JPS6110885Y2 - - Google Patents

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JPS6110885Y2
JPS6110885Y2 JP1982053432U JP5343282U JPS6110885Y2 JP S6110885 Y2 JPS6110885 Y2 JP S6110885Y2 JP 1982053432 U JP1982053432 U JP 1982053432U JP 5343282 U JP5343282 U JP 5343282U JP S6110885 Y2 JPS6110885 Y2 JP S6110885Y2
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hole
machining
slider
workpiece
inspection
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、孔加工ステーシヨンでワークに形成
された加工孔を該孔加工ステーシヨンに隣接する
検査ステーシヨンで検査する検査装置に関し、特
に上記加工ヘツドの前進を利用して加工孔を検査
するようにしたものの改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an inspection device for inspecting a machined hole formed in a workpiece by a hole-machining station with an inspection station adjacent to the hole-machining station, and in particular, the present invention relates to an inspection device that inspects a machined hole formed in a workpiece by a hole-machining station, and in particular, utilizes the advancement of the machining head to perform machining. This invention relates to improvements to a device for inspecting holes.

一般に、例えばエンジンのシリンダブロツク加
工ラインにおいては、トランスフアマシンの孔加
工ステーシヨンで加工ヘツドによりワーク(シリ
ンダブロツク)に各種の取付孔等加工孔を形成
し、この加工後上記孔加工ステーシヨンに隣接す
る検査ステーシヨンで検査装置により上記加工孔
の深さが基準寸法通りに加工されているか否かを
検査することが行われている。
Generally, for example, in an engine cylinder block machining line, various mounting holes and other machining holes are formed in the workpiece (cylinder block) by the machining head at the hole machining station of the transfer machine, and after this machining, the holes adjacent to the hole machining station are At an inspection station, an inspection device is used to inspect whether the depth of the machined hole is machined to a standard dimension.

そして、上記検査ステーシヨンで使用される検
査装置の一種として、従来、孔加工ステーシヨン
の加工ヘツドに取り付けられた装置支持台上にス
ライダを、上記加工ヘツドの前進方向(加工方
向)と平行な方向に加工ヘツドの実加工ストロー
クと同じストロークだけスライド可能に、かつス
プリングにより加工ヘツドの前進方向に付勢せし
めて支持し、該スライダの前端にワークの加工孔
に挿入される検査棒を取り付け、加工ヘツドの前
進に伴い、該加工ヘツドがワークを加工すると同
時に検査棒をワークの加工孔に挿入し、該加工孔
の深さが基準値より浅い場合には検査棒が加工孔
の孔底に当接してスライダがスプリングに抗して
装置支持台上をスライド後退し、このスライダの
装置支持台に対する後退を検出器で検出すること
により加工孔を検査するようにしたものが知られ
ている。
As a type of inspection device used in the above-mentioned inspection station, a slider is conventionally mounted on a device support base attached to the processing head of the hole processing station in a direction parallel to the forward direction (processing direction) of the processing head. The slider is capable of sliding by the same stroke as the actual machining stroke of the machining head, and is biased and supported in the forward direction of the machining head by a spring.A test rod to be inserted into the machining hole of the workpiece is attached to the front end of the slider. As the machining head advances, the inspection rod is inserted into the machining hole of the workpiece at the same time as the workpiece is being machined, and if the depth of the machining hole is shallower than the reference value, the inspection rod comes into contact with the bottom of the machining hole. It is known that a slider slides backward on an apparatus support stand against a spring, and a detector detects the retreat of the slider with respect to the apparatus support stand, thereby inspecting the machined hole.

しかしながら、上記従来のものでは、孔加工ス
テーシヨンでの加工ヘツドによる孔加工と同時に
加工孔に検査棒を挿入する構造であるので、例え
ば加工ヘツドの刃具(ドリル)が加工中に折損し
て加工孔奥部に詰まつていた場合でもその刃具の
折損を前もつて検出することができず、折れた刃
具がそのまま次のワークを孔加工してしまい、孔
加工が正常に行われなくなるという不具合があつ
た。
However, in the conventional method described above, the inspection rod is inserted into the hole at the same time as the hole is drilled by the processing head in the hole processing station, so for example, the cutting tool (drill) of the processing head may break during processing, causing the hole to be drilled. Even if the tool is stuck deep inside, the broken tool cannot be detected in advance, and the broken tool continues to drill holes in the next workpiece, resulting in incorrect hole drilling. It was hot.

