JPS61120283A - Optical reader of bar code - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the effects of print quality, etc. of a bar code and to improve the bar code reading factor, by providing plural reflectors and scanning repetitively the bar code surface with plural scan lines formed by the reflected light of those reflectors. CONSTITUTION:A light beam flux (output light 8) emitted from a laser tube (light source 1) is stopped down by a focus control lens system 2 and turned into a light beam used for scan over a bar code 9. Then the light beam scans over the code 9 with the movement of a scanning mirror 5. The reflected light 10 of said scan is reflected by the mirror 5 and condensed by a condenser lens 11 after passing through a glass plate 4. This condensed light is made incident on a photodetecting element 7. The reflectors 12 (12A and 12B) are canned by a light beam through a scan mechanism consisting of the mirror 5 and a scan motor 6. Then the reflected beams sent from the reflectors 12A and 12B are turned into scan lines 12A and 12B which scan over the code 9 (bar code label) 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光ビーム走査方式のバーコード光学読！Ｉ！＠
Ｉ！　（以下「バーコードリーダ」と言う）に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention is a barcode optical reading using a light beam scanning method! I! @
I! (hereinafter referred to as "barcode reader").

（従来の技術〕 近年自動倉庫、配送センターあるいは工場等において商
品情報の自動収集、自動仕分け、作業指示等を行なうた
めにバーコードリーダが広く用い゛られるようになフた
。バーコードリーダはバーコードラベル面からの反射光
（又は透過光）を受けてデータを認識するＭＷであり、
読取ヘッド部と、マイクロ・ブＯセッサを組込んだバー
コードの内宮を解読するデコーダ部を備えている。そし
てバーコードを光学的に読取る方式には大別して２通り
のものがある。その一つは光源部から細い光ビーム（ス
ポット）を発生させ、その光ビームを用いてバーコード
面を走査し、各バーからの反射光を一つの受光素子によ
って順次読取る方式である。(Prior Art) In recent years, barcode readers have become widely used in automated warehouses, distribution centers, factories, etc. for automatic collection of product information, automatic sorting, work instructions, etc. It is a MW that recognizes data by receiving reflected light (or transmitted light) from the code label surface,
It has a reading head section and a decoder section incorporating a micro-bus O processor for decoding the inner code of the bar code. There are roughly two types of methods for optically reading barcodes. One of them is a method in which a narrow light beam (spot) is generated from a light source, the light beam is used to scan the barcode surface, and the reflected light from each bar is sequentially read by one light receiving element.

もう一つは、光源に蛍光灯又は白色光等を用いてバーコ
ード面上を均等に照射し、各バーからの反射光をそれに
対応させて設けた複数個の受光素子によって同時に読取
る方式である。The other method uses a fluorescent lamp or white light as a light source to uniformly illuminate the barcode surface, and the reflected light from each bar is simultaneously read by multiple light receiving elements installed correspondingly. .

本発明は前者の方式、すなわち細い光ビームを原理的構
成と動作を簡単に説明する。The present invention uses the former method, that is, the basic structure and operation of the thin light beam will be briefly explained.

第３図はバーコードリーダの光学系統の原理的な構成と
動作の説明因である。■において、１は光源でありレー
ザ管（Ｈｅ−Ｎ１３ガスレーザ）を用いている。２はレ
ーザ光のスポットを絞るための焦点調整用レンズ系、３
はレーザ光の進路を変えるミラー、４は該ミラー３を支
持する透明なガラス板、５は走査用”ミラー、６は該走
査用ミラー５の角度を変え反復回動する（走査用ミラー
は往復運動をする）スキャンモータ、７は受光素子で”
−ある。FIG. 3 is an explanation of the basic structure and operation of the optical system of the barcode reader. In (2), 1 is a light source and uses a laser tube (He-N13 gas laser). 2 is a focusing lens system for narrowing down the laser beam spot; 3
4 is a transparent glass plate that supports the mirror 3; 5 is a scanning mirror; 6 is a mirror that changes the angle of the scanning mirror 5 and rotates repeatedly (the scanning mirror reciprocates) (movement) scan motor, 7 is the light receiving element.
-Yes.

