JPS6112124B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はパイロツト圧の作用でスプールを摺
動させて所期の制動力を発揮するブレーキバルブ
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a brake valve that slides a spool under the action of pilot pressure to exert a desired braking force.

この種のバルブは、建設車の旋回回路等で使用
されるが、この建設車においては、坂道で停車し
て旋回作業を行うような場合にモータが慣性によ
つて回転し、ポンプの供給流量以上の速さで回さ
れることがある。ポンプの供給流量以上の速さで
モータが回転すると、キヤピテーシヨンの発生原
因になる。 This type of valve is used in the turning circuit of construction vehicles, but when the construction vehicle is stopped on a slope and performs turning work, the motor rotates due to inertia, and the pump's supply flow rate increases. It may be spun faster than that. If the motor rotates faster than the pump's supply flow rate, capitation may occur.

ただし、モータが上記のように慣性で回転しよ
うとすると、そのイン側の圧力が低下するので、
スプールが中立位置に戻り、モータのアウト側の
圧力を上昇させて、当該モータにブレーキをかけ
る。このようにモータにブレーキが作用すれば、
供給側の負圧現象も解消される。 However, when the motor tries to rotate due to inertia as described above, the pressure on its inside side decreases, so
The spool returns to the neutral position, increasing the pressure on the out side of the motor and braking the motor. If the brake acts on the motor in this way,
Negative pressure phenomena on the supply side are also eliminated.

しかし上記供給側の圧力変動に対してスプール
が微妙に追随動作するとそれがハンチングした
り、車体にシヨツクを与えたりする。 However, if the spool moves slightly to follow the pressure fluctuations on the supply side, it may cause hunting or shock to the vehicle body.

そこで従来は、スプールの急激な作動を規制す
るためにダンピング機構を設けていたが、そのダ
ンピング機構を設けること自体構成が複雑にな
り、しかもスプールの動きを規制しすぎると、ま
たキヤビテーシヨンを起したり、振動や異音を発
生したりするという欠点があつた。 Conventionally, a damping mechanism was provided to restrict the sudden movement of the spool, but providing this damping mechanism itself made the configuration complicated, and if the movement of the spool was restricted too much, cavitation would occur again. However, there were drawbacks such as generation of vibrations and abnormal noises.

この発明は、簡単な構成でスプールの追従性を
制御し、上記従来の欠点を解消したブレーキバル
ブの提供を目的にする。 An object of the present invention is to provide a brake valve that controls the followability of a spool with a simple configuration and eliminates the above-mentioned conventional drawbacks.

そこでまず第１、２図に示した第１実施例につ
いて説明する。 First, the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

スプールａを摺動可能に内装した本体ｂは、コ
ントロールバルブ１の切換え位置に応じて、ポン
プ２あるいはタンク３に連通するＰポート４，５
とモータ６のイン側あるいはアウト側に連通する
Ｍポート７，８とを形成している。 The main body b has a spool a slidably mounted therein, and P ports 4 and 5 communicate with the pump 2 or the tank 3 depending on the switching position of the control valve 1.
and M ports 7, 8 communicating with the inside or outside of the motor 6.

そして、この本体ｂにはスプールａを摺動自在
に内装し、このスプールａ両端をパイロツト圧室
１０，２１に臨ませている。このパイロツト圧室
１０，２１は、パイロツト圧導入孔９，２０を介
して、Ｐポート４，５に連通する一方、このパイ
ロツト圧室１０，２１にスプリング２２，１１を
介在させ、通常は、このスプリングの作用で、ス
プールａが中立位置を保持するようにしている。
ポンプ２からの作動油はＰポート４からパイロツ
ト圧導入孔９を介してパイロツト圧室１０に流入
してスプールａ端に作用し、そのスプールａをス
プリング１１に抗して第１図に示すように右行さ
せるとともに、当該作動油は環状凹部１２、油孔
１３を通つて通油孔１４に達し、さらに逆止弁１
５を押し開き、油孔１６及びＭポート７を経由し
てモータ６のイン側に流入する。 A spool a is slidably installed inside the main body b, with both ends of the spool a facing the pilot pressure chambers 10 and 21. The pilot pressure chambers 10, 21 communicate with the P ports 4, 5 via the pilot pressure introduction holes 9, 20, and springs 22, 11 are interposed between the pilot pressure chambers 10, 21, and normally, The action of the spring keeps the spool a in a neutral position.
The hydraulic oil from the pump 2 flows from the P port 4 through the pilot pressure introduction hole 9 into the pilot pressure chamber 10 and acts on the end of the spool a, causing the spool a to move against the spring 11 as shown in FIG. At the same time, the hydraulic oil passes through the annular recess 12 and the oil hole 13 to reach the oil passage hole 14, and further passes through the check valve 1.
5 and flows into the inside of the motor 6 via the oil hole 16 and the M port 7.

