JPS61106369A - Plates stocker - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To transfer plates reasonably in response to the change in the processing time in the precedent and subsequent processing devices, in a plate processing line, by transporting plates individually by the input part and output part of a plate stocker, and by stocking them temporarily in a stock part. CONSTITUTION:A plate stocker 10 consists of an input part 211, a stock part 12 and an output part 13, wherein the input part 11 has a receiving mechanism 11-2 to send each plate retainer 14, which holds plate 15 carried in from a carry-in path 11-1, to said stock part 12. The stock part 12 is equipped with a number of suck retainers 14 capable of traveling round on rails 25-1, 25-2, a means to drive these retainers 14, and stopper mechanisms 46, 47 which stop the retainers 14 for stocking, put out one after another, and send for the input part 11 and output part 13. The output part 13 is furnished with a sendout mechanism 13-2 to forward the send-out retainer 14 to a carry-out path 13-1 revolvingly. The receiving mechanism 11-2 and sendout mechanism 13-2 are provided with sensors 20A, 20B, 41a, 42a to sense coming-in, receipt and passage of each plate 15.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属、非金属を含む定尺又は材幅一定の乱尺板
材の加工分野における２工程間において、前工程から後
工程に板材を転送するための板材ストッカーに関するも
の・である。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention is a method for processing plate materials from a pre-process to a post-process between two processes in the field of processing plate materials of regular length or irregular length with a constant width, including metals and non-metals. This is related to a board stocker for transferring.

例えば、プリント板等の板材（ワーク）の加工には、一
般に複数の工程が必要とされ、各工程ごとに加工機、検
査装置等の工程処理装置が配置されて加工ラインが形成
され、各工程装置に板材が順次転送されて加工される。For example, processing of board materials (workpieces) such as printed boards generally requires multiple processes, and processing equipment such as processing machines and inspection equipment are arranged for each process to form a processing line. The plates are sequentially transferred to the device and processed.

この場合、各工程処理装置は、板材の大きさく例えば長
さ）、厚さ等の変動、あるいは装置自体の処理能力の差
等により、加工処理時間が変動する場合が多い。従って
、この種の板材ストッカーとしては、前・後工程装置の
処理時間の変動に対応して板材の受取りと払出しとを共
に円滑かつ効率的に行ない得る機能を有するものである
ことが要望される。In this case, the processing time of each processing apparatus often varies due to variations in the size (for example, length) and thickness of the plate material, or differences in processing capacity of the apparatuses themselves. Therefore, this type of sheet material stocker is required to have the function of receiving and discharging sheet materials smoothly and efficiently in response to fluctuations in processing time of pre- and post-process equipment. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第７図は従来の板材ストフカ−を説明するための概略的
側面図である。同図において、離間して配置された２つ
のプーリｌ及び２間に無端コンベヤチェーン３が張り渡
される。コンベヤチェーン３には多数の板材保持具４が
所定間隔をおいて配置固設される。板材保持具４には板
材（例えば、プリント板）７を受入れて保持するための
受は溝４ａが形成されている。コンベヤチェーン３は、
プーリ２がモータ５によって回転駆動されることにより
、矢印Ａ方向及びＢ方向に保持具４と共にプーリ１．２
間を周回駆動される。板材７は、ローラから成る搬入路
９−１によって受取り部６まで矢印Ａ、方向に搬入移送
され、引きつづき受取り部６において待機中の板材保持
具４の受は溝４ａ内に先端側が嵌入して板材保持具４に
保持され、コンベヤチェーン３によって払出し部８側（
矢印Ａ方向）に移送される。そして、板材７は払出し部
８において、ローラから成る搬出路９−２上に移送され
、水平状態に載置され、搬出路９−２によって矢印Ａ２
方向に搬出される。そして、板材７が払出されて空にな
った板材保持具４はコンベヤチェーン３によって再び受
取り部６側（矢印Ｂ方向）に周回移送され、上記の如き
板材移送をくり返す。FIG. 7 is a schematic side view for explaining a conventional plate stocker. In the figure, an endless conveyor chain 3 is stretched between two pulleys l and 2 that are spaced apart. A large number of plate holders 4 are fixedly arranged on the conveyor chain 3 at predetermined intervals. A groove 4a is formed in the plate material holder 4 to receive and hold a plate material (for example, a printed board) 7. Conveyor chain 3 is
When the pulley 2 is rotationally driven by the motor 5, the pulley 1.2 is rotated along with the holder 4 in the directions of arrows A and B.
It is driven around in between. The plate material 7 is transported in the direction of arrow A to the receiving section 6 by a carry-in path 9-1 consisting of rollers, and the tip end of the receiver of the plate material holder 4 that is waiting in the receiving section 6 is fitted into the groove 4a. It is held by the plate material holder 4 and moved to the dispensing part 8 side (
(in the direction of arrow A). Then, the plate material 7 is transferred in the dispensing section 8 onto a discharging path 9-2 consisting of rollers, placed in a horizontal state, and moved along the dispensing path 9-2 by an arrow A2.
It is carried out in the direction. Then, the plate material holder 4, which is now empty after the plate material 7 has been discharged, is again transported around the receiving section 6 side (in the direction of arrow B) by the conveyor chain 3, and the plate material transfer as described above is repeated.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記構成のものにあっては、多数の板材保持具４がすべ
てコンベヤチェーン３上に固設されてコンベヤチェーン
３と共動するため、受取り部６と払出し部８とは常に同
期運転しかできない。このため前・後工程処理聞直の処
理時間の変動に対応して板材７の受取りと払出しを共に
行なうことができないという問題がある。すなわち、上
記従来例は板材７の受取り、又は払出し専用装置として
のみしか使用することができないという問題がある。In the structure described above, all of the large number of plate holders 4 are fixedly mounted on the conveyor chain 3 and move together with the conveyor chain 3, so that the receiving section 6 and the dispensing section 8 can only operate synchronously at all times. For this reason, there is a problem in that it is not possible to simultaneously receive and deliver the plate material 7 in response to fluctuations in processing time between pre-process and post-process processing. That is, the conventional example described above has a problem in that it can only be used as a device exclusively for receiving or dispensing the plate material 7.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上記問題点を触消した板材ストッカーを提供
するもので、その手段として本発明に依れば、板材の入
力部と、ストック部と、出方部とから成り、前記入力部
は板材搬入路がら搬入された板材を嵌入保持した板材保
持具をス）７り部に旋回移送する受取り機構を有して成
り、前記ストック部は前記入力部と出力部間を結んで配
置されたループ状のレール上を自由に周回走行可能な多
数の板材保持具と、該保持具を移送する手段と、前記入
力部と出力部との前記保持具移送上流側にそれぞれ配置
され、前記保持具を停止させてストックすると共に該保
持具を１個ずつ割出して前記入力部と出力部とにそれぞ
れ独立して送り出すストッパ機構とを有して成り、前記
出力部は前記ストック部から板材を保持して送り出され
た板材保持具を前記入力部の動作と関係なく独立して搬
出路に旋回移送する払出し機構を有して成るストッカー
が提供される。The present invention provides a board material stocker that eliminates the above-mentioned problems, and as a means thereof, according to the present invention, it is comprised of a board material input section, a stock section, and an output section, and the input section is The receiving mechanism includes a receiving mechanism that rotates and transfers a plate material holder carrying a plate material carried in from the plate material carrying path to a sliding part, and the stock part is arranged to connect the input part and the output part. A large number of plate material holders that can freely run around a loop-shaped rail, a means for transporting the holders, and a means for transporting the holders, respectively arranged upstream of the input section and the output section, and the holders and a stopper mechanism that stops and stocks the holders and indexes the holders one by one and feeds them independently to the input section and the output section, and the output section holds the plate material from the stock section. A stocker is provided that has a payout mechanism that rotates and transfers the plate material holder fed out to the carryout path independently of the operation of the input section.

そして、前記受取り機構は、９０°インデックス機構に
より回転駆動される円板と、該円板に９０゜間隔で放射
状に配置されかつ半径方向に出没摺動可能に受付けられ
た板材保持具係合爪と、該係合爪を半径方向に出没駆動
する回動カム機構とを具備し、板材保持具に板材が保持
されことをセンサにより検知して前記保持具の移送動作
を行なうように形成されたものであることが好ましい。The receiving mechanism includes a disc rotatably driven by a 90° index mechanism, and plate material holder engaging claws that are radially arranged at 90° intervals on the disc and are received so as to be slidable in and out of the radial direction. and a rotary cam mechanism for driving the engaging claw to protrude and retract in the radial direction, and is configured to perform a transfer operation of the holder when a sensor detects that the plate material is held in the plate material holder. Preferably.

