JPS61119481A - Car assembly apparatus - Google Patents

Car assembly apparatus

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JPS61119481A
JPS61119481A JP59241460A JP24146084A JPS61119481A JP S61119481 A JPS61119481 A JP S61119481A JP 59241460 A JP59241460 A JP 59241460A JP 24146084 A JP24146084 A JP 24146084A JP S61119481 A JPS61119481 A JP S61119481A
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door
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storage device
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明 堰楽
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Abstract

PURPOSE:To reduce the installation space by demounting a door from a chassis after the completion of painting and separately incorporating parts onto a chassis body and the door and reassembling the door and providing a storage apparatus, etc. for storing the door according to the kind. CONSTITUTION:Onto the upstream side of a chassis transportation conveyor 1 for transporting the chassis for which painting is completed in a painting process, a door demounting station 2 for demounting a door (a) from a chassis is installed, and a door installation station 3 for installing the door for which the incorporation of parts is completed in a door assembly line 26 is installed onto the downstream side. A demounted door (a) is transported by a transportation apparatus 5, and transferred onto a door storage apparatus 10 by a transfer apparatus 12 and a storage controller 13, and stored in the feeding-out direction and according to the kind of doors (a) in the longitudinal and lateral directions. The door in the storage apparatus 10 is sent into the door assembly line 26 through a taking-out controller 21, and the assembled door is sent into the door installation station 3 by a transportation apparatus 27.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の組立生産ラインにおける塗装工程の
後に車体に部品を組付けるための組立装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an assembly device for assembling parts to a vehicle body after a painting process in an automobile assembly production line.

（従来の技術） 従来より、この秤の自動車の組立Ｈｍとして、例えば特
開昭５３−８８８４号公報に開示されるように、塗装が
完了した車体からドアを一日取外し、この車体本体およ
びドアに対しそれぞれ別々に部品を組付け、しかる後置
車体本体にドアを取付けるようになし、よって部品の組
付けを容易に行い得るようにしたいわゆるドア後付方式
のものは知られている。(Prior Art) Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 53-8884, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 53-8884, the door is removed from the painted car body for one day, and the car body and the door are assembled. A so-called door retrofitting system is known in which parts are assembled separately to the vehicle body, and the door is attached to the corresponding rear vehicle body, thereby making it easy to assemble the parts.

そして、このような組立装置においては、通常、車体か
ら取外されたドアは、オーバーヘッドコンベアとハンガ
ーとからなるドア搬送装置によって吊下げ状態で順次ド
ア組立ラインに搬送され、該ドア組立ラインで部品の組
付けが完了した後車体本体の組立ラインのドア取付部に
搬送されるようになっている。In such assembly equipment, the doors that have been removed from the vehicle body are normally conveyed in a suspended state to a door assembly line by a door conveying device consisting of an overhead conveyor and a hanger, and the parts are assembled on the door assembly line. After the assembly is completed, the parts are transported to the door installation section of the car body assembly line.

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような組立装置の場合、車体本体がドア
取外し後からその組立ライン上で部品の組付けを完了し
て組立ラインのドア取付部に搬送されて（るまでの時間
と、ドアが車体から取外された後ドア組立ラインを経由
して車体本体組立ラインのドア取付部に搬送されてくる
までの時間とは一致させなければならない。しかし、車
体本体に組付けられる部品数はドアに組付けられる部品
数よりも著しく多く、車体本体組立ライン上での部品組
付けのための時間はドア組立ライン上でのその時間と比
較にならない稈長時間を要するので、ドア搬送装置によ
りドアを搬送するに当っては、この両組立ラインでの部
品組付けのための時間差を調整すべくドアを微速で搬送
したり、あるいは迂回コースを経て搬送したりして待機
時間を設ける必要がある。このため、上記ドア搬送装置
は非常に多くのハンガーが必要となり、また該搬送装置
を支持する建屋には非常に大きな荷重がかかつてその対
策も必要となるので、設備コストが高くなるという問題
があった。また、ハンガーの増加により騒音が大きくな
るという問題もある。(Problems to be Solved by the Invention) In the case of such an assembly device, after the door is removed, the vehicle body completes assembly of parts on the assembly line and is transported to the door installation section of the assembly line. (The time it takes for the door to be removed from the car body and the time it takes for the door to be transported via the door assembly line to the door installation section of the car body assembly line must match. The number of parts assembled on the body is significantly greater than the number of parts assembled on the door, and the time required to assemble parts on the car body assembly line is incomparably longer than that on the door assembly line. Therefore, when transporting the door using the door transport device, the door may be transported at very low speed or through a detour course in order to adjust the time difference for parts assembly on both assembly lines. Therefore, the above-mentioned door transport device requires a large number of hangers, and the building that supports the transport device is subject to a very large load, which requires countermeasures. However, there was a problem in that the equipment cost increased.There was also a problem in that the noise increased due to the increase in the number of hangers.

本発明はかかる点に鑑み、その目的とするところは、車
体から取外したドアをドア組立ラインに搬送する前に、
該ドアを−Ｈストレージすることにより、従来の如くド
ア搬送装置でドアを搬送するに当り待機時間を設けるこ
とを不要となして、該ドア搬送装置におけるハンガー数
を減少し得るようにするものである。In view of this, the present invention aims to: Before transporting the door removed from the vehicle body to the door assembly line,
By storing the door in -H storage, it is no longer necessary to provide a waiting time when transporting the door with the door transport device as in the past, and the number of hangers in the door transport device can be reduced. be.

