JPS61106400A - Hoist device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、全体として、ホイスト等に関し、特に、水平
軸に対し、傾斜した進路に沿って、加工材料を上下に移
動させるためのホイストに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates generally to hoists and the like, and more particularly to a hoist for moving workpiece material up and down along a path inclined with respect to a horizontal axis. .

［従来の技術］ 産業において、傾斜進路に沿って、加工材料を上下に移
動させなければならない多くの場合がある。ロールスタ
ンド、作動ロール、駆動装置およびモータが水平軸に対
し、４５゛の傾斜角度で作動する線材および管材圧延機
の場合、特に、かかるホイストが必要となる。従来、か
かる加工材料は、レール、軌道等を傾斜させて、上下方
向の取扱いを行なっていた、。しかし、傾斜したレール
または軌道では、作業上不便であり、加工材料を具合よ
く扱うことができなかった。BACKGROUND OF THE INVENTION In industry, there are many cases in which workpiece material has to be moved up and down along an inclined path. Such a hoist is particularly needed in the case of wire and tube rolling mills in which the roll stands, operating rolls, drives and motors operate at an angle of inclination of 45° to the horizontal axis. Conventionally, such processed materials have been handled in the vertical direction by tilting rails, tracks, etc. However, sloping rails or tracks are inconvenient to work with and do not allow for convenient handling of workpieces.

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は、傾斜進路に沿って、加工材料を上下方向に移
転させる際、傾斜したレール、軌道等を不要にすること
によって、従来技術の欠点を解決せんとすることを目的
としている。[Problems to be Solved by the Invention] The present invention solves the drawbacks of the prior art by eliminating the need for inclined rails, tracks, etc. when transferring processed material in the vertical direction along an inclined path. The purpose is to

［問題点を解決するための手段］ 以上、より詳細に説明する本発明の好適実施態様による
と、上記問題点は、加工材料の上に位置決めすることが
できるようにした支持構造体を提供することにより解決
することができる。キャリッジがこの支持構造体に取付
けられ、下降位置および上昇位置の加工材料の上になる
後退および前進位置間を往復運動する。このキャリッジ
上には、少なくとも１つの回転可能なガイドが取付けで
ある。可撓性ある長尺の引張要素の１端が、支持構造体
に取付けである。この引張要素は、回転可能なガイトリ
上を通り、そこから下方に垂れ下がり、その他端が加工
材料に着脱可能なように取付けである。キャリッジが、
引張要素を加工材料に取付けた状態にて、後退位置から
前進位置まで移動すると、引張要素の垂下部分は徐々に
短くなり、このため、加工材料は、水平軸に対し傾斜し
た進路に沿って、上昇する。逆に、キャリッジが後退す
ると、加工材料は、同じ傾斜進路に沿って、下降する。[Means for Solving the Problems] According to a preferred embodiment of the present invention, which will be described in more detail above, the above problems are solved by providing a support structure that can be positioned on a workpiece. This can be solved by A carriage is attached to the support structure and reciprocates between retracted and advanced positions overlying the workpiece in lowered and raised positions. Mounted on this carriage is at least one rotatable guide. One end of the flexible elongated tension element is attached to the support structure. The tension element passes over and depends downwardly from a rotatable geyser and is removably attached at its other end to the workpiece. The carriage is
When the tension element is attached to the workpiece and moves from the retracted position to the forward position, the hanging part of the tension element gradually becomes shorter, so that the workpiece moves along a path inclined with respect to the horizontal axis. Rise. Conversely, when the carriage is retracted, the workpiece descends along the same inclined path.

キャリッジは、支持構造体に沿って、水平方向に移動す
るようにし、また、加工材料が上昇、下降する進路は、
水平軸に対し、４５°の角度で伸長するするようにする
ことが望ましい。The carriage moves horizontally along the support structure, and the path along which the material to be processed rises and falls is
Preferably, it extends at an angle of 45° to the horizontal axis.

