JPS61128396A - Merchandize sales data processor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！！Ｆ］ この発明は、商品販売データを入力処理するり緑部と、
この登録部に入力されたデータをもとに精算を行なうと
ともにそのデータを記憶部に累計処理する精算部とから
なり、商品販売データをセルフ登録できる商品販売デー
タ処理装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial use! ! F] This invention inputs and processes product sales data, and
The present invention relates to a product sales data processing device that is capable of self-registering product sales data, and includes a payment section that performs payment based on data input to the registration section and accumulates the data in a storage section.

［従来の技術］ 従来、登録部と精算部とが分れた商品販売データ処理装
置としては客が買物カゴに入れて持ってきた商品を登録
部でチェッカーが１品ずつキー操作やバーコード読取り
操作等して登録し、精算部ではキャッシャーがその登録
データに基いて客との間で精算を行ない、ざらに商品を
袋詰めするものであった。[Conventional technology] Conventionally, in a product sales data processing device in which a registration section and a payment section were separated, a checker inputs the products that a customer brings into a shopping cart one by one by operating keys or reading barcodes in the registration section. At the checkout department, the cashier would settle the checkout with the customer based on the registered data, and roughly pack the items into bags.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしこのような従来ｖＲ置は登録部及びＩ揮部にそれ
ぞれ従業員を配置することになり数の人員を必要とする
１８ｉ、ｆＩがあった。このため、例えばバーコードス
キャナーを使用してバーコードの入力操作を客に行なっ
てもらうことが考えられるが、しかしこのようにした場
合、客の不正防止をとのうよにして解決するかの問題が
ある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional vR system, employees are assigned to the registration department and the I control department, respectively, and there are 18i and fI that require several employees. For this reason, for example, it is conceivable to use a barcode scanner and ask the customer to enter the barcode, but if this is done, it is difficult to solve the problem of preventing customer fraud. There's a problem.

この発明はこのような問題を解決するために考えられた
もので、少なくとも登録部における従業員を不要とし、
客が自ら商品の販売データを入力処“理でき、しかも客
の不正を確実に防止でき、かつ精算の後において商品の
袋詰めに時間がかかるという問題も発生しない商品販売
データ処理ＩＩを提供することを目的とする。This invention was devised to solve these problems, and at least eliminates the need for employees in the registration department.
To provide product sales data processing II that allows customers to input and process product sales data themselves, that can surely prevent customer fraud, and that does not cause the problem of time-consuming bagging of products after payment. The purpose is to

［問題点を解決するための手段〕 この発明は、商品販売データを入力処理する登録部と、
この登録部にて入力されたデータをもとに精算を行なう
とともにそのデータを記憶部に累計処理する精算部とか
らなる商品販売データ処理装置において、登録部は、商
品に付されたバーコードを読取り商品販売データの入力
処理を行なうバーコード読取り部と、このバーコード読
取り部でのバーコードの読取り、が終了した商品を買物
袋に入れて載せる秤部と、この秤部からの重量データを
格納する第１のレジスタと、計量チェック後にその第１
のレジスタの重量データを格納する第２のレジスタと、
商品のバーコードに対応して単品毎の重量データを予め
設定したメモリと、バーコード読取り部でのバーコード
読取り処理に応動してメモリから該当する商品の重量デ
ータを読、み出すとともに、商品の買物袋への投入によ
り第１のレジスタと第２のレジスタの重量データの差を
求め、その差の重量データがメモリから読み出した重量
データに一致するか否かをチェックしてバーコードの読
取った商品と買物袋に投入された商品の同一性をチェッ
クする手段と、登録の終了スイッチと、この登録終了ス
イッチの操作に応動して買物袋をｌＩ算郡部移動させる
手段とからなるものである。[Means for solving the problem] The present invention includes a registration unit that inputs and processes product sales data;
In the product sales data processing device, which is comprised of a payment section that performs payment based on data input in the registration section and cumulatively processes the data in a storage section, the registration section stores barcodes attached to products. There is a barcode reading unit that inputs the read product sales data, a weighing unit that places the barcode read by the barcode reading unit into a shopping bag, and a weighing unit that reads the weight data from the weighing unit. the first register to store and the first register after the weighing check.
a second register storing weight data of the register;
There is a memory in which weight data for each individual item is preset in accordance with the barcode of the product, and a barcode reader reads out the weight data of the corresponding product from the memory in response to the barcode reading process, and also reads out the weight data of the corresponding product from the memory. The difference between the weight data of the first register and the second register is calculated by inserting the item into the shopping bag, and the bar code is read by checking whether the difference weight data matches the weight data read from the memory. The device consists of a means for checking the identity of the product placed in the shopping bag and a product placed in the shopping bag, a registration end switch, and a means for moving the shopping bag in response to the operation of the registration end switch. .

［作用］ このような構成の本発明装置は、登録部においてバーコ
ード読取り部で商品に付されたバーコードを読取らせて
その商品販売データの入力処理を行ない、このとき入力
したバーコードに対応した商品の重量データをメモリか
ら読み出し、一方、バーコードの読取り処理を終えた商
品を秤部に載置されている買物袋に投入することによっ
てその投入された実際の商品の重量を検出し、この実際
の重量データとメモリから読み出した商品の重量データ
とを比較して商品の同一性をチェックする。[Operation] The device of the present invention having such a configuration allows the barcode reading section in the registration section to read the barcode attached to the product, performs input processing for the product sales data, and inputs the barcode input at this time. The weight data of the corresponding product is read from the memory, and the actual weight of the product is detected by placing the product whose barcode has been read into a shopping bag placed on the scale. This actual weight data is compared with the weight data of the product read from the memory to check the identity of the product.

こうして商品の同一性をチェックしながら客の買上げた
商品全てについて販売データの入力処理が終了すると登
録終了スイッチの操作によって秤部の買物袋を精算部へ
移動させ、支払い処理を行なう。When the input processing of sales data for all the products purchased by the customer is completed while checking the identity of the products, the shopping bag in the weighing section is moved to the payment section by operating the registration end switch, and payment processing is performed.