レーザ管（光源１）から出た光轢束（出射光）８は焦点
調整用レンズ系２で絞り込まれ、バーコード（バーコー
ドラベル）９上を走査する光ビーム（スポット）となる
。光ビームは走査用ミラー５の動きによってバーコード
９上を走査し、その反射光１ｏは走査用ミラー５で反射
されガラス板４を通って集光レンズ１１により集光され
て受光素子７に入る。受光索子７で光電変換されたバー
コードデータはデコーダ部（図示せず）で解読・演算・
判定が行なわれる。A light beam (output light) 8 emitted from a laser tube (light source 1) is focused by a focusing lens system 2, and becomes a light beam (spot) that scans a barcode (barcode label) 9. The light beam scans the barcode 9 by the movement of the scanning mirror 5, and the reflected light 1o is reflected by the scanning mirror 5, passes through the glass plate 4, is focused by the condensing lens 11, and enters the light receiving element 7. . The barcode data photoelectrically converted by the light-receiving probe 7 is decoded, calculated, and processed by a decoder section (not shown).
A judgment is made.

なお、バーコードの読取率を上げるために、通常一つの
バーコードラベル上を光ビームが複数回走査するように
ζ走査用ミラー５は高速な角度変化動作を行なっている
。In order to increase the barcode reading rate, the ζ scanning mirror 5 performs a high-speed angle changing operation so that the light beam normally scans one barcode label multiple times.

〔解決しようとする問題点） 最′近、バーコードリーダを使用する各分野において、
作業の効率向上をはかるために、□バーコード（バーコ
ードラベル）が付けられｌ；物品の移動速度を早゛ぐす
る゛襄求が高まりている。また、バーコードの印刷品質
にあまり影響されず常に高い読取率が得られるバーコー
ドリーダの出現が望まれている。[Problem to be solved] Recently, in various fields that use barcode readers,
In order to improve work efficiency, □barcodes (barcode labels) are attached; there is a growing demand for faster movement of goods. Furthermore, there is a desire for a barcode reader that is not significantly affected by the printing quality of barcodes and can always provide a high reading rate.

これらの要望を満たすためには、バーコードリーダの走
査速度を上げるとともに、一つのバーコードラベル上を
走査する回数をざらにふやす必要がある。しかしながら
、現状では走査用ミラーの・動作に制約され、それらを
実現することはなかな力１困難である。従って、バーコ
ードラベルを大きくしたり、バーコードの印＠り品質を
向上させる必要に迫られている。In order to meet these demands, it is necessary to increase the scanning speed of the barcode reader and roughly increase the number of times one barcode label is scanned. However, at present, it is quite difficult to realize these requirements due to restrictions on the operation of the scanning mirror. Therefore, there is a need to increase the size of barcode labels and to improve the printing quality of barcodes.

本発明の目的はこれらの問題を解消し、高速で移動する
バーコードラベル及び多少品質の悪いバーコードラベル
からでもバーコードを高い読取率で読み出せるようにし
たバーコードリーダを提供することにある。An object of the present invention is to solve these problems and provide a barcode reader that can read barcodes at a high reading rate even from barcode labels that move at high speed and barcode labels of somewhat poor quality. .

（問題点を解決するための手段〕 上記の目的を達成するために、本発明のバーコードリー
ダは、走査機ＩＩ（走査用ミラー）と光ビームで走査さ
れるバーコード（バーコードラベル）面との間に複数の
反射鏡を設け、該複数の反射鏡の表面に、走査機構で形
成された光ビーム走査線を照射し、その反射光によって
形成される？ｇ数の走査線をバーコードラベルが通過す
る位置に指向させ、一つのバーコード面を複数の走査線
が繰返して走査するようにした。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the barcode reader of the present invention has a barcode (barcode label) surface scanned by a scanner II (scanning mirror) and a light beam. A plurality of reflecting mirrors are provided between the mirrors, and the surfaces of the plurality of reflecting mirrors are irradiated with a light beam scanning line formed by a scanning mechanism, and the scanning line of ?g formed by the reflected light is used as a bar code. The scanning lines were oriented at the position through which the label passed, and a plurality of scanning lines repeatedly scanned one barcode surface.

