JPS61103430A - Endoscope - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野］ 本発明は、長尺な挿入部を湾曲操作できるようにした内
視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an endoscope whose elongated insertion section can be bent.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

一般に、内視鏡は、長尺な挿入部を備えてなり、この挿
入部は、手元側操作部において遠隔的に湾曲操作され得
るようになっている。この湾曲操作機構としては、通常
、挿入部内に挿通した操作ワイヤーを押し引きする回転
ドラムやラックとビニオンなど機械的な機構からなり、
それ、をノブなどの操作部材によって機械的に操作する
ものである。Generally, an endoscope includes an elongated insertion section, and this insertion section can be bent remotely by a proximal operation section. This bending operation mechanism usually consists of a mechanical mechanism such as a rotating drum or a rack and binion that push and pull the operation wire inserted into the insertion section.
It is operated mechanically using an operating member such as a knob.

また、最近では、その操作機構を電動モータにより駆動
する方式も考えられている。なお、この電動駆動方式に
より操作するものも、挿入部内に挿通した操作ワイヤー
を押し引きするようになっている。Also, recently, a system in which the operating mechanism is driven by an electric motor has been considered. Note that the device operated by this electric drive method also pushes and pulls the operating wire inserted into the insertion section.

しかしながら、上記いずれの方式にしても、挿入部内に
設けたガイド管に挿通して案内した操作ワイヤーを押し
引きするものであるため、その挿入部の湾曲状態などに
よってたとえば湾曲管部の湾曲角度が大きくなったり、
可撓管部の部分が曲ったりすると、操作ワイヤーの実質
的な長さが異なり、また、押し引きの抵抗力も増大する
ため、その伝達応動性が劣るとともに、操作り饋が増大
し、操作性を低下させるなどの欠点が生じていた。However, in any of the above methods, since the operation wire is inserted and guided through a guide tube provided in the insertion section and is pushed and pulled, the bending angle of the curved tube section may vary depending on the curved state of the insertion section. grow bigger or
If the flexible tube section is bent, the actual length of the operating wire will be different and the push/pull resistance will also increase, resulting in poor transmission response and increased operating force, which will impede operability. There were drawbacks such as a decrease in

（発明の目的） 本発明は、上記事情に着目してなされたもので、ぞの目
的とするところは、軽い操作で挿入部を湾曲でき、操作
性を向上できるとともに、湾曲操作力の確実な伝達がで
きる内視鏡を提供することにある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to be able to bend the insertion portion with a light operation, improve operability, and ensure reliable bending operation force. The objective is to provide an endoscope that can transmit data.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、挿入部における湾曲管部に、その湾曲管部の
長軸方向に沿って伸縮自在な伸縮管を内装し、これに圧
力流体を給排する伝達手段を接続し、伸縮自在な伸縮管
を圧力流体によって伸縮させることにより上記湾曲管部
を湾曲駆動するものであり、また、伝達手段を通じて上
記伸縮管に給排する圧力流体を制御操作手段により制御
する内視鏡である。The present invention provides a flexible tube in which a flexible tube is installed in a curved tube section in an insertion section along the longitudinal axis of the curved tube section, and a transmission means for supplying and discharging pressurized fluid is connected to the tube. In this endoscope, the bending tube part is driven to curve by expanding and contracting the tube with pressure fluid, and the pressure fluid supplied and discharged from the extensible tube through the transmission means is controlled by the control operation means.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の各実施例をそれぞれ図面にもとづいて説
明する。Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

・・）：　　　　　　第１図ないし第６図は、本発明の
第１の実施例を示すものである。): Figures 1 to 6 show a first embodiment of the present invention.

第１図は、内視鏡１の全体を示すものであり、この内視
鏡１は、操作部２、挿入部３、ライトガイドケーブル 元側から可撓管部５、湾曲管部６、先端構成部７とから
なる。上記湾曲管部６は、後述するように強制的に湾曲
されるようになっている。また、上記操作部２には、送
気送水スイッチ８と吸引スイッチ９とが設けられ、さら
に、第４図で示すような配置で、４つの湾曲操作スイッ
チＳが設けられでいる。これらの各湾曲操作スイッチＳ
は、上下左右の各方向の湾曲操作をそれぞれ分担する。FIG. 1 shows the entire endoscope 1, which includes an operating section 2, an insertion section 3, a flexible tube section 5, a curved tube section 6, and a distal end from the base of the light guide cable. It consists of a component 7. The curved pipe portion 6 is forcibly curved as described later. Further, the operation section 2 is provided with an air/water supply switch 8 and a suction switch 9, and is further provided with four bending operation switches S arranged as shown in FIG. Each of these bending operation switches S
are respectively responsible for bending operations in the up, down, left and right directions.

