JPS61116920A - Load abnormality detecting circuit - Google Patents
Load abnormality detecting circuitInfo
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- JPS61116920A JPS61116920A JP59235424A JP23542484A JPS61116920A JP S61116920 A JPS61116920 A JP S61116920A JP 59235424 A JP59235424 A JP 59235424A JP 23542484 A JP23542484 A JP 23542484A JP S61116920 A JPS61116920 A JP S61116920A
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- Relay Circuits (AREA)
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は制御装置の制御出力によって定められる負荷の
負荷電流を検知し、リレーコイル断線や各リレーの接点
溶着、負荷断線等の異常状態を検出する負荷異常検出装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of the Invention] The present invention detects the load current of a load determined by the control output of a control device, and detects abnormal conditions such as relay coil disconnection, welding of contacts of each relay, and load disconnection. The present invention relates to a load abnormality detection device.
本発明による負荷異常検出装置は、制御装置によって駆
動されるリレー接点の開閉信号と電源から負荷に接続さ
れる接続線の負荷電流の有無とを検知し、それらのデー
タを比較することによってリレーコイルの断線、各リレ
ー接点の溶着、及び負荷の断線を識別して制御システム
における負荷の全ての異常状態を検出するようにしたも
のである。The load abnormality detection device according to the present invention detects the opening/closing signals of the relay contacts driven by the control device and the presence or absence of load current in the connection line connected from the power supply to the load, and compares these data to detect the relay coils. This system detects all abnormal states of the load in the control system by identifying disconnection of the relay, welding of each relay contact, and disconnection of the load.
従来より負荷を制御する制御装置にリレーを接続し、負
荷に与える電源をリレーを用いて断続することによって
制御する種々の制御システムが用いられている。しかる
にこのような制御システムにおいては負荷の異常状態、
例えばリレーコイルの断線、各リレー接点の溶着及び負
荷の断線を検出しなければ負荷状態を完全に把握す番こ
とはできない。従来の負荷異常検出装置では、複雑な回
路構成によりこれらのいずれかを検出するものは種々知
られているが、これらを同時に検出することができず負
荷の状態を完全に把握することができないという問題点
があった。BACKGROUND ART Conventionally, various control systems have been used in which a relay is connected to a control device that controls a load, and the power supply to the load is controlled by using the relay to connect and disconnect power. However, in such a control system, abnormal conditions of the load,
For example, it is impossible to completely understand the load condition unless disconnection of a relay coil, welding of each relay contact, and disconnection of a load are detected. Various conventional load abnormality detection devices are known that use complex circuit configurations to detect one of these conditions, but they cannot detect both at the same time, making it impossible to completely understand the load condition. There was a problem.
本発明は従来の負荷異常検出装置のこのような問題点に
鑑みてなされたものであって、複雑な回路構成を用いる
ことなく負荷を制御するリレーの１ １Ｕｊ
ｊｌ、！’Ｊ＋ｚ−接点。溶着あ、負つ。断、□、７．
１して異常を検出することができる負荷異常検出装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of conventional load abnormality detection devices, and provides a relay for controlling a load without using a complicated circuit configuration.
jl,! 'J+z- contact. Welding Ah, take it. Cut, □, 7.
An object of the present invention is to provide a load abnormality detection device capable of detecting abnormalities.
本発明は負荷制御装置により駆動されるリレーを有し、
該リレー接点を介して電源より接続された負荷を制御す
る制御システムの負荷異常検出装置であって、電源と負
荷との全ての接続線に接続され負荷電流の有無を検出す
る負荷電流検出手段と、負荷制御装置によるリレー駆動
の有無及び負荷電流検出手段の夫々の負荷電流検出出力
に基づいて負荷の各部の断線、負荷を制御するリレーの
コイル断線及び接点異常を検出する異常検出手段と、を
具備することを特徴とするものである。The present invention includes a relay driven by a load control device,
A load abnormality detection device for a control system that controls a load connected from a power source via the relay contact, comprising load current detection means connected to all connection lines between the power source and the load and detecting the presence or absence of load current. , an abnormality detection means for detecting a disconnection of each part of the load, a disconnection of a coil of a relay that controls the load, and a contact abnormality based on the presence or absence of relay drive by the load control device and the load current detection output of each of the load current detection means; It is characterized by comprising:
このような特徴を有する本発明によれば、比較的簡単な
構成によりリレーを用いて負荷を制御する制御システム
における負荷の夫々の断線及びリレーコイルの断線、更
にリレーの各接点の溶着を検出することが可能となる。According to the present invention having such features, it is possible to detect each disconnection of a load, disconnection of a relay coil, and welding of each contact of a relay in a control system that controls a load using a relay with a relatively simple configuration. becomes possible.
