JPS61123909A - Cell control system - Google Patents
Cell control systemInfo
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- JPS61123909A JPS61123909A JP24566184A JP24566184A JPS61123909A JP S61123909 A JPS61123909 A JP S61123909A JP 24566184 A JP24566184 A JP 24566184A JP 24566184 A JP24566184 A JP 24566184A JP S61123909 A JPS61123909 A JP S61123909A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明はセルコントロールシステム（ＦＡシステムとも
いう）に係り、特に中央管理システムと加工セル間にセ
ルコントロールユニットを配設してなるセルコントロー
ルシステムに関する。[Detailed description of the invention] <Industrial usage> The present invention relates to a cell control system (also referred to as an FA system), and particularly to a cell control system in which a cell control unit is disposed between a central management system and a processing cell. Regarding the system.
〈従来技術〉
複数の加工セルと、少なくとも生産スケジュールに従っ
て各加工セルを制御する中央管理システムと、これら各
加工セルと中央管理システム間を相互に通信可能に接続
するローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）で構成
されたＦＡシステムでは、加工セルが増加するにつれ中
央管理システムのコンビ二一夕の負荷が増大し、大型の
コンピュータが必要となりシステムのコスト高を招来す
る。又、かかるＦＡシステムでは中央管理システムのコ
ンピュータがダウンすれば全体の運転が停止し生産性が
低下する。<Prior art> A plurality of processing cells, a central management system that controls each processing cell according to at least a production schedule, and a local area network (LAN) that connects each of these processing cells and the central management system so that they can communicate with each other. In an FA system configured with the following, as the number of processing cells increases, the load on the central control system increases, and a large computer is required, resulting in higher system costs. Furthermore, in such an FA system, if the computer in the central management system goes down, the entire operation will stop and productivity will drop.
このため、１以上の加工セルに１台のコンピュータ構成
のセルコントロールユニットを対応させ、ＬＡＮと加工
セル間に複数台のセルコントロールユニットヲ設け、該
セルコントロールユニットにより加工セルをローカル的
に制御するセルコントロールシステ・ムがある。このシ
ステムにおける各セルコントセールユニットは接続され
た全加工セルに関するすべてのデータを保有し、しかも
中央管理システムからの呼び出しに応答し、ＬＡＮを介
して所定の←プロトコルで相互にデータの交換ができる
ようになっている。又、セルコントロールユニットは時
分割的に該セルコントロールユニットに接続された各加
工セルを制御できるようになっており、中央管理システ
ムからの指令により、あるいはコンソール（操作Ｗ）や
各加工セルからの要求により所定の処理をローカル的に
行う。従って、かかるセルコントロールシステムによれ
ば、分散処理が可能となって大型のコンピュータが不要
となり、しかも中央管理システムのコンピュータがダウ
ンしても各セルコントロールユニット単位でミニのＦＡ
システムを構成して生産を続行でき、更にはコンピュー
タ回復後各セルコントロールユニットに蓄積されている
データ （たとえば生産実績データ、工具管理データ等
）を用いて最新のファイルを中央管理システムのメモリ
に生成することができる。For this reason, one or more processing cells are associated with one computer-configured cell control unit, a plurality of cell control units are provided between the LAN and the processing cells, and the processing cells are locally controlled by the cell control units. There is a cell control system. Each cell control unit in this system has all data regarding all connected processing cells, and can also respond to calls from the central control system and exchange data with each other via a LAN using a predetermined protocol. It looks like this. In addition, the cell control unit can control each processing cell connected to the cell control unit in a time-sharing manner, by commands from the central management system, or by commands from the console (operation W) or each processing cell. Performs predetermined processing locally upon request. Therefore, according to such a cell control system, distributed processing becomes possible, eliminating the need for a large computer, and even if the computer of the central management system goes down, each cell control unit can be operated as a mini FA.
The system can be configured to continue production, and even after computer recovery, the latest files are created in the memory of the central management system using the data stored in each cell control unit (e.g. production performance data, tool management data, etc.) can do.
