JPS61125348A - Massager - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 １技術分野１ 本発明はマッサージ機、殊に人体の首から腰に至る範囲
に相当する領域を施療子が移動自在とされているととも
に、施療対象部位の指定に基づいて上記領域中における
所定部位単位毎に施療子のマッサージ動作の実行を行な
うようにしｒこマッサージ機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1 Technical Field 1 The present invention relates to a massage machine, in particular, a massage device in which a treatment element is movable over an area corresponding to the range from the neck to the waist of the human body, and in which a treatment target area is specified. The present invention relates to a massage machine in which a massage operation of a treatment element is executed for each predetermined part in the above-mentioned area.

［背景技術１ 特公昭５５−２４３９５号公報や実開昭５６−１０１３
３２号公報には、予め登録されて、・るプログラムに従
って施療手段を動作させる二とにより、施療手段が首、
ついで背、そして腰の各部位を順次マッサージしていく
ようにしたらのが開示されている。ここにおける各部位
への施療子の移動は、使用者が手動で制御して行なうの
ではなく、シーケンス回路で組まれたプログラムに基づ
くものであって、Ｗｉ減まかせのちのであり、使用者の
操作の手間を省ける点で好ましいものとなっている。と
ころで、マッサージ行為は、人体の「っぽ」について重
点的に行なうのが好ましく、珠に、ある症状については
、ある部位に集まっｔこ各「っぽ」をマフサーノするこ
とが好ましい、ｒことんば、棲が痛い時に、腰の部分に
点在する各「つ）よ１を部分にマッサージする二とが、
良好な結果を得られることとなる。従って、各症状に応
じた「っば」の泣置を認識しｒこ部位を施療手段がマツ
サージしていくことが、より効果的なマツサージを得ら
れるわけであるが、上記従来例で示されたものでは、首
と背と腰の３つに分けられた各部位を順次マツサージし
ていくのみであり、およそ、各症状に応じた効果的なマ
ツサージを得られるものではな（、たと入、首、背、腰
の各韻位毎にマツサージ動作の指定を行なえるようにシ
ーケンス回路が組まれていたとしても、背や腰に該当す
る範囲が狭すぎて、あるいは広すぎて、ある症状に効果
のある各「つぼ」に十分な刺激を与えることができない
ものであった。[Background technology 1 Japanese Patent Publication No. 55-24395 and Utility Model Application Publication No. 1983-1013
No. 32 discloses that by operating the treatment means according to a program registered in advance, the treatment means can be applied to the neck,
It is disclosed that each part of the back and waist is then massaged in sequence. The movement of the treatment element to each part here is not controlled manually by the user, but is based on a program set up in a sequence circuit, and after Wi is reduced, it is not controlled manually by the user. This is preferable because it saves time and effort. By the way, when performing a massage, it is preferable to focus on the ``pop'' of the human body, and for certain symptoms, it is preferable to massage each ``po'' of the body in a particular area. For example, when you have pain in your lower back, you can massage the various spots on your lower back.
Good results will be obtained. Therefore, it is possible to obtain a more effective pine surge by recognizing the position of ``Baba'' depending on each symptom and performing pine surgery on this area with the treatment means. In conventional methods, only the neck, back, and lower back are divided into three areas, and the pine surgery is performed sequentially, and it is not possible to obtain effective pine surgery according to each symptom. Even if a sequence circuit is set up so that the pine surge action can be specified for each pitch of the neck, back, and lower back, the range applicable to the back and lower back is too narrow or too wide, and it may be difficult to respond to a certain symptom. It was not possible to provide sufficient stimulation to each effective "point".

１発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであＩ）、そ
の目的とするところは、施療手段を手動機作でもって各
症状に応じた「っぽ」が存在している部位に移動させる
必要がないことはもちろん、各症状に応じた「つぼ」が
存在する部位を軽め細か（マツサージすることができる
マツサージ機を提供するにある。1. Purpose of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to treat the existence of "po" according to each symptom by manually operating the treatment means. To provide a pine surger that not only does not need to be moved to the affected area, but also can lightly and finely perform pine surgery on areas where ``pressure points'' exist according to each symptom.