ざらに、本発明の目的は、上記ドアのストレージをドア
の種類別に応じてスペースを取らない状態で行うことに
より、その設置スペースの狭小化を図ることになる。Broadly speaking, an object of the present invention is to reduce the installation space by storing the doors according to the type of door without taking up much space.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、塗装が
完了した車体からドアを取外し、この車体本体およびド
アに対しそれぞれ別々に部品を組付けた後、該車体本体
にドアを取付けるようにした自動車の組立装置において
、車体から取外したドアを搬送する取外しドア搬送装置
と、該取外しドア搬送装置か°らドアを支持台上に移載
する第１ドア移載装置と、上記支持台に支持されたドア
を種類別に各々ストレージする複数のドアストレージ装
置と、該ドアストレージ装置の入口部および出口部にそ
れぞれ設けられ、ドアの種類に応じてドアの収納および
取出しを制御するドア収納、取出し制御装置と、上記ド
アス］・レージ装置から送出されたドアに対し部品を組
付けるドア組立ラインと、該ドア組立ラインで部品の組
付けが完了したドアが第２ドア移載装置によって支持台
から移載され、該ドアを車体本体の組立ラインのドア取
付部に搬送する組立ドア搬送装置とを備える構成とした
ものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the solution of the present invention is to remove the door from the painted car body, separately assemble the parts to the car body and the door, and then , an automobile assembly device for attaching a door to a vehicle body, comprising: a removal door conveyance device for conveying a door removed from a vehicle body; and a first door transfer device for transferring the door from the removal door conveyance device onto a support stand. A door transfer device, a plurality of door storage devices for storing each type of door supported by the support base, and a plurality of door storage devices provided at the entrance and exit portions of the door storage device to store the doors according to the type of door. A door storage and retrieval control device that controls storage and retrieval, and a door assembly line that assembles parts to the door sent out from the storage device; The door is transferred from the support stand by a second door transfer device and is configured to include an assembly door transfer device that transfers the door to a door attachment section of the assembly line of the vehicle body.

ここで、上記複数のドアストレージ装置は、例えば４ド
ア車両の場合、フロントドアとリヤドアとの種類別に上
下方向の配置関係で、まｌこライトドアとレフトドアと
の種類別に左右方向の配置関係で設けられ、各々ドアが
送出可能にストレージされるように構成することが、設
置スペースの狭小化およびドアの収納、取出しの簡便化
の点で好ましい。Here, for example, in the case of a four-door vehicle, the plurality of door storage devices are arranged in a vertical arrangement relationship according to the type of front door and rear door, and in a horizontal arrangement relationship according to the type of round right door and left door. It is preferable that the door is provided so that each door is stored so that it can be sent out, in terms of narrowing the installation space and making it easier to store and take out the door.

（作用） 上！２構成により、本発明では、車体から取外したドア
がドア組立ラインに移送される前にドアストレージ装置
においてストレージされることによって、ドア組立ライ
ン上での部品組付けのための時間と車体本体の組立ライ
ン上での部品組付けのための時間との間に著しい差があ
っても、その時間差を：ｇｌ整すべくドア搬送装置によ
りドアを搬送するに当り待機時間を設ける必要がなくな
り、よつて該ドア搬送装置のハンガー数が有効に減少す
ることになる。そして、上記ドアストレージ装置におけ
るドアのストレージ状態は、ドアが支持台に支持されか
つドアの種類別に分けられてスペースを取らない状態で
なされることにより、設置スペースが小さくて済むこと
になる。(action) Above! According to the present invention, the door removed from the vehicle body is stored in the door storage device before being transferred to the door assembly line, thereby saving time for assembling parts on the door assembly line and reducing the time required for assembling parts on the door assembly line. Even if there is a significant difference between the time required for assembling parts on the assembly line, it is no longer necessary to set up a waiting time when transporting the door using the door transport device in order to reduce the time difference. Thus, the number of hangers in the door transport device is effectively reduced. The doors in the door storage device are stored in a space-saving state in which the doors are supported by a support stand and are separated by door type, so that only a small installation space is required.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係る４ドア自
動車の組立装置を示し、１は塗装工程で塗装が完了した
車体を搬送する車体搬送コンベアであって、該車体搬送
コンベア１は蛇行状態に長い距離に亘って配設されてお
り、その上流側（塗装工程寄り側）にはコンベア１上の
車体からドアを取外すためのドア取外しステ−ション２
が設けられている一方、下流側にはドアが取外された状
態にあるコンベア１上の車体本体に対し後述のドア組立
ライン２６で部品の相付けが完了したドアを取付けるた
めのドア取付はステーション３が設けられている。また
、上記車体搬送コンベア１のドア取外しステーション２
とドア取付はステーション３との間には、コンベア１上
の車体本体に対し内装部品（例えばインストルメントパ
ネル等）やシート等の各種部品をそれぞれ組付けるため
の複数の部品組付はステーション（図示せず）がコンベ
ア１に沿って設けられていて、この部品組付はステーシ
ョンと車体搬送コンベア１とにより車体本体に対し部品
を組付ける車体本体組立ライン４、が構成されている。1 to 4 show an assembly apparatus for a four-door automobile according to an embodiment of the present invention, in which 1 is a vehicle body conveyor that conveys a vehicle body that has been painted in a painting process; are arranged in a meandering manner over a long distance, and on the upstream side (closer to the painting process) there is a door removal station 2 for removing the door from the car body on the conveyor 1.
On the other hand, on the downstream side, door installation is carried out to attach the door whose parts have been assembled in the door assembly line 26 (to be described later) to the vehicle body on the conveyor 1 with the door removed. Station 3 is provided. In addition, the door removal station 2 of the vehicle body conveyor 1
and the door installation station 3, there is a multiple parts assembly station (Fig. (not shown) are provided along the conveyor 1, and the parts assembly station and the vehicle body transport conveyor 1 constitute a vehicle body assembly line 4 for assembling parts to the vehicle body.

