JPS61129211A - 熱間連続圧延機における形状制御装置 - Google Patents
熱間連続圧延機における形状制御装置Info
- Publication number
- JPS61129211A JPS61129211A JP59253406A JP25340684A JPS61129211A JP S61129211 A JPS61129211 A JP S61129211A JP 59253406 A JP59253406 A JP 59253406A JP 25340684 A JP25340684 A JP 25340684A JP S61129211 A JPS61129211 A JP S61129211A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- crown
- control device
- shape control
- rolling mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
- B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
- B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は熱間Ｍ線圧延機における圧延材料の形状制御
をする装置に関する。
をする装置に関する。
［従来の技術］
従来からこの種の装置の開発が進められているが、特に
温度に伴なうロールクラウンの変化をクーラント量によ
って制御するものが報告されている（特公昭５Ｂ−３０
０８１号公報）。これを第３図に基づいて説ＥｒＡｙｓ
、ｙ、（１）、（１）は上下バックアップロール（２）
、（２）とともに圧延材料（３）を熱間圧延する上下圧
延ワークロール、（４）はワークロール（１）。
温度に伴なうロールクラウンの変化をクーラント量によ
って制御するものが報告されている（特公昭５Ｂ−３０
０８１号公報）。これを第３図に基づいて説ＥｒＡｙｓ
、ｙ、（１）、（１）は上下バックアップロール（２）
、（２）とともに圧延材料（３）を熱間圧延する上下圧
延ワークロール、（４）はワークロール（１）。
（１）、及びバックアップロール（２）、（２）の各ロ
ールクラウンを検出器（５） 、（５） 、（５） 、
（５）によって検出し表示するクラウンメータ、（８）
、（６） 、（６） 、（Ｅｉ）は上記各ロール（１
）、（１） 、（２） 、（２）の軸方向に沿ってクー
ラントを付与して冷却する冷却装置、（７）は各冷却装
置（６）を冷却パターンに沿い制御する冷却制御装ｆｉ
、（８）は圧延荷重検出器（９）の信号を受信するとと
ももにロールベンディング装置（１０）ニペンディング
圧力を指令するロールベンディング制御装置、（１１）
は圧延材料（３）の圧延形状を認識する形状認識装置で
あり、これらロールクラウンメータ（４〕、冷却制御装
置（７）、ベルディング制御装置（８）及び形状認識装
置（１１）はいずれも形状制御演算装置（１２）に接続
されている。
ールクラウンを検出器（５） 、（５） 、（５） 、
（５）によって検出し表示するクラウンメータ、（８）
、（６） 、（６） 、（Ｅｉ）は上記各ロール（１
）、（１） 、（２） 、（２）の軸方向に沿ってクー
ラントを付与して冷却する冷却装置、（７）は各冷却装
置（６）を冷却パターンに沿い制御する冷却制御装ｆｉ
、（８）は圧延荷重検出器（９）の信号を受信するとと
ももにロールベンディング装置（１０）ニペンディング
圧力を指令するロールベンディング制御装置、（１１）
は圧延材料（３）の圧延形状を認識する形状認識装置で
あり、これらロールクラウンメータ（４〕、冷却制御装
置（７）、ベルディング制御装置（８）及び形状認識装
置（１１）はいずれも形状制御演算装置（１２）に接続
されている。
したがって形状認識装置（１１）によって認識された形
状が信号として形状制御演算装置（１２）に入力すると
、最適なロールクラウンを決定し、この決定値に基づい
て冷却制御装置（６）およびベンディング制御装置（８
）？介してクーラント量及びベンディング圧力を適宜補
正するようにしている。特に圧延時に伴なう発熱によっ
て各ロール（１）、（＋、）。
状が信号として形状制御演算装置（１２）に入力すると
、最適なロールクラウンを決定し、この決定値に基づい
て冷却制御装置（６）およびベンディング制御装置（８
）？介してクーラント量及びベンディング圧力を適宜補
正するようにしている。特に圧延時に伴なう発熱によっ
て各ロール（１）、（＋、）。
（２） 、 Ｃ２）に熱膨張をきたすため、ロールクラ
ウンが変化することとなり、このロールクラウンを制御
するために、クーラント量を各ロール（１）、（１）。
ウンが変化することとなり、このロールクラウンを制御
するために、クーラント量を各ロール（１）、（１）。
（２） 、（２）の軸方向に平坦あるいは２次曲線状に
制御するようにし、クーラント量が２次曲線であればロ
ールベンディン装置（８）によってロールのたわみ量を
補正することによって良好な圧延形状を得るようにして
いる。
制御するようにし、クーラント量が２次曲線であればロ
ールベンディン装置（８）によってロールのたわみ量を
補正することによって良好な圧延形状を得るようにして
いる。
［発明が解決しようとする問題点コ
しかしながら、従来の上記装置では、クーラント量を制
御するものであることから、クーランｉ・量を最大ある
いは最小にした場合、もはやその範囲外のロールクラウ
ンを制御することができないという問題点があった。ま
たクーラント量をロール軸方向に分布を変化させるにも
、クーラントは噴射ノズメからある広がりをもって噴出
するため、ロール表面へのクーラントの噴射量をきめ細
かく制御することができず、ひいてはロールクラウンを
制御するにも限界があった。
御するものであることから、クーランｉ・量を最大ある
いは最小にした場合、もはやその範囲外のロールクラウ