又ＣＰＵを用いた構成とすることによって、複雑な検知
回路を用いることなく容易に負荷の種々の異常を検出す
ることが可能となる。更に負荷異常の検出によって負荷
制御装置の制御を停止するようにすれば、制御対象を安
全に制御することができるという効果が得られる。Further, by using a configuration using a CPU, it becomes possible to easily detect various abnormalities in the load without using a complicated detection circuit. Furthermore, if the control of the load control device is stopped upon detection of a load abnormality, an effect can be obtained in that the controlled object can be controlled safely.
第１図は本発明による負荷異常検出装置を用いた制御装
置の全体の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a control device using a load abnormality detection device according to the present invention.
本図において端子１，２．３は外部より三相交流が接続
される端子であり、各端子は夫々リレー４のリレー接点
４ａ、４ｂ、４ｃを介して負荷装置５に接続される。負
荷装置５は電源入力端間に抵抗負荷が例えばスター結線
もしくはデルタ結線により接続されたヒータ負荷装置と
し、その内部の温度を検知する温度センサ６が内部に設
けられている。この負荷装置５０３つの入力端にはリレ
ー接点４ａ〜４ｃとの間に装置の接続線の負荷電流を検
出する電流検出器ＣＴＩ、ＣＴ２．ＣＴ３が接続される
。電流検出器ＣＴＩ〜ＣＴ３は夫々接点４ａ〜４Ｃを介
して負荷装置５に流れる電流を検知するものであって、
その出力は信号変換器７゜８．９に与えられる。信号変
換器７〜９は与えられた電流検出出力を全波整流しその
整流出力の有無に基づいて負荷電流の有無を検出するも
のであって、二値信号として制御装置１０に与える。制
御装置１０には又負荷装置５の内部に設けられているセ
ンサ６よりセンサ入力信号が与えられており、又設定器
１１より設定温度が与えられる。制御装置１０は中央演
算装置（以下ｃｐｕという）とその動作プログラムを記
憶するリードオンリメモリ及び一時的なデータを保持す
るランダムアクセスメモリから成り立っており、負荷装
置５の温度を所定値に保つと共に後述する割込処理によ
って負荷の異常を検出する負荷異常検知部としても動作
する。又そのときの出力状態及び負荷装置５の温度は表
示器１３によって表示されている。In this figure, terminals 1, 2.3 are terminals to which three-phase alternating current is connected from the outside, and each terminal is connected to a load device 5 via relay contacts 4a, 4b, 4c of a relay 4, respectively. The load device 5 is a heater load device in which a resistive load is connected between power input terminals, for example, by star connection or delta connection, and a temperature sensor 6 for detecting the internal temperature is provided inside. The three input terminals of this load device 50 are current detectors CTI, CT2, . CT3 is connected. The current detectors CTI to CT3 detect the current flowing to the load device 5 via the contacts 4a to 4C, respectively,
Its output is applied to a signal converter 7°8.9. The signal converters 7 to 9 perform full-wave rectification of the applied current detection output, detect the presence or absence of a load current based on the presence or absence of the rectified output, and provide the signal converter 10 as a binary signal to the control device 10. The control device 10 is also provided with a sensor input signal from a sensor 6 provided inside the load device 5, and is also provided with a set temperature from a setting device 11. The control device 10 is made up of a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), a read-only memory that stores its operating program, and a random access memory that stores temporary data. It also operates as a load abnormality detection unit that detects load abnormalities through interrupt processing. Further, the output state and the temperature of the load device 5 at that time are displayed on the display 13.
次に本実施例の負荷異常検出装置の動作について説明す
る。第２図はこの制御装置の全体の構成を示すフローチ
ャートである。動作を開始するとまずルーチン２０にお
いてセンサ６より与えられる負荷装置５の温度を検出し
、次いでルーチン２１において設定器１１より設定され
た温度を読込む。Next, the operation of the load abnormality detection device of this embodiment will be explained. FIG. 2 is a flowchart showing the overall configuration of this control device. When the operation starts, first in routine 20 the temperature of the load device 5 given by the sensor 6 is detected, and then in the routine 21 the temperature set by the setting device 11 is read.
