JPS61117407A - 自動距離測定回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、受光素子で受光した変調された光信号を周波
数選択増幅回路で増幅し、その信号を電気的に処理する
ことによって自動距離測定制御を行う自動距離測定回路
に関する。

（従来の技術） 前方の物体または被写体に向けて赤外線等を投射し、反
射光をセンサにより受光して三角測量の原理で被写体ま
での距離を自動測定する装置についての提案が数多くな
されている。

このような方式を採用しても被写体からの反射光量は距
離の２乗に反比例して減少すること、被写体の形状や反
射率に相当の差があることから、反射光の入射量が極端
に異なり、後の信号処理が容易でなっかた。

（発明の目的） 本発明の目的は背景光と反射光の分離の問題と前記反射
光の量の問題を解決し、確実な自動距離測定をすること
ができる自動距離測定回路を提供することにある。

（発明の構成） 前記目的を達成するために本発明による自動距離測定回
路は、発光素子の光を前方に投射し、受光素子により受
光して反射光の入射角度により被写体までの距離を自動
的に検出する自動距離測定回路において、発光素子に流
す電流を振幅変調するとともに供給電流を可変に制御す
る発光素子駆動回路と、近接して配置され前方に投射さ
れた光に直角方向に移動するように指示されている第１
および第２の受光素子と、前記第１および第２の受光素
子に入射した光の前記変調周波数の成分をそれぞれ選択
的に増幅する第１および第２の狭帯域増幅回路と、前記
第１および第２の狭帯域増幅回路の出力をさらに増幅す
る第１および第２の交流増幅回路と、前記第１および第
２の交流増幅回路の出力を直流電圧に変換する第１およ
び第２の整流回路と、前記第１および第２の整流回路の
出力の差を検出して増幅する差分増幅回路と、前記整流
回路の出力レベルを監視するモニタ回路と、前記差分増
幅回路の出力信号から距離検出状態を判定する比較器と
、前記モニタ回路出力により前記発光素子駆動回路に前
記発光量を制御する制御信号を発生し、前記比較器の出
力から前記第１および第２の受光素子に入力する被写体
からの反射光が等しくなるように前記受光素子を移動さ
せる駆動信号を発生する制御装置から構成されている。

（実施例） 以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。

第１図は本発明による自動距ｇｌｔ測定回路の実施例を
示すブロック図である。

第２図は被写体とセンサと発光素子の位置関係を示す略
図である。

本発明による自動距離測定回路は、赤外線を変調して前
方の被写体Ｏｂに投射し、その反射光を近接して配置さ
れかつ被写体方向に対して直角に移動可能に設けられて
いる一対のセンサ３ａ、　　Ｓｂにより光電変換するよ
うに構成されている。

そして、外光の影響を極力少な（するために、周波数選
択増幅回路で増幅し、その信号を整流して直流電圧に変
換し、Ａチャンネル（センサＳａの系列）およびＢチャ
ンネル（センサｓｂの系列）の二つの出力電圧の大小関
係によってレンズの移動方向を決定し、この出力電圧の
差がある一定チ中ソネル＠（不感帯領域）にあるとき、
自動距離測定が完了したと判断し、常にその状態になる
ようレンズを自動的に駆動する方式である。

第１図において狭帯４増幅回路１ａ、ｌｂは被写体ｏｂ
で反射され戻ってくる微弱な変調光のセンサＳａ、Ｓｂ
による光電変換出力を増幅する狭帯域増幅回路である。

その出力は交流増幅回路２ａ、２ｂで大幅に増幅される
。整流回路３ａ、３ｂは、それぞれの増幅出力を整流す
る。差分増幅回路４はＡチャンネルおよびＢチャンネル
の二つの整流出力の差を増幅する回路である。