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。[Embodiments of the invention] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図及び第２図に示すように、装置本体１の右側側面
には商品を入れた買物カゴを載せるための台２が設けら
れ、装置本体１の右側上面手前には商品の通過を確認す
るためのマーカ３、商品を投入するための投入口４が設
けられ、かつ右側上面後方には登録部表示器５、レーザ
ースキャナー６、スタートスイッチ７、登録部終了スイ
ッチ８などが設けられている。前記マーカ３は赤色の発
光ダイオードと緑色の発光ダイオードで構成されている
。また、前記装置本体１の左端上面にはカード挿入口９
、暗証番号入力用のキーボード１０、精算部表示器１１
、精算終了スイッチ１２、レシート発行口１３などが設
けられ、装置本体１の左側側面には買物袋取出し口１４
が開閉自在に設けられている。As shown in Figures 1 and 2, a stand 2 for placing a shopping cart containing products is provided on the right side of the device main body 1, and a platform 2 for placing a shopping cart containing products is provided on the right side of the device main body 1. A marker 3 for loading the product and an input port 4 for loading the product are provided, and a registration section display 5, a laser scanner 6, a start switch 7, a registration section end switch 8, etc. are provided at the rear of the upper right side. . The marker 3 is composed of a red light emitting diode and a green light emitting diode. In addition, a card insertion slot 9 is provided on the upper left end of the device main body 1.
, keyboard 10 for entering a PIN number, payment section display 11
, a payment completion switch 12, a receipt issuing port 13, etc., and a shopping bag outlet 14 on the left side of the device main body 1.
is provided so that it can be opened and closed freely.

前記装置本体１の内部には第２図及び第３図に示すよう
に計量及び袋詰め機構１５、この機構１５から送り出さ
れる買物袋を前記取出し口１４まで搬送する搬送コンベ
ア１６が収納されている。As shown in FIGS. 2 and 3, inside the device main body 1, a weighing and bagging mechanism 15 and a conveyor 16 for conveying shopping bags sent out from this mechanism 15 to the takeout port 14 are housed. .

前記計量及び袋詰め鍬構１５は第４図に示すように秤部
上下モータ２３によりベルト２４を介して上下動自在に
設けられ、底部に秤１７が設置され、その秤１７の上に
秤部コンベア１８が載置されている。前記秤部コンベア
１８の上には前記商品投入口４側から買物袋２５が［［
６れるようになっており、その買物袋２５は第５図に示
すように袋掛はフックｍ構１９に上部に設けられた孔２
６が係止されるようになっている。As shown in FIG. 4, the weighing and bagging hoe mechanism 15 is provided so as to be movable up and down via a belt 24 by a scale unit vertical motor 23, and a scale 17 is installed at the bottom, and a scale unit is mounted on the scale 17. A conveyor 18 is placed. A shopping bag 25 is placed on the weighing section conveyor 18 from the product input port 4 side.
As shown in FIG.
6 is locked.

前記袋掛はフック機構１９は第６図に示すように買物袋
２５の孔２６を係止するフック部２７と、このフック部
２７を図示のように水平状態に保持させるンレノイド２
８と、前記買物袋２５に対してシールするシール部２９
とで構成されている。As shown in FIG. 6, the hook mechanism 19 of the bag rack includes a hook portion 27 that locks the hole 26 of the shopping bag 25, and a renoid 2 that holds the hook portion 27 in a horizontal state as shown in the figure.
8, and a seal portion 29 that seals against the shopping bag 25.
It is made up of.

前記袋掛はフック機構１９の近傍には買物袋２５がセッ
トされたか否かを検出する袋セットセンサー３０が設け
られ、また少し上方には買物袋２５内に投入された商品
が溢れる状態になったか否かを検出する袋上下センサー
２０が設けられている。The bag rack is provided with a bag setting sensor 30 near the hook mechanism 19 for detecting whether or not a shopping bag 25 is set, and slightly above the bag so that the products placed in the shopping bag 25 overflow. A bag up/down sensor 20 is provided to detect whether the bag has been lifted or not.

また、前記秤１７が買物袋に対してシール可能な最大限
まで商品が収納されたときの最下位位置まで下降したと
きそれを検出する秤センサー３３が設けられている。Further, a scale sensor 33 is provided which detects when the scale 17 has descended to the lowest position when the products are stored to the maximum extent that can be sealed against the shopping bag.

前記商品投入口４はモータ３１によってｇ閉制卯される
ｌ１４ａを有し、非使用時にはそのｌ１４ａをＷＩ塞し
、前記スタートスイッチ７が操作されるとその１４ａを
開口するようにしている。The product input port 4 has a l14a that is closed and closed by the motor 31, and when not in use, the l14a is closed, and when the start switch 7 is operated, the l14a is opened.

前記買物カゴの載せ台２は未使用時には装置本体１の側
面に形成された凹部２１に収納され、使用時にその凹部
２１から引出されて図示のように水平状態に保持される
。When the shopping cart platform 2 is not in use, it is stored in a recess 21 formed on the side surface of the device main body 1, and when in use, it is pulled out from the recess 21 and held in a horizontal state as shown.

前記買物袋取出し口１４は登録時にはＲｒｌ）ロック機
構２２によってロックされて開放を阻止され、精ＷＩＮ
了時にロックが解かれて開放が可能となる。At the time of registration, the shopping bag outlet 14 is locked by a locking mechanism 22 and prevented from opening,
When finished, the lock will be released and you can open the door.

また、前記買物袋取出し口１４にはその取出し口内に買
物袋が入っているか否かを検出する袋取出しロセンサー
３２が設けられている。Further, the shopping bag take-out port 14 is provided with a bag take-out sensor 32 for detecting whether or not a shopping bag is placed in the take-out port.

