JPS61115736A - Control unit of power transmission system for vehicles - Google Patents
Control unit of power transmission system for vehiclesInfo
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- JPS61115736A JPS61115736A JP23905284A JP23905284A JPS61115736A JP S61115736 A JPS61115736 A JP S61115736A JP 23905284 A JP23905284 A JP 23905284A JP 23905284 A JP23905284 A JP 23905284A JP S61115736 A JPS61115736 A JP S61115736A
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の
制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a control device for a vehicle power transmission device equipped with a continuously variable transmission.
［従来の技術］
従来、無段変速装置を備えた車両用動力伝達装置の制御
装置は、車両走行条件に応じて自動的にトルク比を変化
させる、いわゆる自動変速レンジであるドライブ（Ｄ）
レンジと、エンジンブレーキ用レンジであるロー（Ｌ）
レンジなどを設けており、Ｄレンジにおいては、たとえ
ば最良燃費制御を行うためスロットル開度に応じたエン
ジンの最良燃費回転数になるよう無段変速装置のトルク
比を最大トルク比より最小トルク比まで自動的に制御し
、またＬレンジでは、エンジンブレーキが得られるよう
に無段変速装置のトルク比を強制的にダウンシフトさせ
ている。[Prior Art] Conventionally, a control device for a vehicle power transmission device equipped with a continuously variable transmission has a drive (D) which is a so-called automatic transmission range that automatically changes the torque ratio according to vehicle running conditions.
range and low (L) range for engine braking.
In the D range, for example, in order to perform the best fuel efficiency control, the torque ratio of the continuously variable transmission is changed from the maximum torque ratio to the minimum torque ratio to achieve the best fuel economy rotation speed of the engine according to the throttle opening. In the L range, the torque ratio of the continuously variable transmission is forcibly downshifted to provide engine braking.
［発明が解決しようとする問題点］
しかるに上記構成の車両用動力伝達装置は、Ｄレンジの
場合は、車両走行条件に応じて、ある決められたパター
ンで自動変速してしまうため、運転者の意志を必ずしも
充分に反映せず、運転者によっては与えるフィーリング
が最良とは言えない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the case of the vehicle power transmission device having the above configuration, in the case of the D range, the gears are automatically shifted in a certain predetermined pattern depending on the vehicle driving conditions, so that the driver's It does not necessarily fully reflect the driver's intentions, and depending on the driver, the feeling provided may not be the best.
たとえば山岳路などの車両走行では、アクセルペダルの
０Ｎ−ＯＦＦに伴い、頻繁に変速が行われてドライバビ
リティが低下し、また追い越し加速時には運転者の意志
に反してアップシフトしてしまうため、充分な加速が得
られない。またＬレンジの場合も、ある決められた１つ
のエンジンブレーキパターンしか選べず、あらゆる走行
条件に応じた適切なエンジンブレーキを得ることができ
ない。For example, when a vehicle is driving on a mountain road, the accelerator pedal is turned on and off, resulting in frequent gear changes that reduce drivability, and when accelerating for overtaking, upshifting occurs against the driver's will, so it is difficult to I can't get enough acceleration. Also, in the case of the L range, only one predetermined engine braking pattern can be selected, and it is not possible to obtain engine braking appropriate for all driving conditions.
本発明は、人動操作により運転者の意志に応じて無段変
速装置を制御できるため、運転者の意志に応じた運転が
可能となる車両用動力伝達装置の制御装置の提供を目的
とする。An object of the present invention is to provide a control device for a power transmission device for a vehicle that enables driving according to the driver's will because the continuously variable transmission can be controlled according to the driver's will by manual operation. .
［問題点を解決するための手段］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置は、トルク比を
連続的に変更可能な無段変速装置を備えている車両用動
力伝達装置において、人動操作により前記無段変速装置
の入力回転数可変範囲を任意に設定する入力回転数可変
範囲設定手段と、人動操作により設定した入力回転数可
変範囲内で車両走行条件を検出する検出手段からの信号
に応じて前記無段変速装置のトルク比を適正制御するト
ルク比制御手段とを設けたことを構成とする。[Means for Solving the Problems] A control device for a vehicle power transmission device of the present invention is a vehicle power transmission device equipped with a continuously variable transmission device that can continuously change a torque ratio. signals from an input rotation speed variable range setting means for arbitrarily setting the input rotation speed variable range of the continuously variable transmission; and a detection means for detecting vehicle running conditions within the input rotation speed variable range set by human operation. The present invention further includes a torque ratio control means for appropriately controlling the torque ratio of the continuously variable transmission according to the above.
［発明の作用、効果］
上記構成により本発明の車両用動力伝達装置の制御装置
は次の作用、効果を奏する。[Operations and Effects of the Invention] With the above configuration, the control device for a vehicle power transmission device of the present invention has the following operations and effects.
イ）運転者の意志に応じた手動変速ができる。b) Manual gear shifting is possible according to the driver's will.
口）無段階に入力回転数可変範囲を設定できるため、あ
らゆる車両走行条件に対して、運転者の意志に応じた車
両走行が可能となる。たとえば下り坂を走行するような
場合、その下り坂の勾配に応じて入力回転数を選択する
ことができるので、運転者の思いどおりのエンジンブレ
ーギ効果が得られる。また同様に登板時や加速時におい
ても適切な入力回転数を選択できる。Since the input rotation speed variable range can be set steplessly, the vehicle can be driven according to the driver's will under all vehicle driving conditions. For example, when driving downhill, the input rotation speed can be selected depending on the gradient of the downhill slope, so that the engine braking effect can be achieved as desired by the driver. Similarly, an appropriate input rotation speed can be selected when pitching or accelerating.
