JPS61119510A - Automatic continuous carrying/sorting method in physical distribution system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency by detecting the abnormality through monitoring of product information moving condition and product detecting time of sort control commanding unit caused through motion of products on carrying/sorting line thereby automatically correcting the product information in sort control commanding unit. CONSTITUTION: In sort control commanding unit 6, a sort control command 2, a sort information command 4 and a passage information command 5 are fed from a product detector 11 through a process input unit to a branch operating circuit while a product sorting information 1 is taken into a product carrying register from a product type recognizer 10. The branch operating circuit will execute operation in accordance to specific program on the basis of said informations 2, 4, 5 to decide existence of abnormality. Upon finding of abnormality, the product information file in product carrying register is updated to produce an automatic abnormality correcting command thus to return through a closed loop carrier 12 to product arranging unit 8 and to perform sorting again. With such arrangement, the sorting/carrying work efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、仕分制御指令装置による製品搬送。[Detailed description of the invention] [Field of application of the invention] The present invention relates to product transportation using a sorting control command device.

仕分はシステムや、生産ライン上の製品監視システム等
の物流システムに係シ、特に取シ扱い製品を１側車位に
認識する必要のある物流システムに最適な搬送仕分方法
に関する。Sorting is related to distribution systems such as systems and product monitoring systems on production lines, and particularly relates to a transportation and sorting method that is optimal for distribution systems that require the recognition of handled products in one vehicle position.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来の物流システムにおける、仕分制御指令装置を使用
した製品搬送仕分装置では、例えば、特公昭５６−７９
３４号公報に示されるように１搬送・仕分はラインに沿
う製品の移動によシ、その移動信号を仕分制御指令装置
に入力し、製品情報の仕分制御指令装置内の記憶位置を
製品の移動に併せて、移動させていく方法が一般的であ
るが゛、製品の搬送異常を検出するためには、搬送・仕
分はラインの特定位置にて、製品の移動が異常であるこ
とを認識し得る特定の情報を仕分制御指令装置に入力さ
せる必要があシ、搬送・仕分けの効率を低下させる原因
となっていた。For example, in a product transport sorting device using a sorting control command device in a conventional logistics system,
As shown in Publication No. 34, 1 conveyance and sorting involves the movement of products along a line.The movement signal is input to the sorting control command device, and the storage position of the product information in the sorting control command device is used to move the product. The common method is to move the product along with the movement of the product, but in order to detect abnormality in product transport, it is necessary to recognize that the product is moving abnormally at a specific position on the line during transport and sorting. It is necessary to input the specific information to be obtained into the sorting control command device, which causes a reduction in the efficiency of conveyance and sorting.

また、製品搬送異常検出に伴い、搬送・仕分はライン等
を停止し、仕分制御指令装置内の記憶情報を修正する必
要があるため、作業員が端末のマンマシン機等から修正
した後に１再度搬送・仕分けラインを稼動させる必要が
あった。そのため設備の稼動率低下が避けられなかった
。In addition, due to the detection of an abnormality in product transportation, it is necessary to stop the transportation/sorting line, etc., and correct the stored information in the sorting control command device. It was necessary to operate the transport and sorting lines. As a result, a decline in equipment operating rates was unavoidable.

