JPS6111946A - Tracking error signal detecting device - Google Patents
Tracking error signal detecting deviceInfo
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- JPS6111946A JPS6111946A JP12094985A JP12094985A JPS6111946A JP S6111946 A JPS6111946 A JP S6111946A JP 12094985 A JP12094985 A JP 12094985A JP 12094985 A JP12094985 A JP 12094985A JP S6111946 A JPS6111946 A JP S6111946A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光源エフ発生した光ビームを記録担体上、に
収束して照射し、記録担体上の光ビームが常にトラック
上を走査するように制御しながら記録担体上に記録され
Ｃいる信号を再生する装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention focuses and irradiates a light beam generated by a light source onto a record carrier, and controls the light beam on the record carrier so that it always scans over a track. The present invention relates to a device for reproducing a signal recorded on a record carrier.
従来の技術
上述した装置において、光源としてはＨｅ −Ｈｅレー
ザあるいは半導体レーザが使用され、円盤状の記録担体
上には凹凸あるいは濃淡で音声信号又は映像及び音声信
号が同心円状あるいは螺旋状に記録されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In the above-mentioned apparatus, a He-He laser or a semiconductor laser is used as a light source, and audio signals or video and audio signals are recorded concentrically or spirally on a disc-shaped record carrier with unevenness or shading. ing.
記録担体上に記録されている信号のトラックの幅は約１
μｍ、ピッチは約２μｍという高密度記録の為に記録担
体上の光ビームは１μｍ程度に絞られており、記録担体
上に記録されている信号を品質よく再生する為には記録
担体上の光ビームがトラック上を常に正確、に走査する
ように制御するトラツキイブ制御が必要不可欠である。The width of the track of the signal recorded on the record carrier is approximately 1
In order to perform high-density recording with a pitch of approximately 2 μm, the light beam on the record carrier is narrowed down to approximately 1 μm. Tracking control is essential so that the beam always scans accurately over the track.
記録担体上の光ビームがトラック上を常に走査するよう
に制御する為には、記−担体上の光ビームとトラックの
位置ずれ、・即ちトラッキング誤差信号を検出する必要
があるが、従来の装置においてはミ記録担体により反射
された光ビームあるいは記録担体を透過した光ビームを
第１及び□第２の光検出器で受光し、第１及び第２の光
検出器の信号の差よ、９）ラッキング誤差信号の検出を
行なっていた。In order to control the light beam on the record carrier so that it always scans over the track, it is necessary to detect the positional deviation between the light beam on the record carrier and the track, i.e., a tracking error signal. In this case, the light beam reflected by the record carrier or the light beam transmitted through the record carrier is received by the first and □second photodetectors, and the difference between the signals of the first and second photodetectors is determined by the difference between the signals of the first and second photodetectors. ) The racking error signal was detected.
発明が解決しようとする問題点
トラッキング誤差信号は前述したように記録担体上の光
ビームとトラックの位置ずれを表わし、トラッキング制
御の基本となる重要な信号であり、高品質なものが要求
される〇
記録担体にエフ反射された光ビームあるいは記録担体を
透過した光ビームは記録担体上に記録されている信号に
より強弱に変調される。、即ち、記録担体上の光ビーム
がトラックの中心を走査している場合には変調度は大き
く、トラックとトラックの間を走査している場合には変
調度は小さい。従って前述した第１及び第２の光検出器
上に照射されそいる光ビームの弯調度は、記録担体上の
光ビームとトラックの位置ずれに対応して変動する。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, the tracking error signal represents the positional deviation between the light beam and the track on the record carrier, and is an important signal that is the basis of tracking control, and high quality is required. The light beam reflected by the record carrier or the light beam transmitted through the record carrier is modulated in intensity by the signal recorded on the record carrier. That is, when the light beam on the record carrier is scanning the center of the tracks, the degree of modulation is large, and when it is scanning between tracks, the degree of modulation is small. Therefore, the curvature of the light beam that is about to be irradiated onto the first and second photodetectors described above varies in accordance with the positional deviation between the light beam and the track on the record carrier.
従来のトラッキング誤差信号の検出は、トラッキング制
御に必要な周波数帯域における第１及び第２の光検出器
の信号の差よシ得ているが、記録担体上に記録されてい
る信号により受ける第１゛及び第２の光検出器上の光ビ
ームの変調度が浅い為にトラッキング誤差信号の８７Ｎ
（信号対雑音比）が悪く、正確かつ安定なトラッキング
制御を行なうことができなかった。Conventional tracking error signal detection relies on the difference between the signals of the first and second photodetectors in the frequency band required for tracking control.゛And because the degree of modulation of the light beam on the second photodetector is shallow, the tracking error signal is 87N.