一方スプールａの前記移動によつて環状凹部１
７がＭポート８に対して開状態にあるので、モー
タ６のアウト側から排出された作動油は、Ｍポー
ト８、環状凹部１７、油孔１８、通油孔１９及び
Ｐポート５を経由してタンク３に返戻する。 On the other hand, due to the movement of the spool a, the annular recess 1
7 is open to the M port 8, the hydraulic oil discharged from the outside of the motor 6 passes through the M port 8, the annular recess 17, the oil hole 18, the oil passage hole 19, and the P port 5. and return it to tank 3.

そしてモータ６がポンプ２の供給流量以上の速
さで回転すると、Ｐポート４側の圧力、すなわち
パイロツト圧室１０内の圧力が低下するので、ス
プールａはスプリング１１のばね力で中立位置方
向に押し戻される。スプールａが中立位置方向に
押し戻されると、Ｍポート８に対する環状凹部１
７の開度Ｌが減少するので、モータ６のアウト側
の圧力が上昇してそれにブレーキがかけられＰポ
ート４側の負圧化を防止する。 When the motor 6 rotates at a speed higher than the supply flow rate of the pump 2, the pressure on the P port 4 side, that is, the pressure in the pilot pressure chamber 10, decreases, so the spool a is moved toward the neutral position by the spring force of the spring 11. being pushed back. When the spool a is pushed back toward the neutral position, the annular recess 1 for the M port 8
7 decreases, the pressure on the outside side of the motor 6 increases and a brake is applied to it to prevent the pressure on the P port 4 side from becoming negative.

なお、図中符号２３は逆止弁、２４は油孔で、
前記したものとそれぞれ対応するものである。 In the figure, numeral 23 is a check valve, 24 is an oil hole,
These correspond to those described above.

以上に述べた構成は従来のものと同様である
が、この発明の特色は、スプールａ内に設けた通
油孔１４，１９間を絞り２５で連通したことにあ
る。 The configuration described above is similar to the conventional one, but the feature of the present invention is that the oil passage holes 14 and 19 provided in the spool a are communicated with each other by a throttle 25.

すなわち両通油孔１４，１９間を絞り２５で連
通したことにより、ポンプ２からの作動油の一部
がこの絞り２５を通つてＰポート５からタンク３
に返戻するが、モータ６に負荷変動がなければ、
Ｐポート４側の圧力は一定になり、モータ６は定
速回転する。 That is, by communicating the two oil passage holes 14 and 19 with the throttle 25, a part of the hydraulic oil from the pump 2 passes through the throttle 25 and flows from the P port 5 to the tank 3.
However, if there is no load fluctuation on motor 6,
The pressure on the P port 4 side becomes constant, and the motor 6 rotates at a constant speed.

そしてポンプ２の供給流量以上の速さでモータ
６が回転しようとすると、Ｐポート４側の圧力が
下るので、絞り２５からＰポート５側に漏れるバ
イパス流量が減小するので、モータ６に供給する
流量が増加することになる。 When the motor 6 tries to rotate at a speed higher than the supply flow rate of the pump 2, the pressure on the P port 4 side decreases, and the bypass flow rate leaking from the throttle 25 to the P port 5 side decreases, so that the bypass flow rate supplied to the motor 6 decreases. This will result in an increase in the flow rate.