なお関連公知例には特公昭５６−７９３４号がある。A related known example is Japanese Patent Publication No. 56-7934.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、物流システムにおいて、光電管等の単
純な製品検知器による通過信号のみをもとにして、製品
の搬送異常を検出し、異常検出後も搬送・仕分はライン
を停止することなく、仕分制御指令装置内の記憶情報を
自動的に修正することができ、高効率的に製品搬送・仕
分けを行うことができる。品搬送仕分方法を提供するこ
とにある。The purpose of the present invention is to detect abnormalities in product transport in a logistics system based only on passing signals from simple product detectors such as phototubes, and to carry out transport and sorting without stopping the line even after the abnormality is detected. , the information stored in the sorting control command device can be automatically corrected, and products can be transported and sorted with high efficiency. The purpose of the present invention is to provide a method for transporting and sorting goods.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、製品搬送異常を検出し、搬送・仕分はライン
を停止させることなく、仕分制御指令装置内製品情報を
自動的に修正するものである。製品搬送異常検出の手段
としては、搬送・仕分はライン上の製品移動に従って、
仕分制御指令装置内製品情報を移動させるときの移動状
態監視および製品検知器の検知時間を監視するものであ
る。また、仕分制御指令装置内製品情報を自動的に修正
する手段としては、搬送異常検出以前の製品情報を消去
し、搬送・仕分はライン上の製品は閉ループ搬送装置を
経て、再度、搬送・仕分はライン上に載せるようにした
ものである。The present invention detects abnormality in product transport and automatically corrects product information in the sorting control command device without stopping the transport/sorting line. As a means of detecting abnormalities in product transportation, transportation and sorting follow the movement of products on the line.
It monitors the movement state and the detection time of the product detector when moving product information within the sorting control command device. In addition, as a means to automatically correct the product information in the sorting control command device, the product information before the detection of a transport abnormality is deleted, and the products on the line are transported and sorted again through a closed-loop transport device. is placed on the line.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を図面によシ詳細に説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本発明による連続自動搬送仕分装置を適用す
る搬送・仕分はライン全体構成の一例で゛ある。設備は
仕分制御指令装置（コンピュータ）６、製品整列装置８
、搬送装置（コンベア）７、分岐装置９、製品種別認識
装置（バーコード・リーダー）１０、製品検知器（光電
管）１１、閉ループ搬送装置（ループ・コンベア）１２
によす構成される。製品整列装置８により、製品を一定
間隔で搬送・仕分はラインに送り出す。製品の仕分情報
１は製品種別認識装置１０で検出され、仕分制御指令装
置６に入力される。製品の移動位置は製品検知器１１に
よシ検出され、仕分制御指令装置６に仕分制御指令２、
仕分報告指令４、通過報告指令５が入力される。これら
の入力データに従って、仕分制御指令装置６は各種演算
を行い、動作指令３を出力する。本出力によシ、分岐装
置９は仕分動作を行う。また、入力データによシ、搬送
異常検出後、仕分制御指令装置６は搬送異常自動修正の
動作指令３を出力し、閉ループ搬送装置１２より、製品
を製品整列装置８に搬送する。FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a conveying and sorting line to which the continuous automatic conveying and sorting apparatus according to the present invention is applied. Equipment includes sorting control command device (computer) 6, product alignment device 8
, conveyor (conveyor) 7, branching device 9, product type recognition device (barcode reader) 10, product detector (phototube) 11, closed loop conveyor (loop conveyor) 12
Composed of. A product alignment device 8 transports and sorts the products at regular intervals and sends them out to the line. Product sorting information 1 is detected by the product type recognition device 10 and input to the sorting control command device 6. The moving position of the product is detected by the product detector 11, and the sorting control command 2 is sent to the sorting control command device 6.
A sorting report command 4 and a passage report command 5 are input. According to these input data, the sorting control command device 6 performs various calculations and outputs the operation command 3. In response to this output, the branching device 9 performs a sorting operation. Further, after detecting a transport abnormality based on the input data, the sorting control command device 6 outputs an operation command 3 for automatically correcting the transport abnormality, and the closed loop transport device 12 transports the products to the product alignment device 8 .

第２図は本発明の連続自動仕分装置を実施する仕分制御
指令装置６の詳細ブロック図である。仕分制御指令装置
６は、製品検知器゛１１より仕分側゛御指令２等を入力
するプロセス入出力装置１３、プロセス入出力装置１３
によ多入力したデータによシ論理演算を行い、動作指令
３を出力する分岐制御装置１５、論理演算の結果を格納
する製品搬送レジスタ１６および製品判別装置１４によ
シ構成される。仕分制御指令２を分岐制御装置１５に入
力し論理演算を行う。仕分制御指令２、仕分報告指令４
および通過報告指令５は、製品移動の検知も同時に行う
。論理演算の結果、仕分制御装置１５は、製品搬送レジ
スタ１６内製品情報ファイルを更新し、プロセス入出力
装置１３を経て、分岐装置９に動作指令３を出力する。FIG. 2 is a detailed block diagram of the sorting control command device 6 that implements the continuous automatic sorting device of the present invention. The sorting control command device 6 includes a process input/output device 13 and a process input/output device 13 that input sorting side commands 2 and the like from the product detector 11.
It is comprised of a branch control device 15 that performs logical operations on input data and outputs an operation command 3, a product transfer register 16 that stores the results of the logical operations, and a product discrimination device 14. The sorting control command 2 is input to the branching control device 15 and a logical operation is performed. Sorting control command 2, sorting report command 4
The passage report command 5 also detects product movement at the same time. As a result of the logical operation, the sorting control device 15 updates the product information file in the product transport register 16 and outputs the operation command 3 to the branching device 9 via the process input/output device 13.

仕分制御の結果が製品検知器１１によシ、仕分報告指令
４、通過報告指令５として分岐制御装置１５に入力され
、製品搬送レジスタ１６内製品情報ファイルを更新する
。The results of the sorting control are inputted to the branching control device 15 by the product detector 11 as sorting report commands 4 and passing report commands 5, and the product information file in the product transport register 16 is updated.