ハ）発進時は入力回転数可変範囲設定手段の設定位置に
関係なく、最大トルク比で発進できる。c) When starting, the vehicle can start with the maximum torque ratio regardless of the setting position of the input rotation speed variable range setting means.
二）エンジンブレーキ時、運転者は入力回転数の最小値
を設定するだけで、車速に応じて滑かなエンジンブレー
キ状態を得ることができ、車速の減少に応じてトルク比
が増大する。2) During engine braking, the driver can obtain a smooth engine braking condition according to the vehicle speed by simply setting the minimum value of the input rotation speed, and the torque ratio increases as the vehicle speed decreases.
ホ）山岳路などの車両走行で入力回転数の最小値を入力
回転数可変範囲設定手段により設定できるため、車速に
応じたトルク比が選択でき、スロットル開度の変化に対
する変速が制限され、ドライバビリティが向上できる、
へ）入力回転数の最小値の設定を逐次、入力回転数可変
範囲設定手段で変化させて、車速に対するトルク比を制
限できるため、手動走行を可能にし、また同時に設定さ
れた入力回転数可変範囲内で自動変速も行うことができ
る。e) When the vehicle is traveling on mountain roads, etc., the minimum value of the input rotation speed can be set using the input rotation speed variable range setting means, so the torque ratio can be selected according to the vehicle speed, and the speed change in response to changes in throttle opening is restricted, allowing the driver f) By sequentially changing the setting of the minimum value of the input rotation speed using the input rotation speed variable range setting means, the torque ratio to the vehicle speed can be limited, making it possible to drive manually, and at the same time Automatic gear shifting is also possible within the input rotation speed variable range.
［実施例］
本発明の車両用動力伝達装置の制御装置を図に示す一実
施例に基づき説明する。[Embodiment] A control device for a vehicle power transmission device according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.
第１図ないし第７図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第１実施例を示す。1 to 7 show a first embodiment of a control device for a vehicle power transmission device according to the present invention.
車両用動力伝達装置の制御装置１は、トルク比を無段階
に変更可能な無段変速装置２であるＶベルト式無段変速
機２１と、運転者により操作されて無段変速装置２の入
力回転数可変範囲を任意に設定する入力回転数可変範囲
設定手段３と、Ｖベルト式無段変速機２１のトルク比を
適正制御するトルク比制御手段４とを備えている。The control device 1 of the vehicle power transmission device includes a V-belt type continuously variable transmission 21 which is a continuously variable transmission 2 that can change the torque ratio steplessly, and an input of the continuously variable transmission 2 operated by the driver. It is provided with input rotation speed variable range setting means 3 for arbitrarily setting the rotation speed variable range, and torque ratio control means 4 for appropriately controlling the torque ratio of the V-belt type continuously variable transmission 21.
Ｖベルト式無段変速機２１は、入力軸２２と、該入力軸
２２と平行に並列された出力軸２３と、入力軸２２と一
体的に形成された固定フランジ２４ａと可動フランジ２
４ｂとからなる■ベルト式無段変速１１２１の入力部材
である入力プーリ２４と、出力軸２３と一体的に形成さ
れた固定フランジ２５ａと可動フランジ２５ｂとからな
るＶベルト式無段変速機２１の出力部材である出力プー
リ２５と、該入力プーリ２４と出力プーリ２５との間に
張設された■ベルト２６とからなり、入力プーリ２４の
７字状溝２４八および出力プーリ２５のＶ字状溝２５Ａ
の間隔を制御することによりトルク比を無段階に可変と
する。The V-belt type continuously variable transmission 21 includes an input shaft 22, an output shaft 23 arranged parallel to the input shaft 22, a fixed flange 24a and a movable flange 2 that are integrally formed with the input shaft 22.
4b, and an input pulley 24 which is an input member of the belt type continuously variable transmission 1121; Consisting of an output pulley 25 which is an output member, and a belt 26 stretched between the input pulley 24 and the output pulley 25, the input pulley 24 has a 7-shaped groove 248 and the output pulley 25 has a V-shaped groove. Groove 25A
By controlling the interval between the two, the torque ratio can be made steplessly variable.
入力回転数可変範囲設定手段３は、パーキング（Ｐ）レ
ンジ、リバース（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レン
ジ、手動変速レンジであるマニュアル（Ｍ）レンジから
なる各設定位置を有するシフトレバ−６、Ｍレンジ内に
設けられ、設定された任意の旧ｇｈからＬｏｗまでの入
力回転数可変範囲でその最小回転数（Ｎｉｉｎ） ＜第
５．６図）を示す信号を出力するためシフトレバ−６の
Ｍレンジ内における動きに応動するポテンショメータ３
１と、該ポテンショメータ３１の電気信号により最小回
転数（Ｎ ｍ１ｎ）を検出する最小回転数検出装置３２
とからなる。第５図および第６図はシフトレバ−ストロ
ークと設定最小回転数の関係を示した図であり、第５図
はシフトレバ−ストロークに対して設定最小回転数を無
段階に設定した場合を示し、第６図はシフトレバ−スト
ロークに対して設定最小回転数を多段階に設定した場合
を示す。The input rotation speed variable range setting means 3 includes shift levers 6 and M having respective setting positions consisting of a parking (P) range, a reverse (R) range, a neutral (N) range, and a manual (M) range which is a manual shift range. The M range of the shift lever 6 is installed in the range and outputs a signal indicating the minimum rotation speed (Niin) <Fig. 5.6) in the input rotation speed variable range from any set old gh to Low. Potentiometer 3 that responds to movement within
1, and a minimum rotation speed detection device 32 that detects the minimum rotation speed (N m1n) based on the electrical signal of the potentiometer 31.
