JPS61111067A - Recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate such as the black streaks at a boundary part and thereby to improve the picture quality by dividing the record range into matrix divisions and by so forming the matrix units as to be selectively driven so that the boundary part of the neighboring scanning record areas become completementary to each other. CONSTITUTION:On a recording paper 1, an ink jet nozzle 4 of array length (b) is transferred for a distance (a) in an (x) direction, and then transferred for a distance (c) in a (y) direction shown by an arrow 12. After stopping, the nozzle 4 is transferred again to the (x) direction and the movement is iterated likewise. And the input data is applied dither matrix; m in (y) direction and (n) in (x) direction. When the pseudo half tone expression is performed, the recording-head transferring distance (c) is made shorter than the nozzle length (b) by an amount of integer times of the matrix size (1/m) in (y) direction. At this time, as shown by the slant lines, the record ranges immediately prior and immediately posterior each other overlap. As to the matrices of the overlapped recording ranges, per-matrix selection is done between the the record ranges prior and posterior. That is, within the range where the first scanning and the second scanning overlap each other, either one of the matrices of the scannings is alternately selected so that the recording become complementary.

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は記録装置に係り、さらに詳しくは複数個の記録
素子が配列された記録ヘッドを有する記録装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus having a printing head in which a plurality of printing elements are arranged.

［従来技術］ 複数個の記録素子を１列に配列した記録ヘッドを有する
記録素子を用いて記録を行なう記録装置においてはその
動作時に記録素子の幅をもって走査し、ｌ走査が終了す
ると、走査方向と直角方向に記録ヘッドの歩道送りを行
ない、目的とする範囲にわたって記録を行なう方式を採
用している。[Prior Art] In a printing apparatus that performs printing using a printing element having a printing head in which a plurality of printing elements are arranged in a line, the width of the printing element is scanned during operation, and when one scan is completed, the scanning direction is A method is adopted in which the recording head is moved in a direction perpendicular to the recording head, and recording is performed over the target range.

このような記録装置により記録を行なう場合、記録ヘッ
ドの歩道送りを精度よく行なうことは困難で前回の記録
範囲と次回の記録範囲との境界部分でドツトが重なった
り離れたりするため白すじや黒すじが発生してしまう。When recording with such a recording device, it is difficult to precisely feed the recording head, and dots may overlap or separate at the boundary between the previous recording range and the next recording range, resulting in white streaks and black spots. Streaks occur.

このような現象は最初に調整を行なっても配量紙のずれ
などによって、調整が徐々にくずれ、上述した不都合を
解消することはできない。In such a phenomenon, even if adjustment is performed at first, the adjustment gradually deteriorates due to misalignment of the metering paper, etc., and the above-mentioned inconvenience cannot be solved.

このような状態を第１図に示す、第１図において白丸が
先に記録した記録範囲で、記録ヘッドを歩進送りさせた
際に黒丸で示す次の記録範囲との間に隙間が発生すると
この隙間の部分が連続した白すじとして視認されてしま
い、記録品位が、著しく低下してしまう。This situation is shown in Figure 1. In Figure 1, when the white circle indicates the first recorded area, when the recording head is advanced in steps, a gap occurs between the next recording area indicated by the black circle. This gap portion is visually recognized as a continuous white streak, and the recording quality is significantly degraded.

また、前回と次回の記録範囲が重複すると、その部分が
黒すじとなってしまう。Furthermore, if the previous and next recording ranges overlap, that area will become a black stripe.

［目　的］ 本発明は以上のような従来の欠点を除去するために成さ
れたもので、記録ヘッドの歩進送りの際に生じる前回と
次回の記録範囲の境界部分における白すじゃ黒すじの発
生を防止することができるようにした記録装置を提供す
ることを目的としている。[Purpose] The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology. It is an object of the present invention to provide a recording device that can prevent the occurrence of.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.

複数個の記録素子を有する記録ヘッドを備えた記録装置
としては感熱式のものやワイヤドツト式のものなど各種
の形式のものがあるが、以下の実施例においては複数個
のインクジェットノズルを有するインクジェットプリン
タを例にして説明する。There are various types of recording devices equipped with a recording head having a plurality of recording elements, such as a thermal type and a wire dot type, but in the following embodiment, an inkjet printer having a plurality of inkjet nozzles This will be explained using an example.