［発明の開示１ しかして本発明は、人体の首から腰に至る範囲に相当す
る領域を施療子が移動自在とされているとともに、施療
対象部位の指定に基づいて上記領域中における所定部位
単位毎に施療子のマツサージ動作の実行を行なうように
したマツサージ機であって、上記所定部位単位をに体の
首部に相当する１区から腰部に相当する５区までの５区
間とするとともに、１区から５区までの間隔比を、７：
１：１２：Ｉ　Ｓ：１５としていることに特徴を有する
ものであり、二のような間隔比で設定されている各ｔ！
Ｇ位単位毎に施療子によるマツサージ動作を行なえるよ
うにしたものである。ここにおける首から腰にかけての
部位単位を、７：ｌ：１２：Ｉ　Ｓ：１５という間隔比
で設定しているのは、症状によって刺激すべき「つぼ」
の分布を調べたところ、首、肩、屑甲閉、背、腰の５つ
に区ｉ１され、そしてこれらの間隔比が上記比率になっ
ていることかｈ、導いたものである。[Disclosure of the Invention 1] According to the present invention, the treatment element is movable in an area corresponding to the range from the neck to the waist of the human body, and the treatment element is moved in units of a predetermined area in the area based on the designation of the area to be treated. This is a pine surgery machine that performs a pine surgery operation of the treatment child every time, and the predetermined region unit is set to 5 sections from 1 section corresponding to the neck of the body to 5 sections corresponding to the lumbar region, and 1 The interval ratio from ward to 5th ward is 7:
1:12:IS:15, and each t! is set at an interval ratio of 2!
It is possible to perform a pine surge operation using a treatment element for each G position unit. Here, the parts from the neck to the waist are set at an interval ratio of 7:l:12:IS:15, which corresponds to the "acupuncture points" that should be stimulated depending on the symptoms.
When we investigated the distribution, we found that it was divided into five areas: neck, shoulders, armor, back, and hips, and we found that the interval ratios of these are the above ratios.

マツサージ機としての構造的な点、殊に施療子について
は、動作制御を行なえるものであるならばなんら特定す
るものではない、たとえば、前記公報に示されたような
ものであってもよいことはらちるん、実施例で述べてい
るような偏心且つ傾斜した円盤状の施療子として形成さ
八て回転駆動でもみマツサージを、施療子を回転駆動す
ることなく移動させることでさすりマツサージを得られ
るようにしｒこもの、あるいは振動マツサージを行なう
もの、温熱マツサージを行な）もの等々任意である。Regarding the structural aspects of the pine surgery machine, especially regarding the treatment element, there are no specific requirements as long as the operation can be controlled; for example, it may be of the type shown in the above publication. Harachirun, as described in the example, it is formed as an eccentric and inclined disk-shaped treatment element and can be rotated to move the massager without rotating the treatment element to obtain massage massage. The method may be arbitrary, such as a method that performs cold massage, a method that performs vibration pine surge, or a method that performs heat pine surge.