〈発明が解決しようとしている問題点〉ところで、セル
コントロールユニット（ＣＣＵ）は以上の処理を実行す
るために以下に示す各種機能管理用のソフトウェア、す
なわち
１、ＬＡＮ管理
２、ＣＣＵオペレーティング管理
３、セル運用管理
４、セルステータス管理
５、ファイル管理
６、セルデータ管理
７、工具管理
８、治具管理
９、＠送管理
１０、ＮＧデータ管理
１１．０１７Ｄｏ管理
１２、ＰＣ管理
１３、パラメータ管理
１４、故障診断管理
などの各種機能管理用のソフトウェアを内蔵のＲＯＭに
記憶し同時並行的にこれらソフトウェアを走らせて所定
の処理を行うようになっている。尚、ＤＩ／ＤＯ’ｌ理
用のソフトウェアはセルコントロールユニットと加工セ
ル間とのデイジタルデータ入出力管理をつかさどるもの
であ咋、ＰＣ管理用のソフトウェアはプログラムによる
シーケンス制御をつかさどるものである。又、これらソ
フトウェアはたとえばアラセンブラー言語等の高級言語
でシステム提供側が作成して提供するものである。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in order to execute the above processing, the cell control unit (CCU) uses the following software for managing various functions, namely: 1. LAN management 2. CCU operating management 3. Cell control unit (CCU) Operation management 4, cell status management 5, file management 6, cell data management 7, tool management 8, jig management 9, @transmission management 10, NG data management 11.017 Do management 12, PC management 13, parameter management 14, failure Software for managing various functions such as diagnostic management is stored in the built-in ROM, and these software are run in parallel to perform predetermined processing. Note that the DI/DO'l management software is in charge of digital data input/output management between the cell control unit and the processing cell, and the PC management software is in charge of program-based sequence control. Further, these software are created and provided by the system provider in a high-level language such as an assembler language.
さて、上記ＤＩ／Ｄｏ管理、ＰＣ管理の大部分は標準化
することができるが、すべてを標準化することはできな
い。というのは、ユーザ毎に特殊なり Ｉ／ＤＯ５ｌｉ
ｌｉｌｌ、 ＰＣ制御を行う必要があるからである。こ
のため、従来はユーザ毎にＤ ［／ＤＯ管理及びＰＣ管
理用のソフトウェアをアラセンブラー言語で作成しＲＯ
Ｍに記憶・する作業を行っている。しかし、その都度ア
ラセンブラー言語でソフトウェアを作成する作業は大変
であり、又納品後にソフトウェア変更の事態が生じた場
合にもその変更作業が大変となる欠点がある。Now, most of the above DI/Do management and PC management can be standardized, but not all of them can be standardized. This is because each user is unique.
This is because it is necessary to perform PC control. For this reason, conventionally, software for D [/DO management and PC management was created in assembler language for each user, and RO
I am doing the work of memorizing and writing to M. However, it is difficult to create software in an assembler language each time the software is delivered, and even if the software needs to be changed after delivery, it is difficult to do so.
以上から、本発明の目的は容易に所望のＤＩ／ＤＯ制御
及びｐｃ制御を行えるＤＩ／Ｄｏ管理及びＰＣＩＷ理用
のプログラムを作成することができ、しかも該プログラ
ムを簡単に所望の制御が行えるように修正することがで
きるセルコントロールシステムを提供することである。From the above, it is an object of the present invention to be able to create a program for DI/DO management and PCIW management that can easily perform desired DI/DO control and PC control, and to enable the program to easily perform desired control. The purpose of the present invention is to provide a cell control system that can be modified to
く問題点を解決するための手段〉
本発明のセルコントロ−ルノステムは複数の加工セルと
、１以上の加工セルに対応して１台設けられるコンピュ
ータ構成のセルコントロールユニットと、少なくとも生
産スケジュールに従って各加工セルを制御するコンピュ
ータを含む中央管理システムと、前記セルコントロール
ユニットと中央管理システム間を相互に通信可能に接続
するローカル・エリア・ネットワークとを有し、各セル
コントロールユニットはマルチタスクとリアルタイムの
処理機能を有し、所定の言語により作成されたプログラ
ムに基づいた処理と、該言語とは別のラダー言語により
作成されたプログラムに基づいた処理を同時並行的に実
行可能なごとく構成されている。Means for Solving the Problems> The cell control nostem of the present invention includes a plurality of processing cells, a cell control unit having a computer configuration that is provided corresponding to one or more processing cells, and a cell control unit that controls each processing cell according to at least a production schedule. It has a central management system including a computer that controls the processing cells, and a local area network that communicatively connects the cell control units and the central management system, with each cell control unit capable of multitasking and real-time processing. It has a processing function and is configured so that it can simultaneously execute processing based on a program created in a predetermined language and processing based on a program created in a ladder language different from the language. .
く作用〉
複数の加工セルと、１以上の加工セルに対応して１台設
けられるコンピュータ構成のセルコントロールユニット
と、少なくとも生産スケジュールに従って各加工セルを
制御するコンピュータを含む中央管理システムと、前記
セルコントロールユニットと中央管理システム間を相互
に通信可能に接続するローカル・エリア・ネットワーク
とでセルコントロールシステムを構成する。A plurality of processing cells, a computer-configured cell control unit provided corresponding to one or more processing cells, a central management system including a computer that controls each processing cell according to at least a production schedule, and A cell control system is constituted by a local area network that connects the control unit and the central management system so that they can communicate with each other.