(signal-to-noise ratio) was poor, and accurate and stable tracking control could not be performed.
問題点を解決するための手段
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであシ
、正確かつ安定したトラッキング制御を行なうために高
品質なトラッキング誤差信号傘得ることのできる鋼量を
提供せんとすることでアク、記録担体上の光ビームとト
ラックの位置ずれを検出する為の第１及び第２の光検出
手段と、第１の光検出手段の信号エフ記録担体上に記録
されている信号成分を分離し、その分離した信号の包絡
線に対応した信号を検出する為の第１の包結線検波手段
と、第２の光検出手段の信号よシ記録担体上に記録され
ている信号成分を分離し、その分離した信号の包絡線に
対応した信号を検出する為の第２の包絡線検波手段と、
第１及び第２の包絡線検波手段の信号の差に対応した信
号を出力する為の差動増幅手段とで構成したものである
。Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems.In order to perform accurate and stable tracking control, it is necessary to reduce the amount of steel that can obtain a high-quality tracking error signal umbrella. The first and second light detection means for detecting the positional deviation between the light beam and the track on the record carrier, and the signal of the first light detection means are recorded on the record carrier. a first envelope detection means for separating the signal components of the separated signal and detecting a signal corresponding to the envelope of the separated signal; and a signal of the second optical detection means is recorded on the record carrier. second envelope detection means for separating the signal components and detecting a signal corresponding to the envelope of the separated signal;
and differential amplification means for outputting a signal corresponding to the difference between the signals of the first and second envelope detection means.
作用
第１及び第２の包絡線検波手段は、記録担体上に記録さ
れている信号により光ビームが受ける強度変化成分のみ
を抽出しこの信号の包絡線に対応した信号を検出するの
で、記録担体上に記録されている信号により受ける光ビ
ームの強度変化が小さい場合にもトラッキング誤差信号
を出力する差動増幅手段の信号はＢ／Ｎが良く、正確か
つ安定したトラッキング制御を行なうことができる。The first and second envelope detection means extract only the intensity change component that the light beam receives due to the signal recorded on the record carrier, and detect a signal corresponding to the envelope of this signal. Even when the intensity change of the light beam received by the signal recorded above is small, the signal of the differential amplification means that outputs the tracking error signal has a good B/N, and accurate and stable tracking control can be performed.
実施例 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。Example The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の１実施例である。光源１ニジ発生した
光ビーム２は中間レンズ３、半透明鏡呼を通過し、全反
射鏡６によって指向を変えられ、収束レンズ６に−よっ
て円盤状の記録担体７に収束されている。記録担体７に
より反射された光ビーム２の反射光８は、再び収束レン
ズ６を通過し、全反射鏡６及び半透明鏡４によって指向
を変えられ、光検出器ｅ上に照射されている。光検出器
９は２・つの受光領域を有するように２分割構造になり
ており、それぞれの出力は増幅器１０１Ｌ、１０ｂに工
つて増幅され、エンベロープ検波回路１１＆。FIG. 1 shows one embodiment of the invention. A light beam 2 generated by a light source 1 passes through an intermediate lens 3 and a semi-transparent mirror, is directed by a total reflection mirror 6, and is focused onto a disc-shaped record carrier 7 by a converging lens 6. The reflected light 8 of the light beam 2 reflected by the record carrier 7 passes through the converging lens 6 again, has its direction changed by the total reflection mirror 6 and the semi-transparent mirror 4, and is irradiated onto the photodetector e. The photodetector 9 has a two-part structure so as to have two light-receiving areas, and the outputs of each are amplified by amplifiers 101L and 10b, and sent to an envelope detection circuit 11&.
１１ｂによりてエンベロープ検波され、差動増幅器１２
によっテエンベロープ検波回路１１ａ。11b, the differential amplifier 12
The envelope detection circuit 11a.
１１ｂの差信号を得ている。11b difference signal is obtained.