大小判定回路５は差分出力の大小関係から、モータの不
感帯域幅を決定する。マイクロプロセッサ７は自動距離
測定シーケンスを制御するｃｐｕである。

赤外ＬＥＤ駆動回路８は赤外ＬＥＤを変調し、かつその
増幅の大きさを制御する駆動回路である。

モータ駆動回路９はマイクロプロセッサ７の出力により
レンズ等を駆動する回路である。

同期信号検出回路１０は赤外発光を垂直帰線期間に行う
ために、マイクロプロセッサ７に割込信号を発生する回
路である。

ＬＥＤがある周波数で変調され、被写体ｏｂで反射され
、その反射光はＡ、Ｂチャンネルの赤外検出用センサに
入射する。前述のように、赤外発光素子と二つのセンサ
は、第２図に示すとおり、いわゆる三角測距方式の光学
的関係を保って配置されており、センサＳａ、Ｓｔｉの
出力が等しい場合の受光センサと発光素子のなす角をも
って被写体距離を検出する。

被写体間の距離を測距するために、常に、Ａ、　　Ｂチ
ャンネルの出力電圧が等しくなるように、センサＳａ、
Ｓｂを移動させるとともに、自動焦点調節のためにレン
ズ繰り出し量をモータによって制御する。

第３図は前記構成の自動距離測定装置を一層具体的に示
した回路図である。

変調された赤外光の被写体からの反射光は、第３図に示
すＡ、ＢチャンネルのプリアンプＡ　１ａ＋Ａｌｂ（第
１図に示す狭帯域増幅器回路１ａ、ｌｂに相当）で選択
的に増幅される。

この回路の詳細な構成は本件出願人の先の出願、充電流
増幅回路（特願昭５９−１８３２０５）に詳細に述べら
れている。要するに、この増幅回路は赤外光の変調周波
数と同じ周波数成分だけを検出して、他の雑音を遮断す
る目的の狭帯域増幅回路である。。

前記プリアンプＡＬａ、Ａ１ｂの出力はそれぞれ、変調
電圧の振幅が１〜２Ｖ程度になるように、交流増幅回路
２ａ、２ｂで増幅される。

この交流増幅回路２ａ、　　２ｂの出力電圧は整流回路
３ａ、３ｂで負の直流電圧（−Ｅａ、−Ｅｂ）に変換さ
れる。

差分増幅回路Ａ４の出力は Ｅｏ　＝　（Ｒ４／Ｒ３）　　・　（Ｅａ−Ｅｂ）で表
される。

距離を検出した状態ではＡチャンネルとＢチャンネルの
直流出力は等しくなるので、Ｅ、は零になる。

Ｅａ＞ＥｂならばＥＯ＞０．Ｅａ＜ＥｂならばＥ。

〈Ｏとなり、焦点合致するためのレンズの駆動方向は決
まる。

コンパレータＡ５．Ａ、は第１図の大小判定回路を形成
し、差分出力の電圧の大きさによって表１に示す論理状
態に変換する。

表１ （差分出力とコンパレータ出力の論理状態の関係）差分
出力Ｅ、　　Ｅ、＞ＶＴ　　ＶＴ≧Ｅ、≧ＶＴ’　　Ｖ
Ｔ’＞Ｅｅ入力端子Ｌ　　Ｌｏｗ　　　　Ｈｉｇｈ　　
　　Ｈｉｇｈ入力端子Ｉ２　Ｌｏｗ　　　　Ｌｏｗ　　
　　　Ｈｉｇｈすなわち、差分出力ＥＯがＶＴ≧Ｅｏ＞
ＶＴ　’の範囲で、被写体深度範囲に入るように設定す
れば、前記のＥｏで焦点合致領域として判定できる。