また、５は上記ドア取外しステーション２において車体
から取外したドアを載置して後述のドアストレージ装Ｗ
１１０側に自走搬送する取外しドア搬送装置であって、
該取外しドア搬送装置５は、建屋の天井梁６に支持され
たオーバーへラドレール７と、該オーバーへッドレール
７上を自走する走行台車８と、該走行台車８に吊下げ状
態で支持され、ドアａを保持するハンガー９とを備えた
いわゆる自走電車式コンベアからなるものである。Further, reference numeral 5 denotes a door storage device W, which will be described later, on which the door removed from the vehicle body is placed at the door removal station 2.
A removal door conveyance device that self-propels to the 110 side,
The removable door conveying device 5 is supported by an overhead rail 7 supported by a ceiling beam 6 of a building, a traveling trolley 8 that runs by itself on the overhead rail 7, and a suspended state from the traveling trolley 8. It consists of a so-called self-propelled electric conveyor equipped with a hanger 9 that holds a door a.

ざらに、１０は車体から取外したドアを所定時間ストレ
ージするドアストレージ装置用の枠組であって、該枠組
１ｏ内には、上下２段に各々左右一対のベルトコンベア
よりなる４つのドアストレージ装置１１．１１．・・・
が配設されており、該ドアストレージＩＩ！１１の入口
側（ベルトコンベアの進行方向上流側）には左右のドア
ストレージ装！２１１．１１に対応して２組の第１ドア
移載装置１２．１２とドア収納υ１１１１装置１３．１
３とが設置されている。上記各ドア収納制御装置１３は
ベルトコンベアからなる載置台１４を有し、該載置台１
４は、フロア基準線文位置から上記下段のドアストレー
ジ装置１１位置を経て上段のドアストレージ装置１１位
置までの間を上下移動可能に設けられている。また、上
記各第１ドア移載装置１２は、支柱１５に沿って昇降動
する昇降部材１６と、該昇降部材１６に取付けられたド
ア保持部材１７とを有し、該ドア保持部材１７で上記取
外しドア搬送１Ａｆｆ５のハンガー９からドアａを受は
取った後、昇降部材１６が下降して、該ドアａを上記ド
ア収納側ａ装置１３の載置台１４上に予め移送されてき
である支持台１８上に直立状態に位置決めして移載する
ように構成されている。Roughly speaking, 10 is a framework for a door storage device that stores a door removed from a vehicle body for a predetermined period of time, and within the framework 1o, there are four door storage devices 11 each consisting of a pair of left and right belt conveyors in two upper and lower stages. .11. ...
is installed, and the door storage II! There are left and right door storage devices on the entrance side of No. 11 (upstream side in the direction of belt conveyor movement)! Two sets of first door transfer device 12.12 and door storage υ1111 device 13.1 correspond to 211.11.
3 are installed. Each of the door storage control devices 13 has a mounting table 14 consisting of a belt conveyor, and the mounting table 1
4 is provided so as to be vertically movable between the floor reference line position, the lower door storage device 11 position, and the upper door storage device 11 position. Further, each of the first door transfer devices 12 includes an elevating member 16 that moves up and down along the support column 15, and a door holding member 17 attached to the elevating member 16. After picking up the door a from the hanger 9 of the removal door transport 1Aff5, the elevating member 16 descends, and the door a is placed on the support base that has been previously transferred onto the mounting base 14 of the door storage side a device 13. It is configured to be positioned and transferred in an upright state on 18.

ここで、上記第１ドア移載装置１２．１２およびドア収
納制御装置１１３，１３は、取外しドア搬送装ｆｆ１５
により搬送されてくるドアａｇ）Ｆｉ類を判別する判別
手段を有するコントローラ（図示せず）によってその作
動がＩＩＩ　ＩＩされ、上記ドアａがライトドアの場合
にはドアストレージ装置１１の進行方向に向かって見て
右側の第１ドア移載装置１２が作動してドアａの取外し
ドア搬送装置５から支持台１８への移載を行う一方、ド
アａがレフトド°？の場合には逆に左側の第１ドア移載
装謂１２が作動してドアａの取外しドア搬送装置５から
支持台１８への移載を行うようになっている。また、ド
ア収納制御装［２１３，１３は、それぞれ上段のドアス
トレージ装置１１位置において対応する第１ドア移載装
置１２からドアａを支持台１８を介して載置台１４上で
受は取り、該ドアａがリャド？の場合にはそのまま支持
台１８に支持されたド？ａを上段のドアストレージ装置
１１に移送する一方、ドアａがフロントドアの場合には
載置台１４が下段のドアストレージ装置１１位置にまで
下降した後支持台１８に支持されたドアａを該下段のド
アストレージ装置１１に移送するようになっている。尚
、取外しドア搬送装置５のハンガー９から第１ドア移載
装置１２のドア保持部材１７にドアａを受は渡したとき
には、上記ハンガー９は、ドアストレージ装置用枠組１
０の天井部に設けられたシリンダ等からなるハンガーチ
ルト装［２０によってドアストレージ装置１１側つまり
第１ドア移載装置１２から離隔する方向にチルト移動さ
れ、これによって該ハンガー９と干渉せずにドアａを支
持台１８上に移載し得るようにしている。Here, the first door transfer device 12.12 and the door storage control devices 113, 13 are the removal door transfer device ff15.
Its operation is controlled by a controller (not shown) having a discriminating means for discriminating the type of door ag) Fi being conveyed by the door ag). The first door transfer device 12 on the right side operates and transfers the door a from the removal door transport device 5 to the support stand 18, while the door a is in the left position. In this case, on the contrary, the first door transfer device 12 on the left side is operated to transfer the door a from the removal door conveyance device 5 to the support stand 18. In addition, the door storage control devices [213, 13 each take the door a from the corresponding first door transfer device 12 at the upper door storage device 11 position and place it on the mounting table 14 via the support table 18. Is door a a riad? In the case of , the door supported on the support stand 18 as is. While transferring the door a to the upper door storage device 11, when the door a is a front door, the mounting table 14 is lowered to the position of the lower door storage device 11, and then the door a supported by the support stand 18 is transferred to the lower door. It is designed to be transferred to the door storage device 11 of. Note that when the door a is transferred from the hanger 9 of the removal door transport device 5 to the door holding member 17 of the first door transfer device 12, the hanger 9 is attached to the door storage device frame 1.
The hanger tilt device [20, which consists of a cylinder etc. provided on the ceiling of the hanger 9, is tilted toward the door storage device 11 side, that is, in the direction away from the first door transfer device 12, thereby avoiding interference with the hanger 9. The door a can be transferred onto a support stand 18.