ンを制御することができないという問題点があった。ま
たクーラント量をロール軸方向に分布を変化させるにも
、クーラントは噴射ノズメからある広がりをもって噴出
するため、ロール表面へのクーラントの噴射量をきめ細
かく制御することができず、ひいてはロールクラウンを
制御するにも限界があった。
この発明は以上の問題点を解決するためになされたもの
で、ロールクラウンを従来にも増して微調整ができるよ
うにし、圧延形状をさらに良好ならしめることを目的と
している。
で、ロールクラウンを従来にも増して微調整ができるよ
うにし、圧延形状をさらに良好ならしめることを目的と
している。
［問題点を解決するための手段］
この発明は形状認識装置からの信号とクラウンメータか
の信号とに基づき、最適なロールクラウンを求め、この
補正量をロール研磨装置によって研磨補正するとともに
、この研磨補正をすることができないとき、あるいは研
磨補正の足りない時はロール加熱装置によって局所的に
ロールを加熱し、最適なロールクラウン・と得るように
した熱間連続圧延機における形状制ｍ装置を提案するも
のである。
の信号とに基づき、最適なロールクラウンを求め、この
補正量をロール研磨装置によって研磨補正するとともに
、この研磨補正をすることができないとき、あるいは研
磨補正の足りない時はロール加熱装置によって局所的に
ロールを加熱し、最適なロールクラウン・と得るように
した熱間連続圧延機における形状制ｍ装置を提案するも
のである。
［作用］
この発明によれば、ロール摩耗や熱膨張によるロールク
ラウンに変化があっても常に最適なロールクラウンによ
って良好な圧延形状を得ることができる。
ラウンに変化があっても常に最適なロールクラウンによ
って良好な圧延形状を得ることができる。
［実施例〕
以下第１図及び第２図に示す実施例に基づき、従来と同
−又は相当部分には同一符号を付しその説明は省略し、
この発明の特徴を中心に説明する。第１図はワークロー
ル（１）、Ｃ１）とバックアップロール（２） 、 （
２）とが圧延材料（３）の進行方向に３基直列に配置さ
れた圧延スタンドから成る熱間連続圧延機を示したもの
で、図において、（１３）は各ワークロール（１）、（
１）に対して配置されたロールクラウンメータ（４）、
（４）からの信号と形状制御演算装置（１２）のロール
クラウン指令信号からロールの研磨位置及び研磨策を演
算、決定し、その演算値信号をロール研磨装置（１４）
、（１４）及びロール加熱装置（１５）、（１５）に指
令信号として出方するロールクラウン制御装置である。
−又は相当部分には同一符号を付しその説明は省略し、
この発明の特徴を中心に説明する。第１図はワークロー
ル（１）、Ｃ１）とバックアップロール（２） 、 （
２）とが圧延材料（３）の進行方向に３基直列に配置さ
れた圧延スタンドから成る熱間連続圧延機を示したもの
で、図において、（１３）は各ワークロール（１）、（
１）に対して配置されたロールクラウンメータ（４）、
（４）からの信号と形状制御演算装置（１２）のロール
クラウン指令信号からロールの研磨位置及び研磨策を演
算、決定し、その演算値信号をロール研磨装置（１４）
、（１４）及びロール加熱装置（１５）、（１５）に指
令信号として出方するロールクラウン制御装置である。
これを具体的に図示したものが第２図で、同図によれば
、上ワークロール（１）表面２ケ所にロール研磨装置（
１４）。
、上ワークロール（１）表面２ケ所にロール研磨装置（
１４）。
（１４）が配置され、この研磨装置（１４）はロール（
１）の予め指定された位）置に押圧付勢されて取付けら
れた砥石からなるものであり、また、上ワークロール（
１）又は上バツクアンプロール（，２）にはあらかじ指
定された位置に取付けられ局所的にこれらのロール（１
）、（２）を加熱するようになされてぃしたがって形状
制御装置（１２）とロールクラウンメータ（４）からの
信号に基づいて演算されたロールクラウン補正量に従っ
て各ロールを研Ｍ装置（１４）にって研磨し、その不足
分はロール加熱装置（１５）によって各ロールを局所的
に加熱して最適なロールクラウンを得るようにすること
ができる。
１）の予め指定された位）置に押圧付勢されて取付けら
れた砥石からなるものであり、また、上ワークロール（
１）又は上バツクアンプロール（，２）にはあらかじ指
定された位置に取付けられ局所的にこれらのロール（１
）、（２）を加熱するようになされてぃしたがって形状
制御装置（１２）とロールクラウンメータ（４）からの
信号に基づいて演算されたロールクラウン補正量に従っ
て各ロールを研Ｍ装置（１４）にって研磨し、その不足
分はロール加熱装置（１５）によって各ロールを局所的
に加熱して最適なロールクラウンを得るようにすること
ができる。
なお、上記実施例ではロール研磨装置（１４）をワーク
ロール（１）に適用したものについて説明したが、これ
をバックアップロール（２）に対して適用してもよく、
またロール加熱装置（１５）をロール冷却装置とともに
使用してもよい。
ロール（１）に適用したものについて説明したが、これ
をバックアップロール（２）に対して適用してもよく、
またロール加熱装置（１５）をロール冷却装置とともに
使用してもよい。
以上この発明によれば、圧延荷重の変化による急ａなロ
ールクラウンの変化に対しても迅速に対応することがで
き高精度の形状制御を行なうこと゛ ができる。
ールクラウンの変化に対しても迅速に対応することがで
き高精度の形状制御を行なうこと゛ ができる。
Ｓ１図は本発明に係る圧延機における形状制御装置の一
実施例の要部を示す構成図、第２図は木実雄側装置の概
念図、第３図は従来の装置を示す第１図相当図である。 図において、（１）はワークロール、 （２）はバックアップロール、 （１３）はロールクラウン制御装置、 （１４）はロール研磨装置、 （１５）はロール加熱装置。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
実施例の要部を示す構成図、第２図は木実雄側装置の概