また、各湾曲操作スイッチＳの配置中間には、ツリーエ
ンゲージ用のスイッチ８０が配設されている。Furthermore, a tree engagement switch 80 is arranged between the bending operation switches S.

操作部２内には、第２図で示すように操作制御手段を組
み込んだ流体駆動回路１１が設けられている。また、第
３図で示すように、挿入部３の湾曲管部６には、上下左
右それぞれに配設した伸縮管１２がその湾曲管部６の長
軸方向に沿って内装されている。この上下左右の各伸縮
管１２は、そ　　　　　（の各端を湾曲管部６の対応す
る端部に固定されている。そして、左右または上下の各
伸縮管１２を交互に伸縮することにより湾曲管部６を上
下また（、１左右に湾曲するようになっている。伸縮管
１２は、湾曲管部６の芯材を構成する互いに回転自在に
連結１〕た複数の湾曲陶管１３の間において蛇腹部１４
を形成してなり、この蛇腹部１４を伸縮して全体として
の長さを変えるようになっている。Inside the operating section 2, as shown in FIG. 2, a fluid drive circuit 11 incorporating an operating control means is provided. Further, as shown in FIG. 3, the curved tube section 6 of the insertion section 3 is equipped with telescopic tubes 12 disposed on the upper, lower, left, and right sides of the curved tube section 6 along the longitudinal direction of the curved tube section 6. Each end of each of the upper, lower, left, and right expandable tubes 12 is fixed to a corresponding end of the curved tube section 6.The left and right or upper and lower expandable tubes 12 are alternately expanded and contracted to form a curved tube. The expandable tube 12 is arranged between a plurality of curved ceramic tubes 13 which are rotatably connected to each other and which constitute the core material of the curved tube section 6. Bellows part 14
The bellows portion 14 is expanded and contracted to change the overall length.

また、この各伸縮管１２には、それぞれ圧力流体の伝達
管１５か接続されている。この各伝達管１５は、挿入部
３内を通じて操作部２の流体駆動回路１１に接続されて
いる。なお、図面では、上下方向の流体駆動回路１１、
伸縮管１２および伝達管１５のみを図示している。Further, each of the telescopic tubes 12 is connected to a pressure fluid transmission tube 15, respectively. Each transmission tube 15 is connected to the fluid drive circuit 11 of the operating section 2 through the insertion section 3 . In addition, in the drawing, the fluid drive circuit 11 in the vertical direction,
Only the telescopic tube 12 and the transmission tube 15 are shown.

上記上下方向の流体駆動回路１１は、第２図で示すよう
に、構成されている。すなわち、これは、上記伸縮管１
２に給排する圧力流体を発生する圧力流体発生装置とし
てのチューブローラポンプ１６を有してなる。このチュ
ーブローラポンプ１６は、柔軟なチューブ１７とこれを
しこくローラ１８とからなり、ローラ１８は、モータ１
９により回転される回転枠２０に取付けられ、その回転
枠２０の回転に伴って上記チューブ１７に転接しながら
そのチューブ１７をしごき、チューブ１７内の流体を一
方にしごき出すようになっている。つまり、回転枠２０
の回転方向により、その流体の押し出す方向が決まる。The vertical fluid drive circuit 11 is configured as shown in FIG. That is, this is the above-mentioned telescopic tube 1
A tube roller pump 16 is provided as a pressure fluid generating device that generates pressure fluid to be supplied to and discharged from the pump 2. This tube roller pump 16 consists of a flexible tube 17 and a roller 18 that tightens the tube.
It is attached to a rotating frame 20 which is rotated by a rotary frame 20, and as the rotating frame 20 rotates, the tube 17 is squeezed while coming into contact with the tube 17, and the fluid inside the tube 17 is squeezed out to one side. In other words, the rotating frame 20
The direction of rotation of the fluid determines the direction in which the fluid is pushed.

一方、上記チューブ１７の両端それぞれは、バイパス管
２２によって連結されている。また、このバイパス管２
２の途中には、電磁弁２３が介挿されている。この電磁
弁２３は、開放と閉塞との２位置を選択でき、通常は、
閉塞されている。そして、後述する制御部２４からの駆
動信号により開放されるようになっている。On the other hand, both ends of the tube 17 are connected by a bypass pipe 22. Also, this bypass pipe 2
A solenoid valve 23 is inserted in the middle of 2. This solenoid valve 23 can be selected from two positions: open and closed.
It's blocked. Then, it is opened by a drive signal from a control section 24, which will be described later.