そしてそれらの入力に基づいて所定の温度制御処理を行
い、リレー駆動回路１２より負荷装置５の温度状態に基
づいてリレー４をオンオフして負荷制御を行う（ルーチ
ン２２．２３）。リレー駆動回路１２の出力によってリ
レー４が駆動されると接点４ａ〜４ｃは同時に開成し、
それに基づいて三相交流より負荷装置５に電源が供給さ
れて負荷装置５が加熱される。又リレー４が消勢される
と接点４ａ〜４ｃが同時に開放し三相交流から負荷装置
５への電源供給が停止される。こうして負荷の制御ルー
プを繰り返しているが、所定時間毎に割込処理によって
異常検出処理ルーチンが実行される。Based on these inputs, a predetermined temperature control process is performed, and the relay drive circuit 12 turns on and off the relay 4 based on the temperature state of the load device 5 to perform load control (routines 22 and 23). When the relay 4 is driven by the output of the relay drive circuit 12, the contacts 4a to 4c open simultaneously,
Based on this, power is supplied to the load device 5 from the three-phase alternating current, and the load device 5 is heated. Further, when the relay 4 is deenergized, the contacts 4a to 4c are simultaneously opened, and the power supply from the three-phase alternating current to the load device 5 is stopped. Although the load control loop is thus repeated, the abnormality detection processing routine is executed by interrupt processing at predetermined intervals.
第３図はこの異常検出処理ルーチンを詳細に示すフロー
チャートであり、第４図は異常検出テーブルを示す図で
あって、図中「１」は電流を検知していることを示す。FIG. 3 is a flowchart showing this abnormality detection processing routine in detail, and FIG. 4 is a diagram showing an abnormality detection table, where "1" indicates that current is being detected.
このフローチャートにおいて、動作を開始するとまず信
号変換器７〜９より） “Ｊｋ−１ｉ、“°〜”°
′″Ｎ＠ａｈ″″５°０−１出器ＣＴＩ〜ＣＴ３のデー
タを読込む（ステップ３０）。前述したように電流検出
器ＣＴＩ〜ＣＴ３は三相交流電源より負荷装置５に流入
する電源電流の有無を検出し、二値データとして制御装
置１０に与えている。従ってそれらのデータを読込み、
次いでステップ３１に進んで制御装置１０よりリレー駆
動回路１２を介してリレー４が駆動されているかどうか
をチェックする。これがオン状態であれば負荷装置５の
温度がまだ低く、従って電源より負荷装置５に電流が供
給されている状態であるので、第４図の検出テーブルに
示すように全ての電流検出器ＣＴＩ〜ＣＴ３より負荷電
流が検出されるかどうかをチェックする（ステップ３２
）。電流が検出される場合には正常に負荷装置５に電流
が供給され、正常な処理が行われているので正常判定と
しくステップ３３）、割込処理を終了する。In this flowchart, when the operation starts, signal converters 7 to 9) “Jk-1i, “°~”°
'''N@ah''''5°0-1 Read the data of the outputs CTI to CT3 (step 30).As mentioned above, the current detectors CTI to CT3 detect the power flowing into the load device 5 from the three-phase AC power supply. The presence or absence of current is detected and given to the control device 10 as binary data.Therefore, these data are read,
Next, the process proceeds to step 31, where it is checked whether the relay 4 is being driven by the control device 10 via the relay drive circuit 12. If this is in the ON state, the temperature of the load device 5 is still low, and therefore current is being supplied to the load device 5 from the power supply, so all current detectors CTI~ Check whether load current is detected by CT3 (step 32
). If the current is detected, the current is normally supplied to the load device 5 and normal processing is being performed, so it is determined to be normal, step 33), and the interrupt processing is ended.
しかしながらステップ３２において全ての電流検出器Ｃ
ＴＩ〜ＣＴ３より電流が検知されなければ、ステップ３
４に進んでいずれかの電流検出器ＣＴＩ〜ＣＴ３の出力
が「１」となっているかどうかを“ｙ ９ ｆ ’Ｓ・
１６１８°０１〜００３”＜（、ｓｆ 、、。However, in step 32 all current detectors C
If no current is detected from TI to CT3, step 3
Proceed to step 4 and check whether the output of any of the current detectors CTI to CT3 is "1".
1618°01~003''<(,sf,,.
れも電流を検出していなければ、第４図の検出テーブル
に示すようにリレー４のリレーコイルが断線したものと
判断する（ステップ３５）。この場合には負荷装置５の
全ての負荷が断線しそのため負荷電流が流れないことも
考えられるが、三つの負荷がいずれも断線する可能性は
極めて少ないためリレー４のリレーコイルの断線である
と判断する。If no current is detected in either case, it is determined that the relay coil of relay 4 is disconnected as shown in the detection table of FIG. 4 (step 35). In this case, it is possible that all the loads in the load device 5 are disconnected and therefore no load current flows, but since there is a very low possibility that all three loads are disconnected, it is assumed that the relay coil of the relay 4 is disconnected. to decide.