一方、上記各ドアストレージ装ｆｆ１１１は、上記ドア
収納制御装ｆ１１３．１３から移送されてくる支持台１
８に支持されたドアａを出口側（ベルトコンベアの進行
方向下流側）に移送し、その出口側付近においてストッ
パ（図示せず）により支持台１８を停止せしめてドアａ
をストレージするとともに、所定時間好適後に順次上記
ストッパによる支持台１８の停止状態を解除してドアａ
を出口から送出するように構成されている。尚、このド
アａの送出はベルトコンベアを間欠駆動して行ってもよ
い。この４つのドアストレージ装置１１゜１１、・・・
におけるドアａのストレージ状態は、上述の如くコント
ローラに制御された第１ドア移載装置１２．１２および
ドア収納制ｉｔ装置１３，１３によってドアがその種類
別に各ドアストレージ装＠１１の入口側に移送されてく
ることにより、上段右側のドアストレージ装置１１上に
リヤのライトドアが、上段左側のドアストレージ装置１
１にリヤのレフトドアが、下段右側のドアストレージ装
＠１１にフロントのライトドアが、下段左側のドアスト
レージ装置１１にフロントのレフトドアがそれぞれ配置
されるようになっている。また、上記各ドアストレージ
装＠１１においては各ドア８表面が進行方向と直角方向
に互いに平行で、かつ各支持台１８をガイドするガイド
部材（図示せず）により各ドアａの前後両端位置を−よ
ぼ揃えた状態でストレージされており、この状態でスト
レージされているドアａはその表面と直角方向に各ドア
ストレージ装置１１の出口側から送出可能になっている
。On the other hand, each door storage device ff111 is connected to the support stand 1 transferred from the door storage control device f113.13.
The door a supported by the door a is transferred to the exit side (the downstream side in the direction of movement of the belt conveyor), and the support stand 18 is stopped by a stopper (not shown) near the exit side, and the door a is
At the same time, after a suitable predetermined period of time, the stoppage of the support base 18 by the stopper is released and the door a is opened.
is configured to send out from the outlet. Note that this delivery of the door a may be performed by intermittently driving a belt conveyor. These four door storage devices 11°11,...
The storage state of door a in , as described above, is controlled by the controller as described above, and the first door transfer device 12.12 and the door storage control IT devices 13 and 13 move the door to the entrance side of each door storage device @11 according to its type. By being transferred, the rear light door is placed on the upper right door storage device 11, and the rear light door is placed on the upper left door storage device 1.
The rear left door is placed in 1, the front light door is placed in the lower right door storage device @11, and the front left door is placed in the lower left door storage device 11. Furthermore, in each door storage device @11, the surfaces of each door 8 are parallel to each other in the direction perpendicular to the direction of travel, and the positions of both front and rear ends of each door a are controlled by guide members (not shown) that guide each support stand 18. - The doors a are stored in a roughly aligned state, and the doors a stored in this state can be sent out from the exit side of each door storage device 11 in a direction perpendicular to the surface thereof.

さらに、上記ドアストレージ装置１１．１１゜・・・の
出口側にはその左右のドアストレージ装置１１．１１に
対応して２組のドア取出し制御装置２１．２１とドア方
向変更装置２２．２２とが設置されている。上記各ドア
取出し制御装置２１はベルトコンベアからなる載置台２
３を有し、該載置台２３は、下段のドアストレージ装置
１１位置と上段のくドアストレージ＠Ｍ）”１１位置と
の間を上下移動してドアストレージ装置１１から送出さ
れるドアａの種類別つまりフロントドアとリヤドアとに
応じてその取出しを制御するように構成されている。ま
た、上記各ドア方向変更装置２２は、下段のドアストレ
ージ装置１１位置およびフロアｍｔ４１ＡＱ位置にそれ
ぞれ配置された上下２つのターンテーブル２４．２４を
有し、該上側のターンテーブル２４においてドアストレ
ージ装置σ１１から上記ドア取出し制御装置２１を介し
て送出される支持台１８に支持されたドアａを、その前
後方向が後述のドア組立ライン２６の進行方向と同じに
かつドアａ内面側を外側に向けるように９０度回転させ
、しかる後置ドア組立ライン２６に送出するように構成
されている。Furthermore, on the exit side of the door storage devices 11.11°..., two sets of door takeout control devices 21.21 and door direction change devices 22.22 are installed corresponding to the left and right door storage devices 11.11. is installed. Each of the above-mentioned door takeout control devices 21 is a mounting table 2 consisting of a belt conveyor.
3, and the mounting table 23 moves up and down between the lower door storage device 11 position and the upper door storage @M)11 position to detect the type of door a sent out from the door storage device 11. In other words, the door direction changing device 22 is configured to control the take-out according to the front door and the rear door.Furthermore, each door direction changing device 22 is connected to the upper and lower door storage devices located at the lower door storage device 11 position and the floor mt41AQ position, respectively. It has two turntables 24, 24, and on the upper turntable 24, the door a supported by the support stand 18, which is sent out from the door storage device σ11 via the door takeout control device 21, is It is configured to be rotated 90 degrees so that the inner surface of the door a faces outward in the same direction as the advancing direction of the door assembly line 26, which will be described later, and then delivered to the corresponding rear door assembly line 26.