スイッチ１３．１４はトラッキング制御を開閉する為の
ものであり、連動して同時に開閉する０補償回路１６は
トラッキング制御系の位相を補償する為のものであり、
差動増幅器１２の出力は補償回路１５、駆動回路１６を
経てトラッキング素子１７を駆動する。全反射鏡５はト
ラッキング制御系１７に取り付けられておシ、トラッキ
ング素子１７によって記録担体７上に収束された光ビー
ム２をトラック方向と垂直な方向に走査する。記録担体
７は電動機１８によりて回転されており、記録担体７及
び電動機１Ｂは移送電動機１９に、Ｃ−）て、記録担体
７上のトラック方向と垂直な方向に移動出来るよう構成
されている。移送電動機１９は補償回路１６の出力をフ
ィルター回路２ｏを介して駆動回路２１により駆動され
る０移送電動機１９は記録担体７上に収束された光ビー
ム２がトラック上に平均的に位置するように駆動される
。The switches 13 and 14 are for opening and closing tracking control, and the zero compensation circuit 16, which opens and closes simultaneously in conjunction with each other, is for compensating the phase of the tracking control system.
The output of the differential amplifier 12 passes through a compensation circuit 15 and a drive circuit 16 to drive a tracking element 17. The total reflection mirror 5 is attached to a tracking control system 17 and scans the light beam 2 focused on the record carrier 7 by the tracking element 17 in a direction perpendicular to the track direction. The record carrier 7 is rotated by an electric motor 18, and the record carrier 7 and the electric motor 1B are configured to be able to move in a direction perpendicular to the track direction on the record carrier 7 by means of a transport motor 19 (C-). The transport motor 19 receives the output of the compensation circuit 16 through a filter circuit 2o and is driven by a drive circuit 21. Driven.
トラ・４ング素子１７と移送電動機１９の関係は、記録
担体７上のトラックの偏心等のような急激な変位に対し
てトラッキング素子１７で光ビーム２を走査させてトラ
ッキングを行ない、移送電動機１９はトラッキング素子
１７の駆動電圧が平均的に零になるように駆動される。The relationship between the tracking element 17 and the transport motor 19 is such that the tracking element 17 scans the light beam 2 to track sudden displacements such as eccentricity of the track on the record carrier 7, and the transport motor 19 is driven so that the driving voltage of the tracking element 17 becomes zero on average.
スイッチ２２は反転回路２３により開閉されるが、その
開閉の動作はスイッチ１３及び１４とは全く反対である
。（７）はトラックを飛び越し走査（以下ジャンピング
と呼ぶ）する為の同期パルス入力端であり、（イ）は増
幅器１０ａ、１０ｂの出力を和回路２４により加え合せ
た出力端である。ジャンピング停止パルス発生回路２５
は和回路２４の出力よシ光ビーム２が記録担体７上のト
ラックを横切シ、指定したトラック上にあることを確認
し゛てジャンピングラ停止させる為のパルスを出力する
。ジャ／ピング指令回路２６は前記ジャンピング同期パ
ルスにエッジャンビング指令を出力し、ジャンピング停
止パルス発生回路２６の出力に、Ｂジャンピング停止指
令を出力する。ジャンピング電圧発生回路２７はジャン
ピング指令回路２６の出力Ｊ：り、ジャンピング電圧を
発生させ、スイッチ２２及び駆動回路１６を経てトラッ
キング素子１７を駆動する。Switch 22 is opened and closed by inverting circuit 23, but its opening and closing operations are completely opposite to those of switches 13 and 14. (7) is a synchronizing pulse input terminal for interlacing scanning (hereinafter referred to as jumping) of the track, and (A) is an output terminal for adding the outputs of the amplifiers 10a and 10b by the sum circuit 24. Jumping stop pulse generation circuit 25
The output of the summation circuit 24 causes the light beam 2 to traverse the tracks on the record carrier 7, confirms that it is on the designated track, and outputs a pulse to stop the jumper. The jumping/ping command circuit 26 outputs an edge jumping command to the jumping synchronization pulse, and outputs a B jumping stop command to the output of the jumping stop pulse generating circuit 26. The jumping voltage generating circuit 27 generates a jumping voltage based on the output J: of the jumping command circuit 26, and drives the tracking element 17 via the switch 22 and the driving circuit 16.
さらにジャンピングの過程を詳述する。Furthermore, the process of jumping will be explained in detail.
ジャンピングが行なわれていない状態では、スイッチ１
３及び１４は閉じておシ、スイッチ２２は開いている。When no jumping is performed, switch 1
3 and 14 are closed, and switch 22 is open.
