JPS6111122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は棚積設備において用いられるフオー
ク付き荷受台車におけるフオーク昇降装置の改良
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an improvement of a fork elevating device in a loading truck with a fork used in a shelving facility.

次にこの考案を図示の例によつて説明する。 Next, this invention will be explained using an illustrated example.

図面はこの考案の一実施例を示すものであつ
て、台車通路を挾んで平行に延長する多段積層棚
列１１における通路側の棚柱１２に、各段の棚ま
すの下部に沿つて延長する走行用レール１３が固
定され、かつ走行用駆動装置（図示を省略した）
を備えている台車２の前部および後部の左右両側
に、走行用レール１３の上面に載置される走行車
輪１、走行用レール１３の下面に対向する台車傾
倒防止用ローラ１４および走行用レール１３の側
面に対向する台車ガイドローラ１５が取付けら
れ、さらに台車２には、減速機およびブレーキ付
き電動機からなる昇降用駆動装置３が固定され、
その駆動装置３により駆動スプロケツト１６、伝
動チエーン１７および従動スプロケツト１８を介
して回動される複数の水平な回動軸４は、左右方
向に延長すると共に前後方向に間隔をおいて配置
された状態で、台車２に固定された軸受１９によ
り支承されている。 The drawing shows an embodiment of this invention, in which shelf pillars 12 on the aisle side of a multi-tier stacked shelf row 11 extending parallel to the trolley aisle are extended along the lower part of each shelf. The traveling rail 13 is fixed, and a traveling drive device (not shown)
On both left and right sides of the front and rear parts of the bogie 2, which is equipped with A bogie guide roller 15 facing the side surface of the bogie 2 is attached to the bogie 2, and an elevating drive device 3 consisting of a speed reducer and an electric motor with a brake is fixed to the bogie 2.
A plurality of horizontal rotation shafts 4 rotated by the drive device 3 via a drive sprocket 16, a transmission chain 17, and a driven sprocket 18 extend in the left-right direction and are arranged at intervals in the front-rear direction. and is supported by a bearing 19 fixed to the truck 2.

側方開口溝５を有するフオーク支持部材６は、
各回動軸４の両端部付近においてそれぞれ回動軸
長手向に直角な方向すなわち前後方向に延長する
ように配置され、かつ各回動軸４の両端部にはア
ーム７の基端部が固定され、各アーム７の先端部
にはそれぞれ等レベルにおいて支承ローラ８が取
付けられ、前記各フオーク支持部材６の長手方向
の両側において側方開口溝５に支承ローラ８が嵌
入されている。 The fork support member 6 having the side opening groove 5 is
The arm 7 is arranged near both ends of each rotation shaft 4 so as to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotation shaft, that is, in the front-rear direction, and the base end of an arm 7 is fixed to both ends of each rotation shaft 4, A support roller 8 is attached to the tip of each arm 7 at the same level, and the support roller 8 is fitted into the side opening groove 5 on both sides of each fork support member 6 in the longitudinal direction.

各フオーク支持部材６の中間部に近接する位置
に配置された垂直なガイド部材１０の下端部は台
車２に固定され、かつ各フオーク支持部材６の中
間部には、前記ガイド部材１０の前面および後面
に接触する前後一対のガイドローラ２０が取付け
られ、下段フオーク２１と駆動装置により移動さ
れる中段フオーク２２および上段フオーク２３と
からなる一対の伸縮式フオーク９は、左右方向に
延長するようにかつ前後方向に間隔をおいて配置
され、さらに前記下段フオーク２１は左右のフオ
ーク支持部材６にわたつて載架されてボルト２４
により固定されている。 The lower end of a vertical guide member 10 disposed close to the middle part of each fork support member 6 is fixed to the trolley 2, and the front face of the guide member 10 and A pair of telescoping forks 9 are attached with a pair of front and rear guide rollers 20 that contact the rear surface, and are made up of a lower fork 21 and a middle fork 22 and an upper fork 23 that are moved by a drive device. The lower forks 21 are arranged at intervals in the front-rear direction, and the lower forks 21 are mounted across the left and right fork support members 6 to support bolts 24.
Fixed by

前記一方の回動軸４にストライカ２５が固定さ
れ、かつ台車２はそのストライカ２５により操作
される上限リミツトスイツチLS₁および下限リミ
ツトスイツチLS₂が取付けられ、前記アーム７が
上限位置および下限位置まで回動したとき、前記
ストライカ２５により上限リミツトスイツチLS₁
および下限リミツトスイツチLS₂が操作され、そ
のリミツトスイツチの信号により昇降用駆動装置
３の運転が停止される。 A striker 25 is fixed to one of the rotating shafts 4, and an upper limit switch LS ₁ and a lower limit switch LS ₂ that are operated by the striker 25 are attached to the truck 2, and the arm 7 is rotated to an upper limit position and a lower limit position. When this occurs, the upper limit switch LS ₁ is activated by the striker 25.
Then, the lower limit switch _LS2 is operated, and the operation of the lifting drive device 3 is stopped by the signal from the limit switch.