電磁弁２３の両端には、２個のリリーフ弁２５、２６が
上記電磁弁２３に対して並列に接続されている。そして
、一方のリリーフ弁２５は、右側の伝達管１５内の圧力
が必要以上に高まったとき開放し左側に伝達管１５に流
体を流すようになっている。また、他方のリリーフ弁２
６は左側の伝達管１５内の圧力が必要以上に高まったと
き開放し伝達管１５に流体を流すようになっている。At both ends of the solenoid valve 23, two relief valves 25 and 26 are connected in parallel to the solenoid valve 23. One of the relief valves 25 opens when the pressure in the right side transmission pipe 15 increases more than necessary, and allows fluid to flow into the left side transmission pipe 15. Also, the other relief valve 2
6 opens when the pressure inside the left side transmission pipe 15 increases more than necessary, allowing fluid to flow into the transmission pipe 15.

一方、上記操作スイッチＳは、それぞれ第２図−〇− で示】ように弾性膜からなる袋状の相体２７からなり、
この各相体２７は、バイパス管２２の左右端部にそれぞ
れ別々に接続されている。つまり、各相体２７は、バイ
パス管２２の左右端部における流体圧力を受け、膨張し
ている。したがって、この相体２７を指で押込むとぎ、
流体の圧力を指の感触で感知できる。また、操作スイッ
チＳには、釦１４２７を指で押込むとき、押込まれる押
棒２８をｈし、この押棒２８によりそれぞれの接点２９
を押し込み操作するようになっている。その各接点２９
は、それぞれ制御部２４に接続されている。On the other hand, each of the operation switches S is composed of a bag-like member 27 made of an elastic membrane, as shown in FIG.
Each phase body 27 is connected to the left and right ends of the bypass pipe 22 separately. That is, each phase body 27 receives fluid pressure at the left and right ends of the bypass pipe 22 and expands. Therefore, when you press this partner 27 with your finger,
The pressure of the fluid can be sensed by the touch of the finger. In addition, when the button 1427 is pressed with a finger, the operation switch S has a push rod 28 that is pushed in.
It is operated by pressing the button. Each contact point 29
are connected to the control section 24, respectively.

イして、操作した方の操作スイッチＳに対応した方向に
Ｉ−記モータ１９を回転させるようになっている。また
、フリー１ンゲージ用のスイッチＳＯも−に記ｌ１ｉＩ
Ｉ　Ｂ（１部２４に接続されている。そして、このフリ
ーエンゲージ用のスイッチＳａを押すことにより−Ｕ記
電磁弁２３を開放するようになっていＮ１　　　　　る
。The motor 19 is rotated in the direction corresponding to the operated operation switch S. Also, the switch SO for free 1 engagement is written in -.
IB (connected to part 1 24), and by pressing this free engagement switch Sa, the solenoid valve 23 marked -U is opened.

なお、上記リリーフ弁２５．２６は、第５図で示すよう
に構成されている。すなわち、弁本体３１の内部には、
テーパ部３２が形成されており、このテーパ部３２に対
向して開閉用のボール３３が設けられている。ボール３
３は、」イルばね３４によりテーパ部３２側に押付けら
れている。そして、コイルはね３４により付勢される力
に抗してテーパ部３２からボール３３を頗すことにより
開通するようになっている。なお、このクラッキング圧
は、上記コイルばね３４を受ける部材３５を弁本体３１
にねじ込み、そのねじ込み量を変えることによりコイル
ばね３４の付勢力を調節し、クランキング圧の調整がで
きるようになっている。The relief valves 25 and 26 are constructed as shown in FIG. 5. That is, inside the valve body 31,
A tapered portion 32 is formed, and an opening/closing ball 33 is provided opposite the tapered portion 32. ball 3
3 is pressed toward the tapered portion 32 by an angle spring 34. The coil is opened by pushing the ball 33 out of the tapered portion 32 against the force applied by the spring 34. Note that this cracking pressure causes the member 35 that receives the coil spring 34 to move against the valve body 31.
By changing the amount of screwing in, the biasing force of the coil spring 34 can be adjusted, and the cranking pressure can be adjusted.

次に、上記実施例の作用について説明する。第６図は、
そのフローチャートである。Next, the operation of the above embodiment will be explained. Figure 6 shows
This is a flowchart.