そこで、本考案はかかる点に鑑み、上記したス
ライダ上にさらにもう1つのスライダを、加工ヘ
ツドの前進方向と平行な方向にスライド可能に、
かつ下側スライダの付勢用スプリングより弱いば
ね力を有するスプリングで加工ヘツドの前進方向
に付勢せしめて支持し、該上側のスライダの前端
に検査棒を取り付け、上側スライダの下側スライ
ダに対する後退移動を検出器で検出するようにす
ることにより、孔加工ステーシヨンで加工ヘツド
がワークを孔加工する前に上側スライダの相対後
退によつて不良加孔工を検出できるようにし、よ
つて加工ヘツドの刃具折損等による次のワークの
孔加工不良の発生を未然にかつ確実に防止せんと
することを目的とするものである。
Therefore, in view of this point, the present invention has a structure in which another slider is installed on top of the above-mentioned slider so that it can slide in a direction parallel to the direction in which the machining head advances.
The machining head is biased and supported in the forward direction by a spring having a lower spring force than the biasing spring of the lower slider, and an inspection rod is attached to the front end of the upper slider, and the upper slider is moved backward relative to the lower slider. By detecting the movement with a detector, it is possible to detect defective drilling by the relative retraction of the upper slider before the machining head machining a hole in the workpiece at the hole machining station. The purpose of this is to reliably prevent the occurrence of defective hole machining in the next workpiece due to breakage of the cutting tool or the like.

このため、本考案の構成は、孔加工ステーシヨ
ンの加工ヘツドで加工されたワークの孔深さを上
記孔加工ステーシヨンに隣接する検査ステーシヨ
ンで検査する検査装置として、検査ステーシヨン
に配置され、上記加工ヘツドに取り付けられた操
作支持台と、該装置支持台上に、加工ヘツドの前
進方向と平行な方向に加工ヘツドの実加工エスト
ロークと同じストロークだけスライド可能に支持
され、かつ第1スプリングにより加工ヘツドの前
進方向に付勢された第1スライダと、該第1スラ
イダ上に第1スライダの移動方向と同方向にスラ
イド可能に支持され、かつ上記第1スプリングよ
りばね力の弱い第2スプリングにより加工ヘツド
の前進方向に付勢され、前端に加工ヘツドの前進
に伴う孔加工ステーシヨンでの加工ヘツドのワー
クに対する孔加工に先がけて検査ステーシヨンで
の加工後のワークの加工孔に挿入される検査棒を
有する第2スライダと、加工ヘツドの前進途中に
おいてワークの加工孔の深さが基準値よりも浅い
場合に上記検査棒が該ワーク加工孔の孔底に当接
して第2スライダが第1スライダに対して後退す
ることを検出する検出器とを備えたものである。
このことにより、加工ヘツドの前進に伴い、孔加
工ステーシヨンでの加工ヘツドのワークに対する
孔加工に先がけて検査ステーシヨンで加工後のワ
ークの加工孔を検査するようにしたものである。
For this reason, the configuration of the present invention is an inspection device that is placed in the inspection station and used as an inspection device for inspecting the hole depth of a workpiece machined by the machining head of the hole machining station, using an inspection station adjacent to the hole machining station. The machine is supported by an operation support base attached to the machine support base, and is slidably supported on the device support base by a stroke equal to the actual machining stroke of the machining head in a direction parallel to the forward direction of the machining head, and is supported by a first spring. A first slider biased in the forward direction of the slider, and a second spring supported on the first slider so as to be slidable in the same direction as the movement direction of the first slider, and having a weaker spring force than the first spring. The inspection rod is biased in the forward direction of the head and is inserted into the hole in the workpiece at the inspection station prior to drilling a hole in the workpiece by the processing head at the hole-machining station as the processing head moves forward. If the depth of the machined hole in the workpiece is shallower than the reference value while the processing head is moving forward, the inspection rod comes into contact with the bottom of the hole in the workpiece, and the second slider moves to the first slider. The sensor is equipped with a detector that detects when the vehicle moves backward relative to the vehicle.
As a result, as the machining head moves forward, the machining hole of the workpiece after machining is inspected at the inspection station prior to the machining station machining a hole in the workpiece.