It consists of 5 and 6 are diagrams showing the relationship between the shift lever stroke and the set minimum rotation speed, and FIG. 5 shows the case where the set minimum rotation speed is set steplessly with respect to the shift lever stroke. FIG. 6 shows a case where the set minimum rotation speed is set in multiple stages with respect to the shift lever stroke.
トルク比制御手段４は、エンジン回転数センサ４１Ａか
らのエンジン回転数（ＮＥ）、スロットル開度センサ４
１Ｂからのスロットル開度（θＴＨ）、冷却水温センサ
４１Ｃからの冷却水温（Ｔｗ）などの車両走行条件に対
応して予めテーブル回転数（Ｎｔ）を決定するテーブル
回転数設定装置４１と、最小回転数検出装置３２からの
設定最小回転数（Ｎｍｉｎ）信号とテーブル回転数設定
装置４１からのテーブル回転数（Ｎｔ）とを入力し、テ
ーブル回転数（Ｎｔ）と設定最小回転数（Ｎ ｍ１ｎ）
とを比較し、設定最小回転数（Ｎ １ｌｌｉｎ）がテー
ブル回転数（Ｎｔ）以上の時には設定最小回転数（Ｎ
ｍ１ｎ）を目標回転数とし、設定最小回転数（Ｎｍｉｎ
）がテーブル回転数（Ｎｔ）より小さい時にはテーブル
回転数を目標回転数とする目標回転数設定装置４３と、
前記目標回転数と入力プーリ回転数センサ４２からの入
力プーリ回転数（Ｎｉ）とを比較し、該回転数差［（目
標回転数）−（入力プーリ回転数）］が所定値より大き
い時には■ベルト式無段変速機２１のトルク比を増大さ
せるダウンシフト信号を出力し、その回転数差［（目標
回転数）−（入力プーリ回転数）］がゼロより小さい時
には■ベルト式無段変速機２１のトルク比を減少させる
アップシフト信号を出力し、該回転数差［（目標回転数
）−（入力プーリ回転数）］がゼロ以上で所定値以下の
時には■ベルト式無段変速機２１のトルク比を現状トル
ク比に維持する維持信号を出力するシフト信号発生装置
４５Ａと、該シフト信号発生装置４５Ａの出力信号に応
じて入力プーリ２４および出力プーリ２５のＶ字状溝２
４Ａ、２５Ａの間隔を制御するプーリコントローラ４６
とからなる。The torque ratio control means 4 uses the engine speed (NE) from the engine speed sensor 41A and the throttle opening sensor 4.
A table rotation speed setting device 41 that determines the table rotation speed (Nt) in advance in accordance with vehicle running conditions such as the throttle opening (θTH) from the cooling water temperature sensor 41C and the cooling water temperature (Tw) from the cooling water temperature sensor 41C; The set minimum rotation speed (Nmin) signal from the number detection device 32 and the table rotation speed (Nt) from the table rotation speed setting device 41 are input, and the table rotation speed (Nt) and the set minimum rotation speed (N m1n) are input.
When the set minimum rotation speed (N 1llin) is greater than or equal to the table rotation speed (Nt), the set minimum rotation speed (N
m1n) is the target rotation speed, and the set minimum rotation speed (Nmin
) is smaller than the table rotation speed (Nt), a target rotation speed setting device 43 that sets the table rotation speed as the target rotation speed;
The target rotation speed and the input pulley rotation speed (Ni) from the input pulley rotation speed sensor 42 are compared, and if the rotation speed difference [(target rotation speed) - (input pulley rotation speed)] is larger than a predetermined value, ■ A downshift signal is output that increases the torque ratio of the belt type continuously variable transmission 21, and when the rotation speed difference [(target rotation speed) - (input pulley rotation speed)] is smaller than zero, ■ Belt type continuously variable transmission 21, and when the rotational speed difference [(target rotational speed) - (input pulley rotational speed)] is greater than or equal to zero and less than a predetermined value, A shift signal generator 45A that outputs a maintenance signal to maintain the torque ratio at the current torque ratio, and a V-shaped groove 2 of the input pulley 24 and output pulley 25 in response to the output signal of the shift signal generator 45A.
Pulley controller 46 that controls the interval between 4A and 25A
It consists of
本実施例の作動説明を第２図ないし第６図に基づき説明
する。The operation of this embodiment will be explained based on FIGS. 2 to 6.
第２図は本実施例の作動フローチャートを示す。FIG. 2 shows an operation flowchart of this embodiment.