第３図は、搬送・仕分はライン忙対応する製品搬送レジ
スタ１６内フアイル構成を表わし丸ものである。仕分制
御指令２は製品が製品検知器１１を通過１７したとき、
仕分報告指令４は製品が製品検知器１１を通過１Ｂした
とき、通過報告指令５は製品が製品検知器１１を通過１
９したときである。製品が製品検知器１ｉｔ−通過によ
る信号で製品搬送レジスタ内製品情報を通過方向に従づ
て移動していくものである。第３図の例では、製品Ｃが
製品検知器１１を通過１７すると製品情報Ｃ′ｆｉｔニ
アアイル１からファイル２へ移動する・。製品情報Ｃを
ファイル１からＰＯＰ（取シ込む）において、ファイル
１内の製品情報数を検定し正常ならはファイル２にＰＵ
８Ｈ（書き込む）シ、ファイルｚ内の製品情報数を検定
し、正常ならば仕分制御指令２ｔ−出力する。FIG. 3 is a circular diagram showing the file structure in the product transport register 16 corresponding to the busyness of the transport/sorting line. The sorting control command 2 is issued when the product passes 17 through the product detector 11.
The sorting report command 4 indicates that the product passes through the product detector 11 1B, and the passing report command 5 indicates that the product passes the product detector 11 1B.
9. When the product passes through the product detector 1it, the product information in the product transport register is moved according to the passing direction. In the example of FIG. 3, when product C passes 17 through product detector 11, product information C'fit moves from near aisle 1 to file 2. POP (import) product information C from file 1, verify the number of product information in file 1, and if it is normal, PU to file 2.
8H (write): Verify the number of product information in file z, and if normal, output sorting control command 2t.

第４図は、分岐制御装置１５内の論理演算回路をフロー
チャートに表わしたものである。ブロック人で製品情報
をＰＯＰする。ブロックＢはブロックＡの製品情報ＰＯ
Ｐ時、製品情報数の下限値判定（アンダーフロー）ｔ−
行い、正常時はブロックＣへ、異常時はブロックＨへ進
む。ブロックＣではブロックＡでＰＯＰした製品情報を
製品移動に対応したファイルＫＰＵＳ、Ｈする。ブロッ
クＤはブロックＤの製品情報ＰＵ８Ｈ時、製品情報数の
上限値判定（オーバー７０−）を行い、正常時はブロッ
クＥへ、異常時はブロックＨへ進む。ブロックＥではブ
ロックＡおよびブロックＣで処理した製品情報によシ、
分岐装置９に動作指令３を出力し、仕分動作および通過
動作を行う。ブロックＨではブロックＢの判定による、
製品情報が無い時の製品情報ＰＯＰＶｃよる搬送異常、
ブロックＤの判定による、製品情報数が特定区間におけ
る搬送・仕分はラインに載る物理量を超えている時の製
品情報ＰＵＳＨによる搬送異常の検出により製品搬送レ
ジスタ内製品情報をクリアする。ブロックＩでは搬送・
仕分はライン上の製品をすべて閉ループ搬送装置１２に
搬送し、製品整列装置８によシ再度、搬送・仕分けを行
う。以上のように論理演算結果によ）、正常の仕分動作
、通過動作および搬送異常検出による製品情報ファイル
のクリア、再度の製品搬送・仕分けを行う。FIG. 4 is a flowchart showing the logic operation circuit within the branch control device 15. POP product information with block person. Block B is the product information PO of block A
At time P, lower limit value determination (underflow) of the number of product information t-
If the process is normal, proceed to block C, and if abnormal, proceed to block H. In block C, the product information POPed in block A is stored in files KPUS and H corresponding to product movement. Block D determines the upper limit value of the number of product information (over 70-) when the product information of block D is PU8H, and proceeds to block E if normal, and proceeds to block H if abnormal. Block E uses the product information processed in Block A and Block C to
The operation command 3 is output to the branching device 9 to perform the sorting operation and the passing operation. In block H, based on the judgment of block B,
Transport error due to product information POPVc when there is no product information,
The product information in the product transfer register is cleared by detecting a transfer abnormality by product information PUSH when the number of product information exceeds the physical quantity to be carried on the line in a specific section according to the judgment in block D. In block I, transport and
For sorting, all products on the line are transported to the closed loop transport device 12, and transported and sorted again by the product alignment device 8. As described above, based on the logical operation results), the product information file is cleared based on normal sorting operation, passing operation, and detection of transport abnormality, and product transport/sorting is performed again.