３つの引張要素を設け、各引張要素は、それ自体回転可
能なガイド上を走行し、引張要素の垂下部分は、三角形
を形成するように配設し、この三角形部分内に、加工材
料の重心が位置するようにすることが望ましい。Three tensioning elements are provided, each tensioning element running on a guide that is itself rotatable, the depending parts of the tensioning elements being arranged to form a triangle, within which the center of gravity of the workpiece is located. It is desirable that the

（実施例） 以下、添付図面を参照しながう、本発明の実施例につい
て、より詳細に説明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

添付図面を参照すると、荷扱いせんとする荷重「Ｌ」、
この場合、水平軸に対し、４５°の角度で圧延機１２の
ロールハウジング１０内に嵌入されたロールキャリッジ
の上に本発明によるホイストが位置する状態が示しであ
る。この型式の圧延機は、例えば、線材等の単一ストラ
ンド圧延に使用される。Referring to the attached drawing, the load to be handled is "L",
In this case, a hoist according to the invention is shown positioned on a roll carriage fitted into a roll housing 10 of a rolling mill 12 at an angle of 45[deg.] to the horizontal axis. This type of rolling mill is used, for example, for rolling single strands, such as wire rods.

この圧延機は、端部留め金１８ａ、１８ｂ、および中間
留め金１８ｃによって、剛性に相連結された側部溝形鋼
１６を有する支持構造体１４を備えている。この支持構
造体は、レール２４上を走′行するように配設した車輪
２２を有する脚部２゜を備えている。このため、支持構
造体は荷重りの上に移動可能なように位置決めすること
ができる。The rolling mill comprises a support structure 14 having side channels 16 rigidly interconnected by end clasps 18a, 18b and intermediate clasps 18c. This support structure has legs 2° with wheels 22 arranged to run on rails 24. The support structure can thus be movably positioned above the load.

側部溝形鋼１６の下側７ランジの上には、ガイド軌道２
６が設けである。この軌道２６は、第２図に線２８で示
した水平方向の通路を画定する。On the lower side 7 flange of the side channel steel 16, there is a guide track 2
6 is a provision. This track 26 defines a horizontal path indicated by line 28 in FIG.

キャリッジは、前車軸３２および後車軸３４を備え、こ
れら車軸両端の車輪は、ガイド軌道２６に沿って走行す
る。後軸は、回転自在の１対のガイド、この場合、シー
ブ３８ａ、３８ｂを支承し、前車軸は同様に、単一のシ
ープ３８ｃを支承している。可撓性のある長尺の引張要
素、例えば、ワイヤローブ４０ａ、４０ｂおよび４０ｃ
の１端は、支持構造体の中間留め金”１８Ｇに接続され
ている。The carriage has a front axle 32 and a rear axle 34, and wheels at both ends of these axles run along a guide track 26. The rear axle carries a pair of rotatable guides, in this case sheaves 38a, 38b, and the front axle similarly carries a single sheave 38c. Flexible elongate tension elements, such as wire lobes 40a, 40b and 40c
One end of is connected to the intermediate clasp "18G" of the support structure.

ワイヤローブ４０ａ、４０ｂｔ−＋Ｊ：び４０ｃは、そ
れぞれシーブ３８ａ、３８ｂおよび３８ｃ上を伸長し、
そこから下方に垂れ下がっている。ワイヤローブの下端
には、調節可能なターンバックル組立体４４によって、
フック４２が取付けである。Wire lobes 40a, 40bt-+J and 40c extend over sheaves 38a, 38b and 38c, respectively,
It hangs downward from there. The lower end of the wire lobe is secured by an adjustable turnbuckle assembly 44.
Hook 42 is the attachment.

このフック４２は、例えば、ボルト、ビン等のごとき任
意の従来の手段により、荷重りに着脱可能に接続できる
ように配設した垂下脚部４８を備えるリフト用アタッチ
メント４６と係合する。シーブ３８ａ、３８ｂおよび３
８Ｃは、第４図から明らかなように、ワイヤローブ４０
ａ、４０ｂ。The hook 42 engages a lift attachment 46 having depending legs 48 arranged for removable connection to a load by any conventional means such as, for example, bolts, pins, etc. Sheaves 38a, 38b and 3
As is clear from FIG. 4, 8C is a wire lobe 40.
a, 40b.

４０ｃの垂下部分が、荷重しの重心５０の位置する基準
三角形の隅部に位置するように配設されている。The hanging portion 40c is arranged so as to be located at the corner of the reference triangle where the center of gravity 50 of the load bearing is located.

ピストンシリンダ５２を備えると都合が良い作動手段の
１端は、支持構造体の端部留め金１８ａに取付けてあり
、他端は、キャリッジ３０に取付けである。The actuating means, conveniently comprising a piston cylinder 52, is attached at one end to the end catch 18a of the support structure and at the other end to the carriage 30.