〔作用〕[Effect]

本発明によれば、走査機構が従来１回分の走査線を出す
動作をすると、反射鏡の数に応じて倍増され、複数倍の
走査線が発生する。従って、バーコードラベル面を、従
来１回走査していたところを複数回走査できるようにな
る。また、各走査線がバーコードに対しそれぞれ違った
位ｌ又は違った角度で走査するように反射鏡の向きを調
整すれば、バーコードラベル面の種々の位置を走査でき
、例えばバーコードの倒れ、バーコードの高′す、バー
コニドの印刷品質等よる影響は受けにくくなり、バーコ
ード読取率が向上する。According to the present invention, when the scanning mechanism conventionally performs an operation of outputting one scanning line, the number of scanning lines is doubled according to the number of reflecting mirrors, and a plurality of scanning lines are generated. Therefore, the barcode label surface can now be scanned multiple times, whereas conventionally it was scanned once. In addition, by adjusting the direction of the reflector so that each scanning line scans the barcode at a different position or at a different angle, it is possible to scan various positions on the barcode label surface. , barcode height, barconide printing quality, etc., and the barcode reading rate improves.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例につき図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明のバーコードリーダの光学系統の一構成
例を示す斜視図である。図において、前出のものと同一
符号のものは同−又は均等部分を示すものとする。１’
２　＜１２Ａ、１２Ｂ）は反射鏡で、本発明により新た
に加えられたものである。FIG. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of an optical system of a barcode reader of the present invention. In the figures, the same reference numerals as those mentioned above indicate the same or equivalent parts. 1'
2 <12A, 12B) are reflecting mirrors newly added according to the present invention.

図面を簡略にするため、２枚の反射鏡を用いた場合を示
したが、枚数はこれに限定されるものではなく、２枚以
上で必要とする枚数（この反射鏡の枚数に応じて走査線
が倍増される）を備えればよい。なお、反射鏡１２を付
加した以外は、第３図で説明したものと同じ構成になっ
ている。In order to simplify the drawing, the case where two reflecting mirrors are used is shown, but the number is not limited to this. line is doubled). Note that the configuration is the same as that explained in FIG. 3 except that a reflecting mirror 12 is added.

反射鏡１２　（１２Ａ、　１２Ｂ＞は走査用ミラー５と
スキャンモータ６からなる走査機構によって光ビームで
走査され、それぞれの反射鏡１２Ａ。The reflecting mirrors 12 (12A, 12B>) are scanned with a light beam by a scanning mechanism consisting of a scanning mirror 5 and a scan motor 6, and each reflecting mirror 12A is scanned by a light beam.

１２Ｂからの反射光がバーコード（バーコードラベル）
９上を走査する走査＄１１１３Ａ、１３Ｂとなる。この
２つの走査線１３Ａ、１３Ｂはバーコード９が送られて
来た時にその上をそれぞれ走査するが、走査する位置は
同じでもよいけれど、少し違った位置（又は少し角度を
もたせる）になるように反射１１ｔ１２Ａ、１２Ｂの向
きをあらかじめ調整しておくことが望ましい。The reflected light from 12B is a barcode (barcode label)
9 is scanned $1113A, 13B. These two scanning lines 13A and 13B scan the barcode 9 when it is sent, and although the scanning positions may be the same, they should be scanned at slightly different positions (or at slightly different angles). It is desirable to adjust the directions of the reflections 11t12A and 12B in advance.

第２図は上記バーコードと走査線の位置関係の説明図で
ある。図では走査＄１１３Ａ、１３Ｂが平行で少し離れ
ている場合を示している。なお、１３Ｃは反射鏡１２Ｃ
（図示せず）を増設し、少し角度をもたせて発生させた
走査線である。１４はバーコードに生じた欠陥部であり
、印刷むらや汚れを想定して示したものである。FIG. 2 is an explanatory diagram of the positional relationship between the barcode and the scanning line. The figure shows a case where scans 113A and 13B are parallel and slightly apart. In addition, 13C is a reflecting mirror 12C
(not shown) is added to generate scanning lines with a slight angle. Reference numeral 14 indicates a defective part that occurs in the barcode, and is shown based on the assumption that it is uneven printing or dirt.