スターターキーをＯＮｔ、、エンジンを作動させ＜１０
１）、初期値を設定しく１０２）、シフトレバ−６の設
定位置くシフトポジション）信号を入力しく１０３Ｌエ
ンジン回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（ＮＥ
）、スロ“ットル開度センサ４１Ｂからのスロットル開
度（θＴ■）、冷却水温センサ４１Ｃからの冷却水温（
Ｔｗ）などの車両走行条件を入力しく１０４）、入力プ
ーリ回転数センサ４２からの入力プーリ回転数（Ｎｉ）
を入力しく１０５）、入力回転数可変範囲設定手段３の
最小回転数センサ３２がら設定最小回転数（Ｎｍｉｎ）
を入力しく１０６）、シフトポ、 ジションがＰレンジ
か、Ｒレンジが、Ｎレンジが、Ｍレンジかを設定しく１
０７）、Ｐレンジの時、Ｐレンジコントロールザブルー
チンを行い（１０８）、つぎに（１０３）へ帰還する。Turn the starter key ON, start the engine <10
1), Set the initial value (102), Input the set position (shift position) signal of the shift lever 6.103L Enter the engine speed (NE
), throttle opening (θT) from throttle opening sensor 41B, cooling water temperature from cooling water temperature sensor 41C (
Input the vehicle running conditions such as Tw) 104) and the input pulley rotation speed (Ni) from the input pulley rotation speed sensor 42.
105), and the set minimum rotation speed (Nmin) from the minimum rotation speed sensor 32 of the input rotation speed variable range setting means 3.
106), and set whether the shift position is P range, R range, N range, or M range.
07), when in the P range, executes the P range control subroutine (108), and then returns to (103).
Ｒレンジの時、Ｒレンジコントロールサブルーチンを行
い（１０９）、つぎに（１０３）へ帰還し、Ｎレンジの
時、Ｎレンジコントロールサブルーチンを行い（１１０
）、つぎに（１０３）へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍレン
ジコントロールサブルーチンを行い（１１１）、つぎに
（１０３）へ帰還する。 。When in the R range, perform the R range control subroutine (109), then return to (103), and when in the N range, perform the N range control subroutine (110).
), then returns to (103), executes the M range control subroutine when in M range (111), and then returns to (103). .
第３図はＰ、Ｒ，Ｎレンジサブルーチンを示す。FIG. 3 shows the P, R, N range subroutine.
最大トルク比を維持する信号を出力しく１２１）、■ベ
ルト式無段変速機を最大トルク比に維持する。Output a signal to maintain the maximum torque ratio (121), and (1) maintain the belt type continuously variable transmission at the maximum torque ratio.
第４図はＭレンジサブルーヂンを示す。FIG. 4 shows the M range subrange.
第１０図に示されるＭレンジテーブルからスロットル開
度（θｔｈ）に対応する入力プーリのテ−プル回転数（
Ｎｔ）を引き出しく１３１）、（設定最小回転数）−（
テーブル回転数）＝Ａが、Ａ＜０か、Ａ≧Ｏか否かを判
断しく１３２）、Ａ＜０の時テーブル回転数を目標回転
数としく１３３）、Ａ≧Ｏの時設定最小回転数を目標回
転数とする（ １３８）。次に（目標回転数）−（入力
プーリ回転数）＝８が、Ｈ＜８か、Ｂ＜Ｏか、０≦Ｂ≦
Ｈか否かを判断しく １３４） 、Ｈ＜８の時プーリ
コントローラ４６にダウンシフト信号を出力しく １３
５） 、Ｖベルト武勲段変速ｔａ２１をダウンシフトさ
せる。Ｂｏｏの時、プーリコントローラ４６にアップシ
フト信号を出力しく １３６） 、Ｖベルト式無段変速
機２１をアップシフトさせる。０≦Ｂ≦Ｈの時プーリコ
ントローラ４６に現状トルク比を維持する信号を出力し
く １３７）、Ｖベルト式無段変速機２１を現状トルク
比に維持する。ここでＨはヒステリシスを設定するため
の所定値を意味し、アップシフトとダウンシフトの変速
が頻繁に繰り返されてフィーリングを悪くすることを防
ぐために、変速を行わずに現状トルクを維持する範囲を
定めている。From the M range table shown in Fig. 10, the input pulley rotation speed (
Nt)131), (minimum set rotation speed) - (
132) When A<0, set the table rotation speed as the target rotation speed.133) When A≧O, set minimum rotation speed. The number is set as the target rotation speed (138). Next, (target rotation speed) - (input pulley rotation speed) = 8, is H<8, B<O, 0≦B≦
134) When H<8, a downshift signal should be output to the pulley controller 46.13
5) Downshift the V-belt valor stage gear ta21. When Boo, an upshift signal is output to the pulley controller 46. 136) The V-belt continuously variable transmission 21 is upshifted. When 0≦B≦H, a signal for maintaining the current torque ratio is output to the pulley controller 46 (137), and the V-belt type continuously variable transmission 21 is maintained at the current torque ratio. Here, H means a predetermined value for setting hysteresis, which is the range within which the current torque is maintained without changing gears in order to prevent the feeling from becoming worse due to frequent repetition of upshifts and downshifts. has been established.
第７図ないし第９図は本発明の車両用動力伝達装置の制
御装置の第２実施例を示す。7 to 9 show a second embodiment of a control device for a vehicle power transmission device according to the present invention.
第７図は本実施例のブロック図を示す。FIG. 7 shows a block diagram of this embodiment.