又ステップ３４においていずれかの電流検出器ＣＴ１〜
ＣＴ３が負荷電流を検出しなかった場合には、電流が検
出されなかった電流検出器ＣＴに接続されている電源入
力端に接続されている負荷のヒータが断線していると判
断する（ステップ３６）。即ち第４図の異常検出テーブ
ルにおいて、Ｃｒ２から負荷電流が検出されなければ接
続線ＬＮ２のヒータが断線していると判断し、ＣＴＩか
ら電流が検出されなければ接続線ＬＮＩのヒータが断線
していると判断する。又電流検出器ＣＴＩ、ＣＴ３から
電流が検出されなければ接続線ＬＮＩ、ＬＮ３のヒータ
が断線していると判断される。従ってこれらの異常状態
をステップ３７に進んで表示し以後の運転を停止する。Also, in step 34, any of the current detectors CT1 to
If CT3 does not detect a load current, it is determined that the load heater connected to the power input terminal connected to the current detector CT in which no current is detected is disconnected (step 36). ). That is, in the abnormality detection table of Fig. 4, if no load current is detected from Cr2, it is determined that the heater of the connection line LN2 is disconnected, and if no current is detected from CTI, the heater of the connection line LNI is determined to be disconnected. It is determined that there is. Further, if no current is detected from the current detectors CTI and CT3, it is determined that the heaters of the connecting lines LNI and LN3 are disconnected. Therefore, the process proceeds to step 37 to display these abnormal conditions and to stop further operation.
又ステップ３１においてリレー４がオン状態でなければ
ステップ３８に進んで電流検出器ＣＴＩ〜ＣＴ３のいず
れかより電流が検知されるかどうかをチェックする。こ
の場合にはリレー４がオフでありリレー接点４ａ〜４Ｃ
は開放されているので、いずれも電流検出器にも電流が
流れなければ正常であると判断される。従ってこの場合
にはステップ３３に進んで正常判定を行って割込処理ル
ーチンを終了する。しかしながら一部の電流検出器より
負荷電流が検知されればそれに対応した接点が溶着した
ものと判断する。（ステップ３９）。即ち第４図の異常
検出テーブルに示すように、全ての電流検出器ＣＴＩ−
ＣＴ３より負荷電流が検出されればリレー４の全てのリ
レー接点４ａ〜４Ｃが接点溶着していると判断される。If the relay 4 is not on in step 31, the process proceeds to step 38, where it is checked whether a current is detected by any of the current detectors CTI to CT3. In this case, relay 4 is off and relay contacts 4a to 4C
Since both are open, it is determined that the current is normal if no current flows to the current detector either. Therefore, in this case, the process proceeds to step 33, where a normality determination is made and the interrupt processing routine is ended. However, if a load current is detected by some of the current detectors, it is determined that the corresponding contact is welded. (Step 39). That is, as shown in the abnormality detection table in Fig. 4, all current detectors CTI-
If a load current is detected by CT3, it is determined that all relay contacts 4a to 4C of relay 4 are welded.
又電流検出器ＣＴ２、Ｃ７０から負荷電流が検出されれ
ば接点４ｂ。Also, if a load current is detected from current detectors CT2 and C70, contact 4b is activated.
４ｃが溶着していると判断され、電流検出器ＣＴ１、Ｃ
７０から負荷電流が検出されれば接点４ａ。It is determined that 4c is welded, and the current detectors CT1 and C
If load current is detected from 70, contact 4a.
４ｃが溶着していると判断される。同様にして電流検出
器ＣＴＩ、ＣＴ２から負荷電流が検出されれば接点４ａ
、４ｂが溶着していると判断される。4c is determined to be welded. Similarly, if load current is detected from current detectors CTI and CT2, contact 4a
, 4b are determined to be welded.
従ってステップ３９においてこれらの接点溶着を検出し
てステップ３７に進んで異常表示を行って以後の処理を
停止する。Therefore, in step 39, these contact welds are detected, and the process proceeds to step 37, where an abnormality is displayed and subsequent processing is stopped.