走査１１３Ａ、１３Ｂは必ずしも平行でなくてもよいが
、少し離れた位置を走査するようにしであると、バーコ
ードに欠陥部１４があるような場合に有利である。すな
わち第２図の場合には走査線１３Ａでは読取れないが、
１３Ｂは読取りが可能であり、それだけ読取率が向上す
る。また、走査１１３Ｇがあれば、バーコード９が少し
傾いている場合でも読取りが可能になる。Although the scans 113A and 13B do not necessarily have to be parallel, it is advantageous to scan positions slightly apart, such as when there is a defective part 14 in the barcode. In other words, in the case of FIG. 2, although it cannot be read by the scanning line 13A,
13B can be read, and the reading rate improves accordingly. Furthermore, with the scanning 113G, it is possible to read the barcode 9 even if it is slightly tilted.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように、本発明によれば、従来１回分の走
査線で複数回バーコード面上を走査できるようになり、
しかも違った位置を走査させることもできるので、バー
コードラベルが高速で移動する場合や、バーコードに多
少欠陥がある場合でも読取率は低下しない。As explained above, according to the present invention, it is now possible to scan a barcode surface multiple times with a single scanning line,
Moreover, since different positions can be scanned, the reading rate will not decrease even if the barcode label moves at high speed or if the barcode has some defects.

従って現在一般に使用されている程度の品質のバーフー
ドラベルを用い、バーコードリーグの走査機構も現用の
ものをそのまま使用しても、バーコードの移動速度を早
くすることができる。Therefore, even if bar food labels of the quality currently in general use are used and the current scanning mechanism of the barcode league is used as is, the barcode movement speed can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成を示す斜視図、第２因はバーコー
ドと走査線の位置関係説明図、第３図はバーコードリー
ダの光学系統のｔｉｉと動作の説明図である。 １・・・・・・光源、 ２・・・・・・焦点調整用レンズ系、 ５・・・・・・走査用ミラー、 ６・・・・・・スキャンモータ、 ７・・・・・・受光素子、 ９・・・・・・バーコード（バーコードラベル）、１２
　（１２Ａ、　　１２Ｂ＞・・・・・・反射鏡、１３　
（１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ）・・・・・・走査線。FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the present invention, the second factor is an explanatory diagram of the positional relationship between the barcode and the scanning line, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the optical system of the barcode reader and its operation. 1...Light source, 2...Focus adjustment lens system, 5...Scanning mirror, 6...Scan motor, 7... Light receiving element, 9...Barcode (barcode label), 12
(12A, 12B>...Reflector, 13
(13A, 13B, 13C)...Scanning line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、光源と、該光源からの出射光を絞ってバーコード面
上を走査する光ビームを形成する焦点調整用レンズ系と
、該焦点調整用レンズ系で絞られた光ビームを振らせて
走査線を形成する走査機構と、該走査機構で形成された
光ビーム走査線によってバーコード面から発生した反射
光を受光する受光素子を備えてなるバーコード光学読取
装置において、 上記走査機構と上記光ビームで走査されるバーコード面
との間に複数の反射鏡を設け、該複数の反射鏡によって
一つの走査線を作る光ビームから複数の走査線を発生さ
せ、該複数の走査線によって順次バーコード面を繰返し
て走査させるようにしたことを特徴とするバーコード光
学読取装置。[Claims] 1. A light source, a focusing lens system that focuses the light emitted from the light source to form a light beam that scans a barcode surface, and the light focused by the focusing lens system. A barcode optical reader comprising a scanning mechanism that swings a beam to form a scanning line, and a light receiving element that receives reflected light generated from a barcode surface by the light beam scanning line formed by the scanning mechanism, A plurality of reflecting mirrors are provided between the scanning mechanism and the barcode surface scanned by the light beam, and the plurality of reflecting mirrors generate a plurality of scanning lines from the light beam forming one scanning line, and the plurality of scanning lines are generated from the light beam that forms one scanning line. 1. A barcode optical reading device characterized in that a barcode surface is repeatedly scanned sequentially by scanning lines.