前記レーザースキャナー６は若干内側に傾いた状態で塔
状に立設され、その上方先端部にレーザー光の発光部及
び受光部を設けたバーコード読取り部６ａが設けられ、
その読取り部６ａにおける読取り面が装置本体１の手前
に対して斜め下方に向けられている。　　　　′ 第７図は登録部の回路構成を示すブロック図で４１はＣ
ＰＩＪ　（中央処理装置）である。このＣＰｔＪ４１に
はパスライン４２を介してＲＯＭ　（リード・オンリー
・メモリ）４３、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモ
リ）４４、表示インターフェース４５、伝送制御回路４
６及び複数のＩ１０ポート４７．４８．４９．５０．５
１．５２．５３が接続されている。前記ＲＯＭ４３には
前記ＣＰＵ４１が各部を制御するためのプログラムデー
タなどが格納されている。The laser scanner 6 is erected in a tower shape with a slight inward tilt, and a barcode reading section 6a having a laser light emitting section and a light receiving section is provided at the upper tip thereof.
The reading surface of the reading section 6a is directed diagonally downward with respect to the front of the main body 1 of the apparatus. ' Figure 7 is a block diagram showing the circuit configuration of the registration section, and 41 is C.
PIJ (central processing unit). This CPtJ 41 is connected via a path line 42 to a ROM (read only memory) 43, a RAM (random access memory) 44, a display interface 45, and a transmission control circuit 4.
6 and multiple I10 ports 47.48.49.50.5
1.52.53 are connected. The ROM 43 stores program data and the like for the CPU 41 to control each section.

前記ＲＡＭ４４には第８図に示すように前記レーザース
キャナー６で読込んだバーコードデ＝りを格納する入力
バッフ７４４１．１客の買物袋の数をカウントするカウ
ンタ４４２、前記登録部表示器５に表示させる情報を格
納する表示バッファ４４３、前記伝送制御回路４６を介
して精算部へ伝送するデータを格納する出力バッフ７４
４４、商品の重量データを処理するために使用する第２
のレジスタとしてのＡレジスタ４４５及び第１のレジス
タとしての８レジスタ４４６、バーコード入力された商
品のアイテム名、単価を格納するエリア４４７及びその
合計金額を格納するエリア４４８、各商品の重量データ
をコードに対応して格納したエリア４４９、前言の登録
操作終了を確認するためのＥＮＤＦ　（エンドフラグ）
４５０などが形成されている。As shown in FIG. 8, the RAM 44 includes an input buffer 7441 for storing the barcode data read by the laser scanner 6; a counter 442 for counting the number of shopping bags of the customer; a display buffer 443 for storing information to be sent to the payment unit; and an output buffer 74 for storing data to be transmitted to the payment unit via the transmission control circuit 46.
44, the second used to process product weight data
A register 445 as a register, an 8 register 446 as a first register, an area 447 for storing the item name and unit price of the product whose barcode has been input, an area 448 for storing the total price, and an area 448 for storing the weight data of each product. Area 449 stored corresponding to the code, ENDF (end flag) for confirming the completion of the previous registration operation
450 etc. are formed.

前記表示インターフェース４５には前記登録部表示器５
が接続され、前記Ｉ１０ボート４７には前記スタートス
イッチ７と登録部終了スイッチ８が接続され、前記Ｉ１
０ボート４８には前記秤１７が接続され、前記Ｉ１０ポ
ート４９には前記マーカ３が接続されている。また、前
記Ｉ１０ボート５０には前記レーザースキャナー６が接
続さ、れ、前記Ｉ１０ボート５１には前記秤部上下モー
タ２３及び秤部コンベア１８が接続され、前記１１０ポ
ート５２には前記袋セットセンサー３０．袋上下センサ
ー２０及び秤センサー３３が接続され、前記Ｉ１０ボー
ト５３には前記ソレノイド２８及び扉開閉モータ３１が
接続されている。The display interface 45 includes the registration unit display 5.
The I10 boat 47 is connected to the start switch 7 and the registration end switch 8, and the I10 boat 47 is connected to the start switch 7 and the registration end switch 8.
The scale 17 is connected to the 0 port 48, and the marker 3 is connected to the I10 port 49. The I10 boat 50 is connected to the laser scanner 6, the I10 boat 51 is connected to the weighing unit vertical motor 23 and the weighing unit conveyor 18, and the 110 port 52 is connected to the bag set sensor 30. ．． The bag up/down sensor 20 and the scale sensor 33 are connected, and the I10 boat 53 is connected to the solenoid 28 and the door opening/closing motor 31.

前記ＣＰｔＪ４１は前記ＲＯＭ４３に格納されているプ
ログラムデータに基いて各部を制御するが、その制御は
第９図に示す流れ図の内容で行われる。The CPtJ 41 controls each section based on the program data stored in the ROM 43, and the control is performed according to the flow chart shown in FIG.

すなわち、先ずスタートスイッチ７の入力に待機し、こ
の状態でそのスイッチ入力があるとＥＮＤＦ−１をチェ
ックする。そしてＥＮＤＦ≠１であればま辷前言の登録
が終了していないと判断してエラーにし、またＥＮＤＦ
−１であれば扉開閉モータ３１を駆動して投入口４のｌ
１４ａを開放する。That is, first, it waits for an input from the start switch 7, and in this state, if the switch is input, it checks ENDF-1. If ENDF≠1, it is determined that the registration of the preamble has not been completed, and an error occurs, and ENDF
-1, the door opening/closing motor 31 is driven to open the input port 4.
14a is opened.

続いてＥＮＤＦをリセットし、マーカ３の赤色及び緑色
の両方の発光ダイオードを点灯する。また、登録部表示
器５に例えば　「袋をセットして下さい。」というメツ
セージを表示する。この状態で前記袋センサー３０から
の信号入力に待曙する。Subsequently, ENDF is reset and both the red and green light emitting diodes of marker 3 are turned on. Further, a message such as "Please set the bag" is displayed on the registration unit display 5. In this state, the system waits for a signal input from the bag sensor 30.

そしてこの袋センサー３０が袋セットの検出信号が入力
されると登録部表示器５に例えば「バーコードを上にし
てマーカ上を通して下さい。」というメツセージを表示
する。When the bag sensor 30 receives a bag set detection signal, it displays a message on the registration section display 5, for example, "Please pass the bag over the marker with the bar code facing up."

次ぎにレーザスキャナー６からバーコードの読取り入力
があるかを入力バッファ４４１の内容を見てチェックし
、有れば次ぎに商品が投入口４がら買物袋２５内に投入
されて秤１７による計量が行われたかを８レジスタ４４
６の内容を見てチェックし、計量が有ればさらにその計
量された商品の重量が正しいかをチェックする。このと
きの重量チェックは秤１７からの重量データを格納して
いるＢレジスタ４４６の内容から前回までの重」データ
が格納されているＡレジスタ４４５の内容を差し引く。Next, the content of the input buffer 441 is checked to see if there is a barcode reading input from the laser scanner 6. If there is, the product is then put into the shopping bag 25 through the slot 4 and weighed by the scale 17. 8 registers 44
Check the contents of step 6, and if there is a measurement, further check to see if the weight of the weighed product is correct. At this time, the weight is checked by subtracting the contents of the A register 445, which stores the previous weight data, from the contents of the B register 446, which stores the weight data from the scale 17.