したがつてモータ６がポンピング作用を起して
もＰポート４側が負圧になることなく、スプール
ａの急激な作動によつてハンチングしたりまたシ
ヨツクを与えたりすることがない。 Therefore, even if the motor 6 performs a pumping action, the P port 4 side will not become negative pressure, and hunting or shock will not occur due to sudden operation of the spool a.

なお上記のように絞り２５を設けると、バイパ
ス流量分が流量損失となるが、その流量損失は絞
りを適当に選定することにより実用上なんら不都
合がないという実験結果が得られた。 In addition, when the throttle 25 is provided as described above, the bypass flow rate becomes a flow loss, but an experimental result has been obtained that the flow loss does not cause any practical problems by appropriately selecting the throttle.

なお、第３図に示した第２実施例は、当該絞り
３１を、本体ｂとコントロールバルブ１との間に
形成したものである。 In the second embodiment shown in FIG. 3, the throttle 31 is formed between the main body b and the control valve 1.

つまり、上記逆止弁１５，２３よりも上流側で
あれば、上記Ｐポート４，５に通じる両通路のい
ずれの位置を、絞りを介して連通させるようにし
てもよい。 That is, as long as it is upstream of the check valves 15 and 23, any position of both passages leading to the P ports 4 and 5 may be communicated via the throttle.

なお、第２，３図中２９，３０はリリーフバル
ブで、実質的にはこのリリーフバルブによつてモ
ータ６の慣性エネルギー・を熱エネルギーに変換
するものである。つまり、このリリーフバルブを
介して、オープンサーキツトを構成し、モータの
慣性エネルギーを吸収している。 In addition, 29 and 30 in FIGS. 2 and 3 are relief valves, which essentially convert the inertial energy of the motor 6 into thermal energy. In other words, an open circuit is formed through this relief valve, and the inertial energy of the motor is absorbed.

以上の説明から明らかなように、この発明の構
成は、コントロールバルブの切換え位置に応じ
て、ポンプあるいはタンクに連通する一対のＰポ
ートと、モータのイン側あるいはアウト側に連通
する一対のＭポートとを形成した本体に、スプー
ルを摺動可能に内装して、そのスプール両端をパ
イロツト圧室に臨ませるとともに、このパイロツ
ト圧室を上記Ｐポートに連通させ、当該供給圧を
パイロツト圧として上記パイロツト圧室に作用さ
せる一方、ポンプからモータへの流通のみを許容
する一対の逆止弁を設けてなるブレーキバルブに
おいて、上記逆止弁よりも上流側における供給側
通路と戻り側通路とを、絞りを介して連通させた
点に特徴を有する。 As is clear from the above description, the configuration of the present invention includes a pair of P ports communicating with the pump or tank and a pair of M ports communicating with the inside or outside of the motor, depending on the switching position of the control valve. A spool is slidably installed inside the main body, with both ends of the spool facing the pilot pressure chamber, and this pilot pressure chamber is communicated with the P port, so that the supply pressure is used as the pilot pressure and the pilot pressure chamber is communicated with the pilot pressure chamber. In a brake valve that is provided with a pair of check valves that act on a pressure chamber and only allow flow from the pump to the motor, the supply side passage and the return side passage on the upstream side of the check valve are throttled. It is characterized by the fact that it is communicated through.

上記のように構成したので、モータの負荷圧が
一定とすれば、上記絞りからの漏れ量も一定にな
り、したがつて、通常駆動時においては、当該絞
りからの漏れ量を差し引いた量が、モータに供給
される。 With the above configuration, if the load pressure of the motor is constant, the amount of leakage from the above-mentioned throttle is also constant. Therefore, during normal driving, the amount of leakage from the throttle is subtracted. , supplied to the motor.

そして、モータが負圧になると、絞りからの漏
れ量が少なくなるので、相対的にはモータに対す
る供給流量が増大し、その負圧の発生を防止でき
ることになる。 When the motor becomes negative pressure, the amount of leakage from the throttle decreases, so the flow rate supplied to the motor increases relatively, making it possible to prevent the generation of negative pressure.