また、前記払出し機構は前記受取り機構と同一機構に構
成されたものであって、前記受取り機構に対して前後方
向に位相を１８０°変動した状態で配設され、前記搬出
路の予め定めた位置に配設されたセンサにより板材の通
過を検知して前記保持具の移送動作を行なうように形成
されたものであることが好ましい。Further, the dispensing mechanism is configured as the same mechanism as the receiving mechanism, and is disposed with a phase shift of 180 degrees in the front and back direction with respect to the receiving mechanism, and is located at a predetermined position on the discharging path. It is preferable that the holder is formed so that the passage of the plate material is detected by a sensor disposed in the holder and the holder is transferred.

〔作　用〕[For production]

上記板材ストッカーは入力部と出力部がそれぞれ個々に
独立して板材の移送動作を行なうことができ、かつスト
ック部が板材を一時的に待機させてストックする機能を
有するため、前・後工程装置の処理時間の変動に対応し
て円滑に板材の受取り及び払出し動作を共に行なうこと
ができる。The above-mentioned plate material stocker has an input section and an output section that can each independently transfer the plate materials, and the stock section has the function of temporarily holding and stocking the plate materials, so it is possible to use the front and post-process equipment. It is possible to smoothly perform both receiving and discharging operations of plate materials in response to fluctuations in processing time.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図から第６図は本発明の詳細な説明するための図で
ある。尚、これらの図において同一部分は同一符号を付
して示されている。第１図は本発明により板材ストッカ
ーの実施例１０の外観斜視図、第２図は第１図の主要部
の構成を示す斜視図（但し、ベース及び側板を除去して
示す）、第３図は第２図のＣ＋　　Ｃｚ線断面図である
。尚、第１図に向かって手前側をストッカー１０及び各
部分の前方側（前工程側）、奥側を後方側（後工程側）
、左手側を左側、右手側を右側と呼ぶことにする。1 to 6 are diagrams for explaining the present invention in detail. In these figures, the same parts are designated by the same reference numerals. Fig. 1 is an external perspective view of Embodiment 10 of a board material stocker according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the configuration of the main parts of Fig. 1 (however, the base and side plates are removed), Fig. 3 is a sectional view taken along the C+Cz line in FIG. 2. In addition, when looking at Figure 1, the front side of the stocker 10 and each part (pre-process side) is the front side, and the back side is the rear side (post-process side).
, the left-hand side will be called the left side, and the right-hand side will be called the right side.

先ず本実施例１０の全体的構成と作用を第１図を参照し
て簡単に説明する。本実施例１０は、第１図に示すよう
に、基本的には板材（例えば、プリント板）１５の入力
部１１と、ストック部１２と、出力部１３とから構成さ
れる。入力部１１は板材１５の搬入路１１−１と受取り
機構１１−２とから構成される。ストック部１２は受取
り機構１１−２と、出力部１３の払出し機構１３−２と
の間にループ状に配設されたレール２５−１　、２５−
２　（但し、２５−２は図示なし）上を自由に周回走行
可能な多数の板材保持具（以下、ハンガーと呼ぶ）　１
４と、これを周回移送するための無端ベルト２６が設け
られている。First, the overall structure and operation of the tenth embodiment will be briefly explained with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the present embodiment 10 basically includes an input section 11 of a plate material (for example, a printed board) 15, a stock section 12, and an output section 13. The input section 11 is composed of a carry-in path 11-1 for the plate material 15 and a receiving mechanism 11-2. The stock section 12 has rails 25-1 and 25- disposed in a loop between the receiving mechanism 11-2 and the dispensing mechanism 13-2 of the output section 13.
2 (However, 25-2 is not shown) A large number of plate holders (hereinafter referred to as hangers) that can freely run around the top 1
4, and an endless belt 26 for circulating the belt.

出力部１３は板材１５の払出し機構１３−２と搬出路１
３−１とから構成される。そして、板材１５は搬入路１
１−１によって矢印り方向に水平状に搬入され、受取り
機構１１−２において待機中のハンガー１４に受取り保
持され、次いで受取り機構１１−２によってハンガー１
４に保持された状態でストック部１２に直立状に移送さ
れる。ストック部１２に移送された板材１５はハンガー
１４に保持されて出力部１３側に移送され、一時的にス
トックされる。そして、ストック部１２にハンガー１４
を介してストックされた板材１５は出力部１３の払出し
機構１３−２によって１枚ずつ搬出路１３−１上に水平
状に移送され、搬出路１３−１によって水平状態で矢印
Ｅ方向に搬出される。尚、第１図において、符号１６−
１　。The output section 13 has a dispensing mechanism 13-2 for the plate material 15 and a discharging path 1.
3-1. Then, the board material 15 is
1-1 horizontally in the direction of the arrow, received and held by the waiting hanger 14 at the receiving mechanism 11-2, and then the hanger 1
4 and is transferred to the stock section 12 in an upright position. The plate material 15 transferred to the stock section 12 is held by the hanger 14 and transferred to the output section 13 side, where it is temporarily stocked. Then, the hanger 14 is attached to the stock part 12.
The board materials 15 stocked through the output section 13 are horizontally transferred one by one onto the carry-out path 13-1 by the dispensing mechanism 13-2, and are carried out horizontally in the direction of arrow E by the carry-out path 13-1. Ru. In addition, in FIG. 1, the reference numeral 16-
1.

１６−２は搬入路１１−１を構成する無端ベルト、１９
はベルト１６−１　、１６−２を駆動するための駆動モ
ータ、２０Ａは板材進入検知センサ、２０Ｂは板材受取
り検知センサ、２２−１　、２２−２は左右の側板、２
３は受取り機構を支持する支持軸、２４−１は支持軸２
３を割出し回転させるための９０°インデックス機構を
それぞれ示す。そして、符号２７はベルト２６上に所定
間隔をおいて取着されたマグネット、２８はベルト２６
を駆動するためのモータ、２９はモータ２８のプーリ　
（図示なし）掛着された駆動用のベルト、３０−１　、
３０−２はハンガー１４の斜行防止用ガイドレールをそ
れぞれ示す、さらに符号３３は払出し機構を支持する支
持軸、２４−２は支持軸３３を割出し回転させるための
９０°インデックス機構、３６−１　、３６−２は搬出
路１３−１を構成する無端ベルト、３９はベルト３６−
１　、３６−２を駆動するためのモータ、４０は左右一
対の搬出補助ベルト、４１は複数個のセンサ４１ａを有
する板材長さ検出器、４２は複数個のセンサ４２ａを有
する板材通過検出器、５４は左右一対の板材旋回ストッ
パ、５５は満杯センサ、５６は制御パネルをそれぞれ示
す。16-2 is an endless belt constituting the carry-in path 11-1, 19
is a drive motor for driving the belts 16-1 and 16-2; 20A is a plate material entry detection sensor; 20B is a plate material reception detection sensor; 22-1 and 22-2 are left and right side plates;
3 is a support shaft that supports the receiving mechanism, 24-1 is a support shaft 2
3 each showing a 90° indexing mechanism for indexing and rotating. Reference numeral 27 denotes magnets attached to the belt 26 at predetermined intervals, and 28 denotes magnets attached to the belt 26.
29 is the pulley of the motor 28.
(not shown) a hanging driving belt, 30-1;
Reference numeral 30-2 indicates a guide rail for preventing skewing of the hanger 14, further reference numeral 33 indicates a support shaft that supports the dispensing mechanism, 24-2 indicates a 90° index mechanism for indexing and rotating the support shaft 33, and 36- 1 and 36-2 are endless belts that constitute the discharge path 13-1, and 39 is a belt 36-2.
1, a motor for driving 36-2, 40 a pair of left and right carry-out auxiliary belts, 41 a plate length detector having a plurality of sensors 41a, 42 a plate passage detector having a plurality of sensors 42a, Reference numeral 54 indicates a pair of left and right plate turning stoppers, 55 indicates a full sensor, and 56 indicates a control panel.