尚本実施例はＣＰＬＩを用いて割込処理により異常検知
処理を行っているが、リレーの出力状態と各信号変換器
からの出力状態に基づいて第４図に示す検出テーブルを
構成する論理回路によって負荷の異常を検出するように
することも可゛能である。In this embodiment, the abnormality detection process is performed by interrupt processing using CPLI, but the logic circuit that configures the detection table shown in FIG. 4 based on the output status of the relay and the output status from each signal converter. It is also possible to detect abnormalities in the load.
又本実施例は電源を三相交流として説明したが、二相交
流等化の電源を用いた制御システムにおいても本発明に
よる負荷異常検知装置を用いることができることはいう
までもない。Although the present embodiment has been described using a three-phase AC power source, it goes without saying that the load abnormality detection device according to the present invention can also be used in a control system using a two-phase AC equalized power source.
第１図は本発明による負荷異常検出装置の一実施例を示
すブロック図、第２図はその全体の動作を示すフローチ
ャート、第３図は負荷異常検出処理の動作を示すフロー
チャート、第４図は負荷具１ や。よ、ヶー７，７
゜やオ□７あ、。
４−−−−−−−リレー ４ ａ 、 ４ ｂ 、
４ ｃ−−−−−−リレー接点 ５−−−−−−
一負荷装置 ６−・−一一−−センサ ７゜８、！
Ｌ−−−・−信号変換器 １（Ｌ−・−・制御装置１
１−−−−−−一般定器 １２−・−・−リレー駆動
回路１３−−−−−−一表示器 ＣＴＩ、ＣＴ２．Ｃ
Ｔ３−・−−−−一電流検出器
特許出願人 立石電機株式会社
代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名）
第１図
４ａ、４ｂ、４ｃｍ−−−−−−−−ノし一按ｈ、ＣＴ
１．ＣＴ２ 、ＣＴ３−−−−−− を九棟出器第２図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the load abnormality detection device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing its overall operation, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of load abnormality detection processing, and FIG. Loading device 1. Yo, ka 7,7
゜yao□7ah. 4-------Relay 4a, 4b,
4 c------ Relay contact 5---------
1 Load device 6-・-11--Sensor 7゜8,!
L----・-Signal converter 1 (L-・-・Control device 1
1-----General meter 12-----Relay drive circuit 13-------Indicator CTI, CT2. C
T3-・----- Current detector patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. agent Patent attorney Yoshiki Okamoto (and one other person) Figure 1 4a, 4b, 4cm------- h, CT
1. CT2, CT3----- Figure 2
Claims (2)
リレー接点を介して電源より接続された負荷を制御する
制御システムの負荷異常検出装置であって、 電源と負荷との全ての接続線に接続され負荷電流の有無
を検出する負荷電流検出手段と、 前記負荷制御装置による前記リレー駆動の有無及び前記
負荷電流検出手段の夫々の負荷電流検出出力に基づいて
負荷の各部の断線，負荷を制御するリレーのコイル断線
及び接点異常を検出する異常検出手段と、を具備するこ
とを特徴とする負荷異常検出装置。(1) A load abnormality detection device for a control system that has a relay driven by a load control device and controls a load connected from a power source through the relay contact, and includes all connection lines between the power source and the load. a load current detection means connected to the load current detection means for detecting the presence or absence of a load current; A load abnormality detection device comprising: abnormality detection means for detecting coil disconnection and contact abnormality of a relay to be controlled.
の負荷電流検出手段からの電流検出を正常状態とし、そ
の他のとき全ての負荷電流の非検出をコイル断線、いず
れかの負荷電流の非検出を対応する電源線の負荷断線と
して検出すると共に、リレーの消勢時に全ての負荷電流
検出手段からの負荷電流の非検出を正常とし、負荷電流
の検出時にそれに対応するリレー接点を溶着として検出
するものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の負荷異常検出装置。(2) The abnormality detection means sets the current detection from all load current detection means to a normal state when the relay is energized, and at other times, the non-detection of all load currents is set to a coil disconnection, and any of the load currents is set to a normal state. In addition to detecting non-detection as a load disconnection in the corresponding power supply line, non-detection of load current from all load current detection means is considered normal when the relay is de-energized, and the corresponding relay contact is determined to be welded when the load current is detected. The load abnormality detection device according to claim 1, wherein the load abnormality detection device detects an abnormality.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59235424A JPS61116920A (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Load abnormality detecting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59235424A JPS61116920A (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Load abnormality detecting circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116920A true JPS61116920A (en) | 1986-06-04 |
Family
ID=16985899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59235424A Pending JPS61116920A (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Load abnormality detecting circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116920A (en) |
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1984
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