JPS6112695U - ロボツトフインガ− - Google Patents

ロボツトフインガ−

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JPS6112695U
JPS6112695U JP9722384U JP9722384U JPS6112695U JP S6112695 U JPS6112695 U JP S6112695U JP 9722384 U JP9722384 U JP 9722384U JP 9722384 U JP9722384 U JP 9722384U JP S6112695 U JPS6112695 U JP S6112695U
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JP
Japan
Prior art keywords
robot finger
gripping
pair
robot
paper sheets
Prior art date
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Pending
Application number
JP9722384U
Other languages
English (en)
Inventor
秀典 鈴木
Original Assignee
富士通株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
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Publication of JPS6112695U publication Critical patent/JPS6112695U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に依るロボットフィンガーの斜視図、第
２図はこの種のロボットに依る紙幣挿入が行われる紙幣
取扱い装置の自動試験システムを示す斜視図、第３薗は
従来のロボットフィンガーの斜視図である。 図に於いて、１はロボット、２は紙幣取扱い装置、３は
紙幣ストック部、４は紙幣、４ａは挿入端、４ｂは梁部
、５はフィンガー部、６は掴持部材、７はロボットフィ
ンガー、８はピン状フィンガー部、９は支持部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数枚の紙葉類を掴持する一対の掴持部材を備えたロボ
    ットのフィンガーであって、前記紙葉類を挾持する一対
    の掴持部材に挾持した紙葉類の少なくとも一箇所に断面
    が湾曲した曲部を形成する案内機構を設けた事を特徴と
    するロボットフィンガー。
JP9722384U 1984-06-28 1984-06-28 ロボツトフインガ− Pending JPS6112695U (ja)

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JP9722384U JPS6112695U (ja) 1984-06-28 1984-06-28 ロボツトフインガ−

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JP9722384U JPS6112695U (ja) 1984-06-28 1984-06-28 ロボツトフインガ−

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Publication Number Publication Date
JPS6112695U true JPS6112695U (ja) 1986-01-24

Family

ID=30656759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9722384U Pending JPS6112695U (ja) 1984-06-28 1984-06-28 ロボツトフインガ−

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JP (1) JPS6112695U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01125533U (ja) * 1988-02-22 1989-08-28
JP2012221704A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Kyoto Seisakusho Co Ltd 電池用電極部材搬送装置およびその方法

Cited By (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01125533U (ja) * 1988-02-22 1989-08-28
JP2012221704A (ja) * 2011-04-07 2012-11-12 Kyoto Seisakusho Co Ltd 電池用電極部材搬送装置およびその方法
US9650223B2 (en) 2011-04-07 2017-05-16 Nissan Motor Co., Ltd. Carrying apparatus and carrying method for battery electrode member

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