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

図面は本考案をエンジンのシリンダブロツク加
工ラインに適用した場合を示し、第1図におい
て、1はワークWa(シリンダブロツク)を図で
下側から上側へ向う方向に間欠的に位置決めの搬
送するトランスフアマシンの搬送装置であつて、
該搬送装置1の途中には、ワークWaにシリンダ
ヘツド取付用孔等の孔を加工する孔加工ステーシ
ヨンXが形成されている。該孔加工ステーシヨン
Xの側方フロア上面には搬送装置1の搬送方向と
直角な方向(図で左右方向)に延びるガイドレー
ル2,2が敷設され、該ガイドレール2,2には
加工装置3がスライド可能に乗架され、該加工装
置3の前部(搬送装置1側部分)には前端の所定
位置に例えば10本の刃具(ドリル)4,4,…を
装着した加工ヘツド5が固定されている。また、
上記加工装置3下部とフロアとの間にはシリンダ
等の駆動装置6が介設されており、該駆動装置6
の送り作動により加工装置3およびその前部の加
工ヘツド5を前進させ、該加工ヘツド5の各刃具
4をそれぞれ回転させながらワークWaに押し当
ててワークWaに加工孔W1,W1,…を穿孔する
ようになされている。
The drawing shows the case where the present invention is applied to an engine cylinder block machining line. In Fig. 1, numeral 1 indicates a transfer plate that intermittently positions and conveys a workpiece Wa (cylinder block) in the direction from the bottom to the top in the figure. It is an Amashin transport device,
A hole machining station X is formed in the middle of the conveyance device 1 for machining holes such as cylinder head mounting holes in the workpiece Wa. Guide rails 2, 2 are installed on the upper surface of the side floor of the hole machining station is slidably mounted on the processing device 3, and a processing head 5 is fixed to the front part of the processing device 3 (portion on the side of the transport device 1), on which, for example, ten cutting tools (drills) 4, 4, etc. are attached at predetermined positions at the front end. has been done. Also,
A drive device 6 such as a cylinder is interposed between the lower part of the processing device 3 and the floor.
The processing device 3 and the processing head 5 at the front thereof are moved forward by the feed operation, and each cutting tool 4 of the processing head 5 is rotated and pressed against the workpiece Wa to form processing holes W 1 , W 1 , . . . in the workpiece Wa. It is made to perforate.

そして、上記搬送装置1において上記孔加工ス
テーシヨンXの搬送方向後側(図で上側)には孔
加工ステーシヨンXに隣接して、孔加工ステーシ
ヨンXの加工ヘツド5で加工されたワークWbの
孔深さを検査する検査ステーシヨンYが形成さ
れ、該検査ステーシヨンYに本考案に係る加工孔
の検査装置Aが配設されている。
In the conveying device 1, on the rear side (upper side in the figure) of the hole machining station X in the conveyance direction, adjacent to the hole machining station An inspection station Y for inspecting the thickness of the machined hole is formed, and a machined hole inspection device A according to the present invention is disposed on the inspection station Y.

上記検査装置Aを第2図に基づいて説明する
に、7は装置支持台であつて、該装置支持台7は
略水平な支持アーム8を介して上記孔加工ステー
シヨンXの加工装置3の加工ヘツド5と共に移動
するように設けられている。
The above-mentioned inspection apparatus A will be explained based on FIG. It is provided to move together with the head 5.

上記装置支持台7の上面には、加工装置3の移
動方向と平行な方向に加工ヘツド5の実加工エス
トローク(各刃具4がワークWaを穿孔しながら
進む距離)と同じ長さだけ延びる第1ガイドレー
ル9が形成され、該第1ガイドレール9には第1
スライダ10がスライド可能に乗架されており、
よつて該第1スライダ10は装置支持台7上に、
加工ヘツド5の前進方向と平行な方向に加工ヘツ
ド5の実加工エストロークと同じストロークだけ
スライド可能に支持されている。また、上記第1
スライダ10の後部にはブラケツト11が立設さ
れ、該ブラケツト11と上記装置支持台7の後端
部に立設したブラケツト12との間にはガイドロ
ツド13で案内される第1スプリング14が締装
されており、該第1スプリング14で第1スライ
ダ10を加工ヘツド5の前進方向に付勢するよう
にしている。
On the upper surface of the device support stand 7, there is a groove extending in a direction parallel to the moving direction of the processing device 3 by the same length as the actual machining stroke (distance traveled by each cutting tool 4 while drilling the workpiece Wa) of the processing head 5. 1 guide rail 9 is formed, and the first guide rail 9 has a first
A slider 10 is slidably mounted on the rack,
Therefore, the first slider 10 is placed on the device support base 7,
It is supported so as to be slidable in a direction parallel to the forward direction of the machining head 5 by the same stroke as the actual machining stroke of the machining head 5. In addition, the first
A bracket 11 is erected at the rear of the slider 10, and a first spring 14 guided by a guide rod 13 is tightened between the bracket 11 and a bracket 12 erected at the rear end of the device support stand 7. The first spring 14 biases the first slider 10 in the forward direction of the processing head 5.