そして、各セルコントロールユニットを、所定の言語に
より作成されたプログラムに基づいた処理と、該言語と
は別のラダー言語により作成されたプログラムに基づい
た処理を同時並行的に実行可能なごとく構成する。又、
標準的なシーケンス制御及びＤＩ／Ｄｏ制御用のプログ
ラムをアラセンブラー言語で作成して予めセルコントロ
ールユニットのＲＯＭに記憶させておき、標準的でない
シーケンス制御及びＤＩ／Ｄｏ制御用のプログラムを前
記標準的なプログラムにリンクするようにラダー言語で
作成してＲＡＭに記憶する。Each cell control unit is configured to be able to simultaneously execute processing based on a program created in a predetermined language and processing based on a program created in a ladder language different from the language. . or,
Programs for standard sequence control and DI/Do control are created in an assembler language and stored in the ROM of the cell control unit in advance, and programs for non-standard sequence control and DI/Do control are written in the standard assembler language. It is created in ladder language and stored in RAM so as to be linked to the program.
しかる後、ＲＯＭに記憶されている標準的なプログラム
とＲＡＭに記憶されている標準的でないプログラムを一
体に別のＲＯＭに書き込み、該別のＲＯＭに記憶された
プログラムに基づいてＤＩ／Ｄｏ制御及びＰＣ制御処理
を実行する。Thereafter, the standard program stored in the ROM and the non-standard program stored in the RAM are written together in a separate ROM, and DI/Do control and control are performed based on the program stored in the separate ROM. Executes PC control processing.
〈実施例〉
第１図は本発明にかかるセルコントロールシステムのブ
ロック図である。２０１ａ、２０１ｂ・・・２０１ｎは
それぞれ加工セルを構成するコンピュータ数値制御装置
（ＣＮＣ装置という）、２０２ａ、２０２ｂ、−−−２
０２ｒｎはコンピュータ構成のセルコントロールユニッ
トである。各ＣＮＣ装置のパス線には各種キー及びＣＲ
Ｔを有するマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ装
置）２０３ａ、２０３ｂ、−・・２０３ｎが接続され、
又各セルコントロールユニットのバス線には同様にデー
タ入力用のＣＲＴ及びキーボード付きの操作盤２０４ａ
〜２０４ｍが接続されている。<Embodiment> FIG. 1 is a block diagram of a cell control system according to the present invention. 201a, 201b...201n are computer numerical control devices (referred to as CNC devices), 202a, 202b, ---2, which respectively constitute a processing cell.
02rn is a computer-configured cell control unit. Various keys and CRs are attached to the pass line of each CNC device.
Manual data input devices (MDI devices) 203a, 203b, . . . 203n having T are connected,
In addition, the bus line of each cell control unit is similarly equipped with a CRT for data input and an operation panel 204a with a keyboard.
~204m is connected.
各セルコントロールユニットは第２図に示すように標準
的にはプロセッサＣＰＵと、リードオンリーメモリＲＯ
Ｍと、ランダムアクセスメモリＲＡＭと、１回線のオプ
ティカルリンク用ボートＯＰＴと、１回線のメタルリン
ク用のシリアルボートＭＰＴと、１回線のＣＲＴ用のイ
ンタフェース（ＮＦ と、Ｉ１０ユニット用のインク
フェースＩＮＦ と、入出カモジュールＩＯＭと、増
設人出カモジュール用のインタフェースｌＮＦ３を有し
て構成されておす、各セルコントロールユニットにはオ
プシ四ン追加によ吻最大８台迄のＣＮＣ装置２０２ ｉ
（ｉ＝ａ、ｂ、 ・・・）がＲ５２３２Ｃインタフエ
ースで一括データ転送可能にあるいはＤＩ／Ｄｏ（ディ
ジクル人力／ディジタル出力）による信号授受可能に接
続されている。As shown in Figure 2, each cell control unit typically includes a processor CPU and a read-only memory RO.
M, random access memory RAM, one-line optical link port OPT, one-line metal link serial port MPT, one-line CRT interface (NF), ink face INF for I10 unit, and Each cell control unit is configured with an input/output module IOM and an interface NF3 for an additional output module.Up to eight CNC devices 202i can be installed by adding an option to each cell control unit.
(i=a, b, . . . ) are connected so that bulk data can be transferred through an R5232C interface or signals can be exchanged through DI/Do (digital input/digital output).
セルコントロールユニット２０２ｉ（ｉ＝ａ。Cell control unit 202i (i=a.
ｂ・・・）を構成する各インタフ・エースＩＮＦ。b...) Each of the interface ace INFs that make up the interface.
（ｉ＝１，２）は第３図に示すように４つの高速ＤＩ／
Ｄｏ用端子Ｄ１００ Ａ−ＤＩ０３及びＤＯ００〜Ｄ０
０３を有シテイル。尚、ＲＶＩ 〜ＲＶ４はそれぞれ抵
抗Ｒ及びトランジスタＴＲで構成された高速ＤＩ用レシ
ーバ、ＤＶＩ〜ＤＶ４はそれぞれＦＥＴ素子で構成され
た高速ＤＯ用ドライ／（。(i = 1, 2) are four high-speed DI/DIs as shown in Figure 3.