次に、第２図と第３図を参照して各部分について説明す
る。入力部１１の搬入路１１−１は、コンベヤの役割を
果す左右一対の無端ベルト　（例えば、ゴム製のタイミ
ングベルト）　１６−１　、１６−２と、前後一対で左
右両側部に配置されてベルト１６−１　、１６二２をそ
れぞれ掛着する２組のプーリ　（例えば、タイミングプ
ーリ）　１８−１　、１８−１及び１８−２　、１８−
２と、前後に離間して配置され左右方向に延びて左右両
側部で回転自在に支承されてプーリ１Ｂ−１、１８−２
をそれぞれ固定支持する前後一対の回転軸１７−１　、
１７−２と、回転軸１７−１を歯車等の動力伝導機構を
介して回転駆動するためのモータ１９（第１図参照）と
、前・後部に配置されたセンサ（この場合は、光学的反
射形センサ）　２０Ａ　、　２１Ｂとから構成される。Next, each part will be explained with reference to FIGS. 2 and 3. The input path 11-1 of the input section 11 includes a pair of left and right endless belts (for example, rubber timing belts) 16-1 and 16-2, which serve as conveyors, and are arranged on both left and right sides in a pair of front and rear belts. Two sets of pulleys (for example, timing pulleys) 18-1, 18-1 and 18-2, 18- on which 16-1 and 16-2 are hooked, respectively.
2, and pulleys 1B-1 and 18-2 which are spaced apart from each other in the front and back, extend in the left-right direction, and are rotatably supported on both left and right sides.
a pair of front and rear rotating shafts 17-1 that fixedly support the
17-2, a motor 19 (see Fig. 1) for rotationally driving the rotating shaft 17-1 via a power transmission mechanism such as a gear, and sensors arranged at the front and rear (in this case, optical reflective sensor) 20A and 21B.

センサ２ＯＡは、前述したように、板材進入検知センサ
であって、板材１５がベルト１６−１　、１６−２上に
送り込まれると、これを検知した信号を制御装置（図示
なし）に送出する。この信号を受信した制御装置はモー
タ１９の駆動信号を送出してモータ１９が回転し、これ
によりベルト１６−１　、１６−２が矢印り方向（時計
回り方向）に回転駆動され、ベル）　１６−１　、１６
−２上に進入した板材１５が受取り機構１１−２に向け
て搬入移送さ゛れる。搬入された板材１５はその進入方
向前端側か受取り機構１１−２部で水平状で待機中のハ
ンガー１４の板材受は溝１４ｄに嵌入して保持される。As described above, the sensor 2OA is a plate material entry detection sensor, and when the plate material 15 is fed onto the belts 16-1 and 16-2, it sends a signal detecting this to a control device (not shown). Upon receiving this signal, the control device sends a drive signal to the motor 19, causing the motor 19 to rotate, thereby driving the belts 16-1 and 16-2 to rotate in the direction of the arrow (clockwise). -1, 16
The plate material 15 that has entered onto -2 is carried in and transferred toward the receiving mechanism 11-2. The plate material 15 carried in is held horizontally at the front end side in the advancing direction or at the receiving mechanism 11-2, and the plate material receiver of the hanger 14 on standby fits into the groove 14d and is held.

センサ２ＯＢは、前述したように、板材受取検知センサ
であって、上記の如く板材１５がハンガー１４に嵌入保
持される位置に達すると、これを検知した信号を制御装
置（図示なし）に送出する。この信号に基づいて制御装
置は受取り機構１１−２の駆動信号を送出し、この信号
により受取り機構１１−２が板材１５を保持したハンガ
ー１４をレール２５−１　、２５−２に沿って旋回移送
してストック部１２に直立状に送り込む。As described above, the sensor 2OB is a plate receiving detection sensor, and when the plate 15 reaches the position where it is inserted and held in the hanger 14 as described above, it sends a signal detecting this to a control device (not shown). . Based on this signal, the control device sends a drive signal to the receiving mechanism 11-2, and this signal causes the receiving mechanism 11-2 to rotate and transfer the hanger 14 holding the plate material 15 along the rails 25-1 and 25-2. and feed it into the stock part 12 in an upright position.

受取り機構１１−２はベース２１上に立設された左右の
側板２２−１　、２２−２に支承された支持軸２３に支
持されて設けられる。支持軸２３は９０°インデックス
機構２４−１に連結されて回転駆動される。支持軸２３
に左右一対の円板３４　、３４が挿着固定される。円板
３４には４個の係合爪３５が円周方向に９０°間隔で配
置され、かつ半径方向に出没摺動可能に取付けられる。The receiving mechanism 11-2 is supported by a support shaft 23 supported by left and right side plates 22-1 and 22-2 erected on the base 21. The support shaft 23 is connected to a 90° index mechanism 24-1 and driven to rotate. Support shaft 23
A pair of left and right discs 34, 34 are inserted and fixed in the. Four engaging claws 35 are arranged on the disc 34 at 90° intervals in the circumferential direction, and are attached to the disc 34 so as to be slidable in the radial direction.

係合爪３５はその先端にハンガー１４を嵌入保持するた
めの係合溝３５ａが形成され、かつ引張コイルばね３７
（第３図）によって円板３５の中心方向への圧接力が常
時付与される。従って、係合爪３５はその内端部が回動
カム３８Ａの外周に弾撥的に圧接されてカム３８Ａによ
って半径方向に出没駆動され、かつ円板３５によって円
周方向に駆動される。回動カム３８Ａは、第３図に示す
ように、支持軸２３の外周に回動自在に配設された中空
円筒状の外側軸３８Ｂの両端にそれぞれ固定され、この
外側軸３８Ｂによって駆動される。外側軸３８Ｂはこれ
に固定された駆動板３８Ｃとピン３８Ｄを介してシリン
ダ等の駆動装置によって支持軸２３と個別に駆動される
。次に、カム３８Ａと係合爪３５の動作を第４図を参照
して説明する。第４−は第３図の矢Ｆ方向からみた回動
カム３８Ａ部と係合爪３５の構成及び動作説明図である
。The engagement claw 35 has an engagement groove 35a formed at its tip for fitting and holding the hanger 14, and a tension coil spring 37.
(FIG. 3), a pressing force is constantly applied toward the center of the disk 35. Therefore, the inner end of the engaging claw 35 is elastically pressed against the outer periphery of the rotary cam 38A, and is driven to protrude and retract in the radial direction by the cam 38A, and is also driven in the circumferential direction by the disc 35. As shown in FIG. 3, the rotating cams 38A are fixed to both ends of a hollow cylindrical outer shaft 38B rotatably disposed around the outer periphery of the support shaft 23, and are driven by the outer shaft 38B. . The outer shaft 38B is driven separately from the support shaft 23 by a drive device such as a cylinder via a drive plate 38C and a pin 38D fixed thereto. Next, the operation of the cam 38A and the engaging claw 35 will be explained with reference to FIG. 4- is a diagram illustrating the structure and operation of the rotary cam 38A section and the engaging claw 35 as seen from the direction of arrow F in FIG. 3.

第４図に示すように、駆動板３８Ｃに対応してシリンダ
４３が略水平状に配置される。シリンダ４３の基端部４
３ａは固定ピン４４に回動自在に支承され、かつピスト
ンロッド４３ｂの先端部は駆動板３８Ｃに固設されたピ
ン３８Ｄに回動自在に連結される。As shown in FIG. 4, the cylinder 43 is arranged substantially horizontally corresponding to the drive plate 38C. Base end 4 of cylinder 43
3a is rotatably supported by a fixed pin 44, and the tip of the piston rod 43b is rotatably connected to a pin 38D fixed to the drive plate 38C.

円板３４に９０°間隔で垂直方向の中心ｖＡＰ上と、こ
れを直交する水平方向の中心線Ｑ上に配設された４個の
係合爪３５はその内端部がこれに取付けられたローラ３
５ｂを介してカム３８Ａの外周面（カム面）に弾撥的に
圧接される。尚、この場合４個の係合爪３５は説明の都
合上それぞれ３５−１　、３５−２　。Four engaging claws 35 are arranged on the disk 34 at 90° intervals on the vertical center vAP and on the horizontal center line Q perpendicular to the center vAP, and their inner ends are attached to the four engaging claws 35. roller 3
It is elastically pressed against the outer circumferential surface (cam surface) of the cam 38A via the cam 5b. In this case, the four engaging claws 35 are 35-1 and 35-2, respectively, for convenience of explanation.

３５−３及び３５＝４の符号で示されている。カム３８
Ａは大径カム面３８Ａ−１と小径カム面３８Ａ−２とを
有して形成される。カム３８Ａはシリンダ４３のピスト
ンロッド４３ａの往復運動（矢印り方向）によってピン
３８Ｄが中心線Ｐに対して前後に回動角αとβの位置に
駆動さることにより、このピン３８Ｄに連動してαとβ
とに対応する位置に回動される。このカム３８Ａの回動
運動により係合爪３５−１〜３５−４が円板３４の半径
方向に出没移動される。従って、係合爪３５はそのロー
ラ３５ｂがカム３８Ａの大径カム面３８Ａ−１上に転勤
されると、外方に突出してハンガー１４を係合する位置
に移動され、ローラ３５ｂが小径カム面３８Ａ−２上に
転勤されると、内方に没してハンガー１４を解放する位
置に移動される。35-3 and 35=4. cam 38
A is formed to have a large diameter cam surface 38A-1 and a small diameter cam surface 38A-2. The cam 38A is interlocked with the pin 38D by the reciprocating movement (in the direction of the arrow) of the piston rod 43a of the cylinder 43, which drives the pin 38D back and forth with respect to the center line P to positions at rotation angles α and β. α and β
is rotated to a position corresponding to This rotational movement of the cam 38A causes the engaging claws 35-1 to 35-4 to move in and out of the disk 34 in the radial direction. Therefore, when the roller 35b is transferred onto the large diameter cam surface 38A-1 of the cam 38A, the engaging claw 35 is moved to a position where it protrudes outward and engages the hanger 14, and the roller 35b is moved onto the small diameter cam surface 38A-1. 38A-2, it is moved to a position where it retracts inwardly and releases hanger 14.