まず、フリーエンゲージ用のスイッチＳｏを押すと、電
磁弁２３が冊放し、バイパス管２２は、連通状態になる
。このため、左右の伝達管１５に加わる流体圧力が均等
になり、伸縮管１２は、伸びも縮みもせず、湾曲管部６
は、真直ぐな状態と　　　　　　１なる。First, when the free engagement switch So is pressed, the solenoid valve 23 is released and the bypass pipe 22 is brought into communication. Therefore, the fluid pressure applied to the left and right transmission pipes 15 becomes equal, and the telescopic pipe 12 neither expands nor contracts, and the curved pipe portion 6
becomes 1 with the straight state.

フリーエンゲージ用の操作スイッチＳｏを押さないで、
たとえば左側用の操作スイッチＳを押すど、モータ１９
が正転してチューブローラポンプ１６を駆動し、も側の
伝達管１５側に流体を押出し、その６側の伝達管１５を
介して圧力流体を右側の伸縮管１２に送込む。しかして
、この右側の伸縮管１２内の圧力が高まり、その伸縮管
１２はその圧力に応じて伸長する。一方、左側の伝達管
１５側からは、流体が引かれ、その左側の伝達管１５を
介して左側の伸縮管１２から流体を引出す。Do not press the operation switch So for free engagement.
For example, if you press the operation switch S for the left side, the motor 19
rotates in the normal direction to drive the tube roller pump 16, pushing fluid to the transmission pipe 15 on the right side, and sending pressurized fluid to the telescopic pipe 12 on the right side through the transmission pipe 15 on the six side. As a result, the pressure within the right telescopic tube 12 increases, and the telescopic tube 12 expands in accordance with the pressure. On the other hand, fluid is drawn from the left side transmission pipe 15, and fluid is drawn out from the left telescopic tube 12 via the left side transmission pipe 15.

しかして、この左側の伸縮管１２内の圧力が下がり、そ
の伸縮管１２はその圧力に応じて縮む。このため、湾曲
管部６は、右から左側に湾曲する。As a result, the pressure inside the left telescoping tube 12 decreases, and the telescoping tube 12 contracts in accordance with the pressure. Therefore, the curved tube portion 6 curves from the right to the left.

また、このときバイパス管２２のも側部分の内部圧力が
高まり、この圧力は、袋状の相体２７をその圧力に応じ
て堅くするから操作する指の感触により湾曲の程度を知
ることができる。Moreover, at this time, the internal pressure of the side portion of the bypass pipe 22 increases, and this pressure stiffens the bag-shaped companion body 27 according to the pressure, so the degree of curvature can be known by the feel of the operating finger. .

また、この操作においてたとえば先端構成部７が体腔壁
に当るなど湾曲力量が一定以上になり、伸長側の伸縮管
１２内の圧力が高まると、リリーフ弁２５が開放し、そ
の圧力を逃がす。いわゆるアングリフリーとなり、安全
を確保する。また、各管類が破裂することも防止する。Further, in this operation, when the amount of bending force exceeds a certain level, such as when the distal end component 7 hits the body cavity wall, and the pressure inside the extension tube 12 increases, the relief valve 25 opens and releases the pressure. Becoming a so-called Angry Free and ensuring safety. It also prevents each tube from bursting.

なお、流路途中に圧力検出手段を設けて規定圧以上にな
ると、電磁弁２３を開放させるようにしてもよい。この
ときリリーフ弁が不用となる。Note that a pressure detection means may be provided in the flow path to open the solenoid valve 23 when the pressure exceeds a specified pressure. At this time, the relief valve becomes unnecessary.

なお、チューブローラポンプ１６は、回転していないと
きは、左右への流体の流通が内ので、いわゆるアングル
ロック状態になる。Note that when the tube roller pump 16 is not rotating, fluid is not allowed to flow from side to side, so that the tube roller pump 16 is in a so-called angle lock state.

一方、右側の操作スイッチＳｏを操作したときは、モー
タ１９が逆回転する。そして、右側と左側が入替わって
上記同様に作動する。すなわち、左側の伸縮管１２が伸
長し、右側の伸縮管１２が縮む。このため、湾曲管部６
は、左から右側に湾曲する。On the other hand, when the right operation switch So is operated, the motor 19 rotates in the reverse direction. Then, the right and left sides are switched and operate in the same manner as above. That is, the telescopic tube 12 on the left side expands, and the telescopic tube 12 on the right side contracts. For this reason, the curved pipe portion 6
curves from left to right.