Do terminal D100 A-DI03 and DO00~D0
I have 03. Note that RVI to RV4 are high-speed DI receivers each composed of a resistor R and a transistor TR, and DVI to DV4 are high-speed DO drivers each composed of an FET element.
Ｃ１〜Ｃ４は加工セル側の接点、ＲＬ１〜ＲＬ４は加工
セル側のリレーである。C1 to C4 are contacts on the processing cell side, and RL1 to RL4 are relays on the processing cell side.
又、セルコントロールユニット２０２ｉ（ｉ＝ａ、ｂ、
・・・・）を構成する入出カモジュール１０Ｍは第
４図に示すようにプロセッサＩＯＣと、５つの入力モジ
ュールＩＭＩ〜ＩＭＳと、５つの出力モジュールＯＭＩ
〜ＯＭ５を有して構成され、各入力モジュールは４０点
のＤＩ端子と２４点のシーケンス制御入力端子を有し、
又、各出力モジュールは４０点のＤｏ端子と２４点のシ
ーケンス出力端子を有している。In addition, the cell control unit 202i (i=a, b,
As shown in FIG. 4, the input/output module 10M that constitutes the input/output module 10M includes a processor IOC, five input modules IMI to IMS, and five output modules OMI.
~OM5, each input module has 40 DI terminals and 24 sequence control input terminals,
Further, each output module has 40 Do terminals and 24 sequence output terminals.
第１図に戻って、２０５は中央管理システムであり、生
産スケジュールに従った各加工セルの制御、その他の制
御を行うメインコンビエータ、サブコンビ、−タ、各種
入出力装置を有して−する。Returning to FIG. 1, 205 is a central management system, which includes a main combinator, subcombinators, and various input/output devices for controlling each processing cell according to the production schedule and other controls. .
２０６はプログラムファイルユニットであ秒・多数の加
工制御用プログラム（ＮＧプログラム、ロボット制御プ
ログラム）を記憶する大容量の磁気ディスク装置ＤＳＫ
と、要求により所定のプログラムをメモリＤＳＫから読
み出して所定の加工セルに出力し、かつ要求により新た
なプログラムをメモリＤＳＫに登録するプロセッサＣＰ
Ｕ’を有している。２０７は加工制御用プログラムを作
成するＣＡＤ／ＣＡＭ構成の自動プログラミング装置で
あ咋、２０ｇはＬＡＮである。206 is a program file unit, which is a large-capacity magnetic disk device DSK that stores a large number of processing control programs (NG programs, robot control programs) in seconds.
and a processor CP that reads a predetermined program from the memory DSK and outputs it to a predetermined processing cell upon request, and registers a new program in the memory DSK upon request.
It has U'. 207 is an automatic programming device having a CAD/CAM configuration for creating processing control programs, and 20g is a LAN.
各セルコントロールユニット２０１ａ〜２０１ｍと、中
央管理システムと２０５と、プログラムファイルユニッ
ト２０６間はＬＡＮ２０８を介して所定のプロトコルに
従って相互に通信可能になっており、各ＣＮＣ装置２０
２ｉ （ｉｗｉ、ｂ。The cell control units 201a to 201m, the central management system 205, and the program file unit 206 can communicate with each other according to a predetermined protocol via the LAN 208.
2i (iwi, b.
・・・）からアップ党−ドするデータや各ＣＮＣ装置へ
ダウンロードするデータはＬＡＮ ２０８及び所定のセ
ルコントロールユニット２０２ｉ （ｉ！ＪＬ、ｂ、
・・）を介して行われ・る。尚、ダウンソードとは
加工制御用プログラムをプログラムファイルユニット２
０６から所定の加工セルに転送する転送状態をいい、ア
ップロードとは加工セルから加工制御用プログラムをプ
ログラムファイルユニットに転送する転送状態をいう。...) and data to be downloaded to each CNC device are transferred to the LAN 208 and a predetermined cell control unit 202i (i!JL, b,
...). In addition, downsold means that the machining control program is stored in program file unit 2.
06 to a predetermined processing cell, and "upload" refers to a transfer state in which the processing control program is transferred from the processing cell to the program file unit.
予め前述の１から１４迄の各種機能管理用のソフトウェ
アをたとえばアラセンブラー言語等の高様言語で作成し
て各セルコントロールユニット２０２ ｉ （ｉｘａ、
ｂ、 ・・−）のＩ’ＬＯＭ （第５図参照）に記憶し
ておく。尚、これにより複数のプログラムに従って同時
並行的に、かつリアルタ、イムでセルコントロールユニ
ットが処理で゛きるようなる。又、ＤＩ／Ｄｏ制御及び
シーケンス制御用ソフトウェアとしては標準的なりＩ／
Ｄｏ制御用のプログラムＤＩＤＯＰ及び標準的なシーケ
ンス制御用のプログラムＳＱＰを１ツセンブラ一言語で
作成してＲＯＭに記憶させておく。The software for managing the various functions 1 to 14 described above is created in advance in a high-level language such as an assembler language, and is installed in each cell control unit 202 i (ixa,
b, . . . -) in I'LOM (see Figure 5). Note that this allows the cell control unit to process multiple programs concurrently and in real time. In addition, standard I/Do control and sequence control software
A Do control program DIDOP and a standard sequence control program SQP are created in one assembler and one language and stored in the ROM.