尚、αとβはα−βなる関係に設定され、これら両者の
合計は、例えば、３０’程度に設定される。Note that α and β are set to have a relationship of α-β, and the sum of both is set to, for example, about 30′.

さて、カム３８Ａは、先づピン３８Ｄがαの位置に移動
された位置に対応して設定される（第４図に２点鎖線で
示す）。このとき、中心線Ｐ上の保合爪３５−１はカム
３８Ａの小径カム面３８Ａ−２上に圧接され内方に没し
た位置、すなわち、中心線Ｐ上の下側のハンガー１４に
対して解放位置に維持され、一方中心線Ｐ上の係合爪３
５−３はカム３８Ａの大径カム面３８Ａ−１上に圧接さ
れつつ外方に突出した位置、すなわち中心線Ｐ上の上側
のハンガー１４を保合保持した位置に維持される。次に
カム３８Ａは、ピン３８Ｄがαからβの位置に移動され
るのに伴ってβの位置に対応する位置、すなわち、第４
図に実線で示す位置に回動される。このカム３８Ａの回
動運動に伴って、係合爪３５−１はそのローラ３５ｂが
大径カム面３８Ａ−１上に移動され外方に突出して、中
心線Ｐ上に停止されている下側のハンガー１４と係合溝
３５ａを介して係合し、一方係合爪３５−３はそのロー
ラ３５ｂが小径カム面３８Ａ−２上に移動され内方に没
して中心′ａＰ上の上側のハンガー１４を解放する。こ
れにより、この解放されたハンガー１４はレール２５−
１　（２５−２）に沿って矢印Ｊ方向（第２図参照）に
移送されてストック部１２（第１．２図）に送られる。Now, the cam 38A is set corresponding to the position where the pin 38D is first moved to the position α (as shown by the two-dot chain line in FIG. 4). At this time, the retaining claw 35-1 on the center line P is pressed against the small diameter cam surface 38A-2 of the cam 38A and is sunk inward, that is, relative to the lower hanger 14 on the center line P. The engaging claw 3 is maintained in the released position and is on the center line P.
5-3 is maintained in a position where it is pressed against the large-diameter cam surface 38A-1 of the cam 38A and protrudes outward, that is, in a position where the upper hanger 14 on the center line P is retained. Next, as the pin 38D is moved from the position α to the position β, the cam 38A is moved to the position corresponding to the position β, that is, the fourth position.
It is rotated to the position shown by the solid line in the figure. With this rotational movement of the cam 38A, the roller 35b of the engaging claw 35-1 moves onto the large-diameter cam surface 38A-1 and projects outward, and the lower side is stopped on the center line P. The roller 35b of the engaging claw 35-3 is moved onto the small diameter cam surface 38A-2 and sinks inward to engage the upper part above the center 'aP'. Release the hanger 14. As a result, this released hanger 14 is moved to the rail 25-
1 (25-2) in the direction of arrow J (see Fig. 2) and sent to the stock section 12 (Fig. 1.2).

尚、これと同期的に、水平中心線Ｑ上の係合爪３５−２
は大径カム面３８Ａ−１上に位置してハ：／、／／−１
４を水平状に保持し、このハンガー１４は搬入路１１〜
１（第２図）から水平状で搬入された板材１５（第２図
）を受は溝１４ｄを介して受入れ保持する。一方、係合
爪３５−４は空の状態で小径カム面３８＾−２上に位置
している。さて、次に係合爪３５−１はハンガー１４を
保持した状態で円板３４により矢印Ｇ方向に９０°旋回
移動されて水平中心線Ｑ上、すなわち係合爪３５−２が
在置された位置にローラ３５ｂが大径カム面３８Ａ−１
上を転勤して移送される。これと同期的に、係合爪３５
−２は３５−３の位置に、３５−３は３５−４の位置に
、そして３５−４は３５−１の位置にそれぞれ旋回移動
されて位置変更される。In addition, at the same time, the engaging claw 35-2 on the horizontal center line Q
is located on the large diameter cam surface 38A-1.
4 is held horizontally, and this hanger 14 is attached to the loading path 11~
The plate material 15 (FIG. 2) carried in horizontally from 1 (FIG. 2) is received and held by the receiver through the groove 14d. On the other hand, the engaging claw 35-4 is located on the small diameter cam surface 38^-2 in an empty state. Next, while holding the hanger 14, the engaging claw 35-1 is rotated by 90 degrees in the direction of the arrow G by the disc 34, so that the engaging claw 35-2 is located on the horizontal center line Q. The roller 35b is located at the large diameter cam surface 38A-1.
He was transferred and transferred to a higher rank. At the same time, the engaging claw 35
-2 is rotated to the position of 35-3, 35-3 is moved to the position of 35-4, and 35-4 is moved to the position of 35-1.

そして、この間にカム３８Ａはピン３８Ｄのαの位置に
対応する元の位置に戻される。さて、係合爪３５−１は
係合爪３５−２が在置された位置に移送され、ハンガー
１４が前述の係合爪３５−２の場合と同様にして板材１
５を受入れ保持した後に、再び円板３４により矢印Ｇ方
向に９０°旋回移動されて垂直中心線Ｐ上、すなわち係
合爪３５−３が在置された位置に移送され、次いでハン
ガー１４を解放する。その後、係合爪３５−１は円板３
４により係合爪３５−４が在置された位置を経由して再
び初期位置に復帰され、引きつづき上記と同様な動作を
くり返す。尚、他の係合爪３５−２　、３５−３及び３
５−４も係合爪３５−１と同様な動作を相互に９０°ず
つ位相がずれた状態で行なう。このようにして受取り機
構１１〜２は搬入路１１−１　（第２図）から搬入され
た板材１５を受取って９０°間隔で旋回移送してストッ
ク部１２に直立状に送り込むように構成されている。During this time, the cam 38A is returned to the original position corresponding to the position α of the pin 38D. Now, the engaging claw 35-1 is moved to the position where the engaging claw 35-2 is located, and the hanger 14 is moved to the plate material 1 in the same manner as in the case of the above-mentioned engaging claw 35-2.
5 is received and held, the hanger 14 is again rotated by 90 degrees in the direction of the arrow G and transferred to the vertical center line P, that is, the position where the engaging claw 35-3 is located, and then the hanger 14 is released. do. After that, the engaging claw 35-1 is attached to the disc 3.
4, the engaging claw 35-4 is returned to the initial position via the existing position, and the same operation as described above is repeated. In addition, the other engaging claws 35-2, 35-3 and 3
5-4 also performs the same operation as the engaging claw 35-1, with the phases shifted by 90 degrees. In this way, the receiving mechanisms 11-2 are configured to receive the plate material 15 carried in from the carry-in path 11-1 (FIG. 2), rotate it at 90° intervals, and feed it into the stock section 12 in an upright manner. There is.

ストック部１２は次のように構成される。ベース２１（
第３図）上に立設された左右の側板２２−１　。The stock section 12 is configured as follows. Base 21 (
(Fig. 3) Left and right side plates 22-1 erected above.