トルク比制御手段４は、エンジン回転数センサ４１＾か
らのエンジン回転数（ＮＥ）、スロットル開度センサ４
１Ｂからのスロットル開度（θＴＨ）、冷却水温センサ
４１Ｃからの冷却水温（ＴＷ）などの車両走行条件に対
応して予め決定されているテーブル回転数（ＮＯと出力
プーリ回転数センサ４４からの出力プーリ回転数（Ｎｏ
）とを入力し、テーブルトルク比（ｉｔ）を演算するテ
ーブルトルク比演算装置４７と、最小回転数検出装置３
２からの最小回転数（Ｎｍｉｎ）と出力プーリ回転数セ
ンサ４４からの出力プーリ回転数（ＮＯ）とを入力し設
定トルク比を演算し、該設定トルク比とテーブルトルク
比演算装置４７からのテーブルトルク比（ｉｔ）とを入
力し、テーブルトルク比（；１）の設定トルク比に対す
る割合が１以下の時には設定トルク比を目標トルク比と
し、テーブルトルク比（ｉｔ）の設定トルク比に対する
割合が１より大きい時にはテーブルトルク比（ｉｔ）を
目標トルク比とする目標トルク比設定装置４８と、該目
標トルク比ゴ定装置４８からの目標トルク比とＶベルト
式無段変速機２１の入力ブーリ回転数（Ｎｉ）と出力プ
ーリ回転数（Ｎｏ）から現状トルク比（ｉ）を検出する
現状トルク比センサ４９からの現状トルク比（ｉ）とを
入力し、現状トルク比（ｉ）の目標トルク比に対する割
合が１より小さい所定値より小さい時にはＶベルト式無
段変速機２１のトルク比を増大させるダウンシフト信号
を出力し、その割合が１以上の時にはＶベルト式無段変
速機２１のトルク比を減少させるアップシフト信号を出
力し、その割合が所定値以上で且つ１より小さい時には
Ｖベルト式無段変速機２１のトルク比を現状トルク比（
１）に維持する維持信号を出力するシフト信号発生装＠
４５Ｂと、前記プーリコントローラ４６とからなる。The torque ratio control means 4 uses the engine speed (NE) from the engine speed sensor 41^ and the throttle opening sensor 4.
The table rotation speed (NO and the output from the output pulley rotation speed sensor 44 Pulley rotation speed (No.
) and a table torque ratio calculation device 47 that calculates the table torque ratio (it), and a minimum rotation speed detection device 3.
The minimum rotation speed (Nmin) from 2 and the output pulley rotation speed (NO) from the output pulley rotation speed sensor 44 are input to calculate the set torque ratio, and the set torque ratio and the table from the table torque ratio calculation device 47 are input. input the torque ratio (it), and when the ratio of the table torque ratio (;1) to the set torque ratio is less than 1, the set torque ratio is set as the target torque ratio, and the ratio of the table torque ratio (it) to the set torque ratio is set as the target torque ratio. A target torque ratio setting device 48 that sets the table torque ratio (it) as the target torque ratio when it is larger than 1, and the target torque ratio from the target torque ratio setting device 48 and the input boolean rotation of the V-belt continuously variable transmission 21. Input the current torque ratio (i) from the current torque ratio sensor 49 that detects the current torque ratio (i) from the output pulley rotation speed (No) and the target torque ratio of the current torque ratio (i). When the ratio is smaller than a predetermined value smaller than 1, a downshift signal is output that increases the torque ratio of the V-belt continuously variable transmission 21, and when the ratio is 1 or more, the torque ratio of the V-belt continuously variable transmission 21 is output. outputs an upshift signal that decreases the current torque ratio (
1) Shift signal generator that outputs a maintenance signal to maintain
45B, and the pulley controller 46.
第８図は本実施例の作動フローチャートを示す。FIG. 8 shows an operation flowchart of this embodiment.
スターターキーをＯＮＬ、、、エンジンを作動させ（３
０１）、初期値を設定しく３０２）、シフトレバ−６の
設定位置（シフトポジション）信号を入力しく３０３）
、エンジン回転数センサ４１Ａからのエンジン回転数（
、ＮＥ）、スロットル開度センサ４１Ｂからのスロット
ル開度（θＴＨ）、冷却水温センサ４１Ｃからの冷却水
温（Ｔｗ）などの車両走行条件を入力しく３０４）、入
力プーリ回転数センサ４２からの入力プーリ回転数（Ｎ
ｉ）を入力しく３０５．）、出力プーリ回転数センサ４
４からの出力プーリ回転数（ＮＯ）を入力しく３０６）
、入力回転数可変範囲設定手段３の最小回転数センサ３
２から設定最小回転数（Ｎ ｍ１ｎ）を入力しく３０７
）、シフトポジションがＰレンジか、Ｒレンジか、Ｎレ
ンジか、Ｍレンジかを設定しく３０８）、Ｐレンジの時
、Ｐレンジコントロールサブルーチンを行い（３０９）
、つぎに（３０３）へ帰還する。Ｒレンジの時、Ｒレン
ジコントロールサブルーチンを行い（３１０）、つぎに
（３０３）へ帰還し、Ｎレンジの時、Ｎレンジコントロ
ールサブルーチンを行い（３１１）、つぎに（３０３）
へ帰還し、Ｍレンジの時、Ｍレンジコントロールザブル
ーチンを行ない（３１２）、つぎに＜３０３）へ帰還す
る。Turn the starter key ONL, start the engine (3
01), Set the initial value 302), Input the setting position (shift position) signal of the shift lever 6 303)
, the engine speed from the engine speed sensor 41A (
, NE), the vehicle running conditions such as the throttle opening (θTH) from the throttle opening sensor 41B, and the cooling water temperature (Tw) from the cooling water temperature sensor 41C (304), and the input pulley from the input pulley rotation speed sensor 42. Number of rotations (N
Please enter i) 305. ), output pulley rotation speed sensor 4
Please input the output pulley rotation speed (NO) from 4 (306).