第６図は標準的なりＩ／Ｄｏ制御及びシーケンス制御例
を説明するタイムチャートであり、個別運転状態におけ
るダウンロード自動運転（ＣＡＬＬモード運転）説明図
である。尚、ダウンロード自動運転は、ＭＤＩ装置２０
３ｉ （ｉ＝ａ＊ ｂｙ・・・）のキー操作のみで自
動釣にプログラムファイルユニット２０６から所定のプ
ログラムを受信して以後該プ胃グラムによ９自動的に機
械加工する運転モードである。FIG. 6 is a time chart illustrating an example of standard I/Do control and sequence control, and is an explanatory diagram of download automatic operation (CALL mode operation) in an individual operation state. In addition, the download automatic operation is performed using the MDI device 20.
This is an operation mode in which a predetermined program is received from the program file unit 206 for automatic fishing only by the key operation of 3i (i=a*by...), and thereafter, the machine is automatically machined according to the program file unit 206.
さて、ダウンロード自動運転を実行したい場合には、
ｊａｌダウンロード自動運転を実行したい加工セルのＣ
ＮＣ装置をコール（ＣＡＬＬ）モードにする。Now, if you want to execute download automatic operation, change the C of the processing cell where you want to execute download automatic operation.
Set the NC device to CALL mode.
これによ１７．ＣＡＬＬモード信号はＣＮＣ装置から所
定の入力モジュールＩＭ、（第４図参照）のＤｌｔ１４
子を介してセルコントロールユニットのプロセッサＣＰ
Ｕに送られ、同時に機械が原点位置に存在していればそ
の旨が同様に別のＤＩ端子を介してセルコントロールユ
ニットに通知される（ＲＥＭＯＴ−ＭＯＲＧ）。This is 17. The CALL mode signal is sent from the CNC device to a predetermined input module IM, Dlt14 (see Figure 4).
Processor CP of the cell control unit via the child
At the same time, if the machine is at the home position, this fact is similarly notified to the cell control unit via another DI terminal (REMOT-MORG).
（ｂｌついで、ＣＮＣ装置は所定のＤｌｌ子を介してＤ
Ｉ／ＤＯ要求信％ＦＬＥＱ２をセルコントロールユニッ
トに送る。(Then, the CNC device
Send I/DO request signal %FLEQ2 to the cell control unit.
（ｃｌこれにより、セルコントロールユニットはデータ
入力可信号Ｄ Ｉ ＡＣＴを所定の出力モジュールＯＭ
（第４図）のＤｏ端子からＣＮＣ装置に返送し、Ｃ
ＮＣ装置はＤＩ！子を介してシリアルデータ転送を行う
旨の指示（ＣＣＶｌをセルコントロールユニットに通知
スる。(cl) As a result, the cell control unit sends the data input enable signal D I ACT to the predetermined output module OM.
It is sent back to the CNC device from the Do terminal (Fig. 4) and C
The NC device is DI! An instruction to perform serial data transfer via a cell (notifies the cell control unit of CCV1).
（ｄｉついで、セルコントロールユニットはＣＮＣ装置
にシリアルデータ転送可信号５ＩＡＣＴを所定のＤＯ端
子をから送ると共に、別のＤＯ１ｌ！子からＣＥＤＴ信
号を送りＣＮＣ装置をエディツトモードに設定する。(Next, the cell control unit sends a serial data transfer enable signal 5IACT to the CNC device from a predetermined DO terminal, and also sends a CEDT signal from another DO1l! child to set the CNC device in the edit mode.
（ｅ）この状態で、ＣＮＣ装置のＭＤＩ装［２０３ｉ（
ｉ＝ａ、ｂ、 ・・・）に設けられたキーを操作して
プラグラム番号を登録する。すなわち、ＭＤＩ装置上の
各キーを以下に示す手順で操作することによりプログラ
ム番号を登録する。(e) In this state, the MDI device [203i (
Register the program number by operating the keys provided at i=a, b, . . . ). That is, the program number is registered by operating each key on the MDI device according to the procedure shown below.