念図、第３図は従来の装置を示す第１図相当図である。 図において、（１）はワークロール、 （２）はバックアップロール、 （１３）はロールクラウン制御装置、 （１４）はロール研磨装置、 （１５）はロール加熱装置。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）圧延機出側において検出される圧延形状と各ロー
ルスタンドにおいて検出されたロールクラウンとを比較
して所定のロールクラウンを演算し、この演算値に基づ
きロールクラウンを補正する熱間連続圧延機における形
状制御装置において、上記演算値からロールクラウン補
正量を演算するロールクラウン制御装置と、このロール
クラウン制御装置の補正指令に基づきロールを研磨する
ロール研磨装置及びロール熱処理装置とを備えたことを
特徴とする熱間連続圧延機における形状制御装置。 - （２）上記ロール研磨装置として砥石を用いたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の熱間連続圧延機
における形状制御装置。 - （３）上記ロール熱処理装置として加熱装置を用いたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
の熱間連続圧延機における形状制御装置。 - （４）上記ロール熱処理装置として冷却装置を用いたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
の熱間圧延機における形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253406A JPS61129211A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 熱間連続圧延機における形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59253406A JPS61129211A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 熱間連続圧延機における形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61129211A true JPS61129211A (ja) | 1986-06-17 |
Family
ID=17250935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59253406A Pending JPS61129211A (ja) | 1984-11-28 | 1984-11-28 | 熱間連続圧延機における形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61129211A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6074096B1 (ja) * | 2016-06-02 | 2017-02-01 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機 |
-
1984
- 1984-11-28 JP JP59253406A patent/JPS61129211A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6074096B1 (ja) * | 2016-06-02 | 2017-02-01 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機 |
| EP3251763A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-06 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Strip profile control method of hot finishing tandem rolling mill and hot finishing tandem rolling mill |
| JP2017213592A (ja) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機 |
| CN107457273A (zh) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 热连轧精轧机的板形控制方法及热连轧精轧机 |
| EP3251763B1 (en) | 2016-06-02 | 2019-04-24 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Strip profile control method of hot finishing tandem rolling mill and hot finishing tandem rolling mill |
| CN107457273B (zh) * | 2016-06-02 | 2019-08-02 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 热连轧精轧机的板形控制方法及热连轧精轧机 |
| US10639688B2 (en) | 2016-06-02 | 2020-05-05 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Strip profile control method of hot finishing tandem rolling mill and hot finishing tandem rolling mill |
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