第２図（Ａ）、ＣＢ）は１２８個のインクジェットノズ
ルを持った記録ヘッドを有する記録装置の異なった例が
示されている。2(A) and CB) show different examples of a printing apparatus having a printing head with 128 inkjet nozzles.

第２図（Ａ）に示す例は記録ヘッドをｘｙＸ方向移動さ
せて記録を行なう装置で、図において符号１は記録紙を
示し、その上側に記録へラド２が配置される。The example shown in FIG. 2A is an apparatus that performs recording by moving a recording head in the xyx directions. In the figure, reference numeral 1 indicates a recording paper, and a recording head 2 is disposed above it.

記録へラド２は案内軸３に摺動自在に嵌合されている。The recording head 2 is slidably fitted onto the guide shaft 3.

この記録へラド２には１２８個のインクジェットノズル
４が設けられている。This recording head 2 is provided with 128 inkjet nozzles 4.

記録へラド２はモータ５によって走行されるベルト６の
途中に連結されており、案内軸３に沿って矢印７で示す
Ｘ方向へ走行しつつ、斜線で示した記録領域８を得る。The recording head 2 is connected to the middle of a belt 6 run by a motor 5, and travels along the guide shaft 3 in the X direction shown by an arrow 7 to obtain a recording area 8 shown by diagonal lines.

また、案内軸３はその一端をこれと直交する案内軸９に
衝動自在に嵌合された状態で取付けられており、他端は
モータ１０によって走行されるベルト１１の途中に連結
され、矢印１２で示すＸ方向へ案内軸３とともに記録へ
ラド２を歩進送りさせる。Further, the guide shaft 3 is attached such that one end thereof is movably fitted to a guide shaft 9 perpendicular to the guide shaft 3, and the other end is connected to the middle of a belt 11 run by a motor 10, and the other end is connected to the middle of a belt 11 run by a motor 10. The rad 2 is moved step by step toward recording together with the guide shaft 3 in the X direction shown by .

一方、第２図（Ｂ）に示す例は記録ヘッドを歩進送りさ
せる代わりに記録紙を送る構造のもので、１２８個のノ
ズルから成るインクジェットノズル４を備えた記録へラ
ド２はキャリッジ１３を介して案内軸１４に摺動自在に
取付けられている。On the other hand, the example shown in FIG. 2(B) has a structure in which the recording paper is fed instead of advancing the recording head in steps, and the recording head 2 equipped with inkjet nozzles 4 consisting of 128 nozzles moves the carriage 13. It is slidably attached to the guide shaft 14 via the guide shaft 14.

キャリッジ１３はモータ１５によって走行されるベルト
１６の途中に連結されており、矢印７で示すＸ方向へ走
行され、記録紙１上に記録範囲８を得る。The carriage 13 is connected to the middle of a belt 16 that is run by a motor 15, and is run in the X direction indicated by an arrow 7 to obtain a recording range 8 on the recording paper 1.

一方、符号１７で示すものはステラッピングモータで、
このスッテピングモータ１７により矢印１２で示すＸ方
向へ記録紙をステップ送りする。On the other hand, the one indicated by numeral 17 is a steering motor.
The stepping motor 17 feeds the recording paper in steps in the X direction indicated by the arrow 12.

本発明は第２図（Ａ）、（Ｂ）のいずれの方式のものに
も適用できるが、以下の例においては記録ヘッドのみを
移動させる装置を例にして説明する。The present invention can be applied to either of the systems shown in FIGS. 2A and 2B, but in the following example, an apparatus that moves only the recording head will be explained.

第３図は本発明の基本的な原理を示すもので、記録紙１
上で配列長さｂのインクジットノズル４をＸ方向に距ｒ
ａａ送り、続いて矢印１２で示すＸ方向へ距離ｃだけ送
り、停止した後再びＸ方向に走査させる動作を繰返す。Figure 3 shows the basic principle of the present invention.
Above, the inkjet nozzles 4 with array length b are arranged at a distance r in the X direction.
The operation of aa feeding, then feeding a distance c in the X direction shown by arrow 12, and then scanning again in the X direction after stopping is repeated.