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、ここ
で示したマツサージ機は、首部から腰部に至る範囲をブ
ａグラムに従って順次マツサージしていくとともに、各
症状に応じて特定の部位を重点的にマツサージすること
ができるように、５つに分けられた各部位単位に対する
施療時間あるいは施療回数である施療量を、操作器から
の入力により、変更できるようにしたものであって、施
療子ｌはたとえば回転部！！Ｉ＋される駆動軸に取り付
けられｊこ偏心且つ傾斜した円盤状で、！ｌｌ！動軸の
回転により、マツサージ動作を行なうものであり、また
この一対設けられている施療子１は、駆動軸とともに上
下動を行なって人体に対する接触位置を首位置からＩＩ
位ｌｉ！まで可変とされ、また駆動軸の輪方向において
一対の施療子１が相反する方向に移動することで、両施
療子ＩＩＷＩのｌ１ｌｌ隔が可変とされているものであ
る。そしてこの施療子１の施療動作あるいは移動動作を
行なわせるためのモータやクラッチ制御用ソレノイド等
の機器を含む施療子駆動回路２０は、機器の動作タイミ
／グを調整するための指示回路２１を介してｔｉｌｌ伽
回路２２に接続されており、また指示回路２１には、施
療子の現在位置をたとえば上下方向（Ｙ座標）において
０１からＮ、両施療子１の間隔（×座標）について０１
からＮ′で示す番地で出力する位置検出回路２３が接続
されている。更に制御回路２２には、施療ツー又生成回
路２４、施療法や施療位置であるところの一対の施療子
１のＰ、Ｉｔ隔（巾位置）と上下位置及び施療回数（施
療量）が施療順序に従って占き込まれる施療コーステー
ブル２７と、この施療コーステーブル２７における天竜
すべき施療内容の番地１〜Ｍを指示するテーブルポイン
タ２６とを備えた記憶回路２５、並びに施療量を人力す
るための擺牟器２が接続されている。操作器２は、首、
屑、刹甲（骨）間、背、腰の５つの部位の夫りについて
、施療量をセットすることができるスライドスイッチで
構成された５つの施療量選択スイッチ３を備えていると
ともに、施療動作を開始させるための開始スイッチ４を
備えているものであり、施療及選択スイッチ３であるス
ライドスイッチは、いず践ら４段の切り換えを行なえる
ものとなっている。The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiment.The pine surgery machine shown here sequentially performs pine surgery in a range from the neck to the lower back according to a program, and also treats specific areas according to each symptom. In order to perform focused pine surgery, the treatment amount, which is the treatment time or number of treatments for each area divided into five areas, can be changed by inputting from the operating device. For example, child l is a rotating part! ! It is attached to the drive shaft that is tilted and has an eccentric and inclined disk shape. ll! The rotation of the driving shaft performs a pine surge operation, and the pair of treatment elements 1 move up and down together with the driving shaft to change the contact position with the human body from the neck position to the second position.
Place li! Furthermore, by moving the pair of treatment elements 1 in opposite directions in the wheel direction of the drive shaft, the distance between the two treatment elements IIWI is made variable. The treatment element drive circuit 20, which includes equipment such as a motor and a clutch control solenoid for causing the treatment operation or movement operation of the treatment element 1, is connected via an instruction circuit 21 for adjusting the operation timing of the equipment. It is connected to the till circuit 22, and the instruction circuit 21 has information indicating the current position of the treatment element 1, for example, from 01 to N in the vertical direction (Y coordinate), and 01 for the distance between both treatment elements 1 (x coordinate).
A position detection circuit 23 that outputs signals at addresses indicated by N' is connected thereto. Furthermore, the control circuit 22 includes a treatment two generation circuit 24, which determines the treatment method, treatment position, P, It distance (width position), vertical position, and number of treatments (treatment amount) of the pair of treatment elements 1 in the treatment order. A storage circuit 25 includes a treatment course table 27 that is predicted according to the above, a table pointer 26 that indicates addresses 1 to M of treatment contents to be treated in this treatment course table 27, and a scale for manually inputting the treatment amount. Muki 2 is connected. The operating device 2 is the neck,
It is equipped with five treatment amount selection switches 3 consisting of slide switches that can set the treatment amount for the five areas of the body, between the bones, the back, and the lower back. The device is equipped with a start switch 4 for starting the treatment, and a slide switch serving as the treatment and selection switch 3 can be switched in four stages.