２２−２上に、受取り機構１１−２と払出し機構１３−
２を結んでループ状の左右一対のレール２５−１　、２
５−２が配設される。レール２５−１　、２５−２上に
は自由に周回走行可能な多数のハンガー１４が配設され
る。ハンガー１４は、横部材１４ａと両端の縦部材１４
ｂ、　１４ｂとからＨ状に形成され、その横部材１４ａ
に対応する両端に走行用のローラ１４ｃがそれぞれ４個
ずつ設けられ、これら４個のローラ１４Ｃが上下２個ず
つ対をなしてレール２５−１　、２５−２を挟持する状
態に配置される。また、ハンガー１４はその両端の縦部
材１４ｂ内側にそれぞれ板材受け＄１４ｄが形成され、
かつ横部材１４ａ下面中央部に磁性材（又は、マグネッ
ト）１４ｅが取着される。磁性材１４ｅの下面に対向し
て、ハンガー１４を移送するための無端ベルト（平ベル
ト又はタイミングベルト）２６が受取り機構１１−２と
払出し機構１３−２との間に４個のプーリ４５によって
張り渡される。４個のプーリ４５はストック部１２の前
端部（受取り機構１１−２部）と後端部（払出し機構１
３−２部）とにそれぞれ上下一対として設けられ、その
うちの１個がベルト２９（第１．３図）を介して駆動モ
ータ２８（第１図）によって回転駆動されることにより
、ベルト２６が時計回り方向（矢印Ｊ及びに方向）に回
転駆動されろ。ベルト２６上には所定間隔（例えば、約
４００鶴ピツチ）をおいて複数個のマグネット２７がハ
ンガー１４の磁性材１４ｅと対向する形態で取着される
。従って、第２図において、ベルト２６が矢印Ｊ方向（
及び矢印に方向）に回転されることにより、自由状態の
ハンガー１４はその磁性材１４ｅがベルト２６のマグネ
ット２７に吸引されて矢印Ｊ及びに方向に自動的に移送
され、後述するストッパ機構４６　、４７によって受取
り機構１１−２と払出し機構１３−２の上流側にそれぞ
れ停止されてストックされる。このベルト２６のスピー
ドは加工ラインスピードの約２倍程度の大きさに設定さ
れる場合が多く、これにより、ハンガー１４を早送りし
てストックできるように設定される。On 22-2, there is a receiving mechanism 11-2 and a dispensing mechanism 13-.
A pair of loop-shaped left and right rails 25-1 and 2 are tied together.
5-2 is arranged. A large number of hangers 14 are arranged on the rails 25-1 and 25-2 and can freely move around. The hanger 14 includes a horizontal member 14a and vertical members 14 at both ends.
b, 14b is formed into an H shape, and its horizontal member 14a
Four running rollers 14c are provided at each end corresponding to the rails 25-1 and 25-2, and these four rollers 14C are arranged in pairs, two at the top and two at the top, to sandwich the rails 25-1 and 25-2. In addition, the hanger 14 has plate material receivers 14d formed inside the vertical members 14b at both ends thereof,
A magnetic material (or magnet) 14e is attached to the center of the lower surface of the horizontal member 14a. An endless belt (flat belt or timing belt) 26 for transferring the hanger 14 is stretched between the receiving mechanism 11-2 and the dispensing mechanism 13-2 by four pulleys 45, facing the lower surface of the magnetic material 14e. passed on. The four pulleys 45 are connected to the front end (receiving mechanism 11-2 section) and rear end (dispensing mechanism 1) of the stock section 12.
3-2) are provided as a pair of upper and lower parts, respectively, and one of them is rotationally driven by the drive motor 28 (Fig. 1) via the belt 29 (Fig. 1.3), so that the belt 26 Be driven to rotate in the clockwise direction (in the direction of arrow J). A plurality of magnets 27 are attached to the belt 26 at predetermined intervals (for example, about 400 crane pitches) so as to face the magnetic material 14e of the hanger 14. Therefore, in FIG. 2, the belt 26 is moved in the direction of arrow J (
When the hanger 14 is rotated in the directions shown by the arrows J and J, the magnetic material 14e of the hanger 14 in a free state is attracted by the magnet 27 of the belt 26, and the hanger 14 is automatically transferred in the directions shown by the arrows J and J, which will be described later. 47, they are stopped and stocked upstream of the receiving mechanism 11-2 and the dispensing mechanism 13-2, respectively. The speed of this belt 26 is often set to about twice the processing line speed, so that the hanger 14 can be quickly fed and stocked.

例えば、加工ラインスピードが１．６ａ＋／ｓ程度の場
合、ベルト２６のスピードは約２倍の３Ｉｌｌ／ｓ程度
に設定される。尚、マグネット２７は実際上はその左右
両端部が取付金具（図示なし）によってそれぞれベルト
２６上に固定され、かつこの取付金具には当接ローラ（
図示なし）が取付けられる。この当接ローラは、マグネ
ット２７がハンガー１４の磁性材１４ｅを吸引する際に
、横部材１４ａの下面に当接してマグネット２７と磁性
材１４ｅとの間に微小なギャップｇ（第３図、例えば、
０．５　ｍ程度）を設け、これら両者の直接的密着を阻
止して騒音発生の防止やベルト２６の回転を円滑化せし
める役割を果すものである。さて、ベルト２６の左右両
端に隣接し、かつ受取り機構１１−２と払出し機構１３
−２を結んでループ状の左右一対のガイドレール３０−
１　、３０〜２が配設される。ガイドレール３０−１　
、３０−２の外周面にはループ状に周回するガイド溝３
Ｏ−１ａ。For example, when the processing line speed is about 1.6a+/s, the speed of the belt 26 is set to about twice that, about 3Ill/s. Incidentally, the left and right ends of the magnet 27 are actually fixed onto the belt 26 by mounting fittings (not shown), and the mounting fittings are provided with an abutment roller (
(not shown) is attached. When the magnet 27 attracts the magnetic material 14e of the hanger 14, this contact roller contacts the lower surface of the horizontal member 14a and creates a small gap g between the magnet 27 and the magnetic material 14e (see FIG. 3, for example). ,
(approximately 0.5 m) to prevent direct contact between the two, thereby preventing noise generation and smoothing the rotation of the belt 26. Now, adjacent to both left and right ends of the belt 26, the receiving mechanism 11-2 and the dispensing mechanism 13
A pair of left and right guide rails 30- formed into a loop by tying -2 together.
1, 30-2 are arranged. Guide rail 30-1
, 30-2 has a guide groove 3 that goes around in a loop shape on the outer peripheral surface.
O-1a.

３Ｏ−２ａがそれぞれ形成される。そして、各ノ１ンガ
ー１４の横部材１４ａ下面には、この左右のガイド溝３
Ｏ−１ａ、３Ｏ−２ａのいずれか一方に嵌合して前後に
対をなして配列する２個のガイドローラ１４ｆがそれぞ
れ配設される。すなわち、第２図に符号１４−１と１４
−２で示す前後に隣接するハンガーに対して、前側のハ
ンガー１４−１には右側のガイド溝３Ｏ−２ａに嵌合す
るガイドローラ１４ｆが配設され、一方後側のハンガー
１４−２には左側のガイド溝３Ｏ−１ａに嵌合するガイ
ドローラ１４ｆが配設される。このようにガイドローラ
１４ｆは前後に隣接する各ハンガー１４ごとに左右交互
に配設される。このことはスト・ンクされた各ハンガー
１４の前後の相互間隔を小さくできるように工夫された
ものである。このガイドローラ１４ｆは前後一対で配設
されることにより、ハンガー１４がレール２５−１　、
２５−２に沿って周回移送される際に、ガイド溝３Ｏ−
１ａ、３Ｏ−２ａによってハンガー１４の斜行を防止す
る役割を果すものであ６る。さて、受取り機構１１−２
と払出し機構１３−２とのハンガー（１４）移送上流側
にス）７パ機構４６　、４７７！ｌ＜それぞれ配設され
る。ストッパ機構４．６及び４７は共に並列された一対
のシリンダ４６−１と４６−２、及び４７−１と４７−
２とから成り、そのピストンロッド４６ａ−１と４６ａ
−２、及び４７ａ−１と４７ａ−２が側板２２−１　。3O-2a are formed respectively. The left and right guide grooves 3 are provided on the lower surface of the horizontal member 14a of each nozzle 14.
Two guide rollers 14f that fit into either one of O-1a and 3O-2a and are arranged in pairs in the front and rear are provided, respectively. That is, the numbers 14-1 and 14 in FIG.
Regarding the front and rear adjacent hangers indicated by -2, the front hanger 14-1 is provided with a guide roller 14f that fits into the right guide groove 3O-2a, while the rear hanger 14-2 is provided with a guide roller 14f that fits into the right guide groove 3O-2a. A guide roller 14f that fits into the left guide groove 3O-1a is provided. In this way, the guide rollers 14f are arranged alternately on the left and right for each hanger 14 adjacent to each other in the front and back. This is devised so that the mutual distance between the front and rear of the strung hangers 14 can be reduced. The guide rollers 14f are arranged as a pair of front and rear, so that the hanger 14 can be connected to the rail 25-1,
25-2, the guide groove 3O-
1a and 3O-2a serve to prevent the hanger 14 from moving diagonally. Now, receiving mechanism 11-2
and the hanger (14) of the dispensing mechanism 13-2. l< are respectively arranged. The stopper mechanisms 4.6 and 47 include a pair of cylinders 46-1 and 46-2 and 47-1 and 47- which are arranged in parallel.
2, the piston rods 46a-1 and 46a
-2, and 47a-1 and 47a-2 are the side plates 22-1.