従ってトラッキング制御はかかっている。この状態で（
力にジャンピング同期パルスが入力されると、ジャンピ
ング指令回路２６はジャンピング指令、を出力し、スイ
ッチ１３及びスイッチ１４は開きトラッキング制御は開
放の状態になりスイッチ２２が閉じると同時に、ジャン
ピング電圧発生回路２７はジャンピング電圧を発生させ
スイッチ２２、駆動回路１６ｆ、経て、トラッキング素
子１７を駆動する。光ビーム２はトラッキング素子１７
に取シ付けられた全反射鏡６にＪニー）て記録担体７上
のトラック方向と垂直な方向に走査され、ｉラックを横
切る。ジャンピング停止パルス発生回路２５は光ビーム
２がトラックを横切シ指定したトラック上にあることを
確認しヤジャンピング停止パルスを発生し、このパルス
にＬ−ｖてジャンピング指令回路２６はジャンピング停
止指令を出力し、スイッチ１３及びスイッチ１４を閉じ
て、トラッキング制御をかけ、スイッチ２２を開放にす
る。第２図と共にジャンピング停止パルス発生回路２６
について説明する。和回路２４の一出力端（イ）はエン
ベロープ検波回路３１に入力され、さらに、比較回路３
２、波形整形回路３３を経て計数回路３４に入力される
。ジャンピング本数を設定する為の設定回路３６の出力
と計数回路３４の出力は一致回路３６に入力され、設定
回路３６と計数回路３４の出力が等しくなった場合に、
−数回路３６はその出力端（ｆＡにジャンピング停止パ
ルスを発生すると共に、計数回路３４をリセットする。Therefore, tracking control is required. In this state (
When a jumping synchronization pulse is input to the input voltage, the jumping command circuit 26 outputs a jumping command, the switches 13 and 14 are opened, and the tracking control is in the open state. At the same time as the switch 22 is closed, the jumping voltage generating circuit 27 generates a jumping voltage to drive the switch 22, the drive circuit 16f, and the tracking element 17. The light beam 2 is connected to the tracking element 17
The beam is scanned by a total reflection mirror 6 mounted on the recording medium 7 in a direction perpendicular to the track direction on the record carrier 7, and traverses the i-rack. The jumping stop pulse generation circuit 25 confirms that the light beam 2 crosses the track and is on the designated track, and generates a jumping stop pulse. Based on this pulse, the jumping command circuit 26 issues a jumping stop command. output, close switches 13 and 14, apply tracking control, and open switch 22. Jumping stop pulse generation circuit 26 as shown in FIG.
I will explain about it. One output terminal (a) of the sum circuit 24 is input to an envelope detection circuit 31, and further, a comparison circuit 3
2. The signal is input to the counting circuit 34 via the waveform shaping circuit 33. The output of the setting circuit 36 for setting the number of jumping lines and the output of the counting circuit 34 are input to the matching circuit 36, and when the outputs of the setting circuit 36 and the counting circuit 34 become equal,
The -number circuit 36 generates a jumping stop pulse at its output (fA) and resets the counting circuit 34.
和回路２４から波形整形回路３３までの信号の関係を第
６図と共に説明する。ａは光ビーム２がトラックを横切
っている時の和回路２４の出力であシ、ｂはエンベロー
プ検波回路３１の出力、Ｃは比較回路３２の出力、ｄ（
ｄ波形整形回路３３の出力である。比較回路３２は誤動
作を防止する為にヒステリシスを持たせることが望まし
い。また波形整形回路３３は誤動作を防止する為のもの
であシ、比較回路３２の出力を計数回路３４に直接入力
することが出来る。また和回路２４の出力をエンベロー
プ検波回路３１でエンベロープ検波する代りに、エンベ
ロープ検波回路１１ ＆、１ ｌ ｂの出力のどちらか
一方あるいは和信号を利用することが出来る。The relationship between the signals from the sum circuit 24 to the waveform shaping circuit 33 will be explained with reference to FIG. a is the output of the summation circuit 24 when the light beam 2 crosses the track, b is the output of the envelope detection circuit 31, C is the output of the comparison circuit 32, and d(
This is the output of the d waveform shaping circuit 33. It is desirable that the comparator circuit 32 has hysteresis to prevent malfunction. Further, the waveform shaping circuit 33 is provided to prevent malfunction, and the output of the comparison circuit 32 can be directly input to the counting circuit 34. Further, instead of envelope-detecting the output of the sum circuit 24 by the envelope detection circuit 31, either one of the outputs of the envelope detection circuits 11 &, 11b or the sum signal can be used.