そして、入力データにｙ方向ｍ、ｘ方向ｎのディザマト
リックスをかけ、擬似中間調表現をした時に記録ヘッド
を送る距離Ｃをノズルの長さｂよりもＸ方向のマトリッ
クスサイズ（１／ｍ）の整数倍だけ短くする。Then, the input data is multiplied by a dither matrix m in the y direction and n in the x direction, and the distance C to send the recording head when expressing pseudo halftones is set to the matrix size (1/m) in the X direction, which is smaller than the nozzle length b. Shorten by an integer multiple.

ここではｍ＝４．ｎ＝４の４Ｘ４マトリツクスを例に挙
げ、送りの距＃Ｃはノズルの長さｂよりも４ドツト分だ
け短い例を示す。Here m=4. Taking a 4×4 matrix with n=4 as an example, the feed distance #C is 4 dots shorter than the nozzle length b.

ただ単にこのまま記録ヘッドを送ってゆくと第３図に斜
線で示すように前回と次回の記録範囲が４ドツト分だけ
重複してしまう。If the recording head is simply fed as is, the previous and next recording ranges will overlap by four dots, as shown by diagonal lines in FIG.

そこで、本発明においては単なる重複を避けるために重
複する記録範囲のマトリックスのうち、前に記録したも
のと、後に記録したもののうち、どちらを選択するかを
マトリックス毎に選択する方式を採用した。Therefore, in the present invention, in order to avoid mere duplication, a method is adopted in which, among the matrices of overlapping recording ranges, which one is to be recorded is selected between the previously recorded area and the subsequently recorded area for each matrix.

この状態を第４図に示す。This state is shown in FIG.

第４図に示した例は４×４のディザマトリックスで渦巻
や網点などのファッティングパターンを用いグレイのレ
ベルを表現したもので、点線で示した４Ｘ４マトリツク
スのうち、斜線で示した部分を記録する。The example shown in Figure 4 uses a 4x4 dither matrix to express gray levels using fatting patterns such as spirals and halftone dots. Record.

そして、１走査目と２走査目が４ドツトライン分重複す
る範囲で１走査目と２走査目のマトリックスのうちいず
れか一方を交互に選択し重複部分が相補的になるように
記録を行なう。Then, one of the matrices of the first scan and the matrix of the second scan is alternately selected within the range where the first scan and the second scan overlap by four dot lines, and recording is performed so that the overlapping portions are complementary.

このような記録を行なうための信号選択回路を第６図に
示す。A signal selection circuit for performing such recording is shown in FIG.

第６図に於て符号１８で示すものはディザマトリックス
をかけるためのディザＲＯＭ　（リードオンリメモリ）
で、行アドレスと列アドレスとが４進カウンタ１９，２
０を介して入力される。In Fig. 6, the reference numeral 18 is a dither ROM (read-only memory) for applying a dither matrix.
The row address and column address are stored in the quaternary counters 19 and 2.
Input via 0.

ディザＲＯＭ１８の出力はコンパレータ２１に入力され
、入力データと比較される。The output of the dither ROM 18 is input to a comparator 21 and compared with input data.

また行アドレスはカウンタ２２にも入力され、カウンタ
２２の出力は選択駆動ＲＯＭ２３及びＲＡＭ　（ランダ
ムアクセスメモリ）２４に入力される。The row address is also input to a counter 22, and the output of the counter 22 is input to a selection drive ROM 23 and a RAM (random access memory) 24.

選択駆動ＲＯＭ２３の出力はそのままアンドゲート２５
へ、またインバータ２６により反転されてアンドゲート
２７に入力される。The output of the selection drive ROM 23 is sent directly to the AND gate 25.
The signal is also inverted by the inverter 26 and input to the AND gate 27.

アントゲ−）２５．２７にはそれぞれｌないし４ドツト
のクロック及び１２５ないし１２８ドツトのクロックも
入力される。A clock of 1 to 4 dots and a clock of 125 to 128 dots are also input to 25 and 27, respectively.

そして、アントゲ−）２５．２７の出力はＲＡＭ２４及
びオアゲート２８に入力される。The outputs of the 25 and 27 controllers are input to the RAM 24 and the OR gate 28.

