JPS6112695U - ロボツトフインガ− - Google Patents
ロボツトフインガ−Info
- Publication number
- JPS6112695U JPS6112695U JP9722384U JP9722384U JPS6112695U JP S6112695 U JPS6112695 U JP S6112695U JP 9722384 U JP9722384 U JP 9722384U JP 9722384 U JP9722384 U JP 9722384U JP S6112695 U JPS6112695 U JP S6112695U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot finger
- gripping
- pair
- robot
- paper sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案に依るロボットフィンガーの斜視図、第
2図はこの種のロボットに依る紙幣挿入が行われる紙幣
取扱い装置の自動試験システムを示す斜視図、第3薗は
従来のロボットフィンガーの斜視図である。 図に於いて、1はロボット、2は紙幣取扱い装置、3は
紙幣ストック部、4は紙幣、4aは挿入端、4bは梁部
、5はフィンガー部、6は掴持部材、7はロボットフィ
ンガー、8はピン状フィンガー部、9は支持部である。
2図はこの種のロボットに依る紙幣挿入が行われる紙幣
取扱い装置の自動試験システムを示す斜視図、第3薗は
従来のロボットフィンガーの斜視図である。 図に於いて、1はロボット、2は紙幣取扱い装置、3は
紙幣ストック部、4は紙幣、4aは挿入端、4bは梁部
、5はフィンガー部、6は掴持部材、7はロボットフィ
ンガー、8はピン状フィンガー部、9は支持部である。
Claims (1)
- 複数枚の紙葉類を掴持する一対の掴持部材を備えたロボ
ットのフィンガーであって、前記紙葉類を挾持する一対
の掴持部材に挾持した紙葉類の少なくとも一箇所に断面
が湾曲した曲部を形成する案内機構を設けた事を特徴と
するロボットフィンガー。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9722384U JPS6112695U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | ロボツトフインガ− |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9722384U JPS6112695U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | ロボツトフインガ− |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6112695U true JPS6112695U (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=30656759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9722384U Pending JPS6112695U (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | ロボツトフインガ− |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6112695U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01125533U (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-28 | ||
JP2012221704A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 電池用電極部材搬送装置およびその方法 |
-
1984
- 1984-06-28 JP JP9722384U patent/JPS6112695U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01125533U (ja) * | 1988-02-22 | 1989-08-28 | ||
JP2012221704A (ja) * | 2011-04-07 | 2012-11-12 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 電池用電極部材搬送装置およびその方法 |
US9650223B2 (en) | 2011-04-07 | 2017-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Carrying apparatus and carrying method for battery electrode member |
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