２２−２及びガイドレール２５−１　、２５−２を貫通
して出没可能な状態で側板２２−１と２２−２に左右対
称にそれぞれ配設される。ストッパ機構４６と４７は同
一機構で同一動作を個別に行なうように構成される。They are disposed symmetrically on the side plates 22-1 and 22-2 so that they can penetrate through 22-2 and the guide rails 25-1 and 25-2 and be retractable. The stopper mechanisms 46 and 47 are the same mechanism and are configured to individually perform the same operation.

従って、代表としてストッパ機構４６の動作を第５図を
参照して説明する。尚、第５図において、符号２５−２
は前述の通りループ状のレールを示し、また説明を分り
易くするために特定のハンガーを符号１４−１　、１４
−２　、１４−３でそれぞれ示す。さて、第５図（イ）
に示すように、レール２５−２上を矢印に方向（第２図
、払出し機構１３−２から受取り機構１１−２へ向かう
方向）に移送されてきたハンガー１４−１を、ピストン
ロッド４６ａ−１が突出して停止させ、これに伴ってハ
ンガー１４−２　、１４−３〜１４が逐次停止させられ
てストックされる。尚、このときピストンロッド４６ａ
−２は図示のように没入している。次に（ロ）図に示す
ように、ピストンロッド４６ａ−２が突出してハンガー
１４−１をピストンロフト４６ａ−１との間に挟持する
と共に、符号１４−２以下のハンガーを停止させてスト
ックする。尚、この挟持されたハンガー１４−１の位置
は、前述した第４図における垂直中心線Ｐ上における下
側のハンガー１４の位置に相当する。そして、ハンガー
１４−１はこの状態において、第４図で説明した係合爪
３５−１が円板３４の外方に突出し、この係合爪３５−
１に保合保持される。さて、次に、（ハ）図に示すよう
に、ピストンロッド４６ａ−１が没入してハンガー１４
−１をストッパ機構４６から解放（自由に）する。この
解放されたハンガー１４−１は前記係合爪３５−１によ
って矢印Ｇ方向に移送される。次に、（ニ）図に示すよ
うに、ピストンロッド４６ａ−１が再び突出する。Therefore, as a representative example, the operation of the stopper mechanism 46 will be explained with reference to FIG. In addition, in FIG. 5, the reference numeral 25-2
14-1 indicates a loop-shaped rail as described above, and for the sake of clarity, specific hangers are designated by reference numerals 14-1 and 14.
-2 and 14-3, respectively. Now, Figure 5 (a)
As shown in FIG. 2, the hanger 14-1, which has been transferred on the rail 25-2 in the direction indicated by the arrow (FIG. 2, the direction from the dispensing mechanism 13-2 to the receiving mechanism 11-2), is transferred to the piston rod 46a-1. hangers 14-2, 14-3 to 14 are sequentially stopped and stocked. In addition, at this time, the piston rod 46a
-2 is immersed as shown. Next, as shown in FIG. . The position of the clamped hanger 14-1 corresponds to the position of the lower hanger 14 on the vertical center line P in FIG. 4 described above. In this state of the hanger 14-1, the engaging claw 35-1 explained in FIG.
It is held consistent at 1. Now, next, as shown in FIG.
-1 from the stopper mechanism 46. This released hanger 14-1 is transferred in the direction of arrow G by the engaging claw 35-1. Next, as shown in Fig. (d), the piston rod 46a-1 protrudes again.

次に、（ホ）図に示すように、今度はピストンロッド４
６ａ−２が没入して、ハンガー１４−２がピストンロッ
ド４６ａ−１に停止させられ、（イ）図に示す状態と同
じになり、次いでピストンロッド４６ａ−１゜４６ａ−
２が上記と同じ動作をくり返すことにより、ハンガー１
４−２以下のハンガーが上記ハンガー１４−１の場合と
同様にして割出し移送される。尚、（ニ）図におけるピ
ストンロッド４６ａ−１の突出動作と、（ホ）図におけ
るピストンロッド４６ａ−２の没入動作は上記の如く個
別動作でなく、同期的に動作するようにしてもよい。ス
トック部１２は上述したように構成され、多数のハンガ
ー１４をストックする機能を有すると共に、これを１個
ずつ割出して受取り機構１１−２と払出し機構１３−２
とにそれぞれ個別に送り出す機能を有するものである。Next, (e) As shown in the figure, this time the piston rod 4
6a-2 is retracted, the hanger 14-2 is stopped by the piston rod 46a-1, and the state is the same as shown in FIG.
By repeating the same action as above, hanger 1
Hangers 4-2 and below are indexed and transferred in the same manner as in the case of hanger 14-1. Incidentally, the protruding operation of the piston rod 46a-1 in Figure (D) and the retracting operation of the piston rod 46a-2 in Figure (E) are not independent operations as described above, but may be made to operate synchronously. The stock section 12 is configured as described above, and has the function of stocking a large number of hangers 14, and indexing the hangers one by one to transfer them to the receiving mechanism 11-2 and the dispensing mechanism 13-2.
It has a function to send out each separately.

さて、出力部１３の払出し機構１３−２は、左右の側板
２２−１　、２２−２に支承されかつ９０°インデック
ス機構２４−２に連結されて回転駆動される支持軸３３
に支持されて設けられる。この払出し機構１３−２は基
本的には前述した受取り機構１１−２と同一機構で同一
動作を行なうように構成されたもので、受取り機構１１
−２を前後方向に１８０°反転した状態と同一に配設さ
れたものである。従って、払出し機構１３−２は受取り
機構１１−２と同一部品を備えて構成され、ストッパー
機構４７と協同して、ストック部１２に板材１５を保持
して直立状にストックされているハンガー１４を一１個
ずつ搬出路１３−１に対して水平状に旋回移送すること
により、板材１５を払出すように構成されたものである
。そして、払出し機構１３−２は受取り機構１１−２の
動作に同調することなく個別に動作するように構成され
ている。Now, the dispensing mechanism 13-2 of the output section 13 includes a support shaft 33 supported by the left and right side plates 22-1 and 22-2 and connected to a 90° index mechanism 24-2 to be rotationally driven.
It is supported and installed. This dispensing mechanism 13-2 is basically the same mechanism as the above-described receiving mechanism 11-2 and is configured to perform the same operation.
-2 is arranged in the same manner as when it is reversed by 180° in the front-rear direction. Therefore, the dispensing mechanism 13-2 is configured with the same parts as the receiving mechanism 11-2, and cooperates with the stopper mechanism 47 to hold the plate material 15 in the stock section 12 and to remove the hanger 14 that is stocked upright. The plate materials 15 are discharged by rotating and transferring them one by one horizontally to the discharge path 13-1. The dispensing mechanism 13-2 is configured to operate independently without synchronizing with the operation of the receiving mechanism 11-2.

搬出路１３−１は払出し機構１３−２に隣接して設けら
れる。搬出路１３−１は、基本的には、搬入路１１−１
とほぼ同様に構成される。すなわち、コンベヤの役割を
果す無端ベルト　（例えば、ゴム製のタイミングベル）
）　３６−１　、３６−２が搬出路領域の左右両側部に
それぞれ２本ずつ配置される。これらのベルトを掛着す
るプーリ　（例えば、タイミングプーリ）４８−１　、
４８−２が左右両側部の前側と後側に対をなしてそれぞ
れ配置される。左右両側部に回転自在に支承されてプー
リ４８−１　、４８−２をそれぞれ固定支持する回転軸
４９−１　、４９−２が前・後部に配設される。The delivery path 13-1 is provided adjacent to the delivery mechanism 13-2. The carry-out path 13-1 is basically the carry-in path 11-1.
It is configured almost the same as . i.e. an endless belt that acts as a conveyor (e.g. a rubber timing bell)
) 36-1 and 36-2 are arranged, two each, on the left and right sides of the carry-out path area. A pulley (for example, a timing pulley) 48-1 on which these belts are hung,
48-2 are arranged in pairs on the front and rear sides of both left and right sides, respectively. Rotating shafts 49-1 and 49-2, which are rotatably supported on both left and right sides and fixedly support pulleys 48-1 and 48-2, respectively, are disposed at the front and rear.