ピストンシリンダ５２は、荷重りの下降位置の上になる
後退位置（第１および第２図で実線で図示）および荷重
りの上昇位置の上になる前進位置（第１図および第２図
で破線で図示）間でキャリッジを往復運動させ°る作用
を行なう。The piston cylinder 52 is located in a retracted position (shown in solid lines in FIGS. 1 and 2) above the lowered position of the load and in an advanced position (shown in broken lines in FIGS. 1 and 2) above the raised position of the load. (shown in the figure) performs the action of reciprocating the carriage.

［作用］ 次に作用について説明する。荷重しを引上げる際には、
先ず、支持構造体１４をレール２４に沿って、荷重の上
なる位置まで移動させる。キャリッジ３０は後退し、ワ
イヤローブ４０ｑ、４０ｂおよび４０Ｃの垂下部分が長
くなり、よって、フック４２は、荷重に接近する。次に
、リフト用アタッチメント４６を荷重に接続し、フック
をこのアタッチメントに接続する。その後、ピストンシ
リンダ５２を伸長させ、第２図に示すように、キャリッ
ジを左から右方向に移動させる。キャリッジがこのよう
な動作をすると、ワイヤローブ４０ａ、４０ｂおよび４
０Ｇの垂下部分は、ワイヤがそれぞれのシーブ３８ａ、
３８ｂ９．３８ｃの上に乗るため、徐々に短くなる。そ
の結果、荷重りは、水平軸に対し、４５°の角度で伸長
する進路ｒＰＪに沿って引上げられる。荷重がそのハウ
ジンブト　０を通過すると、支持構造体は、レール２４
に沿って、別の位置まで移動し、その位置に荷重を置く
ことができる。荷重は、ピストンシリンダ５２を後退さ
せることによって、同じ進路Ｐに沿って、下降し、その
ハウジング内に戻ることができる。[Operation] Next, the operation will be explained. When lifting the load,
First, the support structure 14 is moved along the rail 24 to a position above the load. Carriage 30 is moved back and the hanging portions of wire lobes 40q, 40b and 40C are lengthened so that hook 42 approaches the load. Next, the lifting attachment 46 is connected to the load and the hook is connected to this attachment. Thereafter, the piston cylinder 52 is extended, and the carriage is moved from left to right as shown in FIG. When the carriage moves in this way, the wire lobes 40a, 40b and 4
In the 0G hanging portion, the wires are connected to each sheave 38a,
It gradually becomes shorter as it rides on top of 38b9.38c. As a result, the load is pulled up along a path rPJ extending at an angle of 45° to the horizontal axis. When the load passes through its housing butt 0, the support structure
can be moved to another position along the line and a load can be placed at that position. The load can be moved down and back into its housing along the same path P by retracting the piston cylinder 52.

荷重を上下方向に荷扱いする間、ターンバックル組立体
１４を調整して、特に、ハウジング内に荷重を嵌入させ
る際の僅かな角度ずれを修正することができる。During vertical handling of the load, the turnbuckle assembly 14 can be adjusted to correct, among other things, slight angular misalignments in fitting the load into the housing.

勿論、特定の条件に合うように、ローブの本数を変える
ことができ、１本で十分な場合もある。Of course, the number of lobes can be varied to suit specific conditions, and one may be sufficient in some cases.

ケーブルまたはチェーンといった適当な任意の可撓要素
をローブの代わりに使用してもよい。また、例えば、電
気モータによって駆動され、ブレーキを備えた水平ねじ
式アクチュエータの如き別の手段を使用して、支持構造
体上でキャリッジを往復運動させることもできる。しか
し、いずれの場合でも、操作しにくい傾斜軌道に依らず
、荷重の持上げ、下降を行なうことができるため、ハウ
ジング周囲も、保守要員が立入ることの可能な状態に保
つことができる。Any suitable flexible element, such as a cable or chain, may be used in place of the lobes. Other means can also be used to reciprocate the carriage on the support structure, such as, for example, a horizontal screw actuator driven by an electric motor and equipped with a brake. However, in any case, since the load can be lifted and lowered without relying on the inclined track that is difficult to operate, the area around the housing can also be maintained in a state where maintenance personnel can access it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明によるホイストの平面図、第２図は、
第１図の線２−２に関する断面図、第３図は、第１図の
線３−３に関する拡大断面図、および、 第４図は、第２図の線４−４に関する断面図である。 （主要符号の説明） １０・・・ロールハウジング １２・・・圧延機 １４・・・ターンバックル組立体 １４・・・支持構造体 １６・・・側部溝形鋼 １８ａ・・・端部留め金 １８ｂ・・・端部留め金 １８ｃ・・・中間留め金 ２０・・・脚部 ２２・・・車輪 ２４・・・レール ２６・・・ガイド軌道 ３０・・・キャリッジ ３２・・・前車軸 ３４・・・後車軸 ４２・・・フック　− ４４・・・ターンバックル組立体 ４６・・・アタッチメント ４８・・・垂下脚部 ５０・・・荷重りの重心 ５２・・・ピストンシリンダ Ｆｉｇ、　　２FIG. 1 is a plan view of a hoist according to the present invention, and FIG.
3 is an enlarged sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1; and FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 2. . (Explanation of main symbols) 10... Roll housing 12... Rolling mill 14... Turnbuckle assembly 14... Support structure 16... Side channel steel 18a... End clasp 18b... End clasp 18c... Intermediate clasp 20... Leg portion 22... Wheel 24... Rail 26... Guide track 30... Carriage 32... Front axle 34. ... Rear axle 42 ... Hook - 44 ... Turnbuckle assembly 46 ... Attachment 48 ... Hanging leg portion 50 ... Center of gravity of load 52 ... Piston cylinder Fig. 2