マイクロプロセッサ７は入力端子１１．１２が表１に示
す１１＝ハイ、■２＝ローになるよう、モータを駆動さ
せる。これによって自動距離測定制御が行われる。

受光素子に入射される変調赤外線の強さは、被写体の反
射率、形状（フラット、または曲面）。

被写体までの距離によって変化する。

遠距離の場合、反射光が弱くなるために、回路の増幅度
が一定であると差分出力Ｅ。は小さくなる。そこで、赤
外発光ＬＥＤに流す電流を大きくして、発光出力を増す
。一方近距離では被写体からの反射赤外線は比較的太き
（、増幅率が一定であると、差分出力ＥＯは飽和してし
まう。

そこで、その対策として、回路の増幅率を可変とする自
動利得回路方式、またはＬＥＤの出力を制御する方式が
考えられる。

回路の簡単化のために、後者が有利である。

この方式を実現するために、回路が飽和しないよう整流
出力電圧−Ｅａ、−Ｅｂの大きさを常にモニタする。

すなわち、モニタ増幅回路Ａ７．Ａｅは整流出力電圧を
増幅する。

いま、回路が飽和しない時の整流出力電圧の大きさ上限
を−Ｅ　ａ　ｍａｘ　＋　　−Ｅ　ｂ　ｔｎａｘとする
と、Ａ？。

Ａ８の出力電圧はマイクロプロセ・ノサ７の入力■３゜
■４に対してハイレベルになるように、モニタ増幅回路
Ａ７．Ａ８の増幅度を選定することができる。

そこでマイクロプロセッサ７は常にＩ３．、Ｉ４の入力
端子がハイレベルかチェックする。

もし、ハイレベルになったときは、赤外発光しＥＤの電
流を１ステツプ減少させる。再度１３＋　　Ｉ４の端子
がハイかローを読み取り、ともにローならば、赤外発光
の強さをそのまま保痔する。

もし、ハイならば、さらにｌステップ分電流を減少させ
る。

このように差分出力Ｅｏが富に飽和しないよう、マイク
ロプロセッサ７はＩ３．Ｉ４端子をモニタして、自動制
御する。

ＬＥＤの光出力の制御は、Ｒ１０、Ｒ１１＊　　Ｒ１２
に接続しているトランジスタをオン、オフすることによ
って、ＬＥＤのアノード側に接続されているＲＩＯ，Ｒ
１１，ＲＩ□の抵抗に流れる電流が加算されるので、Ｌ
ＥＤに流れる電流の大きさが変わる。マイクロプロセッ
サ７の出力端子０４からの出力信号によってＬＥＤ駆動
回路８ｂはオン。

オフする。よってＬＥＤは一定周波数で点滅する。

ＬＥＤに流れる電流の大きさは、ｏ、、０２，０３の各
端子をローにすることによって１）ｎｐ）ランジスタを
オン状態の組合せで変える。

垂直同期信号検出回路１０は、ビデオ信号の垂直帰線期
間の開始時点で、その出力に負のパルスを発生する。こ
のパルスはステップの割込端子に入力される。マイクロ
プロセッサ７はこの割込信号によってＬＥＤの点滅を開
始する。

一定の周期で変調させ、その一定期間後、差分出力Ｅ１
を読んで、自動距離測定制御するための、モータの回転
方向を決定する。マイクロプロセッサ７は出力０５．０
．に信号を出力し、モータを回転して、センサの移動お
よびレンズの繰り出しを行うわけである。

以下、本発明による装置の自動距離測定制御手順を流れ
図を参照して説明する。

後述する流れ図で使用される用語やフラグ等を予め定義
しておく。

■Ｆ：赤外発光ＬＥＤの順電流 ＩＡ、［Ｂ、ＩＣ，ＩＤ：ＩＦは４レベルに切換可能で
ある。大きい順にＩＡ　＞ＩＢ　＞ＩＣ＞ＩＤｅ／Ｉ、
ｅＢ：差分増幅回路の入力の電圧レベル■Ｓ：入力電圧
の飽和基準電圧 ステータスフラグの意味 ５ＴＯＰ＝　０　　測距完了ではない状態を示す。