, the minimum rotation speed sensor 3 of the input rotation speed variable range setting means 3
Please enter the set minimum rotation speed (N m1n) from 2 307
), set whether the shift position is P range, R range, N range, or M range (308), and when in P range, execute the P range control subroutine (309).
, then returns to (303). When in the R range, performs the R range control subroutine (310), then returns to (303), and when in the N range, performs the N range control subroutine (311), then (303)
When the M range is selected, the M range control subroutine is executed (312), and then the process returns to <303).
第９図は本実施例のＭレンジサブルーチンを示す。FIG. 9 shows the M range subroutine of this embodiment.
入力プーリ回転数（Ｎｉ）と出力プーリ回転数（ＮＯ）
から現状トルク比（ｉ）を算出しく ３３１ ）、設定
最小回転数と出力プーリ回転数から設定トルク比を算出
しく ３３２） 、第１０図に示されるＭレンジテーブ
ルからスロットル開度に対応するテーブル回転数を読み
とり、出力プーリ回転数からテーブルトルク比（ｉｔ）
を算出しく ３３３） 、（テーブルトルク比）／（設
定トルク比）＝Ｃが、Ｃ５０か、Ｃ＞１かを判断しく３
３４）、Ｃ５０の時設定トルク比を目標トルク比としく
３３５） 、Ｃ＞ １の時テーブルトルク比を目標ト
ルク比とする（３３６）、次に（現状トルク比）／（目
標トルク比）＝Ｃが、Ｘ＞Ｄか、Ｄ≧１か、Ｘ≦Ｄ＜１
かを判断しく３３７）、Ｘ＞Ｄの時プーリコントローラ
４６にダウンシフト信号を出力しく ３３８） 、Ｖベ
ルト式無段変速機２１をダウンシフトさせる。Ｄ≧１の
時プーリコントローラ４６にアップシフト信号を出力し
く３３９）、Ｖベルト式無段変速機２１をアップシフト
させる。Input pulley rotation speed (Ni) and output pulley rotation speed (NO)
Calculate the current torque ratio (i) from 331), calculate the set torque ratio from the set minimum rotation speed and output pulley rotation speed.332), calculate the table rotation corresponding to the throttle opening from the M range table shown in Fig. 10. Read the number and calculate the table torque ratio (it) from the output pulley rotation speed.
Calculate 333) , (Table torque ratio) / (Set torque ratio) = Judge whether C is C50 or C>1 3
34), When C50, set the torque ratio as the target torque ratio. 335) When C>1, set the table torque ratio as the target torque ratio (336), then (current torque ratio)/(target torque ratio) = C is X>D, D≧1, or X≦D<1
337) and output a downshift signal to the pulley controller 46 when X>D. 338) to downshift the V-belt type continuously variable transmission 21. When D≧1, an upshift signal is output to the pulley controller 46 (339), and the V-belt continuously variable transmission 21 is upshifted.
Ｘ≦Ｄ＜１の時プーリコントローラ４６に現状トルク比
を維持する信号を出力しく３４０）、Ｖベルト式無段変
速機２１を現状トルク比に維持する。When X≦D<1, a signal for maintaining the current torque ratio is output to the pulley controller 46 (340), and the V-belt type continuously variable transmission 21 is maintained at the current torque ratio.
ここでＸとはヒステリシス用の係数を意味し、アップシ
フトとダウンシフトの変速が頻繁に繰り返されてフィー
リングを悪くすることを防ぐために、変速させずに現状
トルク比を維持する範囲を定めている。Here, X means a hysteresis coefficient, and in order to prevent the feeling from worsening due to frequent upshifts and downshifts, the range in which the current torque ratio is maintained without shifting is determined. There is.
以上説明したように、本発明はシフトレバ−のＭレンジ
設定位置に応じてＶベルト式無段変速機２１の入力回転
数可変範囲を任意に設定できるようにしたものである。As described above, the present invention allows the input rotational speed variable range of the V-belt type continuously variable transmission 21 to be arbitrarily set according to the M range setting position of the shift lever.
例えば第６図に示す８点をシフトレバ−で選択すると、
入力口・転数可変範囲は入力回転数Ｎ１〜Ｎ？の範囲に
設定される。入力回転数Ｎ１〜Ｎ２の範囲内での変速は
、Ｍレンジテーブルに従い予め設定される変速数に従っ
て自動変速される。For example, if you select the 8 points shown in Figure 6 using the shift lever,
Is the input port/rotation speed variable range input rotation speed N1 to N? The range is set to . Shifting within the range of the input rotational speed N1 to N2 is performed automatically according to the speed change number preset according to the M range table.
入力回転数可変範囲の最小回転数を順次増大していくよ
うに設定しておけば、最小回転数の大きい側から小さい
側へ順次シフトレバ−を操作させていけば、Ｖベルト式
無段変速機２１のマニュアル変速が可能となる。また最
小回転数の小さい側へシフトレバ−を選択しておけば、
通常のＶベルト式無段変速機２１のようなアクセルペダ
ルの踏み加減に応じた自動変速が可能になる。If the minimum rotation speed of the input rotation speed variable range is set to increase sequentially, and the shift lever is operated sequentially from the side with the higher minimum rotation speed to the side with the lower minimum rotation speed, the V-belt continuously variable transmission will be activated. 21 manual shifting is possible. Also, if you select the shift lever to the side with the lower minimum rotation speed,
It is possible to perform automatic gear change according to the degree of depression of the accelerator pedal, like a normal V-belt type continuously variable transmission 21.