オアゲート２８の出力とコンパレータ２１の出力はアン
ドゲート２９に入力され、このアンドゲート２９の出力
は記録出力データとなる。The output of the OR gate 28 and the output of the comparator 21 are input to an AND gate 29, and the output of this AND gate 29 becomes recording output data.

第６図に示す制御回路の各部における信号ａないしｆの
信号波形を第７図及び第８図に示す。The signal waveforms of signals a to f in each part of the control circuit shown in FIG. 6 are shown in FIGS. 7 and 8.

第７図は１２５ないし１２８ドツト目を駆動する場合、
第８図は１２５ないし１２８ドフト目を駆動せず次の走
査の１ないし４ドツト目を駆動する場合をそれぞれ示す
。FIG. 7 shows when driving the 125th to 128th dots,
FIG. 8 shows the case where the 125th to 128th dots are not driven but the 1st to 4th dots in the next scan are driven.

以上の様な回路構成のもとに、入力データはヘッドのノ
ズルの配列方向で何ドツト目か（行アドレス）と、走査
方向で何列目か（列アドレス）によって定められたしき
い値レベルとコンバレー　　１り２１に於て比較される
。Based on the above circuit configuration, the input data is set to a threshold level determined by the number of dots in the head nozzle arrangement direction (row address) and the number of columns in the scanning direction (column address). It is compared with Combare 1-21.

そして、ノズルの１２５ないし１２８ドツト目を出力す
るかどうかは選択駆動ＲＯＭ２３によって定める。The selection drive ROM 23 determines whether or not the 125th to 128th dots of the nozzle are to be output.

選択駆動ＲＯＭ２３はカウンタ２２の出力である列アド
レスによって選択的な駆動信号を送り出す。The selective drive ROM 23 sends out selective drive signals based on the column address output from the counter 22.

工ないし４ドツト目の選択駆動する信号は前の走査の１
２５ないし１２８ドツト目を選択駆動する信号、即ち第
７図及び第８図の（Ｃ）の反転信号、即ち第７図及び第
８図の（ｄ）の信号である。The signal that selects and drives the 4th or 4th dot is 1 of the previous scan.
This is the signal for selectively driving the 25th to 128th dots, that is, the inverted signal of (C) in FIGS. 7 and 8, or the signal shown in (d) of FIGS. 7 and 8.

前の走査で１２５ないし１２８ドツト目を駆動した列は
次の走査では工ないし４ドツト目を駆動しない。The row in which the 125th to 128th dots were driven in the previous scan does not drive the 4th to 4th dots in the next scan.

また、前の走査で１２５ないし１２８ドツト目を駆動せ
ず、データをＲＡＭに記憶した列は次の走査で１ないし
４ドツト目にＲＡＭ中のデータを読み出し駆動する。Further, in the column in which the 125th to 128th dots were not driven in the previous scan and data was stored in the RAM, the data in the RAM is read out and driven in the 1st to 4th dots in the next scan.

この様にして列順に同様の処理を行いｌ走査が終了する
と、カウンタ２２をクリアする。In this way, similar processing is performed in column order, and when one scan is completed, the counter 22 is cleared.

この様にして第４図に示した様な画像を得るこができ走
査の継ぎ目部分を目立たないようにすることができる。In this way, an image as shown in FIG. 4 can be obtained, and the seam portion of the scan can be made inconspicuous.

［第２実施例］ 上述した実施例に於ては１２５ないし１２８゛ドツト目
のデータをＲＡＭに記憶し次の走査の同じ列の１ないし
４ドツト目に出力する方法を採用したが、１２５ないし
１２８ドツト目のデータをＲＡＭに記憶せず、次の走査
の同じ列の１ないし４゛ドツトを駆動する場合には、前
の走査の１２５ないし１２８ドツトのデータをもう一度
出力する方法によっても同様の画像を得ることができる
。[Second Embodiment] In the above-described embodiment, a method was adopted in which the data of the 125th to 128th dots were stored in the RAM and outputted to the 1st to 4th dots in the same column in the next scan. If the data for the 128th dot is not stored in the RAM and the 1st to 4th dots in the same column in the next scan are to be driven, a similar method can be used in which the data for the 125th to 128th dots in the previous scan are output again. You can get the image.