しかして、このマッサージ礪においては、操作器２にお
ける開始スイッチ４を入れれば、その時点の各施療及選
択スイッチ３の設定位置が制御回路２２に取り込まれ、
この情報を元とする施療量と、予め定めらバた施療法、
施療位置、施療順序等からなる施療コースが施療コース
生成回路２４において生成５八て、こｈが記憶回路２５
における施療コーステーブル２７に格納さ八るものであ
り、この後、制御回路２２は記憶回路２５におけるテー
ブルポインタ２６を施療コーステーブル２７の先頭番地
にセットして、この先頭番地の施療内容を取り込み、位
置検出回路２３がら得られる位置データと、施療コース
テーブル２’７ｈ−＝取り込んだ施療位置である目標位
置とを判別回路２６において比較しつつ、目標位置へと
施療子ｌを移動させ、そして施療法で示されるところの
内容の施療動作を行なうとともに、カウント回路２９に
おいて施療回数乃至施療時間をカウントして、カウント
７７プす八ば、テーブルボイ／り２６を施療コーステー
ブル２７における次の番地に移して、次の施療内容を実
行していくらのである。Therefore, in this massage therapy, when the start switch 4 in the operating device 2 is turned on, the setting positions of each treatment and selection switch 3 at that time are taken into the control circuit 22,
The amount of treatment based on this information and the predetermined treatment method,
A treatment course consisting of treatment positions, treatment order, etc. is generated in the treatment course generation circuit 24, and this is generated in the storage circuit 25.
After that, the control circuit 22 sets the table pointer 26 in the storage circuit 25 to the first address of the treatment course table 27, and imports the treatment contents at this first address. While comparing the position data obtained from the position detection circuit 23 and the target position, which is the treatment position taken into the treatment course table 2'7h-, in the discrimination circuit 26, the treatment element l is moved to the target position, and the treatment is performed. At the same time as performing the treatment action as indicated in the therapy, the count circuit 29 counts the number of treatments or the treatment time, and when the count 77 is reached, the table voice/re 26 is moved to the next address in the treatment course table 27. How much does it cost to move the patient and perform the following treatment?

この上うに、ここで示したマッサージ磯は、ある特定の
部位についてのみのマッサージ指示を与えることができ
ないものの、操作器２における施療量選択スイッチ３に
より、各部位についての施療量のセットができるように
されているものであり、使用者が自身の症状や好みに応
じた施療量を、各部位についての施療動作について指示
することができるために、きわめて効果的なマッサージ
を得られるわけである。Furthermore, although the massage rock shown here cannot give massage instructions only for a specific area, it is possible to set the treatment amount for each area using the treatment amount selection switch 3 on the operation device 2. This allows the user to instruct the amount of treatment according to their own symptoms and preferences and the treatment operations for each area, resulting in an extremely effective massage.