第１図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１
実施例のブロック図、第２図は本発明の車両用動力伝達
装置の制御装置の第１実施例の作動フローチャート、第
３図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実
施例のＰ、Ｒ，Ｎレンジサブルーチン、第４図は本発明
の車両用動力伝達装置の制御装置の第１実施例のＭレン
ジサブルーチン、第５図および第６図は本発明の車両用
動力伝達装置の制御装置のシフトレバ−ストロークと設
定最小回転数の関係を示すグラフ、第７図は本発明の車
両用動力伝達装置の制御装置の第２実施例のブロック図
、第８図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置の第
２実施例の作動フローチャート、第９図は本発明の動力
伝達装置の第２実施例のＭレンジサブルーチン、第１０
図は本発明の車両用動力伝達装置の制御装置のＭレンジ
テーブルであるスロットル開度とテーブル回転数の関係
を示す示すグラフである。FIG. 1 shows a first control device for a vehicle power transmission device according to the present invention.
A block diagram of an embodiment, FIG. 2 is an operation flowchart of a first embodiment of a control device for a vehicle power transmission device of the present invention, and FIG. 3 is a first embodiment of a control device for a vehicle power transmission device of the present invention. 4 shows the M range subroutine of the first embodiment of the control device for the vehicle power transmission device of the present invention, and FIGS. 5 and 6 show the vehicle power transmission device of the present invention. 7 is a block diagram of the second embodiment of the control device for a vehicle power transmission device of the present invention, and FIG. 8 is a graph showing the relationship between the shift lever stroke and the set minimum rotation speed of the control device of the present invention. FIG. 9 is an operation flowchart of a second embodiment of a control device for a power transmission device according to the present invention, and FIG.
The figure is a graph showing the relationship between the throttle opening degree and the table rotation speed, which is the M range table of the control device for the vehicle power transmission device of the present invention.
Claims (1)
ている車両用動力伝達装置において、人動操作により前
記無段変速装置の入力回転数可変範囲を任意に設定する
入力回転数可変範囲設定手段と、人動操作により設定し
た入力回転数可変範囲内で車両走行条件を検出する検出
手段からの信号に応じて前記無段変速装置のトルク比を
適正制御するトルク比制御手段とを設けたことを特徴と
する車両用動力伝達装置の制御装置。 ２）前記入力回転数可変範囲は、該入力回転数可変範囲
の最小回転数が順次増大していくように設けらけれてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用
動力伝達装置の制御装置。 ３）前記入力回転数可変範囲設定手段は、人動操作によ
り設定された任意の入力回転数可変範囲で該入力回転数
可変範囲の設定最小回転数信号を出力し、前記トルク比
制御手段は、車両走行条件の信号に対応して予め決定さ
れたテーブル回転数信号と前記設定最小回転数信号とを
比較し、設定最小回転数信号がテーブル回転数信号以上
の時には設定最小回転数信号を目標回転数信号とし、設
定最小回転数信号がテーブル回転数信号より小さい時に
はテーブル回転数信号を目標回転数信号とする目標回転
数設定装置と、前記無段変速機の入力部材回転数センサ
からの入力部材回転数信号と前記目標回転数信号とを比
較し、入力部材回転数信号と前記目標回転数信号の回転
数差［（目標回転数）−（入力部材回転数）］が所定値
より大きい時には前記無段変速装置のトルク比を増大さ
せるダウンシフト信号を出力し、入力部材回転数信号と
前記目標回転数信号の回転数差［（目標回転数）−（入
力部材回転数）］がゼロより小さい時には前記無段変速
装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出力し
、入力部材回転数信号と前記目標回転数信号の回転数差
［（目標回転数）−（入力部材回転数）］がゼロ以上で
所定値以下の時には前記無段変速装置のトルク比を現状
トルク比に維持する維持信号を出力するシフト信号発生
装置と、該シフト信号発生装置の出力信号に応じて前記
無段変速装置の入力部材および出力部材間のトルク比を
制御するコントローラからなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の車両用動力伝達装置の制御装置。 ４）前記入力回転数可変範囲設定手段は、人動操作によ
り設定された任意の入力回転数可変範囲で該入力回転数
可変範囲の最小入力回転数信号を出力し、前記トルク比
制御手段は、前記無段変速装置の出力部材回転数センサ
からの出力部材回転数信号と最小入力回転数信号とを入
力し設定トルク比を演算し、車両走行条件に対応して予
め決定されているテーブル回転数信号と出力部材回転数
信号とを入力し、テーブルトルク比を演算するテーブル
トルク比演算装置と、前記テーブルトルク比信号と設定
トルク比信号とを入力し、テーブルトルク比の設定トル
ク比に対する割合が１以下の時には設定トルク比を目標
トルク比とし、テーブルトルク比の設定トルク比に対す
る割合が１より大きい時にはテーブルトルク比を目標ト
ルク比とする目標トルク比設定装置と、前記無段変速装
置の現状トルク比を検出する現状トルク比センサからの
現状トルク比信号と前記目標トルク比信号とを入力し、
現状トルク比の目標トルク比に対する割合が１より小さ
い所定値より小さい時には前記無段変速装置のトルク比
を増大させるダウンシフト信号を出力し、現状トルク比
の目標トルク比に対する割合が１以上の時には前記無段
変速装置のトルク比を減少させるアップシフト信号を出
力し、現状トルク比の目標トルク比に対する割合が所定
値以上で１より小さい時には前記無段変速装置のトルク
比を現状トルク比に維持する維持信号を出力するシフト
信号発生装置と、該シフト信号発生装置の出力信号に応
じて前記無段変速装置の入力部材および出力部材間のト
ルク比を制御するコントローラとからなることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の車両用動力伝達装置の
制御装置。 ５）前記無段変速装置は、入力プーリと、出力プーリと
、前記入力プーリと出力プーリの間に張設されたＶベル
トからなり、入力プーリおよび出力プーリのＶ字状溝間
隔を前記トルク比制御手段により制御され、トルク比を
連続的に可変とするＶベルト式無段変速機であることを
特徴とする特許請求の範囲第３項または第４項記載の車
両用動力伝達装置の制御装置。[Scope of Claims] 1) In a vehicle power transmission system equipped with a continuously variable transmission capable of continuously changing a torque ratio, the input rotation speed variable range of the continuously variable transmission can be arbitrarily changed by manual operation. Appropriately control the torque ratio of the continuously variable transmission according to signals from a variable input rotational speed range setting means to be set and a detection means for detecting vehicle running conditions within the variable input rotational speed range set by manual operation. 1. A control device for a power transmission device for a vehicle, characterized in that a torque ratio control means is provided. 2) The vehicle power according to claim 1, wherein the input rotation speed variable range is provided such that the minimum rotation speed of the input rotation speed variable range increases sequentially. Transmission device control device. 