５ＴＯＰ＝　１　　測距完了状態を示す。

旧Ｎ＝ＯＩＦが最少電流１０ではない。

ＭＥＮ　＝　１　１　Ｆが最少電流ＩＤである。

ＭＡＸ　＝　ＯＩ　Ｆが最大電流Ｉ＾ではない。

門＾Ｘ＝Ｉ　　ＩＦが最大電流ＩＡである。

叶＝Ｏ大小判定をした結果大小関係がない。

■＝１　　大小判定をした結果大小関係がある。

１、、Ｉ２　ＩＦがＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＯのいずれか
の電流値で設定されているこ とを１．．１２の２ビツトで示す。

ＩＦ＝Ｉ＾　（Ｉ２　＝１．Ｉｔ　＝１）ＬＦ＝ＩＢ　
　（１２＝１．Ｉｔ　＝０）ＩＦ＝ＩＣ（Ｉ２　＝Ｏ，
Ｉｔ　＝１）Ｉ　Ｆ　＝　Ｉ　Ｄ　　（１２＝　Ｏ、Ｉ
　１＝　０　）コントロールフラグは ７　（ＭＳＢ）　　５ＴＯＰ ５　　　　　　　ＭＩＮ ５　　　　　　　ＤＦ ４　　　　　　　ＭＡＸ ３　　　　　　＊ ２　　　　　　＊ ０　（ＬＳＢ）　　　１１ 第４図は自動距離測定制御手順のメインルーチンを示す
流れ図である。

本プログラムでの自動距離測定制御は、割込ルーチンの
中で行われ、メインルーチンの中では、自動距離測定制
御はしていない。

パワーオン後、プログラムは割込番地の設定、ポートイ
ニシャライズ、ステータスビットの設定。

ＩＰの設定をした後、メインルーチンに入る。

メインルーチンでは、常に割込可能となっているので、
割込があると、その時点で、割込ルーチンにジャンプす
る。

割込タイミングは、垂直帰線期間の始めで発生し、規則
的に１フイ一ルド分の時間、つまり１６．６　ｍｓ毎に
割込が生ずる。

割込ルーチンの中でモータオン／オフの時間間隔の長さ
で、割込処理中に、外部割込が発生しても、割込処理が
完了するまでは外部割込を禁止する。

そこでこの場合、次の外部割込で割込処理を実行するの
で、自動距離測定制御の間隔が２フイ一ルド分になるが
常に垂直帰線期間の開始のタイミングで５、自動距離測
定制御を始めることができる。

割込ルーチンの中での主な役割は、次の５つである。

■ＩＰの選定 ■赤外発光ＬＥＤのパルス発光／データ人力■受光出力
が過大なとき回路の飽和を避けるためにｒ、ｐの電流の
減少 ■測距のためのレンズ駆動 ■測距完了の判定 以下第５図に示す割込ルーチンの流れ図を参照して前記
役割を詳しく説明する。

メインプログラムから、割込ルーチンにコントロールが
移ると、 （＊ｌ）まず自動距離測定モードかマニュアルモードか
を判別する。

マニュアルモードなら、何もせず、リターン命令にジャ
ンプする。

（＊２）自動距離測定モードならば、ステータスビット
のストップ（＝ＳＴＯＰ）＝１またはＯを判定し、前回
の自動距離測定制御で測距完了したかどうかを判断する
。

（＊３）ストップ＝１ならば前回の制御で測距完了した
と判断する。

発光を１回分比めるために、ストップ−〇とリセフトし
た後、３０　ｍ　ｓのタイマを設けている。

（＊４）ストップ＝０ならば、まだ合焦していないとみ
なし、ＩＦの電流値の選定をする。この自動距離測定シ
ステムでは、ＩＰの値を大きい順からＩＡ、ＩＢ、ＩＣ
，１０と４段階に設定し、赤外入力のレベルの大きさに
対応して、ＩＦの値を４段階に切換可能としている。