ジャンピング電圧発生回路２７について第４図と共に説
明する。ジャンピング指令回路２６エシジャンピング指
令が入力端（つ）に入力された場合、パルス発生回路４
１でパルスが発生されると同時に、三角波発生回路４２
で・ｙ ＝ ａｔという電圧が発生される。ｔはジャン
ピング指令回路よりジャンピング指令が入力端（ｆＡに
入力された時からの時間、ａは三角波発生回路４２から
発生される電圧ｙの勾配である。前記電圧ｙはジャンピ
ング指令回路２６よりジャンピング停止指令が入力端（
つ）に入力された時零となる。パルス発生回路４１と三
角波発生回路４２の出力は合成回路４３により合成され
、その出力端（勾の信号はスイッチ２２に入力され、駆
動回路１６を介して、トラッキング素子１７を駆動する
。The jumping voltage generating circuit 27 will be explained with reference to FIG. Jumping command circuit 26 When a jumping command is input to the input terminal (one), the pulse generation circuit 4
At the same time as the pulse is generated at 1, the triangular wave generating circuit 42
A voltage of y = at is generated. t is the time from when the jumping command is input to the input terminal (fA) from the jumping command circuit, and a is the slope of the voltage y generated from the triangular wave generation circuit 42. The command is at the input terminal (
) becomes zero. The outputs of the pulse generating circuit 41 and the triangular wave generating circuit 42 are combined by a combining circuit 43, and the output terminal (gradient signal) is inputted to the switch 22 and drives the tracking element 17 via the driving circuit 16.
ジャンピングを安定なものにする為のジャンピング電圧
について説明する。ジャンピングする場合、記録担体７
上の光ビーム２の移動速度と偏心あるいはトラックピッ
チむら等によるトラックの移動速度との相対速度一対し
て、トラッキング制御系が引き込めることが必要である
。トラッキング制御系が引き込める相対速度には限界が
あシ限界を超える相対速度の場合には所定の検出された
トラックには引込まれずに行きすぎた他のトラックに引
込まれたりする。安定に引き込ませるにはジャンピング
停止指令と同時に、光ビーム２とトラックとの相対移動
速度をトラッキング制御系の引込速度以下にするための
ブレーキ用の逆−くルスを加え、行き過ぎを防止する゛
ことが望ましい。記録担体７上の光ビーム２が等速で移
動していない場合、逆パルスの形状を光ビーム２の速度
に合せて変える必要がある。従ワて光ビーム２の速度等
を検出する手段を必要とし、装置が大変複雑なものにな
ってしまう。それ故に、光ビーム２は等速で移動し、逆
パルスは常に一定の形状のものを加えるようにすれば、
極めて簡単な装置とすることが出来る。We will explain the jumping voltage to make jumping stable. When jumping, record carrier 7
It is necessary for the tracking control system to be able to draw in the relative speed between the moving speed of the light beam 2 above and the moving speed of the track due to eccentricity or track pitch unevenness. There is a limit to the relative speed that the tracking control system can pull in, and if the relative speed exceeds the limit, the truck will not be pulled into a predetermined detected track but will be pulled into another track that has gone too far. To ensure stable retraction, at the same time as the jumping stop command, apply a reverse pulse for braking to reduce the relative movement speed between the light beam 2 and the track to below the retraction speed of the tracking control system to prevent overshooting. is desirable. If the light beam 2 on the record carrier 7 is not moving at a constant speed, it is necessary to change the shape of the reverse pulse to match the speed of the light beam 2. A means for detecting the speed of the slave light beam 2, etc. is required, and the apparatus becomes very complicated. Therefore, if the light beam 2 moves at a constant speed and the inverse pulse always has a constant shape, then
It can be an extremely simple device.