加えて、２５．２５は上記ドアストレージ装置１１．１
１．・・・の出口側延長線上にその左右のドアストレー
ジ装置Ｍ１’１．．１１に対応して設けられた左右一対
のドア組立ライン用コンベアであって、該各コンベア２
５は、それぞれ下段のドアストレージ装置１１位置に配
置され、かつ上記ドア方向変更装置２２から送出される
支持台１８に支持された各ドアａを順次搬送するように
＜ｔ−）Ｃいる。In addition, 25.25 is the door storage device 11.1
1. . . . On the exit side extension line, the left and right door storage devices M1'1. ．． A pair of left and right door assembly line conveyors provided corresponding to 11, each conveyor 2
5 is arranged at the position of the lower door storage device 11, and is moved so as to sequentially convey each door a supported by the support stand 18 sent out from the door direction changing device 22.

また、上記コンベア２５．２５の側方には、各コンベア
２５上のドアａに対しドアトリム等の部品をそれぞれ組
付けるための複数の部品組付はステーション（図示せず
）がコンベア２５に沿って設けられていて、この部品組
付はステーションと両コンベア２５．２５とによりドア
に対し部品を組付けるドア組立ライン２６が構成されて
いる。尚、上記ドア組立ライン２６は、組付（ブ部品教
の相違に基づいて車体本体組立ライン４とは比較になら
ない程短いものである。Further, on the sides of the conveyor 25, a plurality of parts assembly stations (not shown) are installed along the conveyor 25 for assembling parts such as door trims to the doors a on each conveyor 25. A station and both conveyors 25, 25 constitute a door assembly line 26 for assembling parts to the door. It should be noted that the door assembly line 26 is much shorter than the vehicle body assembly line 4 due to the difference in assembly methods.

また、２７は上記ドア組立ライン２６のドア移載ステー
ション２８で移載されたドアを上記車体本体組立ライン
４のドア取付はステーション３に自走搬送する組立ドア
搬送装置であって、該組立ドア搬送装置２７は、上記取
外しドア搬送装置５と同様に、オーバーへラドレール２
つと走行台車３０とハンガー３１とを備えた自走電車式
コンベアからなるものである。上記ドア移載ステーショ
ン２８にはドア組立ライン２６のコンベア２５゜２５の
外側に、該ドア組立ライン２６で部品の組付けが完了し
たドアａを支持台１８から上記組立ドア搬送装置２７の
ハンガー３１に移載する左右一対の第２ドア移載装置３
２．３２が設置されており、該容箱２ドア移載装置３２
は、図では詳示していないが上記第１ドア移載装置１２
と同様に構成されている。Further, reference numeral 27 denotes an assembly door transport device that self-propelled transports the door transferred at the door transfer station 28 of the door assembly line 26 to the door installation station 3 of the vehicle body assembly line 4. The conveyance device 27, like the removal door conveyance device 5,
The conveyor is a self-propelled electric conveyor equipped with a carriage 30 and a hanger 31. At the door transfer station 28, a door a whose parts have been assembled on the door assembly line 26 is transferred from the support stand 18 to the hanger 31 of the assembly door conveyor 27 on the outside of the conveyor 25° 25 of the door assembly line 26. A pair of left and right second door transfer devices 3
2.32 is installed, and the container two-door transfer device 32
Although not shown in detail in the figure, the first door transfer device 12
It is configured in the same way.

尚、３３はドア組立ライン２６のドア移載ステーション
２８に各ドア組立ライン用コンベア２５に対応して設け
られたりフタ装置であって、該リフタ装置３３はベルト
コンベアからなる載置台３・１を有し、該載置台３４は
、フロア基準線文位置とドア組立ライン用コンベア２５
位置との間を１−上移動可能に設けられている。また、
３５および：３６はドア組立ライン２６の各コンベア２
５下方または下段のドアストレージ装置１１下方のフロ
ア基準線ρ上にそれぞれ配設された空支持台移送用コン
ベアであり、この両コンベア３５．３６と上記リフタ装
置３３とによって、ドア組立ライン：２６のドア移載ス
テーション２８でドアａが取り出されて空の状態となっ
た支持台１８を、上記ドア方向変更装置２２の下側のタ
ーンテーブル２４で９０度回転しながらドア収納制御装
置１３の載３を台１４上に移送するように構成されてい
る。Reference numeral 33 is a lid device provided in the door transfer station 28 of the door assembly line 26 in correspondence with each door assembly line conveyor 25, and the lifter device 33 has a mounting table 3.1 consisting of a belt conveyor. The mounting table 34 has a floor reference line position and a door assembly line conveyor 25.
It is provided so that it can be moved up by one position. Also,
35 and :36 are each conveyor 2 of the door assembly line 26
Empty support table transfer conveyors are respectively arranged on the floor reference line ρ below 5 or below the door storage device 11, and these two conveyors 35, 36 and the lifter device 33 move the door assembly line: 26 At the door transfer station 28, the support stand 18, which is now empty after the door a has been taken out, is rotated 90 degrees by the turntable 24 under the door direction changing device 22, and the door storage control device 13 is placed on the support stand 18. 3 onto the platform 14.