さて、ここにおいては上述のように、首から腰までの範
囲が、首、屑、層中間、背及び腰の５つの部位に分けら
れて、各部位毎に施療量を夫々セラ）できるようになっ
ており、施療子はこのセットされた施療量に基づく時間
だけ、あるいは回数だけ、その部位についてマッサージ
動作を行なうのであるが、これらの５つの部位（区間）
は、人体の背面に点在する「つぼ」との対応を、第１１
頁及び第１２真の表で示すようにしである。このように
設定しｒＳ１１由は、各種症状と、これらに対して効果
のある「つぼ」の分布との相関に基づいて行なったもの
Ｃ″あって、マフサーノを重点的に行なうべきであるこ
とを示している◎の分布を見ると、肩こりについては屑
を、あたまの痛みや鼻づまり、めまい、耳鳴９等につい
ては首を、息ぎれや動悸、×管支炎やぜんそくなどの咳
がからむらのについでは層中間を、胃炎や胃弱などの胃
の痛みについては背を、１９１！秘や腰の痛み、足のだ
るさ・しびｈ、あるいは夜尿症については膝をというよ
う１こ、各種症状により、首である１区と、肩である２
区、層中間であろ３区、背（背下部）である４区、そし
て腰である５区の５区間に、夫々の症状に適した「つぼ
」がかたまって分布していることに瑞目し、この点に基
づいているらのである。そして［つばＪの分布に基づく
これら５区間の間隔比は、６から腰にかけて順次７：１
：１２：Ｉ　Ｓ：Ｉ　Ｓの比となっていることから、施
療子ｌの動作もこの１１１１隔比で決定される各部位単
位毎に行なわれるようｌ二しているものである。尚、こ
の表において、Ｏは普通、Δは軽り、×は非常に軽くマ
ノサーノすべきことを示しており、まｒこ×Ｙ座標は、
上記位置検出回路２３から出力される上下方向と幅方向
との番地に該当している。またこのＸＹ座標は、等間隔
で区切られたものではなり、「つげ」の位置に合わせて
設定しであることから、各区のＹ座にと１．記間隔比と
は一致していない。Now, here, as mentioned above, the area from the neck to the waist is divided into five parts: the neck, the neck, the middle layer, the back, and the waist, and the amount of treatment can be adjusted individually for each part. The massager performs the massage operation on that area for the time or number of times based on the set treatment amount, but these 5 areas (sections)
The 11th
As shown on page and 12th true table. The reason for setting rS11 in this way was based on the correlation between various symptoms and the distribution of ``acupuncture points'' that are effective against these symptoms. Looking at the distribution of ◎ shown below, we can see that for stiff shoulders, we use garbage, for head pain, nasal congestion, dizziness, tinnitus, etc., we use neck, and for shortness of breath, palpitations, and coughs such as × bronchitis and asthma. According to various symptoms, such as 191!, lower back pain, sluggishness and numbness in the legs, or nocturnal enuresis, 1. , the 1st ward is the neck, and the 2nd ward is the shoulder.
Mizumi is fascinated by the fact that ``pressure points'' suitable for each symptom are clustered and distributed in 5 areas: 3 areas in the middle, 4 areas on the back (lower back), and 5 areas on the lower back. However, based on this point, et al. [The spacing ratio of these five sections based on the distribution of brim J is 7:1 in order from 6 to the waist.
:12:IS:IS, the operation of the treatment element is also performed for each part determined by this 1111 ratio. In addition, in this table, O indicates normal, Δ indicates light, and × indicates very light manosano, and the marco x Y coordinate is
This corresponds to the address in the vertical direction and the width direction output from the position detection circuit 23. Also, these XY coordinates are not divided at equal intervals, but are set according to the position of the "boxwood", so 1. It does not match the recorded interval ratio.

１発明の効果１ 以上のように本発明においては、施療子によってマノサ
ーノされる部位単位が、各種症状に夫々効果のある「つ
げ」の分布に対応したものとなっており、このｔこめに
肩がこる、冑が重いなどの症状に対して、部位毎のマフ
サーノを行なうことで、あるいは各部位毎の施療量を可
変とする二とで、さめ細かく対応することができるもの
であり、きわめて効果的なマッサージを得ることができ
るものである。1. Effects of the Invention 1 As described above, in the present invention, the area units to be treated by the treatment child correspond to the distribution of "boxwood" which is effective for various symptoms, and the areas are Symptoms such as stiff skin and heavy helmets can be treated in detail by performing mafusano on each area or by varying the amount of treatment for each area, and it is extremely effective. You can get a nice massage.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

添付図は本発明一実施例に係るマッサージ機のブロック
回路図であって、ｌは施療子、２は操作器を示す。The attached figure is a block circuit diagram of a massage machine according to an embodiment of the present invention, in which l indicates a massage element and 2 indicates an operating device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）人体の首から腰に至る範囲に相当する領域を施療
子が移動自在とされているとともに、施療対象部位の指
定に基づいて上記領域中における所定部位単位毎に施療
子のマッサージ動作の実行を行なうようにしたマッサー
ジ機であって、上記所定部位単位を人体の首部に相当す
る１区から腰部に相当する５区までの５区間とするとと
もに、１区から５区までの間隔比を、７：１：１２：１
５：１５として成ることを特徴とするマッサージ機。(1) The massager can move freely over an area corresponding to the range from the neck to the waist of the human body, and the massage operation of the massager can be performed for each predetermined area in the area based on the designation of the treatment target area. In the massage machine, the predetermined region unit is set to five sections from the first section corresponding to the neck of the human body to the fifth section corresponding to the waist, and the interval ratio from the first section to the fifth section is set. , 7:1:12:1
A massage machine characterized by a 5:15 ratio.