（ＩＩＰＲＧＲＭキー
（２）Ｏキー、プログラム番号入力、ｌＮ５ＲＴキー（
３１ＭＯ２人力、ＥＯＢキー、［Ｎ５ＲＴキー（ｆ）シ
かる後、
Ｏキー、プログラム番号入力、ＰｔＪＮＣＨキーの唄に
キー操作すれば所ｔのＤＩ端子からＲ８２３２Ｃのイン
タフェースでプログラム番号がセルコントロールユニッ
トに送うれる。(IIPRGRM key (2) O key, program number input, lN5RT key (
31MO2 Manually press the EOB key, [N5RT key (f), then press the O key, enter the program number, and press the PtJNCH key to send the program number to the cell control unit from the DI terminal at t through the R8232C interface. I'm happy.
（−プラグラム番号の受信が完了すればセルコントロー
ルユニットは信号Ｓ Ｉ ＡＣＴを落すとともにＣ３Ｔ
信号（サイクルスタート信号）を所定のＤｏ端子からＣ
ＮＣ装置に送って、該ＣＮ（ｄｌｔ置を起動する。又、
セルコントロ２ルユニツトはオプティカルリンク用ポー
トＯＰＴ （第２図）を介して所定のプロトコルでプロ
グラムファイルユニット２０６にプログラム番号とＣＮ
Ｃ＠匿名を送る。これにより、プログラムファイルユニ
ット２０６は要求されたプログラムデータを咳セルコン
トロールユニットに転送する。(-When the reception of the program number is completed, the cell control unit drops the signal S I ACT and transmits C3T.
signal (cycle start signal) from the specified Do terminal to C
Send it to the NC device and activate the CN (dlt device).
The cell control unit sends the program number and CN to the program file unit 206 via the optical link port OPT (Fig. 2) according to a predetermined protocol.
Send C@Anonymous. This causes the program file unit 206 to transfer the requested program data to the cough cell control unit.
（ト）一方、ＣＮＣ装置はＣ３Ｔ信号を受けるとデータ
読み取り生信号ＭＳＴＬを所定のＤＩ端子を介してセル
コントロールユニットに出力し、セルコントロールユニ
ットはＭ Ｓ Ｔ Ｌ（１号がハイレベルになっている
ことによりプログラムファイルユニット２０６より送ら
れてきている加ニブログラムデータを所定のＤｏｌｌ子
からＣＮＣ＠置にシリアル転送し、メモリに記憶する。(g) On the other hand, when the CNC device receives the C3T signal, it outputs the data reading raw signal MSTL to the cell control unit via a predetermined DI terminal, and the cell control unit outputs M S T L (No. 1 becomes high level). As a result, the machine program data sent from the program file unit 206 is serially transferred from a predetermined doll to the CNC@ location and stored in the memory.
（ｉ）プログラムデータの転送完了によりＣＥＤＴ信号
、ＭＳＴＬ信号が落ちる。しかる後、セルコントロール
ユニットはサイクルスタート（１号Ｃ５ＴをＣＮＣ装置
に再度送って加工のための起動をかける。これにより、
ＣＮＣ装置はメモリに登録された前記加ニブログラムに
基づいて機械加工を行うことになる。(i) The CEDT signal and MSTL signal fall upon completion of program data transfer. After that, the cell control unit starts the cycle (sends No. 1 C5T to the CNC device again and starts it for processing. As a result,
The CNC device performs machining based on the cutting program registered in the memory.
以上はＣＡＬＬモード運転の標準的なりＩ／ＤＯ制御及
びシーケンス制御であるが、このようにユーザに関係な
く不変のＤＩ／Ｄｏ制御及びシーケンス制御は多数存在
するから、これらを標準的なものとして予めセルコント
ロールユニットのＲＯＭに記憶させておく。The above is the standard I/DO control and sequence control for CALL mode operation, but since there are many DI/Do controls and sequence controls that remain unchanged regardless of the user, these can be set as standard in advance. Store it in the ROM of the cell control unit.
そして、標準的なりＩ／Ｄｏ制御及びシーケンス制御以
外のユーザ特有の制御を実行したい場合には、ラダー言
語で該特有のＤＩ／Ｄｏ制御用のプログラムＳＤ Ｉ
ＤＯＰ及びシーケンス制御用のプログラム５ＳＱＰを作
成して操作盤２０４凰（ｉｗｌ、ｌ）、 ・・・）か
らセルコントクールユニッ ト２０２ ｉ （ｉ＝ａ
、ｂ、−−−） のＲＡＭ（第５図参照）に記憶する
。尚、ラダー言語とはシーケンスをリレーとその接点等
で表現したラダー図をプログラム処理できるようにした
言語であや、たとえば昭和５８年特許出願第０９６２９
１号を参照されたい。又、新たにラグ−言語で作成入力
されるＤＩ／Ｄｏ制御及びシーケンス制御用のプログラ
ムＳＤ［ＤＯＰ、５ＳＱＰは既にＲＯＭに記憶されてい
る標準的なりＩ／Ｄｏ制御及びシーケンス制御用のプロ
グラムＤＩＤＯＰ、ＳＱＰと矛盾なくリンクするように
作成する。たとえば、ＤＩ／Ｄｏ端子（アドレス）や信
号名を標準的な場合のものと一致して作成する。第７図
（Ａ）、（Ｂ）は標準的な場合のアドレスと信号名とそ
の機能の対応表であゆ、同図（ＡＩはＤＩ傷信号同図（
ＢｌはＤｏ傷信号場合である。If you want to execute user-specific control other than the standard DI/Do control and sequence control, create a program for the specific DI/Do control using the ladder language.