すなわち、ＢレジスターＡレジスタの処理を行なう。一
方、入力バッフ７４４１に格納されているバーコードに
より重量データ格納エリア４４９から該当する商品のす
でに決められている重量データを読み出す。そして減算
処理によって求められた重量データとメモリから読み出
された重量データとが一致しているかをチェックし、両
者が一致していればバーコードを読み取った商品と買物
袋に投入された商品が同一であると判断する。もし、こ
のとき一致していなければマーカ３の緑色の発光ダイオ
ードを消し、マーカ３を赤色にしてエラーであることを
知らせ、かつ登録部表示器５に例えば「もう一度バーコ
ードを上にしてマー、力の上を通して下さい。」という
メツセージを表示する。商品が同一であると判断したと
きにはＢレジスタ４４６の重量データをＡレジスタ４４
５に移す。そしてマーカ３の赤色発光ダイオードを消し
マーカ３を緑色にしてｒｏ、ＫＪであることを知らせ、
バーコードに基いて入力された商品のアイテム名、単価
をエリア４４７に格納するとともに合計金額を合計金額
格納エリア４４８に格納する。また、登録部表示器５に
アイテム名、単価、合計金額をそれぞれ表示する。That is, the B register and A register are processed. On the other hand, predetermined weight data of the corresponding product is read out from the weight data storage area 449 using the barcode stored in the input buffer 7441. Then, it is checked whether the weight data obtained by the subtraction process and the weight data read from the memory match, and if they match, the product whose barcode was read and the product placed in the shopping bag are matched. It is determined that they are the same. If they do not match at this time, the green light emitting diode of the marker 3 is turned off, the marker 3 is turned red to notify that there is an error, and the registration section display 5 displays, for example, "Put the barcode up again and mark it. Please pass over the force.'' is displayed. When it is determined that the products are the same, the weight data in the B register 446 is transferred to the A register 44.
Move to 5. Then, turn off the red light emitting diode of marker 3 and turn marker 3 green to notify that it is RO, KJ.
The item name and unit price of the product input based on the barcode are stored in area 447, and the total amount is stored in total amount storage area 448. In addition, the item name, unit price, and total amount are displayed on the registration unit display 5, respectively.

次ぎに登録部終了スイッチ８の操作があったか否かをチ
ェックし、なければ袋上下センサー２０によって買物袋
内の商品の検出が行われていないか否かをチェツ゛りし
、もし検出が行われていれば秤部上下モータ２３を駆動
して秤１７の位置を下げる。また、検出が行われていな
ければ次に秤１７が買物袋に対して商品を入れることが
できる限界の最下位位置まで下降しているかを秤センサ
ー３３によってチェックする。そして最下位位置まで下
降していなければ処理ルーチンを前述したバーコードの
読取り確認処理へ戻す。また、最下位位置まで下降して
いれば前記登録部表示器５に［袋が満杯になりました。Next, it is checked whether the registration section end switch 8 has been operated, and if not, it is checked whether the bag up/down sensor 20 has detected the product in the shopping bag. If so, the scale unit vertical motor 23 is driven to lower the position of the scale 17. If the detection is not performed, then the scale sensor 33 checks whether the scale 17 has descended to the lowest position that allows the product to be placed in the shopping bag. If it has not descended to the lowest position, the processing routine returns to the bar code reading confirmation process described above. Also, if the bag has descended to the lowest position, the registration unit display 5 will display "Bag full."

しばらくお待ち下さい。」というメツセージを表示し、
層開閉モータ３１を駆動して投入口４の１４ａを閉塞す
る。続いてカウンタ４４２の内容を＋１する。この状態
で秤部上下モータ２３を駆動して計量及び袋詰、め機構
１５をさらに下降させ、かつ買物袋２５の上端部をシー
ル部２９によってシールする。そしてシールが終了する
と秤部コンベア１８を駆動して買物袋２５を搬送コンベ
ア１６の上に移し、続いて秤部上下モータ２３を駆動し
て計―及び袋詰め機構１５を元の初期位置まで上げる。Please wait for a little while. ” message will be displayed.
The layer opening/closing motor 31 is driven to close the input port 4 14a. Subsequently, the contents of the counter 442 are incremented by 1. In this state, the weighing and bagging mechanism 15 is further lowered by driving the weighing section vertical motor 23, and the upper end of the shopping bag 25 is sealed by the sealing section 29. When the sealing is completed, the scale section conveyor 18 is driven to move the shopping bag 25 onto the transport conveyor 16, and then the scale section vertical motor 23 is driven to raise the scale and bagging mechanism 15 to the original initial position. .

そして処理ルーチンを投入口４の１４８の開放制御に戻
す。Then, the processing routine returns to the opening control of the input port 4 148 .

力があると、精算部において前官のｆｉ算が終了してい
るか否かをチェックする。終了していなければ終了する
まで待つ。前官のＮｌ１Ｋが終了していると登録部表示
器５に改めて合計金額を表示する。If there is power, the settlement department checks whether the former official's fi calculation has been completed. If it has not finished, wait until it finishes. When the former official's Nl1K is completed, the total amount is displayed again on the registration department display 5.