回転軸４９−２を歯車機構を介して回転駆動するための
モータ３９　（第１図）が回転軸４９−２に隣接して配
設される。回転軸４９−１と４９−２の間に板材通過検
知センサ（例えば、光学的反射形センサ）４２ａを備え
た板材通過検出器４２（第１９図）が配設される。この
ように構成された搬出路１３−１はモータ３９によって
ベルト４８−１　、４８−２が時計回り方向（ベルトの
上側が矢印Ｅ方向）に常時回転され、払出し機構１３−
２から払出された板材１５（第１図参照）を矢印Ｅ方向
、すなわち後工程に向けて搬出する。A motor 39 (FIG. 1) for rotationally driving the rotating shaft 49-2 via a gear mechanism is disposed adjacent to the rotating shaft 49-2. A plate passage detector 42 (FIG. 19) including a plate passage detection sensor (for example, an optical reflective sensor) 42a is disposed between the rotating shafts 49-1 and 49-2. In the unloading path 13-1 configured in this way, the belts 48-1 and 48-2 are constantly rotated clockwise (the upper side of the belt is in the direction of arrow E) by the motor 39, and the unloading mechanism 13-1
The plate material 15 (see FIG. 1) discharged from 2 is carried out in the direction of arrow E, that is, toward the subsequent process.

板材通過検知センサ４２ａは板材１５の長さに対応して
検出器本体４２ｂ上を任意に摺動して位置決め固定され
る。センサ４２ａを複数個設けた理由は板材１５の複数
種の長さに対応するためである。所定のセンサ４２ａ上
を板材１５が通過すると、そのセンサ４２ａは板材１５
の通過信号を制御装置（図示なし）に送出し、制御装置
はこの信号に基づいて払出し機構１３−２に駆動信号を
送出する。払出し機構１３−２はこの信号に基づいて次
の板材１５の払出し動作を行なう。このようにして、払
出された板材１５は互に重ね合せられないように制御さ
れる。板材長さ検出器４１（第１図）は払出すべき板材
１５の長さを予め検出し、この信号を前記制御部に送出
する役割を果すものである。搬出補助ベル）４０　（第
１図）は左右一対として設けられ、払出し機構１３−２
から払出された板材１５を確実に搬出用のベル）　３６
−１　、３６−２上に送り込む役割を果すものであり、
第６図に示すように配設される。The plate material passage detection sensor 42a is positioned and fixed by sliding arbitrarily on the detector main body 42b in accordance with the length of the plate material 15. The reason for providing a plurality of sensors 42a is to accommodate a plurality of lengths of the plate material 15. When the plate 15 passes over a predetermined sensor 42a, the sensor 42a
A passing signal is sent to a control device (not shown), and the control device sends a drive signal to the payout mechanism 13-2 based on this signal. The dispensing mechanism 13-2 performs the dispensing operation of the next plate material 15 based on this signal. In this way, the discharged plate materials 15 are controlled so as not to overlap each other. The plate length detector 41 (FIG. 1) serves to detect in advance the length of the plate 15 to be delivered and to send this signal to the control section. The unloading auxiliary bells) 40 (Fig. 1) are provided as a pair on the left and right, and are connected to the unloading mechanism 13-2.
36.
-1, 36-2,
It is arranged as shown in FIG.

第６図（イ）は第１図の矢印Ｍ方向からみた補助ベルト
４０の取付構造を示す側面図、（ロ）は（イ）の矢印Ｎ
方向からみた平面図（但し、一部所面にて示す）である
。同図において、回転軸４９−１にブーｌ７５０−１が
支持固定される。プーリ５０−１に隣接して支持部材５
１が支持軸４９−１に回動自在に取付けられる。支持部
材５１の先端部にプーリ５０−２がプーリ５０−１に対
応して回動自在に取付けられる。これらのプーリ５０−
１と５０−２に補助ベルト４０が掛着される。支持部材
５１の基端部に一体状に突出片５１ａが設けられる。突
出片５１ａに引張コイルばね５２の一端側が係止され、
その他端側はベース上に固設された係止部材５３Ａに係
止される。Figure 6 (a) is a side view showing the mounting structure of the auxiliary belt 40 seen from the direction of arrow M in Figure 1, and (b) is arrow N in (a).
It is a plan view seen from the direction (however, some parts are shown). In the figure, a boolean 1750-1 is supported and fixed to a rotating shaft 49-1. Support member 5 adjacent to pulley 50-1
1 is rotatably attached to the support shaft 49-1. A pulley 50-2 is rotatably attached to the tip of the support member 51 in correspondence with the pulley 50-1. These pulleys 50-
An auxiliary belt 40 is hooked to 1 and 50-2. A protrusion piece 51a is integrally provided at the base end portion of the support member 51. One end side of the tension coil spring 52 is locked to the protruding piece 51a,
The other end side is locked to a locking member 53A fixedly provided on the base.

これにより支持部材５１は時計回り方向の回転力が付与
される。一方、突出片５１ａ゛はストッパ５３Ｂに適宜
な位置、すなわち、プーリ５０−２上におけるベルト４
０の上面が搬出ベルト３６−１の上面と略同−になる位
置になるように停止される。補助ベルト４０は上記のよ
うに取付けられるため搬出用のベルト３６−０３６−２
）と同一方向に回転駆動され、ベルト３６−１（３６−
２）に先だって払出された板材１５に接触して、この板
材１５を確実にベルト３６−１（３６−２）上に送り込
むことになる。尚、この補助ベルト４０は、搬出用のベ
ルト３６−１　、３６−２の外周面（板材１５と接触す
る面）が充分な摩擦力を有する場合昧、省略される場合
がある。尚、第１図において、符号５４は搬出路１３−
１の左右に互に対向して設けられた一対の板材旋回スト
ッパを示し、５５はストック部の側部に設けられた満杯
センサを示す。旋回ストッパ５４はシリンダ機構からな
り、左右方向内方に出没可能なロッド５４ａを有し、板
材１５が長尺物である場合、板材１５をベルト３６−１
゜３６−２上に載置する前に一旦支持するものである。As a result, a clockwise rotational force is applied to the support member 51. On the other hand, the protruding piece 51a' is placed at an appropriate position on the stopper 53B, that is, on the belt 4 on the pulley 50-2.
The conveyor belt 36-1 is stopped so that the upper surface of the conveyor belt 36-1 is approximately the same as the upper surface of the conveyor belt 36-1. Since the auxiliary belt 40 is attached as described above, the belt 36-036-2 for carrying out
), and the belt 36-1 (36-
It comes into contact with the plate material 15 paid out prior to step 2) and reliably feeds this plate material 15 onto the belt 36-1 (36-2). Note that this auxiliary belt 40 may be omitted if the outer circumferential surfaces (surfaces in contact with the plate material 15) of the belts 36-1 and 36-2 for carrying out have sufficient frictional force. In addition, in FIG.
A pair of plate turning stoppers are shown facing each other on the left and right sides of 1, and 55 is a full sensor provided on the side of the stock part. The rotation stopper 54 is composed of a cylinder mechanism, and has a rod 54a that can be retracted and retracted inward in the left-right direction, and when the plate 15 is a long item, the plate 15 is attached to the belt 36-1.
36-2. This is to temporarily support it before placing it on the 36-2.