また、上記第1スライダ10の上面前部には加
工装置3の移動方向と平行な所定長さだけ延びる
第2ガイドレール15が形成され、該第2ガイド
レール15には、搬送装置1上の加工後のワーク
Wbの加工孔W1,W1,…に挿入される検査棒1
6,16,…を前端に有する第2スライダ17が
スライド可能に乗架されており、よつて該第2ス
ライダ17は第1スライダ10上に、第1スライ
ダ10の移動方向と同方向にスライド可能に支持
されている。また、上記第2スライダ17の後端
部にはブラケツト18が取り付けられ、該ブラケ
ツト18と上記第1スライダ10のブラケツト1
1との間には、該第1スライダ10のブラケツト
11を摺動自在に貫通するガイドロツド19で案
内される第2スプリング20が縮装され、該第2
スプリング20により第2スライダ17を第1ス
ライダ10に対して加工ヘツド5の前進方向に付
勢するようにしている。そして、上記第2スプリ
ング20のばね力は上記第1スプリング14のば
ね力よりも弱く設定されている。また、上記各検
査棒16は加工ヘツド5の前進に伴う孔加工ステ
ーシヨンXでの加工ヘツド5のワークWaに対す
る孔加工に先がけて検査ステーシヨンYでの加工
後のワークWbの加工孔W1に挿入されるようにな
つている。
Further, a second guide rail 15 is formed on the front part of the upper surface of the first slider 10 and extends for a predetermined length parallel to the moving direction of the processing device 3. Workpiece after processing
Inspection rod 1 inserted into the processed holes W 1 , W 1 , ... of Wb
A second slider 17 having 6, 16, . Possibly supported. Further, a bracket 18 is attached to the rear end of the second slider 17, and the bracket 18 and the bracket 1 of the first slider 10 are connected to each other.
1, a second spring 20 guided by a guide rod 19 that slidably passes through the bracket 11 of the first slider 10 is installed between the second spring 20 and the second spring 20.
The spring 20 biases the second slider 17 with respect to the first slider 10 in the forward direction of the processing head 5. The spring force of the second spring 20 is set to be weaker than the spring force of the first spring 14. Furthermore, each of the inspection rods 16 is inserted into the machined hole W1 of the workpiece Wb after processing at the inspection station Y prior to drilling a hole in the workpiece Wa of the processing head 5 at the hole processing station X as the processing head 5 moves forward. It is becoming more and more common.

さらに、上記第1スライダ10の後端にはブラ
ケツト21を介してリミツトスイツチからなる検
出器22が取り付けられ、該検出器22の作動レ
バー22aは、上記第2スプリング20を案内す
るガイドロツド19後端に取り付けたドク19a
で押動可能なように配置されている。また、上記
検出器22の出力は上記加工装置3の駆動装置6
をコントロールする制御機構(図示せず)に接続
されており、加工ヘツド5の前進途中において検
査ステーシヨンYにあるワークWbの加工孔W1
W1,…の深さが基準値よりも浅い場合に上記検
査棒16が加工孔W1,…の孔底に当接して上記
第2スライダ17が第1スライダ10に対して第
2スプリング20の付勢力に抗して後退し、この
両スライダ10,17の相対移動を検出器22で
検出して加工ヘツド5を前進停止または後退させ
るようにしている。しかして、加工ヘツド5の前
進に伴い、孔加工ステーシヨンXでの加工ヘツド
5のワークWaに対する孔加工に先がけて検査ス
テーシヨンYで加工後のワークWbの加工孔W1
W1,…を検査するようにした本考案に係る孔加
工の検査装置Aが構成されている。尚、23はフ
ロア上に立設されたストツパで、該ストツパ23
は、上記加工ヘツド5の各刃具4がワークWaに
接する直前に上記第1スライダ10の前端下部に
取り付けた制止部材24と当接し、かつ加工ヘツ
ド5の孔加工中は上記第1スライダ10(第2ス
ライダ17)の前進を阻止して装置支持台7のみ
を加工ヘツド5と共に前進させるようにするもの
である。
Further, a detector 22 consisting of a limit switch is attached to the rear end of the first slider 10 via a bracket 21, and an operating lever 22a of the detector 22 is connected to the rear end of the guide rod 19 that guides the second spring 20. Doc 19a installed
It is arranged so that it can be pushed and moved. Further, the output of the detector 22 is transmitted to the drive device 6 of the processing device 3.
It is connected to a control mechanism (not shown) that controls the machining hole W 1 ,
When the depth of W 1 , ... is shallower than the reference value, the inspection rod 16 comes into contact with the bottom of the processed hole W 1 , ..., and the second slider 17 is moved against the first slider 10 by the second spring 20 . The machining head 5 is moved backward against the urging force of the sliders 10 and 17, and a detector 22 detects the relative movement of the sliders 10 and 17 to stop the machining head 5 from moving forward or to move it backward. As the machining head 5 moves forward, the machining hole W 1 ,
A hole machining inspection apparatus A according to the present invention is configured to inspect W 1 , . . . . In addition, 23 is a stopper installed on the floor, and the stopper 23
Immediately before each cutting tool 4 of the machining head 5 comes into contact with the workpiece Wa, the first slider 10 ( This prevents the second slider 17) from moving forward and allows only the device support stand 7 to move forward together with the processing head 5.