例えばフルページをＲＡＭに記憶させれば任意の場所の
データをアクセスすることが出来るため第４図に示した
様な画像を得ることができる。For example, if a full page is stored in the RAM, data at any location can be accessed, so an image like the one shown in FIG. 4 can be obtained.

［第３実施例］ 第９図は本発明の第３の実施例を説明するもので、図に
於て符号３０で示すものはインクジェットノズル４用の
主走査ガイドレール、符号３１で示すものは読み取り装
置３２用の主走査ガイドレールで、それぞれ２本づつ設
けられている。[Third Embodiment] FIG. 9 explains a third embodiment of the present invention, in which the reference numeral 30 is a main scanning guide rail for the inkjet nozzle 4, and the reference numeral 31 is a main scanning guide rail for the inkjet nozzle 4. Two main scanning guide rails are provided for each reading device 32.

読み取り装置３２内にはレンズ３３及び読み取り素子ア
レイ３４が設けられている。A lens 33 and a reading element array 34 are provided within the reading device 32 .

また、主走査ガイドレール３０は副走査ガイドレール３
５によって案内され、もう１つの主走査ガイドレール３
１は別の副走査ガイドレール３６によって案内される。In addition, the main scanning guide rail 30 is a sub-scanning guide rail 3.
5 and another main scanning guide rail 3
1 is guided by another sub-scanning guide rail 36.

以上のような構造のもとに読み取り装置３２のＸ方向へ
の走査とｙ方向への歩進送りによって読み取った画像を
インクジェットノズル４のＸ方向への走査と、ｙ方向へ
の歩進送りによって記録を行なうが、この記録時にダブ
って読み取り、記録時に選択して駆動させることにより
第４図に示す様な画像を得ることもできる。Based on the structure described above, the image read by scanning the reading device 32 in the X direction and stepwise feeding in the y direction is read by scanning the inkjet nozzle 4 in the X direction and feeding stepwise in the y direction. Recording is performed, and an image as shown in FIG. 4 can also be obtained by double reading during this recording and selectively driving it during recording.

この選択駆動は第１Ｏ図に示す様な回路によって行なう
ことができる。This selection drive can be performed by a circuit as shown in FIG. 1O.

第１０図は第６図からＲＡＭ２４を除いた図であるため
同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。即
ち１２５ないし１２８ドツト目のデータを記憶せずに前
後の走査の境界部分をダブって読み坂り、記録時に境界
部分が相補的になる様に選択記録すれば第４図に示す様
な画像を得ること力（できる。Since FIG. 10 is a diagram with the RAM 24 removed from FIG. 6, the same parts are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. In other words, if the data of the 125th and 128th dots are not stored, but the boundary areas of the previous and subsequent scans are duplicated, and the boundary areas are selected and recorded so that they are complementary during recording, an image like the one shown in Figure 4 can be obtained. To gain power (to be able to do it)

ところで、第５図は本発明を実施した場合の効果を説明
する図で、歩進送り前後の走査領域を４Ｘ４のディザマ
トリックス分だけ重ね、ディザマトリックス単位に選択
駆動した場合を示しである。By the way, FIG. 5 is a diagram illustrating the effect of implementing the present invention, and shows a case where the scanning areas before and after step feed are overlapped by a 4×4 dither matrix and selective driving is performed in dither matrix units.

マトリックスサイズは４×４で、ディザマトリックスの
しきい値レベルの設定は中心から周辺に向かってしきい
値レベルが高くなるファッティングパターンを採用し、
３／１６程度のレベルの信号を与え斜線部分を記録しで
ある。The matrix size is 4×4, and the threshold level setting of the dither matrix uses a fatting pattern in which the threshold level increases from the center to the periphery.
A signal with a level of about 3/16 was applied and the shaded area was recorded.

この様にすれば境界部分に黒すじが連続して出ることは
なく画像を損なうことはない。In this way, black streaks will not appear continuously at the border, and the image will not be damaged.