続いて投入口４の１Ｉ４ａ［Ｉｍ放しているか否かをチ
ェックし、開放していればそのｍ４ａをＲＮしてカウン
タ４４２の内容を＋１する。またすでに１１塞されてい
ればこのカウントアツプ処理をパスする。続いて秤部上
下モータ２３を駆動して計量及び袋詰め機構１５を下降
させ゛、かつ買物袋２５の上端部をシール部２９によっ
てシールする。そしてシールが終了するとアイテム名、
単１ｉｌｌｉ格納エリア４４７、合計金額格納エリア４
４８及びカウンタ４４２の各データを出力バッファ４４
４にセットしてから伝送ｔｉＪｒｌＢ回路４６を介して
精算部へ出力する。ざらにＥＮＤＦをセットして「１」
とし、かつ各格納エリ”ア４４７．４４８及びカウンタ
４４２、Ａレジスタ４４５、Ｂレジスタ４４６のデータ
をクリアする。さらに秤部コンベア１８゛を駆動して買
物袋２５を搬送コンベア１６の上に移し、続いて秤部上
下モータ２３を駆動して計量及び袋詰め機構１５を元の
初期位置まで上げる。Next, it is checked whether 1I4a[Im of the input port 4 is released or not, and if it is released, the m4a is RNed and the contents of the counter 442 are incremented by 1. If 11 times have already been blocked, this count-up process is passed. Subsequently, the scale section vertical motor 23 is driven to lower the weighing and bagging mechanism 15, and the upper end of the shopping bag 25 is sealed by the seal section 29. And when the sticker is finished, the item name,
Single illi storage area 447, total amount storage area 4
48 and the counter 442 to the output buffer 44.
4 and then outputs it to the payment unit via the transmission tiJrlB circuit 46. Set ENDF to Zara and set it to “1”
and clear the data in each storage area 447, 448, counter 442, A register 445, and B register 446.Furthermore, the weighing section conveyor 18' is driven to move the shopping bag 25 onto the transport conveyor 16, Subsequently, the scale unit vertical motor 23 is driven to raise the weighing and bagging mechanism 15 to its original initial position.

第１０図はｍａｔｓの回路構成を示すブロック図で６１
はＣＰｔＪ　（中央処理装置）である。このＣＰＬＪ６
１にはパスライン６２を介してＲＯＭ（リード・オンリ
ー・メモリ）６３、ＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メ
モリ）６４、表示インターフェース６５、キーボードイ
ンターフェース６６、プリンタインターフェース６７、
伝送１ＩＩＪ１１回路６８及び複数の夏１０ポート６９
．７０，７１．７゛２が接続されている。前記ＲＯＭ６
３には前記ＣＰＵ６１が各部を１％ＪＩＩＩするための
プログラムデータなどが格納されている。Figure 10 is a block diagram showing the circuit configuration of mats.
is CPtJ (central processing unit). This CPLJ6
1 has a ROM (read only memory) 63, a RAM (random access memory) 64, a display interface 65, a keyboard interface 66, a printer interface 67,
Transmission 1IIJ11 circuit 68 and multiple summer 10 ports 69
．． 70, 71.7゛2 are connected. Said ROM6
3 stores program data and the like for the CPU 61 to process each part by 1%.

前記ＲＡＭ６４には第１１図に示すようにカードデータ
や暗証番号等を格納する入力バッファ６４１、前記精算
部表示器１１に表示させる情報を格納する表示バッファ
６４２、レシートにプリントアウトすべきデータを格納
するプリントバッフ７６４３．１客に対する取出し口１
４からの買物袋の取出し数をカウントするカウンタ６４
４、前記登録部から前記伝送制御回路６８を介して入力
される商品のアイテム名、単価を格納するエリア６４５
、その合計金額を格納するエリア６４６及び前記登録部
から入力された商品の売上を単品別、部門別、取引別な
どに分けて累計する登録用メモリ６４７などが形成され
ている。As shown in FIG. 11, the RAM 64 stores an input buffer 641 for storing card data, a password, etc., a display buffer 642 for storing information to be displayed on the payment section display 11, and data to be printed out on a receipt. Print buffer 7643.1 Output port 1 for customers
A counter 64 that counts the number of shopping bags taken out from 4.
4. Area 645 for storing the item name and unit price of the product input from the registration unit via the transmission control circuit 68
, an area 646 for storing the total amount, and a registration memory 647 for summing up the sales of the products inputted from the registration section by item, department, transaction, etc. are formed.

前記表示インターフェース６５には前記精算部表示器１
１が接続され、前記キーボードインターフェース６６に
は前記キーボード１０及び精算終了スイッチ１２などが
接続され、前記プリンタインターフェース６７にはレシ
ート発行を行なうプリンタ７３が接続されている。また
、前記Ｉ１０ポート６９には前記袋取出しロセンサー３
２が接続され、前記Ｉ１０ポート７０には前記搬送コン
ベア１６が接続され、前記Ｉ１０ボート７１には前記袋
取出し口開閉ロック用ソレノイド２２が接続され、前記
Ｉ１０ボート７２には前記カード挿入口９から挿入され
るカードのデータを読込み入力するカードリーダ７４が
接続されている。The display interface 65 includes the payment unit display 1.
1 is connected to the keyboard interface 66, the keyboard 10, the settlement end switch 12, etc. are connected to the printer interface 67, and a printer 73 for issuing a receipt is connected to the printer interface 67. Further, the bag removal sensor 3 is connected to the I10 port 69.
2 is connected to the I10 port 70, the conveyor 16 is connected to the I10 port 70, the solenoid 22 for locking the bag ejection opening is connected to the I10 boat 71, and the I10 boat 72 is connected to the I10 port 70 from the card insertion slot 9. A card reader 74 is connected to read and input data from an inserted card.

前記ＣＰｔＪ６１は前記ＲＯＭ６３に格納されているプ
ログラムデータに基いて各部を制御するが、その制御は
第１２図に示す流れ図の内容で行われる。すなわち、先
ず前記登録部から伝送制御回路６８を介して入力された
デーダのうち合計金額を表示バッファ６４２を介して精
算部表示器１１に表示する。なお、前記登録部から入力
されるデータのうちアイ゛テム名、単価については格納
エリア６４６に格納し、合計金額については格納エリア
６４７に格納し、かつカウント内容Ｎについてはカウン
タ６４４に格納している。また、同時に［カードを入れ
て下さい。］というメツセージも表示する。この状態で
カード挿入口９に対するカード入力待ちとなる。カード
挿入口９にクレジットカードの挿入が行われるとそのカ
ードのデータをカードリーダ７４で読取り、カードが正
しいカードか否かをチェックする。カードに異常があれ
ばエラーとし、また正常であれば精算部表示器１１に続
いて「暗証番号を入力して下さい。」という表示を行な
い、キーボード１０か゛らの暗証番号入力に待曙する。The CPtJ 61 controls each section based on the program data stored in the ROM 63, and the control is performed according to the flowchart shown in FIG. 12. That is, first, the total amount of data inputted from the registration section via the transmission control circuit 68 is displayed on the payment section display 11 via the display buffer 642. Of the data input from the registration section, the item name and unit price are stored in the storage area 646, the total amount is stored in the storage area 647, and the count content N is stored in the counter 644. There is. At the same time, the message ``Please insert your card.'' ] is also displayed. In this state, the device waits for a card to be input into the card insertion slot 9. When a credit card is inserted into the card insertion slot 9, the data of the card is read by a card reader 74 to check whether the card is the correct card or not. If there is an abnormality in the card, it is determined as an error, and if the card is normal, the message ``Please enter your password'' is displayed on the payment section display 11, and the screen waits for the password to be entered from the keyboard 10.