次に、上記実施例の作動について説明すると、
孔加工ステーシヨンXで加工ヘツド5の刃具4,
4,…によりワークWaに加工孔W1,W1,…が
形成され、そのうち搬送装置1によつて上記加工
後のワークWbは上記孔加工ステーシヨンXから
検査ステーシヨンYに移送され、また上記孔加工
ステーシヨンXには次のワークWaが搬入され
る。
Next, the operation of the above embodiment will be explained.
Cutting tool 4 of machining head 5 at hole machining station
Processing holes W 1 , W 1 , ... are formed in the workpiece Wa by 4, ..., and the workpiece Wb after the processing is transferred from the hole processing station X to the inspection station Y by the transport device 1, and The next workpiece Wa is carried into the processing station X.

この後、上記孔加工ステーシヨンXで次のワー
クWaに孔加工すべく加工ヘツド5が前進する
と、この加工ヘツド5の前進に伴い、検査ステー
シヨンYにおいて上記加工ヘツド5に一体に支持
された検査装置Aが前進して、該検査装置Aの第
2スライダ17前端の各検査棒16が搬送装置1
上のワークWbの対応する各加工孔W1にそれぞれ
挿入される。
After that, when the machining head 5 moves forward to drill a hole in the next workpiece Wa at the hole machining station A moves forward, and each inspection rod 16 at the front end of the second slider 17 of the inspection device A
It is inserted into each corresponding machining hole W1 of the upper workpiece Wb.

そして、上記加工後、ワークWbが正常に孔加
工されており、その各加工孔W1の孔深さが基準
値である場合には、上記各検査棒16は各加工孔
W1の奥端まで詰まることなくスムーズに挿入さ
れ、このことによつて第2スライダ17は第1ス
ライダ10と共に前進して両者は相対移動せず、
検出器22の不作動によつて加工ヘツド5の前進
が続行される。この加工ヘツド5の前進続行によ
り第1スライダ10の制止部材24がストツパ2
3に当接して該第1スライダ10およびその上側
の第2スライダ17が前進停止され、装置支持台
7のみが第1スプリング14の付勢力に抗して前
進し続ける。この装置支持台7のみの前進中、孔
加工ステーシヨンXにおいて加工ヘツド5の各刃
具4がワークWaを切削して孔加工が行われる。
この孔加工の後、加工ヘツド5および該加工ヘツ
ド5と一体の検査装置Aが後退して該検査装置A
の各検査棒16がワークWbの各加工孔W1から抜
け出し、以上によつて検査の一サイクルが完了
し、以後上記と同様な動作がワーク毎に繰り返さ
れる。
After the above-mentioned processing, if the workpiece Wb is normally machined and the hole depth of each processed hole W1 is the reference value, each inspection rod 16 is inserted into each processed hole.
The second slider 17 is inserted smoothly to the inner end of W 1 without getting jammed, and as a result, the second slider 17 moves forward together with the first slider 10, and the two do not move relative to each other.
Due to the deactivation of the detector 22, the advance of the machining head 5 continues. As the machining head 5 continues to move forward, the restraining member 24 of the first slider 10 is moved to the stopper 2.
3, the first slider 10 and the second slider 17 above it are stopped from advancing, and only the device support base 7 continues to move forward against the biasing force of the first spring 14. While only the device support stand 7 is moving forward, each cutting tool 4 of the machining head 5 cuts the workpiece Wa at the hole machining station X to perform hole machining.
After this hole machining, the machining head 5 and the inspection device A integrated with the machining head 5 are moved back and the inspection device A
Each inspection rod 16 comes out of each processed hole W1 of the workpiece Wb, and one cycle of inspection is thus completed, and thereafter the same operation as described above is repeated for each workpiece.