トラッキング素子１７としてはガルバノミラ−あるいは
圧電素子等があるが、これらのものの周波数特性は一般
に２次形で近似出来、伝達関数はＧ伸）＝ムωＭ／（Ｓ
２＋２ψａ）Ｈ８＋ω晶）と表わせる６ム ゛は光
学系も含めた感度、ψは減衰係数、ω０は固有振動角周
波数、Ｓはラプラヌ演算子である。このようなトラッキ
ング素子１７で光ビーム２を等速で移動させるには、ト
ラッキング素子１７に加える電圧は
ｖｒ（”＝（、”ＡＪ）×（１＋２ψω１／Ｓ＋ωｌ／
Ｓ ＞となシ、これを逆ラプラス変換すると、
Ｌ−’ ｃｖ（ｓ）〕＝（Ｘ／ＡｔＩ）２ ）δｆｔ）
＋ （２ψ”／Ａａｄｎ）Ｕ（ｔ）＋−； ｔとなる。The tracking element 17 may be a galvanometer mirror or a piezoelectric element, but the frequency characteristics of these can generally be approximated by a quadratic form, and the transfer function is expressed as
2+2ψa)H8+ω crystal) is the sensitivity including the optical system, ψ is the damping coefficient, ω0 is the natural vibration angular frequency, and S is the Laplane operator. In order to move the light beam 2 at a constant speed with such a tracking element 17, the voltage applied to the tracking element 17 is vr("=(,"AJ)×(1+2ψω1/S+ωl/
S>, and if we apply the inverse Laplace transform to this, we get L-' cv(s)]=(X/AtI)2)δft)
+ (2ψ"/Aadn)U(t)+-; t.
Ｘは記録担体７上の光ビーム２の速度、δ（ｔ）はデル
タファンクション、Ｕ（ｔＪは単一ステップファンであ
る。X is the velocity of the light beam 2 on the record carrier 7, δ(t) is the delta function and U(tJ is the single step fan.
以上のことエフ、トラッキング素子１７に入力する電圧
は、パルス状、電圧、ステップ電圧、ランプ電圧の合成
電圧にすれば、はぼ光ビーム２を等速で移動させること
が出来る。ωｎは一般に２πＸ３０程度あるいはそれ以
上のものを使用するのでパルス状電圧は極めて小さなも
のになり、省略しても、はぼ光ビーム２を等速で移動さ
せることが出来る。Regarding the above, if the voltage input to the tracking element 17 is a composite voltage of a pulsed voltage, a step voltage, and a ramp voltage, the light beam 2 can be moved at a constant speed. Since ωn is generally about 2π×30 or more, the pulsed voltage becomes extremely small, and even if omitted, the light beam 2 can be moved at a constant speed.
以上のことを第６図と共に説明する。和回路５１はパル
ス発生回路６２、ステップ電圧発生回路５３゜ランプ電
圧発生回路５４、逆パルス発生回路６５の出力の合成電
圧を出力し、反転回路５６及びスイッチ５７に入力する
。ジャンピング指令回路２６はジャンピング同期パルス
大刀（７）とジャンピング停止パルス入力（４）によっ
て動作し、パルス発生回路５２、ステップ電圧発生回路
６３、ランプ電圧発生回路６４はジャンピング同期パル
ズと同時に動作を開始し、逆パルス発生口に５５はジャ
ンピング停止パルスと同時に動作を開始する。入力端（
ロ）はジャンピングの方向を決定する為のものであシ、
これによってスイッチ５７あるいは、スイッチ６８を動
作させ、両スイッチ５７．５８の出力端（イ）を駆動回
路１６ｆ、介してトラッキング素子１７を駆動させると
同時に、ジャンピング指令回路２６の出力端（イ）でス
イッチ１３及び１４を動作させジャンピングを行、なう
。The above will be explained with reference to FIG. The sum circuit 51 outputs a composite voltage of the outputs of the pulse generation circuit 62, the step voltage generation circuit 53, the ramp voltage generation circuit 54, and the inverse pulse generation circuit 65, and inputs it to the inversion circuit 56 and switch 57. The jumping command circuit 26 is operated by the jumping synchronization pulse (7) and the jumping stop pulse input (4), and the pulse generation circuit 52, step voltage generation circuit 63, and ramp voltage generation circuit 64 start operating at the same time as the jumping synchronization pulse. , 55 at the reverse pulse generating port starts operating simultaneously with the jumping stop pulse. Input end (
B) is for determining the direction of jumping,
As a result, the switch 57 or the switch 68 is operated, and the output terminals (A) of both switches 57 and 58 are driven to the tracking element 17 via the drive circuit 16f, and at the same time, the output terminal (A) of the jumping command circuit 26 is driven. Operate switches 13 and 14 to perform jumping.