第５図、第６図は、製品検知器における検知時間監視に
よる搬送異常検知をタイムチャートに表わしたものであ
る。第５図では、正常な製品移動をタイムチャートに表
わしたものであり、製品固有の製品検知時間（Ｔｏ）が
一定間隔で検知していることを表わしたものである。第
６図では、搬送異常時のタイムチャートを表わし、搬送
異常時の製品検知時間（Ｔ、）が製品固有検知時間（Ｔ
ｏ）よシ長くなる場合（α：誤差）Ｔ　Ｉ　＞　Ｔ　Ｏ
＋α　　　・・−・・・・・（１）式（１）式の状態が
成立ＫＪ：　！７、搬送異常と認識する。FIGS. 5 and 6 are time charts showing conveyance abnormality detection by monitoring detection time in a product detector. FIG. 5 is a time chart showing normal product movement, and shows that the product detection time (To) unique to the product is detected at regular intervals. Fig. 6 shows a time chart during transport abnormality, and the product detection time (T,) during transport abnormality is the product-specific detection time (T).
o) If it becomes longer (α: error) T I > T O
+α ・−・・・・(1) Equation (1) holds true KJ: ! 7. Recognized as a transport abnormality.

第７図は、製品検知時間監視を７０−チャートに表わし
たものである。ブロック人では、製品検知時間を監視し
、異常時はブロックＢへ、正常時は処理せず終了する。FIG. 7 is a 70-chart representation of product detection time monitoring. The block person monitors the product detection time, and when an abnormality occurs, the process goes to block B, and when it is normal, the process ends without processing.

ブロックＢ１ブロックＣは、第４図のブロックＨ１ブロ
ックエと同様の処理を行う。Block B1 block C performs the same processing as block H1 block E in FIG.

以上より明らかなように本発明によれば、搬送・仕分は
ラインで搬送異常の場合にも、搬送・仕分はラインを停
止させることなく搬送異常が修正することが可能となる
。As is clear from the above, according to the present invention, even if there is a conveyance abnormality in the conveyance/sorting line, the conveyance/sorting line can be corrected without stopping the conveyance/sorting line.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、光電管等の単純な検知器からの通過信
号のみをもとくして、搬送異常を検出し搬送・仕分はラ
イン等を停止させることなくレジスタ内製品情報を自動
的に修正させることができるので、設備の稼動率が上シ
、生産性が向上し、人為的な作業ミスがなくなシ、かつ
省力化が図れるなどの効果がある。According to the present invention, a conveyance abnormality is detected based only on a passing signal from a simple detector such as a phototube, and product information in the register is automatically corrected without stopping the conveyance/sorting line. This has the effect of increasing the operating rate of equipment, improving productivity, eliminating human work errors, and saving labor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の連続自動搬送仕分装置構成
図、第２図は仕分制御指令装置の構成図、第３図はレジ
スタ内製品移動例、第４図は本発明における異常検出お
よび自動修正の処理ロジック図、第５図、第６図は検出
時間監視のタイムチャート、第７図は検出時間監視の処
理ロジック図である。 ６・・・仕分制御指令装置、７・・・搬送装置、８・・
・製品整列装置、９・・・分岐装置、１５・・・分岐制
御装置、ｆ！！１３　　図 第５山 ′！Ｊ　６　口Fig. 1 is a block diagram of a continuous automatic conveyance sorting device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a sorting control command device, Fig. 3 is an example of product movement within a register, and Fig. 4 is an abnormality detection according to the present invention. 5 and 6 are time charts of detection time monitoring, and FIG. 7 is a processing logic diagram of detection time monitoring. 6... Sorting control command device, 7... Conveyance device, 8...
- Product alignment device, 9... branching device, 15... branching control device, f! ! 13 Figure 5th mountain'! J 6 mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、仕分制御指令装置、一定間隔で製品を搬送装置に載
せる製品整列装置、製品を搬送する搬送装置、仕分制御
指令により仕分けを行う分岐装置、製品の種別を認識す
る製品種別認識装置、搬送装置上の製品位置を検知する
製品検知器および仕分けのできなかつた製品を前記製品
整列装置に戻す閉ループ搬送装置から成る搬送仕分装置
において、製品の搬送異常が発生しても、搬送・仕分け
ラインを停止させることなく、前記仕分制御指令装置内
のトラッキングファイルを自動修正し、自動搬送・仕分
け運転を行うことを特徴とする物流システムにおける連
続自動搬送仕分方法。1. Sorting control command device, product alignment device that places products on a conveyance device at regular intervals, conveyance device that conveys products, branching device that performs sorting according to sorting control commands, product type recognition device that recognizes product type, conveyance device In the transport and sorting equipment, which consists of a product detector that detects the position of the products above and a closed-loop transport device that returns unsorted products to the product alignment equipment, the transport and sorting line is stopped even if a product transport abnormality occurs. 1. A continuous automatic conveyance and sorting method in a distribution system, characterized in that the tracking file in the sorting control command device is automatically corrected without causing any trouble, and automatic conveyance and sorting operation is performed.