3) The input rotation speed variable range setting means outputs a set minimum rotation speed signal of the input rotation speed variable range in any input rotation speed variable range set by manual operation, and the torque ratio control means: A table rotation speed signal predetermined in accordance with the vehicle running condition signal is compared with the set minimum rotation speed signal, and when the set minimum rotation speed signal is greater than or equal to the table rotation speed signal, the set minimum rotation speed signal is set as the target rotation. a target rotation speed setting device that uses a table rotation speed signal as a target rotation speed signal when a set minimum rotation speed signal is smaller than a table rotation speed signal; and an input member from the input member rotation speed sensor of the continuously variable transmission. The rotational speed signal and the target rotational speed signal are compared, and if the rotational speed difference [(target rotational speed) - (input member rotational speed)] between the input member rotational speed signal and the target rotational speed signal is larger than a predetermined value, the Outputs a downshift signal that increases the torque ratio of the continuously variable transmission, and the rotational speed difference [(target rotational speed) - (input member rotational speed)] between the input member rotational speed signal and the target rotational speed signal is smaller than zero. Sometimes, an upshift signal is output that reduces the torque ratio of the continuously variable transmission, and the rotation speed difference [(target rotation speed) - (input member rotation speed)] between the input member rotation speed signal and the target rotation speed signal is zero. and a shift signal generator that outputs a maintenance signal to maintain the torque ratio of the continuously variable transmission at the current torque ratio when the torque ratio is below a predetermined value; 2. The control device for a vehicle power transmission device according to claim 1, comprising a controller that controls a torque ratio between an input member and an output member. 4) The input rotation speed variable range setting means outputs a minimum input rotation speed signal in the input rotation speed variable range in an arbitrary input rotation speed variable range set by manual operation, and the torque ratio control means: The output member rotational speed signal from the output member rotational speed sensor of the continuously variable transmission device and the minimum input rotational speed signal are input, a set torque ratio is calculated, and the table rotational speed is predetermined according to the vehicle running conditions. A table torque ratio calculation device inputs the signal and the output member rotation speed signal and calculates the table torque ratio, and a table torque ratio calculation device inputs the table torque ratio signal and the set torque ratio signal, and calculates the ratio of the table torque ratio to the set torque ratio. A target torque ratio setting device that uses the set torque ratio as the target torque ratio when the ratio is 1 or less, and uses the table torque ratio as the target torque ratio when the ratio of the table torque ratio to the set torque ratio is greater than 1, and the current status of the continuously variable transmission device inputting the current torque ratio signal from the current torque ratio sensor that detects the torque ratio and the target torque ratio signal;
When the ratio of the current torque ratio to the target torque ratio is smaller than a predetermined value smaller than 1, a downshift signal is output that increases the torque ratio of the continuously variable transmission, and when the ratio of the current torque ratio to the target torque ratio is 1 or more, a downshift signal is output. Outputting an upshift signal to reduce the torque ratio of the continuously variable transmission, and maintaining the torque ratio of the continuously variable transmission at the current torque ratio when the ratio of the current torque ratio to the target torque ratio is greater than or equal to a predetermined value and smaller than 1. and a controller that controls the torque ratio between the input member and the output member of the continuously variable transmission according to the output signal of the shift signal generator. A control device for a vehicle power transmission device according to claim 1. 5) The continuously variable transmission device includes an input pulley, an output pulley, and a V-belt stretched between the input pulley and the output pulley, and the V-shaped groove spacing of the input pulley and output pulley is adjusted to the torque ratio. A control device for a vehicle power transmission device according to claim 3 or 4, characterized in that the control device is a V-belt type continuously variable transmission controlled by a control means and whose torque ratio is continuously variable. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23905284A JPS61115736A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Control unit of power transmission system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23905284A JPS61115736A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Control unit of power transmission system for vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115736A true JPS61115736A (en) | 1986-06-03 |
Family
ID=17039153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23905284A Pending JPS61115736A (en) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | Control unit of power transmission system for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115736A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992017348A1 (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine and continuously variable transmission |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23905284A patent/JPS61115736A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992017348A1 (en) * | 1991-03-29 | 1992-10-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine and continuously variable transmission |
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