以上の動作をさらに詳しく第６図と共に説明する。、第
６図は設定回路３６に２本ジャンピングさせるよう設定
させた場合のものであシ、ａは和回路２４の出力、ｂは
ジャンビイグ同期パルス、Ｃは記録担体７上の光ビーム
２がトラックを横切４と同時にパルスを発生する波形整
形回路３３の出力、ｄはジャンピング停止パルスを発生
させる一致回路３６の出力、θはジャンピング指令回路
２６の出力、ｆはジャンピング電圧出力端（至）の波形
である。The above operation will be explained in more detail with reference to FIG. , Fig. 6 shows the case where the setting circuit 36 is set to jump two lines, where a is the output of the summation circuit 24, b is the jumping synchronization pulse, and C is when the light beam 2 on the record carrier 7 tracks the track. d is the output of the matching circuit 36 that generates a jumping stop pulse, θ is the output of the jumping command circuit 26, and f is the output of the jumping voltage output terminal (to). It is a waveform.
波形ａと波形Ｃの時間的関係は、記録担体７上の光ビー
ム２がトラックに入る瞬間からトラックの中央に達した
瞬間までの間にトラックを横切った信号（波形Ｃ）を発
生させ、ジャンピングを停止することが望ましいが、ト
ランクの゛中央に達した瞬間からトラックを出る瞬間ま
での間に発生させ、ジャンピングを停止させることも出
来る。The temporal relationship between waveform a and waveform C is such that a signal (waveform C) that crosses the track is generated between the moment when the light beam 2 on the record carrier 7 enters the track and the moment when it reaches the center of the track, causing jumping. Although it is desirable to stop the jump, it is also possible to stop the jumping by having it occur between the moment the vehicle reaches the center of the trunk and the moment it exits the truck.
また波形θとｆの時間的関係は、ジャンピング電圧出力
端（剖（波形ｆ）の逆パルスが出力された後に、トラッ
キング制御を閉じるようにすることも出来る。Further, the temporal relationship between the waveforms θ and f can be such that the tracking control is closed after the reverse pulse of the jumping voltage output terminal (waveform f) is output.
トラッキング制御を開閉する為のスイッチ１３及び１４
は同時に開閉せず、スイッチ１４より遅しテスイッチ１
３を開閉してもよい。またスイッチ１４のみにすること
も出来るが、トラッキング制御系のループゲインを大き
くとると、トラッキング制御を開放の状態にしたとき回
路が飽和し非線形部分を生じ、引き込みが安定しない場
合がある。またジャンピングさせる寸前のトラッキング
駆動電圧をホールドし、ジャンピング電圧に相乗すれば
さらに安定なジャンピングを行なわせることが出来る。Switches 13 and 14 for opening and closing tracking control
switch 1 does not open and close at the same time and is slower than switch 14.
3 may be opened or closed. It is also possible to use only the switch 14, but if the loop gain of the tracking control system is set large, the circuit will become saturated when the tracking control is left in the open state, resulting in a nonlinear portion, and the pull-in may become unstable. Further, by holding the tracking drive voltage just before jumping and adding it to the jumping voltage, even more stable jumping can be performed.
ジャンピ／グ同期パルス入力端（力としては、画像信号
の垂直同期信号またはそれを分周したものを用いること
が出来る。Jump/G synchronization pulse input terminal (as the power, the vertical synchronization signal of the image signal or its frequency-divided signal can be used).
以上本発明を光学式再生装置を例にとって説明してきた
が、記録媒体として磁性材料を使用する磁気式再生装置
、凹凸による容量変化により信号を記録した記録媒体を
用いる容量式再生装置等にも利用出来ることは言うまで
もない。The present invention has been explained above using an optical reproducing device as an example, but it can also be applied to a magnetic reproducing device that uses a magnetic material as a recording medium, a capacitive reproducing device that uses a recording medium that records signals by changing the capacitance due to unevenness, etc. It goes without saying that it is possible.
発明の効果
本発明は、第１と第２の光検出手段の信号より記録担体
上に記録されている信号成分を分離し、その分離した信
号の包絡線に対応した信号を得て、この両信号の差Ｊニ
ジ記録担体上の光ビームとトラックの位置ずれ、すなわ
ちトラッキング誤差信号の検出を行なっているので、記
録担体上に記録されている信号に、Ｊ：り光ビームが受
ける強度変化が小さい場合にも高品質なトラッキング誤
差信号が得られ、正確かつ安定したトラッキング制御を
行なうことができる。Effects of the Invention The present invention separates the signal components recorded on the record carrier from the signals of the first and second photodetecting means, obtains a signal corresponding to the envelope of the separated signals, and detects both of these components. Signal Difference Since the positional deviation between the optical beam and the track on the record carrier, that is, the tracking error signal, is detected, the signal recorded on the record carrier is affected by the intensity change received by the optical beam. Even when the error signal is small, a high-quality tracking error signal can be obtained, and accurate and stable tracking control can be performed.