多段積層棚列１１における棚ますに格納されて
いる載荷パレツト等の荷物２６を搬出する場合
は、荷受台車２７を所定の棚ますに対向する位置
で停止させ、伸縮式フオーク９を下限位置に配置
した状態で上段フオーク２３を荷物２６の下部ま
で伸長し、次いでアーム７を上昇方向に回動させ
て伸縮式フオーク９を上昇移動させたのち、伸縮
式フオーク９を短縮させて荷物２６を台車２の上
方に配置し、次に荷受台車２７を、台車通路の端
部で待期している昇降式台車支承台を有するトラ
バーサにおける昇降式台車支承台に向かつて走行
させる。 When carrying out the load 26 such as a loaded pallet stored in a shelf in the multi-tiered stacked shelf row 11, the cargo receiving cart 27 is stopped at a position facing a predetermined shelf, and the telescoping fork 9 is placed at the lower limit position. In this state, extend the upper fork 23 to the bottom of the cargo 26, then rotate the arm 7 in the upward direction to move the telescoping fork 9 upward, and then shorten the telescoping fork 9 to move the cargo 26 onto the trolley 2. The loading carriage 27 is then moved toward an elevating carriage support in a traverser having an elevating carriage support waiting at the end of the carriage passage.

また荷物を棚ますに搬入する場合は、搬出の場
合と逆の動作を行なわせる。なお前記昇降式台車
支承台を有するトラバーサとしては例えば特願昭
54−98060号に示されている型式のものを使用す
る。 Also, when loading luggage into a shelf, the operation is reversed to the loading process. Note that as a traverser having the above-mentioned elevating type truck support, for example,
Use the model shown in No. 54-98060.

この考案を実施する場合、前記ガイドローラ２
０に代えてガイド部材１０の前面および後面に接
触する摺動部材をフオーク支持部材６に固定して
もよく、またフオーク支持部材を垂直にガイドす
るガイド機構としては、他の任意構造のものを採
用してもよい。 When implementing this invention, the guide roller 2
0, sliding members that contact the front and rear surfaces of the guide member 10 may be fixed to the fork support member 6, and as the guide mechanism for vertically guiding the fork support member, one of any other structure may be used. May be adopted.