この状態でキーボード１０から暗証番号の入力があると
その暗証番号がカードとの関係で正しいか否かをチェッ
クし、誤っていればエラーにする。また、暗証番号が正
ければ精算部表示器１１に例えば［合計金額を確認して
下さい。精算終了スイッチを押して下さい。」というメ
ツセージを表示する。In this state, when a password is input from the keyboard 10, it is checked whether the password is correct in relation to the card, and if it is incorrect, an error is generated. If the PIN is correct, a message such as "Please confirm the total amount" will be displayed on the payment section display 11. Please press the payment completion switch. ” is displayed.

この状態で精算終了スイッチ１２の入力に待礪する。こ
のスイッチ１２の入力があると先ずアイテム名、単価格
納エリア６４６及び合計金額格納エリア６４７のデータ
を登録用メモリ６４８に累計登録するとともに、順次プ
リントバッフ７６４３に出力してプリンタ７３によりレ
シート用紙にプリントアウトしてレシート発行口１３か
らレシートを発行する。そして前記精算部表示器１１に
「カードをお取り下さい。」というメツセージを表示す
る。次ぎに袋取出しロセンサー３２からの入力をチェッ
クして買物袋取出し口１４に買物袋が来ているかを判断
する。そしてすでに来ていれば袋取出し口開閉ロック用
ソレノイド２２を解除制御して取出し口１４のロックを
解除する。また、来ていなければ搬送コンベア１６を駆
動して買物袋を買物袋取出し口１４まで移動させてから
取出し口１４のロック解除制御を行なう。続いて、精算
部表示器１１に「商品をお取り下さい。」というメツセ
ージを表示する。以降、袋取出しロセンサー３２からの
信号をチェックして取出し口１４から買物袋が取出され
るかをチェックし、買物袋が取出される毎にカウンタ６
４４の内容Ｎを１つずつ減算し、その内容Ｎがゼロにな
ったときその客についての買物袋は全て取出されたもの
と判断する。そして精算部表示器１１に「買物袋取出し
口１４を閉じて下さい。」というメツセージを表示して
所定の時間待ちを行なう。その後表示器１１に表示され
ている合計金額を消し、「毎度有難うございました。」
というメツセージを表示する。In this state, it waits for the input of the settlement end switch 12. When this switch 12 is input, first, the data of the item name, unit price payment area 646, and total amount storage area 647 are cumulatively registered in the registration memory 648, sequentially output to the print buffer 7643, and printed on receipt paper by the printer 73. out and issue a receipt from the receipt issuing port 13. Then, the message "Please take your card" is displayed on the payment unit display 11. Next, the input from the bag removal sensor 32 is checked to determine whether a shopping bag has arrived at the shopping bag removal port 14. If it has already arrived, the bag outlet opening/closing locking solenoid 22 is released and the bag outlet 14 is unlocked. If the shopping bag is not there, the conveyor 16 is driven to move the shopping bag to the shopping bag outlet 14, and then the outlet 14 is unlocked. Subsequently, the message ``Please pick up the item.'' is displayed on the checkout section display 11. Thereafter, the signal from the bag take-out sensor 32 is checked to see if the shopping bag is taken out from the take-out port 14, and the counter 6 is activated every time a shopping bag is taken out.
The content N of 44 is subtracted one by one, and when the content N becomes zero, it is determined that all the shopping bags for that customer have been taken out. Then, the message "Please close the shopping bag outlet 14" is displayed on the payment unit display 11, and the system waits for a predetermined time. Afterwards, erase the total amount displayed on display 11 and say, ``Thank you very much.''
A message will be displayed.

このように構成された本発明実施例装置に、お・いては
、先ず客は商品を入れた買物カゴを台２に載せ、スター
トスイッチ７を操作する。これにより投入口４が開放さ
れる。そこで買物袋をその投入口４の内部にセットする
。この状態で買物カゴから商品を取出してマーカ３上を
通過させ、さらに商品に付されたバーコードをレーザー
スキャナー６のバーコード読取り面に向けて通過させる
。そしてバーコードの読取りが終了した商品は投入口４
から買物袋内に投入される。このとき買物袋内に商品が
投入・されてその重量が変わるとその重量の変化分がレ
ーザースキャナー６で読取ったバーコードに対応する商
品の予め設定されている重量と一致するか否かを秤１７
からのデータでチェックしてバーコードの読取られた商
品と実際に買物袋に投入された商品との一致を図り、不
正を防止する。こうしてレーザースキャナー６でバーコ
ードが読取られた商品が確実に投入口４内の秤１７に載
っている買物袋内に投入される。このような作業を買物
カゴ内の商品全てに対して行なう。このとき途中で買物
袋が満杯になるとそれが賃上下センサー２０で検出され
るため一旦扉４ａが閉じられ買物袋がシールされて搬送
コンベア１６に送られる。その後再度投入口４の扉４ａ
が開放される。こうして客は再度買物袋をセットして買
物カゴの商品をマーカ３及びレーザースキャナー６のと
ころを通過させて買物袋に投入する操作を行なう。In the apparatus according to the present invention configured as described above, first, a customer places a shopping cart containing products on the stand 2 and operates the start switch 7. This opens the input port 4. Then, the shopping bag is set inside the slot 4. In this state, the product is taken out of the shopping cart and passed over the marker 3, and the barcode affixed to the product is then passed toward the barcode reading surface of the laser scanner 6. Then, the product whose barcode has been read is placed in the input slot 4.
It is then put into the shopping bag. At this time, when a product is put into the shopping bag and its weight changes, it is weighed to see if the change in weight matches the preset weight of the product corresponding to the barcode read by the laser scanner 6. 17
This prevents fraud by checking the data from the store and matching the barcoded products with the products actually placed in the shopping bag. In this way, the products whose barcodes have been read by the laser scanner 6 are reliably placed into the shopping bag placed on the scale 17 in the input slot 4. Such operations are performed for all products in the shopping cart. At this time, if the shopping bag becomes full on the way, it is detected by the pay rise sensor 20, so the door 4a is temporarily closed and the shopping bag is sealed and sent to the conveyor 16. After that, the door 4a of the input port 4 is opened again.
will be released. In this manner, the customer sets the shopping bag again and performs the operation of passing the items in the shopping cart through the marker 3 and the laser scanner 6 and putting them into the shopping bag.