第１図は本発明の１実施例を示すブロック図、第２図は
第１図のジャンピング停止パルス発生回路２５の具体構
成図、第３図は光ビーム２がトラックを横切ったときの
説明波形図、第４図は第１図のジャンピング電圧発生回
路２７の具体構成図第５図はジャンピング電圧発生回路
の１実施例を示すブロック図、第６図は第６図の各部の
説明波形図である。
１・゛・・・光源、６・・・・・・全反射鏡、７・・・
・・・記録担体、９・・・・・・２分割光検出器、１１
１Ｌ、１１ｂ・・・・・・エンベロープ検波回路、１２
−・・・・・差動増幅器、１５・・・・・・補償回路、
１６．２１・・・・・・駆動回路、１７・・・・・・ト
ラッキング素子、１８・・・・・・電動機、１９・・・
・・・移送電動機、２ｏ・・・・・・フィルター、２３
１１３９０９反転回路、２４・・・・・・和回路、２６
・・・・・・ジャンピング停止パルス発生回路、２６・
・・・・・ジャンピング指令回路、２γ・・・・・・ジ
ャンピング電圧発生回路。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名第１
図
第３図
ｔFIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a specific configuration diagram of the jumping stop pulse generation circuit 25 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory waveform when the light beam 2 crosses the track. 4 is a concrete configuration diagram of the jumping voltage generation circuit 27 shown in FIG. 1. FIG. 5 is a block diagram showing one embodiment of the jumping voltage generation circuit, and FIG. 6 is an explanatory waveform diagram of each part of FIG. 6. be. 1.゛... light source, 6... total reflection mirror, 7...
. . . Record carrier, 9 . . . Two-split photodetector, 11
1L, 11b... Envelope detection circuit, 12
-... Differential amplifier, 15... Compensation circuit,
16.21... Drive circuit, 17... Tracking element, 18... Electric motor, 19...
... Transfer motor, 2o... Filter, 23
113909 Inversion circuit, 24... Sum circuit, 26
...Jumping stop pulse generation circuit, 26.
...Jumping command circuit, 2γ...Jumping voltage generation circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao (1st person)
Figure 3 t
Claims (1)
し、記録担体上の光ビームが常にトラック上を走査する
ように制御しながら信号を再生する装置であって、記録
担体上の光ビームとトラックの位置ずれを検出する為の
第１及び第２の光検出手段と前記第１の光検出手段の信
号より記録担体上に記録されている信号成分を分離し、
その分離した信号の包絡線に対応した信号を検出する為
の第１の包絡線検波手段と、前記第２の光検出手段の信
号より記録担体上に記録されている信号成分を分離し、
その分離した信号の包絡線に対応した信号を検出する為
の第２の包絡線検波手段と、前記第１及び第２の包絡線
検波手段の信号の差に対応した信号を出力する為の差動
増幅手段とを有することを特徴としたトラッキング誤差
信号検出装置。A device that reproduces signals by converging and irradiating a light beam generated from a light source onto a record carrier and controlling the light beam on the record carrier so that it always scans over the track. separating the signal components recorded on the record carrier from the signals of the first and second light detection means and the first light detection means for detecting the positional deviation of the track;
a first envelope detection means for detecting a signal corresponding to the envelope of the separated signal; and a signal component recorded on the record carrier from the signal of the second optical detection means;
a second envelope detection means for detecting a signal corresponding to the envelope of the separated signal; and a difference for outputting a signal corresponding to the difference between the signals of the first and second envelope detection means. A tracking error signal detection device comprising: dynamic amplification means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12094985A JPS6111946A (en) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | Tracking error signal detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12094985A JPS6111946A (en) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | Tracking error signal detecting device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10403878A Division JPS5532239A (en) | 1978-08-25 | 1978-08-25 | Reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6111946A true JPS6111946A (en) | 1986-01-20 |
| JPH057790B2 JPH057790B2 (en) | 1993-01-29 |
Family
ID=14798958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12094985A Granted JPS6111946A (en) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | Tracking error signal detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6111946A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518818A (en) * | 1974-07-09 | 1976-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP12094985A patent/JPS6111946A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518818A (en) * | 1974-07-09 | 1976-01-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH057790B2 (en) | 1993-01-29 |
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