ＩＦ値の選定は、前回の自動距離測定制御で、次に流す
べきＩＦを決めておき、その内容をステータスメモリの
２ビツトを使用して、メモリに残しておく。この２ビツ
トからｔｐ値が決定され、ＬＥＤをパルス発光させ、一
定のタイミングでデータが入力される。

（＊５）次に、ｒＦ＝■Ａかどうかをチェックする。Ｉ
Ｐ＝Ｉ＾ならば、大小判別のプログラムにジャンプする
。

（＊６）もし、■Ｆ≠ＩＡならば、入力レベルが飽和レ
ベルを越えていないかどうかチェックする。

それがフローチャート内の＊６における、入力≧飽和レ
ベルのチェックである。ここで、入力≧飽和レベルを満
たす関係式では、ｅ＾≧ＶＳ＞ｅＢ。

ｅＢ≧ＶＳ＞ｅＡ、ｅＡ、ｅＢ共に≧ＶＳの３通りの場
合が考えられるが、入力≧飽和レベルの関係式を満たす
のは、ｅＡ、ｅＢｋＶｓの場合のみとする。残り２フの
場合は、入力く飽和レベルとみなし、大小判別のプログ
ラムにジャンプする。

（＊７）ｅＡ、ｅＢ≧ＶＳからＩＦ≠ｒｏの場合は、入
力レベルが過大と判断し、ＩＦをレベルダウンさせる制
御に入る。

パワーオン後のＩＰ段設定は、ＩＰ　＝ＩＢに設定され
ている。

今、ＬＥＤの発光にｒＦ＝ＩＢとセットされているなら
ば、次回の発光時には、一段レベルダウンしたＩＦ＝【
Ｃとして発光させる。同様に、今、ＩＰ＝ＩＣならば、
ステータスｌｌｌ１ｎ　＝　１にセットし、次回は、さ
らにレベルダウンしたＩＰ−ＩＤとして、発光させる。

さて、入力≧飽和レベルの関係が成り立つ場合は、実際
には、どういう時かを考えてみると、被写体が至近位置
より、手前にあったり、被写体自身の反射率がかなり高
い場合などである。

このような場合は、ｅ　Ａ　＋　　ｅ　Ｂ入力レベルが
共に、飽和レベルを越えてしまい、このままでは、ｅ／
ｌ。

ｅＢの大小関係が判定不可能であるために、ＩＰの値を
レベルダウンさせ、次回の赤外発光／自動距離測定制御
時に再びｅＡ、ｅＢの大小関係を判定するのである。

また、ｅＡ、ｅＢのいずれかがＶＳ　　（飽和レベル）
を越えた場合は、ｅＡ≧ＶＳ＞ｅ３．またはｅＢ≧ＶＳ
＞ｅＡとなり、明らかに大小関係が存在するので、この
場合は、ＩＰのレベルダウンの必要はない。

（＊８）さて、いよいよ、ｅ＾、ｅＢの大小判別のプロ
グラムに入り、ｅＡ　＞ｅＢ、ｅ＾＝ｅＢ。

ｅ＾＜ｅＢの判別がなされると、それぞれに対応するモ
ータ制御がなされる。

大小判別の結果、ｅＡ＞ｅＢならば、被写体が無限遠方
向にあると判断し、この自動距離測定制御ではセンサを
Ｌ　Ｅ　Ｄ　１１１に、自動焦点調節の際は、レンズを
無限遠方向に移動させる。

（傘９）１回の判定で（つまり１回の割込ルーチンで）
モータは２５ｎｓだけオンし、すぐにリミットスイッチ
（この場合、無限リミットスイッチ）がオンしていない
かどうかをチェックする。

スイッチがオンならば自動、焦点調節の際は、レンズが
無限遠端にあるとしてモータがストップする。

（＊１０）　リミットスイッチがオフならば、モータに
５　ｍ　ｓ間のブレーキをかけ、モータをストップさせ
る。だから、自動距離測定制御１回でモータは２５　ｍ
　ｓ間、モータがオンし、５ｍｓ間モータをオフさせる
ことになる。