こうして買物カゴの商品全てについて買物袋への投入が
終了すると次ぎに登録部終了スイッチ８の操作を行なう
。これにより登録部表示器５に合計金額が表示されると
ともに投入口４が閉じられる。また、内部では計量及び
袋詰め機構１５が下降しつつ買物袋の上端が自動的にシ
ールされる。When all the products in the shopping cart have been put into the shopping bag, the registration section end switch 8 is operated. As a result, the total amount is displayed on the registration unit display 5 and the input slot 4 is closed. Also, inside, the weighing and bagging mechanism 15 is lowered and the top end of the shopping bag is automatically sealed.

そして計量及び袋詰め！ｌｌ構１５が最下位位置まで下
降すると秤部コンベア１８が動作し、コンベア上の買物
袋を搬送コンベア１６へ移す。従って、１客の買物商品
が複数の買物袋に分けられて入れられたときにはその複
数の買物袋が搬送コンベア１６の上に置かれることにな
る。また、登録部から精算部へ各商品のアイテム名、単
価及び合計金額並びに買物袋数を示すカウント＠Ｎのデ
ータが送られる。精算部では登録部から送られた合計金
額が精算部表示器１１に表示される。しかして客は精算
部へ行き、カード挿入口９にクレジットカ−ドを挿入し
、暗証番号をキーボード１０から入力する。こうしてカ
ード番号や暗証番号などの問合わせが行われ、それが正
ければ入力されたデータを印字したレシートがレシート
発行口１３が発行される。またそのデータが登録用メモ
リ６４８に累計登録される。さらに、開閉ロック機構２
２が解除され買物袋取出し口１４の開放が可能となる。Then weigh and bag! When the ll structure 15 descends to the lowest position, the weighing section conveyor 18 operates and the shopping bags on the conveyor are transferred to the transport conveyor 16. Therefore, when one customer's shopping items are placed in a plurality of shopping bags, the plurality of shopping bags are placed on the conveyor 16. In addition, the registration section sends the item name, unit price, and total amount of each product, as well as count@N data indicating the number of shopping bags, to the settlement section. In the settlement section, the total amount sent from the registration section is displayed on the settlement section display 11. The customer then goes to the payment section, inserts the credit card into the card insertion slot 9, and enters the password from the keyboard 10. In this way, an inquiry is made regarding the card number, password, etc., and if the information is correct, a receipt with the entered data printed is issued through the receipt issuing port 13. Further, the data is cumulatively registered in the registration memory 648. Furthermore, the opening/closing lock mechanism 2
2 is released and the shopping bag outlet 14 can be opened.

こうして客はＲ後に買物袋取出し口１４を開けて買物袋
を取出す。このとき取出される買物袋の数はカウンタ６
４４によってカウントされ、客に対応する数の買物袋が
取り出されると、カウンタ６４４がゼロとなって取出し
口１４が閉じられ次第ロックがかかる。In this way, after R, the customer opens the shopping bag outlet 14 and takes out the shopping bag. The number of shopping bags taken out at this time is counted by counter 6.
44, and when the number of shopping bags corresponding to the customer is taken out, the counter 644 becomes zero and as soon as the takeout port 14 is closed, it is locked.

このように登録部においては客が自ら自分の買上げた商
品をレーザースキャナー６でその商品に付されたバーコ
ードを読取らせ、投入口４内にセットされた買物袋に投
入することによって商品販売データの入力と買物袋への
商品の詰込みが従業員無しで行なうことができる。しか
も買物袋への商品の詰込みはバーコードのスキャニング
を行ないつつ順次行なっているので、精算の終了後に袋
詰めのために時間がかかるという面倒は生じない。In this way, in the registration department, customers can sell their purchased products by having the laser scanner 6 read the barcode attached to the product and putting it into the shopping bag set in the slot 4. Data entry and filling of shopping bags can be done without the need for employees. Furthermore, since items are loaded into shopping bags sequentially while scanning barcodes, there is no need to worry about the time it takes to fill the bags after payment is completed.

また、精算部においても客はクレジットカードを投入し
て暗証番号を入力することによって客の買上げた商品に
対する支払いを自ら行なうことｈ（できる。そしてこの
支払い処理が終了すると、客に対してレシートが発行さ
れる。また、客は買物袋取出し口１４がら自分が買上げ
た商品が入った買物袋を受取ることができる。このよう
に、精算部においても従業員を不要にすることができる
。しかも、登録部において投入口４から商品が買物袋に
投入されたときその重量変化をチェックして予めバーコ
ードによって読み出された該当する商品の重量と比較し
ているので、例えばレーザースキャナー６で読取らせた
バーコードに対応する商品と異なる商品を投入口４から
買物袋に入れるような不正があった場合にはそれを確実
に検出することができる。Additionally, at the checkout department, customers can pay for the products they have purchased by inserting their credit card and entering their PIN number.When this payment process is completed, the customer will receive a receipt. In addition, the customer can receive the shopping bag containing the products he or she has purchased from the shopping bag outlet 14. In this way, the need for employees can also be eliminated in the checkout department.Moreover, In the registration section, when a product is put into a shopping bag from the input slot 4, the change in weight is checked and compared with the weight of the corresponding product read out in advance using a barcode. If there is any fraud, such as putting a product different from the product corresponding to the given barcode into the shopping bag through the slot 4, it can be reliably detected.