すなわち、旋回ストッパ５４は板材１５の自重によるた
わみによって板材１５の先端がベルｌ−３６−１゜３６
−２上で搬出されつつある前の板材１５に接触するのを
防止する役割を果す。満杯センサ５５は板材１５、つま
りハンガー１４がストック部に満杯になったことを検知
するのものである。That is, the swing stopper 54 is caused by the bending of the plate 15 due to its own weight, so that the tip of the plate 15 is bent at the bell l-36-1°36.
-2 plays the role of preventing contact with the previous plate material 15 being carried out. The full sensor 55 detects when the stock section is full of plate materials 15, that is, hangers 14.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、入力部（１１）
と出力部（１３）とがそれぞれ独立して個別に板材（１
５）の受取り動作と払出し動作を行なうことができ、ま
た、ストック部（１２）がループ状に自由に周回走行可
能な多数のハンガー（１４）を任意に移送し、ストッパ
機構（４６，４７）によりハンガー（１４）を停止させ
てストックすると共に１個ずつ入力部（１１）と出力部
（１３）とにそれぞれ必要に応じて割出すことができる
ので、前・後工程装置の処理時間の変動に対応して板材
（１５）の受取りと払出しとを共にかつ円滑に行なうこ
とができるという実用上の効果が著しい。従って、本発
明によれば、板材加工ラインにおける各工程装置間にお
いて板材（１５）を合理的に転送することができ、各工
程装置の稼動率の向上を図ることができる。As explained above, according to the present invention, the input section (11)
and the output section (13) are independently and individually connected to the plate material (1
5), the stock part (12) can arbitrarily transfer a large number of hangers (14) that can freely circulate in a loop, and the stopper mechanism (46, 47) This allows the hanger (14) to be stopped and stocked, and also to be assigned to the input section (11) and the output section (13) one by one as needed, thereby reducing fluctuations in processing time of pre- and post-process equipment. This has a remarkable practical effect in that the receiving and discharging of the plate material (15) can be carried out simultaneously and smoothly. Therefore, according to the present invention, the plate material (15) can be rationally transferred between each process device in the plate material processing line, and the operating rate of each process device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の板材ストッカーの実施例１０の外観斜
視図、第２図は第１図の主要部の構成を示す斜視図（但
し、ベース及び側板を除去して示す）、第３図は第２図
のＣＩＣｚ線断面図、第４図は第３図の矢印Ｆ方向から
みた回動カム３８Ａと係合爪３５　（３５−１〜３５〜
４）の構成及び動作説明図、第５図は第２．３図のスト
ッパ機構４６　（４７）の動作説明図、第６図は第１図
の補助ベルト４０の取付構造を示す側面図（イ）と平面
図（ロ）とを示す図、第７図は従来のストッカーの説明
図である。 １０・・・本発明の実施例、１１・・・入力部、１１−
１・・・搬入路、１１−２・・・受取り機構、１２・・
・ストック部、１３・・・出力部、１３−１・・・搬出
路、１３−２・・・払出し機構、１４　、１４−１　、
１４−２　、１４−３・・・板材保持具（ハンガー）、
１４ｅ・・・磁性材、１５・・・板材（例えば、プリン
ト板）、１６−１　、１６−２・・・搬入用の無端ベル
ト（例えば、ゴム製のタイミングベルト）　、１７−１
　、１７−２・・・回転軸、１８−１　、１８−２・・
・プーリ、１９・・・駆動モータ、２０Ａ・・・板材進
入検知センサ、２０Ｂ・・・板材受取り検知センサ、２
３・・・受取り機構（１１−２）の支持軸、２４−１　
、２４−２・・・９０”　インデックス機構、２５−１
　、２５−２・・・ハンガー（１４）走行用のレール、
２６・・・ハンガー（１４）移送用無端ベルト、２７・
・・マグネット、２８・・・ベルト（２６）駆動用のモ
ータ、２９・・・モータ（２８）に掛着されたベルト、
３０−１　、３０−２・・・ハンガー（１４）斜行防止
用のガイドレール、３３・・・払出し機構（１３−２）
の支持軸、３４・・・円板、３５．３５−１　、３５−
２　、３５−３　、３５−４・・・係合爪、３６−１　
、３６−２・・・搬出用の無端ベルト、３７・・・係合
爪（３５）引張用のコイルばね、３８Ａ・・・回動カム
、３８Ａ−１・・・大径カム面、３８＾−２・・・小径
カム面、３８Ｂ・・・カム（３８）駆動用の外側軸、３
８Ｃ・・・外側軸＜３８８）の駆動板、３９・・・ベル
ト（３６−１，３６−２）駆動用のモータ、４０・・・
搬出補助ベルト、４１・・・センサ（４１ａ）を備えた
板材長さ検出器、４２・・・センサ（４２ａ）を備えた
板材通過検出器、４３・・・カム（３８＾）駆動用のシ
リンダ、４５・・・ハンガー移送用ベルト（２６）を掛
着するプーリ、４６　、４７・・・ストッパ機構、４６
−１　。 ４６−２　、４７−１　、４７−２・・・シリンダ、４
Ｂ−１、４８−２・・・搬出用のプーリ、４９−１　、
４９−２・・・回転軸、５鳴・・・板材旋回ストッパ。Fig. 1 is an external perspective view of Embodiment 10 of the plate material stocker of the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing the configuration of the main parts of Fig. 1 (however, the base and side plates are removed), Fig. 3 is a sectional view taken along the CICz line in FIG. 2, and FIG.
4), FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the stopper mechanism 46 (47) in FIGS. 2 and 3, and FIG. ) and a plan view (b), and FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional stocker. 10... Example of the present invention, 11... Input unit, 11-
1... Carrying-in path, 11-2... Receiving mechanism, 12...
- Stock part, 13... Output part, 13-1... Unloading path, 13-2... Payout mechanism, 14, 14-1,
14-2, 14-3... plate holder (hanger),
14e...Magnetic material, 15...Plate material (e.g. printed board), 16-1, 16-2...Endless belt for carrying (e.g. rubber timing belt), 17-1
, 17-2...rotating shaft, 18-1, 18-2...
- Pulley, 19... Drive motor, 20A... Board material entry detection sensor, 20B... Board material reception detection sensor, 2
3... Support shaft of receiving mechanism (11-2), 24-1
, 24-2...90" Index mechanism, 25-1
, 25-2...Hanger (14) running rail,
26...hanger (14) endless belt for transfer, 27.
... Magnet, 28... Motor for driving the belt (26), 29... Belt hooked to the motor (28),
30-1, 30-2... Hanger (14) Guide rail for preventing skew, 33... Dispensing mechanism (13-2)
Support shaft, 34...disc, 35.35-1, 35-
2, 35-3, 35-4...engaging claw, 36-1
, 36-2...Endless belt for carrying out, 37...Coil spring for tensioning the engaging claw (35), 38A...Rotating cam, 38A-1...Large diameter cam surface, 38^ -2... Small diameter cam surface, 38B... Outer shaft for driving cam (38), 3
8C... Drive plate for outer shaft <388), 39... Motor for driving belt (36-1, 36-2), 40...
Carrying out auxiliary belt, 41... Plate material length detector equipped with sensor (41a), 42... Plate material passage detector equipped with sensor (42a), 43... Cylinder for driving cam (38^) , 45...Pulley for hooking the hanger transfer belt (26), 46, 47...Stopper mechanism, 46
-1. 46-2, 47-1, 47-2... cylinder, 4
B-1, 48-2... pulley for carrying out, 49-1,
49-2...Rotating shaft, 5 sounds...Plate material rotation stopper.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、板材の入力部と、ストック部と、出力部とから成り
、前記入力部は板材搬入路から搬入された板材を嵌入保
持した板材保持具をストック部に旋回移送する受取り機
構を有して成り、前記ストック部は前記入力部と出力部
間を結んで配置されたループ状のレール上を自由に周回
走行可能な多数の板材保持具と、該保持具を移送する手
段と、前記入力部と出力部との前記保持具移送上流側に
それぞれ配置され、前記保持具を停止させてストックす
ると共に該保持具を１個ずつ割出して前記入力部と出力
部とにそれぞれ独立して送り出すストッパ機構とを有し
て成り、前記出力部は前記ストック部から板材を保持し
て送り出された板材保持具を前記入力部の動作と関係な
く独立して搬出路に旋回移送する払出し機構を有して成
ることを特徴とするストッカー。 ２、前記受取り機構は９０°インデックス機構により回
転駆動される円板と、該円板に９０°間隔で放射状に配
置されかつ半径方向に出没摺動可能に受付けられた板材
保持具係合爪と、該係合爪を半径方向に出没駆動する回
動カム機構とを具備し、板材保持具に板材が保持された
ことをセンサにより検知して前記保持具の移送動作を行
なうように形成された特許請求の範囲第１項に記載のス
トッカー。 ３、前記払出し機構は前記受取り機構と同一機構に構成
されたものであって、前記受取り機構に対して前後方向
に位相を１８０°変動した状態で配設され、前記搬出路
の予め定めた位置に配設されたセンサにより板材の通過
を検知して前記保持具の移送動作を行なうように形成さ
れた特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の板材スト
ッカー。[Claims] 1. Consisting of a board material input section, a stock section, and an output section, the input section swivels and transfers a board material holder into which a board material carried in from a board material loading path is fitted and held, to the stock section. The stock part has a receiving mechanism, and the stock part has a large number of plate material holders that can freely run around a loop-shaped rail arranged between the input part and the output part, and transports the holders. and a means disposed respectively on the upstream side of the holder transfer between the input section and the output section, the holder is stopped and stocked, and the holders are indexed one by one and transferred to the input section and the output section. and a stopper mechanism for independently feeding out the plate material, and the output part rotates and transfers the plate material holder held and fed out from the stock part to the carry-out path independently of the operation of the input part. A stocker characterized in that it has a dispensing mechanism. 2. The receiving mechanism includes a disc rotatably driven by a 90° index mechanism, and plate material holder engaging claws that are arranged radially at 90° intervals on the disc and are slidably received in the radial direction. , a rotary cam mechanism for driving the engagement claw to protrude and retract in a radial direction, and is configured to perform a transfer operation of the holder when a sensor detects that the plate material is held in the plate material holder. A stocker according to claim 1. 3. The dispensing mechanism is configured as the same mechanism as the receiving mechanism, and is disposed with a phase shift of 180 degrees in the front and back direction with respect to the receiving mechanism, and is located at a predetermined position on the discharging path. The plate material stocker according to claim 1 or 2, wherein the plate material stocker is configured to detect passage of the plate material by a sensor disposed in the holder and to perform a transfer operation of the holder.