次に、上記実施例の組立装置の作動について説明するに
、塗装工程で塗装が完了した車体は、車体搬送コンベア
１によって先ずドア取外しステーション２に搬送され、
このドア取外しステーション２において車体からドアが
取外される。そして、ドアを取外した状態の車体本体は
、車体本体組立ライン４の各部品組付はステーションに
順次搬送されて部品の組付けが行われ、この部品の相付
けが完了した後、ドア取付はステーション３に搬送され
る。Next, to explain the operation of the assembly apparatus of the above embodiment, the car body that has been painted in the painting process is first conveyed to the door removal station 2 by the car body conveyor 1,
At this door removal station 2, the door is removed from the vehicle body. Then, the car body with the door removed is sequentially transported to a station where each part is assembled on the car body main body assembly line 4, and the parts are assembled.After the matching of the parts is completed, the door is installed. It is transported to station 3.

立方、上記ドア取外しステーション２において車体から
取外されたドアａは、取外しドア搬送装置５によって先
ずドアストレージ装置１１の入口側に搬送された後、こ
の入口側において第１ドア移載装置１２およびドア収納
制御装置１３によって支持台１８上に直立状態で支持さ
れてドアストレージ装置１１に移載され、かつこのドア
ストレージ装置１１において所定時間ストレージされる
。The door a removed from the vehicle body at the door removal station 2 is first transported to the entrance side of the door storage device 11 by the removal door transport device 5, and then transferred to the first door transfer device 12 and the door storage device 11 at the entrance side. It is supported in an upright state on a support stand 18 by the door storage control device 13, transferred to the door storage device 11, and stored in the door storage device 11 for a predetermined period of time.

この際、上記ドアａは、その種類別に４つのドアストレ
ージ装置１１，１１．・・・にストレージされている。At this time, the door a has four door storage devices 11, 11 . It is stored in...

具体的には、フロントのレフトドアが下段左側のドアス
トレージ装置１１に、フロントのライトドアが下段右側
のドアストレージ装置１１に、リヤのレフトドアが上段
左側のドアストレージ装置１１に、リヤのライトドアが
上段右側のドアストレージ装置１１にそれぞれストレー
ジされる。また、上記各ドアストレージ装置１１におい
ては、各ヒフ８表面がドアストレージ装置１１の進行方
向と直角方向に互いに平行にかつその前後両端位置をほ
ぼ揃えた状態でストレージされている。Specifically, the front left door is stored in the lower left door storage device 11, the front light door is stored in the lower right door storage device 11, the rear left door is stored in the upper left door storage device 11, and the rear light door is stored in the upper left door storage device 11. They are each stored in the door storage device 11 on the upper right side. Further, in each of the door storage devices 11, the surfaces of the respective doors 8 are stored in parallel with each other in a direction perpendicular to the direction of movement of the door storage device 11, and with their front and rear end positions substantially aligned.

そして、上記各ドアストレージ装置１１において所定時
間ストレージされた後、支持台１８に支持されたドアａ
は、ドアストレージ装置１１の出口からドア取出し制御
装置２１によって−Ｈドア方向変更装置２２の上側のタ
ーンテーブル２４上に移載され、該ドア方向変更装置２
２において９０度回転された後、ドア組立ライン、２６
上にその進行方向とドアａの前後方向とが同じ状態で移
載される。このドア組立ライン２６上においては、上記
ドアａは各部品組付はステーションに順次搬送されて部
品の相付けが行われる。After being stored for a predetermined time in each door storage device 11, the door a supported on the support stand 18
is transferred from the exit of the door storage device 11 onto the turntable 24 above the -H door direction change device 22 by the door take-out control device 21, and the door direction change device 2
After being rotated 90 degrees in 2, the door assembly line, 26
The object is transferred to the top with its traveling direction and the front-rear direction of the door a being the same. On this door assembly line 26, each part of the door a is sequentially conveyed to a station where the parts are aligned.

次いで、上記ドア組立ライン２６上での部品の組付けが
完了したドアａは、ドア組立ライン２６のドア移載ステ
ーション２８において第２ドア移載装置３２によって支
持台１８から組立ドア搬送装Ｗ１２７に移載され、該組
立ドア搬送装置２７により車体本体組立ライン４のドア
取付はステーション３に搬送される。Next, the door a whose parts have been assembled on the door assembly line 26 is transferred from the support stand 18 to the assembly door transport device W127 by the second door transfer device 32 at the door transfer station 28 of the door assembly line 26. The assembly door transport device 27 transports the vehicle body assembly line 4 to the door installation station 3.

