艮穴、２６・・
・係合部片、２７・・・ボルト、２８・・（゛Ｃ動ロー
ラ（係合部片）、２９・・・ユニバーサルジ］ｆンｌ−
１３０・・・ハウジング、３１・・・ステアリングギｒ
ボックス。 代理人　什ＩＩＴＩＪ　　江　原　　望　外２名崩３図 ■ 第４図 第６図Fig. 1 is a city view showing an embodiment of the present invention when it is running straight; Fig. 2 is a front view when it is turning; Fig. 30 is a partially detailed view of Fig. 1; IVIV e2 +I in Figure 3
'i and ■a-■av2; Figure 5 is a perspective view showing the steering □ structure; Figure 6 is the construction of this implementation ill.
FIG. 3 is a diagram showing JI characteristics. 1...wheels, 2...1! X body, 3... knuckles,
4...Lower arm, 5...Ball joint, 6.
... Upper arm, 7... Pole join I..., 8.
9...Bracket, 10...J-Sokuru 7-me, 1
1...Ball joint, 12...Tie rod, 1
3... Steering member (rack rod), 14... Suspension spring, 15.16... Pivot, 17
... Swinging member, 18... Swinging shaft, 19... Bracket 1-120... Sua? Ring shaft, 21...
Pinion, 22...Rank, 23...Steering wheel, 24...Rack end, 25 Hole, 26...
・Engagement piece, 27... Bolt, 28... (゛C moving roller (engagement piece), 29... Universal jig) fnl-
130...housing, 31...steering gear r
box. Agent: Nozomi Ehara, IITIJ, 2 other people, Figure 3, Figure 4, Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両の左右１対の車輪と車体間に設けられるサスペンシ
ョンスプリングの車体取付部をかじ取り機構に連動して
移動させることにより旋回時に車体を傾けるようにした
車両の車体傾動装置において、左右方向に往復運動を行
うかじ取り部材の端部に、その軸線と交叉する方向に長
穴を設けるとともにタイロッドを連結し、一方、車体に
対し左右方向に揺動できるように取付けられた揺動部材
に、前記長穴に摺動自在に嵌合する係合部片を設けると
ともにサスペンションスプリングを連結したことを特徴
とする車体傾動装置。In a vehicle body tilting device that tilts the vehicle body when turning by moving the vehicle body attachment part of a suspension spring provided between a pair of left and right wheels of the vehicle and the vehicle body in conjunction with a steering mechanism, reciprocating movement in the left and right direction is used. An elongated hole is provided at the end of the steering member in the direction intersecting the axis of the steering member, and a tie rod is connected to the end of the steering member. A vehicle body tilting device characterized in that an engaging piece is provided which is slidably fitted into the body, and a suspension spring is connected to the engagement piece.