この考案によれば、台車２に固定された昇降用
駆動装置３により回動される複数の水平な回動軸
４が、左右方向に延長するように配置されると共
に前後方向に間隔をおいて架設され、各回動軸４
の両端部に固定されたアーム７の先端部に取付け
られている支承ローラ８は、各回動軸４の両端部
付近においてこれと直角な方向に延長しているフ
オーク支持部材６における側方開口溝５に嵌入さ
れ、左右方向に延長する伸縮式フオーク９は各フ
オーク支持部材６にわたつて架設固定されている
ので、上下方向のデツトスペースが少なく簡単な
構造の昇降装置によりフオークを安定状態で確実
に昇降させることができ、さらに伸縮式フオーク
９を伸長したときその伸長方向と反対側のフオー
ク支持部材６に作用する上昇力に対しては、その
フオーク支持部材における側方開口溝５の下部が
アーム７の先端の支承ローラ８に係合して強力に
抵抗するので、載荷した伸縮式フオークの傾斜を
確実に防止することができ、また前記台車２には
フオーク支持部材６を垂直方向にガイドするガイ
ド部材１０が固定されているので、簡単な手段に
よつて、伸縮式フオーク９の横振れを防止しなが
ら、そのフオーク９を昇降移動させることができ
る等の効果が得られる。 According to this invention, a plurality of horizontal rotation shafts 4 rotated by a lifting drive device 3 fixed to a trolley 2 are arranged to extend in the left-right direction and are spaced apart in the front-rear direction. Each rotation axis 4
A support roller 8 attached to the tip of an arm 7 fixed to both ends of the fork support member 6 extends in the vicinity of both ends of each rotation shaft 4 in a direction perpendicular thereto. The telescoping fork 9, which is fitted into the fork 5 and extends in the left and right direction, is constructed and fixed across each fork support member 6, so the fork can be reliably kept in a stable state using a lifting device with a simple structure that requires little dead space in the vertical direction. Furthermore, when the telescoping fork 9 is extended, the lower part of the side opening groove 5 in the fork support member acts on the fork support member 6 on the opposite side of the extension direction. Since it engages with the support roller 8 at the tip of the support roller 7 and provides strong resistance, it is possible to reliably prevent the loaded telescoping fork from tilting, and the fork support member 6 is guided in the vertical direction on the truck 2. Since the guide member 10 is fixed, effects such as being able to move the telescoping fork 9 up and down while preventing the fork 9 from swinging laterally can be obtained using simple means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の実施例のフオーク昇降装置
を有するフオーク付き荷受台車の側面図、第２図
はその一部切欠平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面図であ
る。第５図は前記フオーク付き荷受台車を多段積
層棚の走行用レールに載置した状態を示す側面
図、第６図はその縦断正面図である。 図において、１は走行車輪、２は台車、３は昇
降用駆動装置、４は回動軸、５は側方開口溝、６
はフオーク支持部材、７はアーム、８は支承ロー
ラ、９は伸縮式フオーク、１０はガイド部材、１
１は多段積層棚列、１３は走行用レール、１４は
台車傾倒防止用ローラ、１５は台車ガイドロー
ラ、２０はガイドローラ、２１は下段フオーク、
２２は中段フオーク、２３は上段フオーク、２５
はストライカ、２６は荷物、２７は荷受台車、
LS₁は上限リミツトスイツチ、LS₂は下限リミツ
トスイツチである。 Fig. 1 is a side view of a fork-equipped loading truck having a fork elevating device according to an embodiment of this invention, Fig. 2 is a partially cutaway plan view thereof, and Fig. 3 is A-A in Fig. 2.
4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 2. FIG. 5 is a side view showing the fork-equipped loading truck mounted on the traveling rail of the multi-tier stacked shelf, and FIG. 6 is a longitudinal sectional front view thereof. In the figure, 1 is a running wheel, 2 is a trolley, 3 is a lifting drive device, 4 is a rotating shaft, 5 is a side opening groove, and 6
1 is a fork support member, 7 is an arm, 8 is a support roller, 9 is a telescoping fork, 10 is a guide member, 1
1 is a multi-stage stacked shelf row, 13 is a running rail, 14 is a roller for preventing tilting of the cart, 15 is a cart guide roller, 20 is a guide roller, 21 is a lower fork,
22 is the middle fork, 23 is the upper fork, 25
is the striker, 26 is the cargo, 27 is the cargo receiving cart,
LS ₁ is an upper limit switch, and LS ₂ is a lower limit switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 走行車輪１を有する台車２に、昇降用駆動装置
３により回動させる複数の水平な回動軸４が、左
右方向に延長するように配置されると共に前後方
向に間隔をおいて架設され、側方開口溝５を有す
るフオーク支持部材６は、各回動軸４の両端部付
近において回動軸長手方向に直角な方向に延長す
るように配置され、前記フオーク支持部材６にお
いて側方開口溝５の長手方向の両側には、前記回
動軸４の端部に固定されたアーム７の先端部に取
付けられている支承ローラ８が嵌入され、左右方
向に延長する伸縮式フオーク９は各フオーク支持
部材６にわたつて架設固定され、前記台車２には
フオーク支持部材６を垂直方向にガイドするガイ
ド部材１０が固定されていることを特徴とするフ
オーク付き荷受台車におけるフオーク昇降装置。 A plurality of horizontal rotation shafts 4, which are rotated by a lifting drive device 3 on a trolley 2 having running wheels 1, are arranged so as to extend in the left-right direction and are installed at intervals in the front-rear direction. A fork support member 6 having a side opening groove 5 is disposed near both ends of each rotation shaft 4 so as to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rotation shaft. Support rollers 8 attached to the tip of an arm 7 fixed to the end of the rotating shaft 4 are fitted on both sides in the longitudinal direction, and a telescoping fork 9 extending in the left and right direction is attached to each fork support member. 6, and a guide member 10 for vertically guiding a fork support member 6 is fixed to the truck 2.