ここで、上記各ドアストレージ装置１１におけるドアａ
のストレージ時間は、ドア取外しステーション２におい
て車体からドアを取外した後車体本体がその組立ライン
４上で部品の組付けを完了してドア取付はステーション
３に搬送されてくるまでの時間と、ドアがドア取外しス
テージーン２からドア組立ライン２６を経由してドア取
付はステーション３に搬送されてくるまでの時間とが一
致するように設定されている。そして、このドア取付は
ステーション３において車体本体にドアが取付けられる
ことにより、塗装が完了した車体への部品の組付けが完
了する。Here, the door a in each door storage device 11 is
The storage time is the time from when the door is removed from the car body at the door removal station 2 until the car body completes assembly of parts on its assembly line 4 and is transported to the door installation station 3, and The time from the door removal stage 2 to the door installation station 3 via the door assembly line 26 is set to coincide with the time taken. Then, in station 3, the door is attached to the vehicle body, thereby completing the assembly of the parts to the vehicle body that has been painted.

したがって、上記実施例の組立装置においては、車体か
ら取外したドアａがドア組立ライン２６に搬送される前
に一旦ドアストレージ装置１１において所定時間ストレ
ージされることによって、従来の如く車体本体がドア取
外しステーション２からその組立ライン４上をドア取付
はステーション３に搬送されるまでの時間とドアがドア
取外しステーション２からドア組立ライン２６を経由し
てドア取付はステーション３に搬送されるまでの時間と
を一致させるために、ドア搬送装＠５，２７によりドア
を搬送するに当り待機時間を設ける必要はない。このた
め、上記ドア搬送装置５．２７において必要とする走行
台車８やハンガー９の数を減少させることができるとと
もに、その分建屋の天井梁６にかかる荷重を減少させる
ことができるので、設備コストの低減化を大巾に図るこ
とができる。また、上記ハンガー９に起因する騒音をも
低減することができる。Therefore, in the assembly device of the above embodiment, the door a removed from the vehicle body is once stored in the door storage device 11 for a predetermined time before being transported to the door assembly line 26, so that the vehicle body can be removed from the vehicle body as in the conventional case. The time required for the door to be transported from station 2 to station 3 for door installation on its assembly line 4, and the time for the door to be transported from station 2 for door removal to station 3 for door installation via the door assembly line 26. In order to match the values, there is no need to provide a waiting time when the door is transported by the door transport device @5, 27. Therefore, the number of traveling carts 8 and hangers 9 required in the door transport device 5.27 can be reduced, and the load applied to the ceiling beam 6 of the building can be reduced accordingly, resulting in equipment cost. can be significantly reduced. Furthermore, noise caused by the hanger 9 can also be reduced.

しかも、上記ドアストレージ装置１１におけるドアａの
ストレージ状態は、上段および下段の各々左右一対の４
つのドアストレージＭｆｆｉ１１，１１、・・・にドア
の種類別に、つまりフロントドアとリヤドアとを上下方
向の配置関係に、ライトドアとレフトドアとを左右方向
の配置関係に分けられ、かつ各ドアストレージ装置１１
上に支持台１８を介して直立状態になっているので、所
定数のドアをストレージするに当りドアストレート装置
１１゜１１、・・・全体が集約されることになり、その
設置スペースひいては組立装置全体の設置スペースを小
さくすることができる。特に、上記実施例の如く各ドア
ストレージ装置１１上において各ヒフ８表面が進行方向
と直角方向に互い平行な状態でストレージした場合には
、設置スペースの狭小化をより一居図ることができ、実
施する上で非常に有利である。Moreover, the storage state of the door a in the door storage device 11 is as follows:
The two door storage devices Mffi11, 11, ... are separated by door type, that is, front doors and rear doors are arranged vertically, and right doors and left doors are arranged horizontally. 11
Since it is in an upright state via the support stand 18 above, when storing a predetermined number of doors, the entire door straightening device 11. The overall installation space can be reduced. In particular, when the surfaces of the respective doors 8 are stored in a state parallel to each other in the direction perpendicular to the direction of travel on each door storage device 11 as in the above embodiment, the installation space can be further reduced. This is very advantageous in implementation.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の他種々の変形例を包含するものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but includes various other modifications.

例えば、上記実施例では、上下２段に各々左右一対に配
設した４つのドアストレージ装置ｆｔ１１．１１、・・
・においてドアａをその種類別にストレージするに当り
、下段左側のドアストレージ装置１１にフロントのレフ
トドアを、下段右側のドアストレージ装置１１にフロン
トのライトドアを、上段左側のドアストレージ装Ｗ１１
１にリヤのレフトドアを、上段右側のドアストレージ装
Ｖｒ１１１にリヤのライトドアをそれぞれストレージす
るようにしたが、本発明は、そのフロントドアとリヤド
アとの配置関係またはレフトドアとライトドアとの配！
！関係を逆にしてもよいのは勿論である。また、４つの
ドアストレージ１ｌｔ１１．１１．・・・の配設状態に
ついても、上記実施例の如く上下２段に各々左右一対に
配設すること以外に、４つのドアストレージ装置ｆｌｌ
ｉ１．・・・を上下４段に配設したり、あるいは１段で
４つに並列に配設したりしてもよい。特に、設置スペー
スの狭小化を図る上では上記実施例の如くドアストレー
ジ装置１１゜１１、・・・を上下２段に配設することが
好ましい。For example, in the above embodiment, there are four door storage devices ft11, 11,...
When storing doors a by type, the front left door is stored in the lower left door storage device 11, the front right door is stored in the lower right door storage device 11, and the front right door is stored in the upper left door storage device W11.
The rear left door is stored in the upper right door storage device Vr111, and the rear light door is stored in the door storage device Vr111 on the upper right side.
! Of course, the relationship may be reversed. We also have 4 door storage 1lt11.11. Regarding the arrangement state of..., in addition to arranging them in pairs on the left and right in the upper and lower two stages as in the above embodiment, four door storage devices full
i1. ... may be arranged in four stages above and below, or four stages may be arranged in parallel in one stage. In particular, in order to reduce the installation space, it is preferable to arrange the door storage devices 11, 11, . . . in two stages, upper and lower, as in the above embodiment.