これに対して、上記加工後のワークWbの孔加
工が正常に行われていず、例えば加工中の刃具4
の折損等によりいずれかの加工孔W1が詰まつて
その孔深さが基準値より浅い場合には、上記検査
装置Aの前進に伴い検査棒16先端が不良の加工
孔W1の閉塞部分(孔底)に当接して第2スライ
ダ17がばね力の弱い第2スプリング20に抗し
て前進停止、すなわち第1スライダ10に対して
相対的に後退する。この相対的な後退により第2
スライダ17と一体のガイドロツド19のドク1
9aが検出器22の作動レバー22aを蹴つて該
検出器22を作動させ、この検出器22の作動に
よつて加工ヘツド5および検査装置Aが前進停止
または後退する。
On the other hand, the hole machining of the workpiece Wb after the above-mentioned machining is not performed normally, and for example, the cutting tool 4 during machining
If one of the machined holes W1 is clogged due to breakage or the like and the hole depth is shallower than the standard value, as the inspection device A moves forward, the tip of the inspection rod 16 will detect the blocked part of the defective machined hole W1 . (bottom of the hole), the second slider 17 stops advancing against the second spring 20 having a weak spring force, that is, moves backward relative to the first slider 10. This relative retreat caused the second
Doc 1 of guide rod 19 integrated with slider 17
9a kicks the actuating lever 22a of the detector 22 to activate the detector 22, and the actuation of the detector 22 causes the processing head 5 and the inspection device A to stop advancing or retreat.

したがつて、このように、孔加工ステーシヨン
Xでの加工ヘツド5のワークWaに対する孔加工
に先がけて検査ステーシヨンYで加工後のワーク
Wbの各加工孔W1を検査するため、孔加工ステー
シヨンXでの刃具4の折損等を素早く検知して、
該折損したままの刃具4で次のワークWaを加工
するという危険性がなくなり、よつて次のワーク
Waに対する孔加工不良の発生を未然にかつ確実
に防止することができる。
Therefore, in this way, before drilling a hole in the workpiece Wa of the processing head 5 at the hole processing station X, the inspection station Y inspects the workpiece after processing.
In order to inspect each machined hole W1 of Wb, breakage of the cutting tool 4 at the hole processing station X is quickly detected,
There is no danger of machining the next workpiece Wa with the broken cutting tool 4, and therefore the next workpiece
The occurrence of defective hole machining for Wa can be prevented in advance and reliably.

尚、上記実施例では、エンジンのシリンダブロ
ツク加工ラインに適用した場合を説明したが、本
考案はその他、ワークに孔加工する孔加工ステー
シヨンと該加工後のワーク加工孔の孔深さを検査
する検査ステーシヨンとが隣接している各種の加
工ラインに適用することができるのは勿論であ
る。
In addition, in the above embodiment, the case where it is applied to an engine cylinder block machining line has been described, but the present invention also includes a hole machining station for machining a hole in a workpiece and a hole depth inspection of the workpiece machined hole after the machining. Of course, the present invention can be applied to various processing lines where inspection stations are adjacent to each other.