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）水平軸に対し、傾斜した進路に沿って、荷重を引
上げ、および下降させるホイスト装置において、荷重の
上に位置決めできるようにした支持構造体と、前記支持
構造体の上に取付けられ、荷重の下降および上昇位置の
上になる後退位置および前進位置間を往復運動するキャ
リッジと、前記キャリッジに取付けた回転可能なガイド
と、１端を前記支持構造体に取付け、前記回転可能なガ
イドの上を通り、そこから、下方に垂れ下がる可撓性の
長尺の引張要素と、前記引張要素の他端を前記荷重に着
脱可能に接続する手段と、および前記後退位置および前
進位置間で、前記キャリッジを往復運動させる作動手段
とを備えることを特徴とするホイスト装置。(1) In a hoist device for lifting and lowering a load along a path inclined with respect to a horizontal axis, a support structure capable of being positioned above the load, and mounted on the support structure, a carriage reciprocating between retracted and advanced positions overlying lowered and raised positions of the load; a rotatable guide attached to said carriage; and one end of said rotatable guide attached to said support structure; a flexible elongate tensioning element passing over and depending downwardly therefrom; and means for removably connecting the other end of said tensioning element to said load; and between said retracted and advanced positions; A hoist device comprising: actuating means for reciprocating a carriage. （２）前記キャリッジが、前記支持構造体の上で、水平
方向に往復運動をすることを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載したホイスト装置。(2) The hoist device according to claim 1, wherein the carriage reciprocates in the horizontal direction on the support structure. （３）前記荷重を持上げ、および下降させる前記進路が
、水平軸に対し、４５°の角度で配設されることを特徴
とする特許請求の範囲第２項に記載したホイスト装置。(3) The hoist device according to claim 2, wherein the path for lifting and lowering the load is arranged at an angle of 45° with respect to a horizontal axis. （４）前記支持構造体が、ガイドレール上に移動可能な
ように取付けられることを特徴とする特許請求の範囲第
１項乃至第３項のいずれかの項に記載したホイスト装置
。(4) The hoist device according to any one of claims 1 to 3, wherein the support structure is movably mounted on a guide rail. （５）前記３つの回転可能なガイドの上を伸長し、およ
び前記３つの回転可能なガイドから下方に垂れ下がる３
つの前記引張要素を備え、前記引張要素の垂下部分が、
平面図で見た場合、三角形の各隅部に配設されることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載したホイスト装
置。(5) extending over said three rotatable guides and depending downwardly from said three rotatable guides;
one of the tension elements, the depending portion of the tension element comprising:
The hoist device according to claim 1, characterized in that the hoist device is arranged at each corner of a triangle when viewed in plan. （６）前記引張要素の他端を前記荷重に着脱可能なよう
に、接続する手段が、前記荷重の重心を前記三角形内に
位置決めさせることができるようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第５項に記載したホイスト装置。(6) Means for removably connecting the other end of the tension element to the load allows the center of gravity of the load to be positioned within the triangle. The hoist device described in paragraph 5. （７）前記作動手段が、両端をそれぞれ、前記キャリッ
ジおよび前記支持構造体に接続した複動ピストンシリン
ダを備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載したホイスト装置。(7) The hoist device according to claim 1, wherein the actuation means comprises a double-acting piston cylinder connected at both ends to the carriage and the support structure, respectively.