また、ドアａを搬送するドア搬送装置５．２７としては
、上記実施例の如き自走電車式コンベアに限らず、その
他の天井吊り型式のコンベアを用いＣもよいのは言うま
でもない。Furthermore, it goes without saying that the door conveying device 5.27 for conveying the door a is not limited to the self-propelled electric conveyor as in the above embodiment, but may also be any other ceiling-suspended conveyor C.

（発明の効果） 以上の如く、本発明における自動車の組立装冒によれば
、車体から取外したドアがドア組立ラインに移送される
前に一旦ドアストレージ装置においてストレージされる
ので、従来の如く車体本体組立ライン上とドア組立ライ
ン上との間での部品組付けのための時間差を調整すべく
ドア搬送装置でドアを搬送するに当り待機時間を設ける
必要がなく、該ドア搬送装置のハンガー数を必要最小限
に減少することができるとともに、建屋にかかる荷重を
大巾に減少させることができ、よって設備コストの低減
化を図ることができる。また、ハンガー数の減少により
騒音の低減化をも図ることができる。しかも、上記ドア
ストレージ装置におけるドアのストレージ状態はドアの
種類別に分けられてなされるので、設置スペースを小さ
くでき、実施する上で有利なものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the automobile assembly equipment of the present invention, the door removed from the car body is temporarily stored in the door storage device before being transferred to the door assembly line, so that the door is not removed from the car body as in the conventional case. In order to adjust the time difference for parts assembly between the main body assembly line and the door assembly line, there is no need to provide a waiting time when transporting the door with the door transport device, and the number of hangers on the door transport device can be reduced. can be reduced to the necessary minimum, and the load on the building can be significantly reduced, thereby reducing equipment costs. Further, noise can also be reduced by reducing the number of hangers. Furthermore, since the storage status of the doors in the door storage device is divided by door type, the installation space can be reduced, which is advantageous in terms of implementation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は組立装置
の全体構成を示す部材配置図、第２図はドアストレージ
装置部分の側面図、第３図はドアストレージ装置の出口
部分の斜視図、第４因はドア組立ラインのドア移載ステ
ーション部分の側面図である。 ３・・・ドア取付はステーション、４・・・重体本体組
立ライン、５・・・取外しドア搬送装置、１１・・・ド
アストレージ８置、１２・・・第１ドア移載装置、１３
・・・ドア収納制御装置、１８・・・支持台、２１・・
・第２ドア取出し制御装置、２６・・・ドア組立ライン
、２７・・・組立ドア搬送装置、３２・・・第２ドア移
載装置。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a component arrangement diagram showing the overall configuration of the assembly device, FIG. 2 is a side view of the door storage device portion, and FIG. 3 is a side view of the door storage device portion. The fourth factor in the perspective view is a side view of the door transfer station portion of the door assembly line. 3... Door installation station, 4... Heavy body assembly line, 5... Removal door transport device, 11... Door storage 8 places, 12... First door transfer device, 13
...Door storage control device, 18...Support stand, 21...
- Second door take-out control device, 26... Door assembly line, 27... Assembly door transport device, 32... Second door transfer device.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）塗装が完了した車体からドアを取外し、この車体
本体およびドアに対しそれぞれ別々に部品を組付けた後
、該車体本体にドアを取付けるようにした自動車の組立
装置であって、車体から取外したドアを搬送する取外し
ドア搬送装置と、該取外しドア搬送装置からドアを支持
台上に移載する第１ドア移載装置と、上記支持台に支持
されたドアを、種類別に各々ストレージする複数のドア
ストレージ装置と、該ドアストレージ装置の入口部およ
び出口部にそれぞれ設けられ、ドアの種類に応じてドア
の収納および取出しを制御口するドア収納、取出し制御
装置と、上記ドアストレージ装置から送出されたドアに
対し部品を組付けるドア組立ラインと、該ドア組立ライ
ンで部品の組付けが完了したドアが第２ドア移載装置に
よって支持台から移載され、該ドアを車体本体の組立ラ
インのドア取付部に搬送する組立ドア搬送装置とを備え
たことを特徴とする自動車の組立装置。(1) An automobile assembly device in which a door is removed from a painted car body, parts are assembled separately to the car body and the door, and then the door is attached to the car body, and the door is attached to the car body. A removal door transfer device that transfers the removed door, a first door transfer device that transfers the door from the removal door transfer device onto a support stand, and the doors supported on the support stand are each stored by type. A plurality of door storage devices, a door storage/retrieval control device provided at the entrance and exit of the door storage device, and controlling storage and retrieval of the door according to the type of door; A door assembly line assembles parts to the sent-out door, and a second door transfer device transfers the door whose parts have been assembled on the door assembly line from the support stand, and then assembles the door into the vehicle body. An automobile assembly device comprising: an assembly door conveyance device for conveying the assembly door to a door installation section of a line. （２）複数のドアストレージ装置は、フロントドアとリ
ヤドアとの種類別に上下方向の配置関係で、またライト
ドアとレフトドアの種類別に左右方向の配置関係で設け
られ、各々ドアが送出可能にストレージされるように構
成されている特許請求の範囲第（１）項記載の自動車の
組立装置。(2) The plurality of door storage devices are arranged vertically for each type of front door and rear door, and horizontally for each type of right door and left door. An automobile assembly apparatus according to claim (1), which is configured to:
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