したがつて、この発明によれば、非常に簡単な
構成でありながら、ポンプの吐出流量以上の速さ
でモータが回転しても、キヤビテーシヨン等の発
生が一切なくなる。 Therefore, according to the present invention, although the configuration is very simple, cavitation and the like will not occur at all even if the motor rotates at a speed higher than the discharge flow rate of the pump.

また、絞りを介して吐出油を戻り側に排出して
いるので、供給側の圧力であるパイロツト圧が急
激に上昇しない。パイロツト圧の急上昇を防止で
きるので、スプールが常にゆつくりと切換わり、
当該スプールの切換え時のシヨツクを緩和でき
る。 Furthermore, since the discharged oil is discharged to the return side through the throttle, the pilot pressure, which is the pressure on the supply side, does not rise suddenly. This prevents a sudden increase in pilot pressure, so the spool always switches slowly.
The shock when switching the spool can be alleviated.

さらに、逆止弁の上流側に絞りを設けたので、
当該モータの停止時に、それが不用意に動いてし
まうことがない。つまり、上記絞りを逆止弁の下
流側に設けた場合には、モータの停止時に、この
絞りを介してサーキツトを構成するので、当該モ
ータが不用意に動いてしまうことがあるが、この
発明の場合には、そのような憂いがない。 Furthermore, since we installed a restriction on the upstream side of the check valve,
When the motor is stopped, it will not move inadvertently. In other words, if the above-mentioned throttle is provided downstream of the check valve, a circuit is formed through the throttle when the motor is stopped, so the motor may move inadvertently. In this case, there is no such concern.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面第１図及び第２図は、この発明の第１実施
例の断面図及び回路図、第３図は、同じく第２実
施例の回路図である。 １……コントロールバルブ、ｂ……本体、２…
…ポンプ、３……タンク、４，５……Ｐポート、
６……モータ、７，８……Ｍポート、ａ……スプ
ール、９，２０……パイロツト圧導入孔、１０，
２１……パイロツト圧室、１５，２３……逆止
弁、２５，３１……絞り。 1 and 2 are a sectional view and a circuit diagram of a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram of a second embodiment. 1... Control valve, b... Body, 2...
...pump, 3...tank, 4, 5...P port,
6... Motor, 7, 8... M port, a... Spool, 9, 20... Pilot pressure introduction hole, 10,
21... Pilot pressure chamber, 15, 23... Check valve, 25, 31... Throttle.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ コントロールバルウの切換え位置に応じて、
ポンプあるいはタンクに連通する一対のＰポート
と、モータのイン側あるいはアウト側に連通する
一対のＭポートとを形成した本体に、スプールを
摺動可能に内装して、そのスプール両端をパイロ
ツト圧室に臨ませるとともに、このパイロツト圧
室を上記Ｐポートに連通させ、当該供給圧をパイ
ロツト圧として上記パイロツト圧室に作用させる
一方、ポンプかあモータへの流通のみを許容する
一対の逆止弁を設けてなるブレーキバルブにおい
て、上記逆止弁よりも上流側における供給側通路
と戻り側通路とを、絞りを介して連通させ、供給
流量の一部をこの絞りから戻り側通路に戻す構成
にしたブレーキバルブ。1 Depending on the switching position of the control valve,
A spool is slidably installed inside the main body, which has a pair of P ports that communicate with the pump or tank and a pair of M ports that communicate with the inside or outside of the motor, and both ends of the spool are connected to the pilot pressure chamber. At the same time, this pilot pressure chamber is communicated with the P port, and a pair of check valves are installed to allow the supply pressure to act on the pilot pressure chamber as pilot pressure, while only allowing flow to the pump or motor. In the brake valve provided, the supply side passage and the return side passage on the upstream side of the check valve are communicated via a throttle, and a part of the supply flow rate is returned from the throttle to the return side passage. brake valve.