モータオフ後、今の判定では、ｅＡとｅ３に大小関係が
あり、まだ測距完了していないことを示す。

ステータスビットＤＦ＝１とセットし、リターン命令に
より、メインルーチンに戻り、次の割込による自動距離
測定制御に移る。

（＊１１）ｅ八＜ｅ３の場合は、今とは、モータが逆回
転と、なり、レンズは、至近方向に駆動される（リミッ
トスイッチは、至近リミットスイッチがチェックされる
）。

（＊１２）ｅへ＝ｅＢ　　（もちろん、許容範囲内でｅ
Ａ　物ｅ８の場合も含めて）と判定されると、次に、Ｉ
Ｐ　＝Ｉへかどうかがチェックされる。ＩＦ＝■Ａなら
ば測距完了となみす。ＩＰ≠ＩＡならば、次にＩＰ≠１
０　＝１かどうかチェックする。

ＤＦ＝１というのは、前回の１動距離測定制御では、大
小関係があったことを示している。

（’ｋ１３）ｅ＾＝ｅＢでなおかつ、ＤＦ≠１というの
は、パワーオン時、たまたま、ｅ＾＝ｅＢとなった場合
や、被写体の反射率が非常に低く、ｅＡ、ｅＢが共にほ
とんどＯレベルでｅＡ　＝ｅＢとみなしてしまう場合等
である。こういう場合、判定の誤りを防ぐために、ＩＦ
＝ＩＡとセットし、次回の自動距離測定制御でＬＥＤに
最大電流を流し、再度、ｅ＾＝ｅＢと判定されるかどう
かチェックをする。

そして、その時に、もし、新たに、大小関係が現れれば
、それに応じたモータ制御が行われ、レンズが移動する
。逆に大小関係がないならば、合焦とみなし、各状態に
応じて各ステータスビットをセットまたはりセントし、
１Ｆ＝ＩＢにセットし、メインルーチンに戻る。

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明による自動距離測定
回路は、前記整流回路の出力レベルをモニタ回路で監視
し発光素子の発光量を制御するように構成しであるから
常に良好な信号を得ることができる。