Create a program 5SQP for DOP and sequence control and install it from the operation panel 204 (iwl, l), ...) to the cell control unit 202i (i=a
, b, ---) (see FIG. 5). Ladder language is a language that allows programming to process ladder diagrams that express sequences using relays and their contacts, etc.
Please refer to No. 1. In addition, the program SD[DOP, 5SQP for DI/Do control and sequence control which is newly created and inputted in the lag language is the standard program DIDOP, 5SQP for DI/Do control and sequence control which is already stored in the ROM. Create a link that is consistent with SQP. For example, the DI/Do terminals (addresses) and signal names are created to match those in the standard case. Figures 7 (A) and (B) are standard correspondence tables of addresses, signal names, and their functions.
Bl is a Do defect signal.
しかる後、リードオンリメモリＲＯＭに記憶されている
標準的なプログラムとランダムアクセスメモリＲＡＭに
記憶されている標準的でないプログラムを一体にして図
示しないＲＯＭライタで別のリードオンリメモリＲＯＭ
’ （第５図）に書き込み、該別のリードオンリメモリ
ＲＯＭ’が実装されているプリント板をＲＯＭ、ＲＡＭ
が実装されているプリント板と交換してセルコントロー
ルユニットに装着する。Thereafter, the standard program stored in the read-only memory ROM and the non-standard program stored in the random access memory RAM are combined into another read-only memory ROM by a ROM writer (not shown).
' (Fig. 5), and connect the printed board on which the other read-only memory ROM' is mounted to the ROM and RAM.
Replace it with the printed board on which it is mounted and attach it to the cell control unit.
以上によりセルコントロールユニットは各種管理を複数
のプログラムを走らせて実行できると共に、所定のＤＴ
／Ｄｏ制御及びシーケンス制御を実行できる。特にアラ
センブラー言語等の高級言語で作成されたプログラムと
ラダー言語で作成されたプログラムを同時並行的に走ら
せて処理を行えるから、標準的ないＤＴ／Ｄｏ制御及び
シーケンスをラダー言語で容易にユーザでも作成、ある
いは変更できる。With the above, the cell control unit can execute various management by running multiple programs, and also
/Do control and sequence control can be executed. In particular, since programs created in high-level languages such as assembler language and programs created in ladder language can be run simultaneously and processed, users can easily create non-standard DT/Do controls and sequences using ladder language. , or can be changed.
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、コンビューク構成
のセルコントロールユニットを含むセルコントロールシ
ステムにおいて、所定の言語により作成されたプログラ
ムに基づいた処理と、該言語とは別のラダー言語により
作成されたプログラムに基づいた処理を同時並行的に実
行可能なごとくセルコントロールユニットを構成し、標
準的なシーケンス制御及びＤ Ｉ／Ｄｏ制細用のプログ
ラムを予めセルコントロールユニットのメモリに記憶さ
せておき、標準的でないシーケンス制御及びＤ Ｉ／Ｄ
ｏ制御用のプログラムをラグ−言語で作成し、これら両
プログラムに基づいてシーケンス制御及びＤＩ／Ｄｏ制
御を実行するように構成したから、標準的でない部分の
みをラダー言語で作成するだけでよく、シかもラダー言
語は簡単な言語であるためＤＩ／Ｄｏ制御及びンーケン
ス制御用のプログラムをユーザでも容易に作成、あるい
は変更することができる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, in a cell control system including a cell control unit having a conbuque configuration, processing based on a program created in a predetermined language and a ladder program different from the language are performed. The cell control unit is configured to be able to execute processes based on programs created in a language in parallel, and programs for standard sequence control and DI/Do control are stored in the memory of the cell control unit in advance. Allow non-standard sequence control and D I/D
Since the o control program was created in the Lag language and the sequence control and DI/Do control were configured to be executed based on these programs, it was only necessary to create non-standard parts in the Ladder language. Since the ladder language is a simple language, a user can easily create or change programs for DI/Do control and sequence control.