なお、前記実施例においては精算部において客が自らク
レジットカードで自助支払いするものについて述べたが
必ずしもこれに限定されるものではなく、精篩部につい
てはキャッシャなどの従業員とで現金支払い処理を行な
うようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, a case was described in which a customer pays by himself/herself with a credit card at the checkout department, but the invention is not necessarily limited to this.As for the checkout section, cash payment processing can be carried out with an employee such as a cashier. You may do so.

このようにしても従業員は商品を袋詰めするような面倒
な作業を行なう必要がないので、精算処理が迅速にでき
る。Even in this case, the employee does not have to do troublesome work such as packing the products into bags, so the payment process can be done quickly.

［発明の効果１ 以上詳述したようにこの発明によれば、少なくとも登録
部における従業員を不要とし、客が自ら商品の販売デー
タを入力処理でき、しかも客の不正を確実に防止でき、
かつ精算の後において商品の袋詰めに時間がかかるとい
う問題も発生しない商品販売データ処理装置を提供でき
るものである。[Effect of the invention 1] As detailed above, according to the present invention, at least employees in the registration department are not required, customers can input and process product sales data themselves, and fraud by customers can be reliably prevented.
Moreover, it is possible to provide a product sales data processing device that does not cause the problem of time-consuming bagging of products after payment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は外観を示
す斜視図、第２図は内部構成を概略的に示す斜視図、第
３図は内部構成を示す横断面図、第４図は内部構成を示
す縦断面図、第５図は袋掛はフックｔｉ１ｇに対する買
物袋のセット状態を示す部分拡大図、第６図は袋掛はフ
ック薇構の構成を示す図、第７図は登録部の回路構成を
示すブロック図、第８図は第７図におけるＲＡＭの主な
メモリ構成を示す図、第９図は第７図おけるＣＰＵの処
理を示す流れ図、第１０因は精算部の回路構成を示すブ
ロック図、第１１図は第１０図におけるＲＡＭの主なメ
モリ構成を示す図、第１２図は第　”１０図おけるＣＰ
Ｕの処理を示す流れ図である。 １・・・装置本体、４・・・商品の投入口、６・・・レ
ーザースキャナー、８・・・登録終了スイッチ、１５・
・・計量笈び袋詰め機構、１６・・・搬送コンベア、１
７・・・秤、１８・・・秤部コンベア、４１，６１・・
・ＣＰＵ（中央処理装置）、４３．６３・・・ＲＯＭ　
（リード・オンリー・メモリ）、４４．６４・・−ＲＡ
Ｍ（ランダム・アクセス・メモリ）、４４５・・・Ａレ
ジスタ（第２のレジスタ）、４４６・・・Ｂレジスタ（
′第１のレジスタ）、４４９・・・単品毎の重量データ
格納エリア。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第°４図 第５図　　　Ｉｔｅｌ！０ ｑ 第７図 ｊＩｓ図 第１０図 第１１図 第１２図The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance, FIG. 2 is a perspective view schematically showing the internal structure, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal structure, and FIG. 4 is a perspective view showing the internal structure. The figure is a vertical cross-sectional view showing the internal structure, Figure 5 is a partial enlarged view of the bag hanger showing the shopping bag set on the hook ti1g, Figure 6 is a diagram showing the structure of the bag hanger's hook structure, Figure 7 is a block diagram showing the circuit configuration of the registration section, FIG. 8 is a diagram showing the main memory configuration of the RAM in FIG. 7, FIG. 9 is a flowchart showing the CPU processing in FIG. 7, and the tenth factor is the settlement section 11 is a block diagram showing the circuit configuration of the RAM in FIG. 10, FIG. 12 is a block diagram showing the main memory configuration of the RAM in FIG.
It is a flowchart which shows the process of U. 1... Device main body, 4... Product inlet, 6... Laser scanner, 8... Registration end switch, 15.
... Weighing rack and bagging mechanism, 16... Conveyor, 1
7... Scale, 18... Weighing section conveyor, 41, 61...
・CPU (central processing unit), 43.63...ROM
(Read-only memory), 44.64...-RA
M (random access memory), 445...A register (second register), 446...B register (
'1st register), 449... Weight data storage area for each item. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 4 Figure 5 Itel! 0 q Figure 7jIs Figure 10 Figure 11 Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 商品販売データを入力処理する登録部と、この登録部に
て入力されたデータをもとに精算を行なうとともにその
データを記憶部に累計処理する精算部とからなる商品販
売データ処理装置において、前記登録部は、商品に付さ
れたバーコードを読取り商品販売データの入力処理を行
なうバーコード読取り部と、このバーコード読取り部で
のバーコードの読取りが終了した商品を買物袋に入れて
載せる秤部と、この秤部からの重量データを格納する第
１のレジスタと、計量チェック後にその第１のレジスタ
の重量データを格納する第２のレジスタと、商品のバー
コードに対応して単品毎の重量データを予め設定したメ
モリと、前記バーコード読取り部でのバーコード読取り
処理に応動して前記メモリから該当する商品の重量デー
タを読み出すとともに、商品の買物袋への投入により前
記第１のレジスタと第２のレジスタの重量データの差を
求め、その差の重量データが前記メモリから読み出した
重量データに一致するか否かをチェックしてバーコード
の読取つた商品と買物袋に投入された商品の同一性をチ
ェックする手段と、登録の終了スイッチと、この登録終
了スイッチの操作に応動して前記買物袋を前記精算部へ
移動させる手段とからなることを特徴とする商品販売デ
ータ処理装置。In the product sales data processing device, the product sales data processing device includes a registration unit that inputs and processes product sales data, and a payment unit that performs payment based on the data input in the registration unit and cumulatively processes the data in a storage unit. The registration section includes a barcode reading section that reads barcodes attached to products and inputs product sales data, and a scale that places the products whose barcodes have been read by the barcode reading section into shopping bags. a first register that stores the weight data from this weighing section; a second register that stores the weight data of the first register after the weighing check; A memory in which weight data is preset, and the weight data of the corresponding product is read from the memory in response to the barcode reading process in the barcode reading section, and the first register is loaded by putting the product into the shopping bag. and the weight data of the second register, and check whether the difference weight data matches the weight data read from the memory, and compare the product whose barcode was read and the product placed in the shopping bag. A product sales data processing device comprising: means for checking the identity of the shopping bag; a registration end switch; and means for moving the shopping bag to the checkout section in response to the operation of the registration end switch.