【効果］ 以上の説明から明らかな様に本発明によれば前後の走査
の境界部分が相補的となる様に記録を行なう構成を採用
しているため、境界部分の黒すじの発生等が生じず画像
品位を高めることができる。[Effect] As is clear from the above explanation, according to the present invention, since a configuration is adopted in which recording is performed so that the boundary portions of the previous and subsequent scans are complementary, black streaks, etc. may occur at the boundary portions. Therefore, image quality can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来装置による記録例を示す説明図、第２図（
Ａ）、ＣＢ）は本発明が適応される記録装置の例を示す
斜視図、第３図ないし第８図は本発明の第１の実施例を
説明するもので、第３図は重複記録領域を示す説明図、
第４図は記録画像例の説明図、第５図は効果を示す説明
図、第６図は制御回路のブロック図、第７図（ａ）〜（
ｆ）は１２５ないし１２８ドツト目を駆動する場合の各
部の信号波形を示す線図、第８図（ａ）〜（ｆ）は１２
５ないし１２８ドツト目を駆動せず、次の走査の１ない
し４ドツト目を駆動する場合の各部の信号波形を示す線
図、第９図は本発明の第３の実施例を説明する斜視図、
第１０図は第３の実施例に適用される制御回路のブロッ
ク図である。 ２・・・記録へラド　　４・・・インクジェットノズル
１８・・・ディザＲＯＭ　　１９．２０・・・４進カウ
ンタ２１・・・コンパレータ　２２・・・カウンタ２３
・・・選択駆動ＲＯＭ ２４・・・ＲＡＭ ２５．２７．２９・・・アンドゲート ２６・・・インバータ　　２８・・・オアゲート特許出
願人　　キャノン株式会社 代理人　　弁理士　加　藤　　卓 第４図 第５図 第７図 （＋２５−１２８　ドツト目８：烏伝費４１３鳴＆）第
８図 （２屓８．Ｆ’−４）、８ｔ、：丑−６鱒（ｅ）。 ズのＩＥ査、ｒｑｃ刺 （ｆ） （す）Figure 1 is an explanatory diagram showing an example of recording by a conventional device, and Figure 2 (
A) and CB) are perspective views showing an example of a recording device to which the present invention is applied, and FIGS. 3 to 8 illustrate the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows an overlapping recording area. An explanatory diagram showing
Fig. 4 is an explanatory diagram of an example of a recorded image, Fig. 5 is an explanatory diagram showing the effect, Fig. 6 is a block diagram of the control circuit, and Figs. 7(a) to (
f) is a diagram showing the signal waveform of each part when driving the 125th to 128th dot, and FIGS. 8(a) to 8(f) are 12
A diagram showing the signal waveforms of each part when the 5th to 128th dots are not driven and the 1st to 4th dots of the next scan are driven. FIG. 9 is a perspective view explaining the third embodiment of the present invention. ,
FIG. 10 is a block diagram of a control circuit applied to the third embodiment. 2... Recording head 4... Inkjet nozzle 18... Dither ROM 19.20... Quaternary counter 21... Comparator 22... Counter 23
... Selection drive ROM 24 ... RAM 25.27.29 ... AND gate 26 ... Inverter 28 ... OR gate Patent applicant Canon Co., Ltd. agent Patent attorney Takashi Kato Figure 4 Figure 5 Fig. 7 (+25-128 dot 8: Crow transmission fee 413 ring &) Fig. 8 (2 屓8.F'-4), 8t: Ox-6 trout (e). IE examiner of Z, RQC stab (f) (su)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録媒体と記録ヘッドとを相対的に記録素子の配列方向
へ歩進送りする記録装置に於て記録範囲をマトリックス
状に分割し、記録ヘッドと記録紙との相対的歩進距離を
記録素子の配列長さよりも短かくし、前後の走査記録領
域の境界部分が相補的となる様にマトリックス単位を選
択駆動できる様に構成したことを特徴とする記録装置。In a recording device that relatively advances the recording medium and the recording head in steps in the direction in which the recording elements are arranged, the recording range is divided into a matrix, and the relative incremental distance between the recording head and the recording paper is calculated by dividing the recording range into a matrix. A recording apparatus characterized in that the matrix unit is configured to be shorter than the array length and selectively driven in matrix units so that the boundary portions of the front and rear scanning recording areas are complementary.