また受光素子の信号処理系統を２系列にしてそれぞれ信
号光周波数成分のみを抽出するようにしであるから背景
光の影響をな（することができる。

等の特徴が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動距離測定回路の実施例を示す
ブロック図である。 第２図は被写体とセンサと発光素子の位置関係を示す略
図である。 第３図は前記ブロック図に対応する実施例回路の詳細な
回路図である。 第４図はメインルーチンを示す流れ図である。 第５図は割込ルーチンを示す流れ図である。 ｌａ、ｌｂ・・・狭帯域増幅回路 ２ａ、２ｂ・・・交流増幅回路 Ｏｂ・・・被写体 Ｓａ、Ｓｂ・・・センサ（受光素子） ３ａ、３ｂ・・・整流回路 ４・・・差分増幅回路 ５・・・大小判定回路 ７・・・マイクロプロセッサ（制御装置）８・・・赤外
ＬＥＤ駆動回路 ９・・・モータ駆動回路 １０・・・同期信号検出回路 特許出願人　京　セ　ラ　株　式　会　社代理人　弁理
士　　井　ノ　ロ　　壽 手続補正書 昭和６０年　４月　５日 昭和５９年特　許　願第２３９１８０号２ｏ発明の名称 自黴蒋弾欣１淀回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ４゜代　理　人 ５、？！正命令の日付　　　　自　　　発１２ｂｍｓＪ
に補正する。 補正の内容（特願昭５９−２３９１８０）（１１明細書
第９頁第１２行目の「差分出力ＥｏがＶＴ≧Ｅ、＞ＶＴ
　’の」を「差分出力ＥＯがＶＴ≧ＥＯ≧ＶＴ’の」に
補正する。 （２）明細書第１７頁第１２行目から同第１３行目の「
それが・・・チェックである。」を削除する。 （３）明細書第１７頁第１７行目のｒｅＡ、ｅＢ≧ＶＳ
の場合のみ」をｒｅＡ、ｅＢ共に≧ＶＳの場合のみ」に
補正する。 （４）明細書第１７頁第２０行目のｒｅＡ、ｅＢ≧ＶＳ
からＩＦ≠ＩＤの場合」をｒｅＡ、ｅＢ共に≧ＶＳであ
り、かつＩＦ≠１０の場合」に補正する。 （５）明細書第１８頁第３行目のｒｌＦ設定では」をｒ
［Ｆの初期設定では」に補正する。 （６）明細書第１８頁第８行巨の「ステータスｍ１ｎ＝
１」を「ステータスＭＩＮ　＝　Ｉ　Ｊに補正する。 （７）明細書第１９頁第６行目の「大小判別」を「大小
判定」に補正する。 （８）明細書第１９頁第１５行目のｒ２５ｎｓＪを（９
）明細書第１７頁第１８行目から同第２０行目の「スイ
ッチがオンならば・・・ストップする。 」を「スイッチがオンならば自動焦点調節の際は、レン
ズが無双遠端にあり、合焦したとみなしてモータがスト
ップする。」に補正する。 α０）明細書第２０頁第７行目から同第８行目の「・・
していないことを示す。ステータスビット」を「・・し
ていないことを示すステータスビット」に補正する。 （１１）　　明細書第２０頁第１１行目の「今とは、」
を削除する。 （１２）　　明細書第２０頁第１９行目の「次にＩＰ≠
ＩＤ＝１かどうかチェックする。」を「次にＩＦ　＝Ｉ
Ｄかチェックし、ＩＦ≠■ＤならばＤＦ＝１のチェック
に移る。」に補正する。 （１３）　　明細書第２１頁第１１行目の「その時に、
もし、新たに、」を「その時に、新たに、」に補正する
。 以　　　上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）発光素子の光を前方に投射し、受光素子により受
   光して反射光の入射角度により被写体までの距離を自動
   的に検出する自動距離測定回路において、発光素子に流
   す電流を振幅変調するとともに供給電流を可変に制御す
   る発光素子駆動回路と、近接して配置され前方に投射さ
   れた光に直角方向に移動するように指示されている第１
   および第２の受光素子と、前記第１および第２の受光素
   子に入射した光の前記変調周波数の成分をそれぞれ選択
   的に増幅する第１および第２の狭帯域増幅回路と、前記
   第１および第２の狭帯域増幅回路の出力をさらに増幅す
   る第１および第２の交流増幅回路と、前記第１および第
   ２の交流増幅回路の出力を直流電圧に変換する第１およ
   び第２の整流回路と、前記第１および第２の整流回路の
   出力の差を検出して増幅する差分増幅回路と、前記整流
   回路の出力レベルを監視するモニタ回路と、前記差分増
   幅回路の出力信号から距離検出状態を判定する比較器と
   、前記モニタ回路出力により前記発光素子駆動回路に前
   記発光量を制御する制御信号を発生し、前記比較器の出
   力から前記第１および第２の受光素子に入力する被写体
   からの反射光が等しくなるように前記受光素子を移動さ
   せる駆動信号を発生する制御装置から構成した自動距離
   測定回路。
2. （２）前記制御装置はＣＰＵにより構成されており前記
   制御信号および駆動信号は割込処理により発生させられ
   る特許請求の範囲第１項記載の自動距離測定回路。
3. （３）前記自動距離測定回路はビデオカメラに使用され
   るものであり、前記発光素子はテレビジョン信号の垂直
   帰線期間に発生させられる特許請求の範囲第１項記載の
   自動距離測定回路。