以上の説明の如く、本考案によれば、孔加工ス
テーシヨンの加工ヘツドで加工されたワークの孔
深さを上記孔加工ステーシヨンに隣接する検査ス
テーシヨンで検査装置により検査するようにした
加工ラインにおいて、上記検査装置を、加工ヘツ
ドと一体に移動する載置支持台にスライド可能に
支持された第1スライダと、該第1スライダにス
ライド可能に支持された前端に加工孔挿入用の検
査棒を有する第2スライダを備えた2段スライダ
方式とし、加工ヘツドの前進に伴い、孔加工ステ
ーシヨンでの加工ヘツドの孔加工の前に、検査ス
テーシヨンで、上記第2スライダの第1スライダ
に対する相対的な後退によつて加工孔の深さ不良
を検出するよう加工孔を検査するようにしたの
で、加工ヘツドの刃具折損等による次のワークの
加工不良の発生を未然にかつ確実に防止すること
ができるものである。
As described above, according to the present invention, in a machining line in which the hole depth of a workpiece machined by the machining head of a hole machining station is inspected by an inspection device at an inspection station adjacent to the hole machining station, The inspection device includes a first slider that is slidably supported on a mounting support that moves together with the processing head, and an inspection rod for inserting into the processing hole at the front end that is slidably supported by the first slider. A two-stage slider system equipped with a second slider is used, and as the processing head moves forward, the inspection station moves the second slider back relative to the first slider before drilling the hole in the processing head at the hole processing station. Since the machined hole is inspected to detect defects in the depth of the machined hole, it is possible to reliably prevent the occurrence of defects in machining of the next workpiece due to breakage of the cutting tool of the machining head, etc. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の実施例を示し、第1図は全体平
面図、第2図は本考案装置の縦断面図である。 5……加工ヘツド、7……装置支持台、10…
…第1スライダ、14……第1スプリング、16
……検査棒、17……第2スライダ、20……第
2スプリング、22……検出器、X……孔加工ス
テーシヨン、Y……検査ステーシヨン、A……検
査装置、Wa,Wb……ワーク、W1……ワークWb
の加工孔。
The drawings show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being an overall plan view and FIG. 2 being a longitudinal sectional view of the device of the present invention. 5... Processing head, 7... Device support stand, 10...
...First slider, 14...First spring, 16
...Inspection rod, 17...Second slider, 20...Second spring, 22...Detector, X...Hole processing station, Y...Inspection station, A...Inspection device, Wa, Wb...Work , W 1 ...Work Wb
Machining hole.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 孔加工ステーシヨンの加工ヘツドで加工された
ワークの孔深さを上記孔加工ステーシヨンに隣接
する検査ステーシヨンで検査する検査装置であつ
て、検査ステーシヨンに配置され、上記加工ヘツ
ドに取り付けられた装置支持台と、該装置支持台
上に、加工ヘツドの前進方向と平行な方向に加工
ヘツドの実加工ストロークと同じストロークだけ
スライド可能に支持され、かつ第1スプリングよ
り加工ヘツドの前進方向に付勢された第1スライ
ダと、該第1スライダ上に第1スライダの移動方
向と同方向にスライド可能に支持され、かつ上記
第1スプリングよりばね力の弱い第2スプリング
により加工ヘツドの前進方向に付勢され、前端に
加工ヘツドの前進に伴う孔加工ステーシヨンでの
加工ヘツドのワークに対する孔加工に先がけて検
査ステーシヨンでの加工後のワークの加工孔に挿
入される検査棒を有する第2スライダと、加工ヘ
ツドの前進途中においてワークの加工孔の深さが
基準値よりも浅い場合に上記検査棒が該ワーク加
工孔の孔底に当接して第2スライダが第1スライ
ダに対して後退することを検出する検出器とを備
えたことを特徴とする加工孔の検査装置。
An inspection device for inspecting the hole depth of a workpiece machined by a machining head of a hole machining station at an inspection station adjacent to the hole machining station, the device support being disposed at the inspection station and attached to the machining head. The device is supported on the device support base so as to be slidable in a direction parallel to the forward direction of the machining head by a stroke equal to the actual machining stroke of the machining head, and is biased in the forward direction of the machining head by a first spring. The machining head is biased in the forward direction by a first slider and a second spring that is slidably supported on the first slider in the same direction as the moving direction of the first slider and has a weaker spring force than the first spring. , a second slider having at its front end an inspection rod that is inserted into a machined hole of a workpiece after processing at an inspection station prior to drilling a hole in the workpiece by the processing head at the hole processing station as the processing head moves forward; If the depth of the workpiece's machined hole is shallower than a reference value during the forward movement of the workpiece, the inspection rod contacts the bottom of the workpiece's machined hole and detects that the second slider retreats with respect to the first slider. A machined hole inspection device comprising a detector.
JP5343282U 1982-04-13 1982-04-13 Machining hole inspection device Granted JPS58157514U (en)

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JPS5536427Y2 (en) * 1976-10-02 1980-08-27

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