第１図は本発明にかかるセルコントロールシステム１７
）構ｊｌ［Ｉ、第２図はセルコントロールユニットのブ
ロック図、第３図はセルコントロールユニットを構成す
るインタフェースの構成図、第４図はセルコントロール
ユニットを構成する入出カモジュールの構成図、第５図
は本発明の説明図、第６図は標準的なりＩ／Ｄｏ制御及
びシーケンス制御例を説明するタイムチャート、第７図
は標準的なりＩ／Ｄｏ制御及びシーケンス制御における
アドレス、信号名及び信号の機能を説明する説明図であ
る。
２０１ａ〜２０１ｒ１・・・ＣＮＣ装胃２０２ａ〜２０
２ｍ・１セルコントロールユニツト、２０５・・・中央
管理システム、２０６・・・プログラムファイルユニッ
ト、２０８・・・ＡＮ
特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２面
第３固
多５名
＄６日
ＤＩＡＣＴ−−ｆ−］二−一一−一−
ＣＣＩ ＋＋＋ＣＮＣ加工
−−一一一一一一−ゴー″４７
０（Ａ）
多７日（Ｂ）FIG. 1 shows a cell control system 17 according to the present invention.
) Structure [I, Figure 2 is a block diagram of the cell control unit, Figure 3 is a configuration diagram of the interface that makes up the cell control unit, Figure 4 is a configuration diagram of the input/output module that makes up the cell control unit, Fig. 5 is an explanatory diagram of the present invention, Fig. 6 is a time chart explaining an example of standard I/Do control and sequence control, and Fig. 7 is an illustration of addresses, signal names, and numbers in standard I/Do control and sequence control. It is an explanatory diagram explaining the function of a signal. 201a to 201r1... CNC stomach filling 202a to 20
2m・1 cell control unit, 205...Central management system, 206...Program file unit, 208...AN Patent applicant Fanuc Corporation agent Patent attorney Chiki Saito 2nd page 3rd party 5 people $6 days DIACT--f-] 2-11-1- CCI +++CNC processing
--11111-Go''47
0 (A) More than 7 days (B)
Claims (3)
１台設けられるコンピュータ構成のセルコントロールユ
ニットと、少なくとも生産スケジュールに従って各加工
セルを制御するコンピュータを含む中央管理システムと
、前記セルコントロールユニットと中央管理システム間
を相互に通信可能に接続するローカル・エリア・ネット
ワークとを有し、所定の言語により作成されたプログラ
ムに基づいた処理と、該言語とは別のラダー言語により
作成されたプログラムに基づいた処理を同時並行的に実
行可能なごとく前記セルコントロールユニットを構成し
てなることを特徴とするセルコントロールシステム(1) A central management system including a plurality of processing cells, a computer-configured cell control unit provided corresponding to one or more processing cells, and a computer that controls each processing cell according to at least a production schedule; It has a local area network that connects the control unit and the central management system so that they can communicate with each other. A cell control system characterized in that the cell control unit is configured to be able to execute processing based on a program in parallel.
プログラムを前記所定の言語で作成して予めセルコント
ロールユニットのメモリに記憶させておき、標準的でな
いシーケンス制御及びＤＩ／ＤＯ制御用のプログラムを
前記標準的なプログラムにリンクするようにラダー言語
で作成し、これらプログラムに基づいてシーケンス制御
及びＤＩ／ＤＯ制御を実行することを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のセルコントロールシステム。(2) A program for standard sequence control and DI/DO control is created in the predetermined language and stored in advance in the memory of the cell control unit, and a program for non-standard sequence control and DI/DO control is created. is created in a ladder language so as to be linked to the standard program, and sequence control and DI/DO control are executed based on these programs. system.
ログラムをＲＡＭに作成し、しかる後該ＲＯＭに記憶さ
れている標準的なプログラムとＲＡＭに記憶されている
標準的でないプログラムを一体に別のＲＯＭに書き込み
、該別のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて処理
を行うことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載
のセルコントロールシステム。(3) The memory is a ROM, and the non-standard program is created in the RAM, and then the standard program stored in the ROM and the non-standard program stored in the RAM are integrated into separate programs. 2. The cell control system according to claim 2, wherein the cell control system is written in a ROM and performs processing based on a program stored in the other ROM.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24566184A JPS61123909A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Cell control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24566184A JPS61123909A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Cell control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61123909A true JPS61123909A (en) | 1986-06-11 |
Family
ID=17136938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24566184A Pending JPS61123909A (en) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | Cell control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61123909A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0399302A (en) * | 1989-09-05 | 1991-04-24 | Honeywell Inc | Process controller |
| EP0635772A1 (en) * | 1990-03-02 | 1995-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller programming apparatus and process using ladder diagram technique |
| JP2002366613A (en) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Production information system |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24566184A patent/JPS61123909A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0399302A (en) * | 1989-09-05 | 1991-04-24 | Honeywell Inc | Process controller |
| EP0635772A1 (en) * | 1990-03-02 | 1995-01-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Controller programming apparatus and process using ladder diagram technique |
| US5586335A (en) * | 1990-03-02 | 1996-12-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for programming a programmable controller with a ladder diagram by entering multiple device names for each ladder symbol and by storing common ladder segments |
| JP2002366613A (en) * | 2001-06-06 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Production information system |
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