また、上記各湾曲操作中に、フリーエンゲージ用の操作
スイッチＳｏを押せば、直ちにアングルフリーとなる。Furthermore, if the free engagement operation switch So is pressed during each of the above bending operations, the angle becomes free immediately.

第７図は、本発明の第２の実施例を示すものである。こ
の実施例は、圧力流体発生装置として手動のポンプ４０
を用いるものである。この手動のポンプ４０は、１本の
ビスｌ〜ン４１とこのピストン４１の両端部にそれぞれ
嵌挿された一対のシリンダ４２からなる。各には、上記
各伝達管１５をそれぞれ接続するようになっている。ピ
ストン４１は、操作レバー４３からなる制御操作手段に
よって移動され、一方のシリンダ４２が圧縮されたとき
他方のシリンダ４２が引かれるようになっている。FIG. 7 shows a second embodiment of the invention. In this embodiment, a manual pump 40 is used as a pressure fluid generator.
is used. This manual pump 40 consists of one screw 41 and a pair of cylinders 42 fitted into both ends of this piston 41, respectively. Each of the transmission pipes 15 is connected to each of them. The piston 41 is moved by control operating means consisting of an operating lever 43 such that when one cylinder 42 is compressed, the other cylinder 42 is pulled.

第８図は、本発明の第３の実施例を示すものである。こ
の実施例は、圧力流体発生装置として一対の手動のポン
プ５０を用いるものである。この各手動のポンプ５０は
、ピストン５１とこれに嵌挿されるシリンダ５２からな
る。そして、各手動ポンプ５０のシリンダ５２には、上
記各伝達管１５をそれぞれ接続するようになっている。FIG. 8 shows a third embodiment of the invention. This embodiment uses a pair of manual pumps 50 as the pressure fluid generator. Each manual pump 50 includes a piston 51 and a cylinder 52 fitted into the piston 51. Each of the transmission pipes 15 is connected to the cylinder 52 of each manual pump 50, respectively.

各ピストン４１は、シーソー機構５４を介して操作レバ
ー５５からなる制御操作手段によって逆向きに交゛〜１
　　　　　互に操作されるようになっている。Each piston 41 is rotated in the opposite direction by a control operation means consisting of an operation lever 55 via a seesaw mechanism 54.
They are designed to be operated by each other.

第９図および第１０図は、本発明の第４の実施例を示す
ものである。この実施例は、圧力流体発生装置として上
下左右各一対、つまり４個の手動のポンプ６０を用いる
ものである。この各手動のポンプ６０は、ピストン６１
とこれに嵌挿されるシリンダ６２からなる。そして、各
手動ポンプ６０のシリンダ５２には、図示しないが、上
記各伝達管１５をそれぞれ接続するようになっている。9 and 10 show a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, four manual pumps 60, one pair each on the upper, lower, left and right sides, are used as pressure fluid generating devices. Each manual pump 60 has a piston 61
and a cylinder 62 that is fitted into this. Although not shown, each of the transmission pipes 15 is connected to the cylinder 52 of each manual pump 60, respectively.

さらに、手動ポンプ６０の各ピストン６１は、シーソー
機構６４を介して操作レバー６５からなる制御操作手段
によって逆向きに交互に操作されるようになっている。Further, each piston 61 of the manual pump 60 is alternately operated in opposite directions by a control operation means consisting of an operation lever 65 via a seesaw mechanism 64.

上記シーソー機ｔｉ４６４は、円板状のシーソー板６６
の中心を図示しない球面軸受で軸支し、操作レバー６５
の操作によりシーソー板６６の周面部のいずれも任意に
押し下げることができるようになっている。そして、上
記シーソー板６６の周面部の４箇所に等間隔で対向して
上記手動ポンプ６０の各ピストン６１を対向させてなり
、左右、上下操作用のものを互いに対向させるように配
置する。しかして、第１０図で示す　　　　１ように対
向する一方の手動ポンプ６０の各ピストン６１を押せば
、他方の手動ポンプ６０の各ピストン６１が引き上げら
れる。The seesaw machine ti464 has a disk-shaped seesaw plate 66
The center of the control lever 65 is supported by a spherical bearing (not shown).
Any of the peripheral surfaces of the seesaw plate 66 can be pushed down as desired by the operation. The pistons 61 of the manual pump 60 are arranged to face each other at equal intervals at four locations on the circumferential surface of the seesaw plate 66, and the pistons 61 for left and right and up and down operations are arranged so as to face each other. Therefore, when each piston 61 of one of the manual pumps 60 facing each other is pushed as shown in FIG. 10, each piston 61 of the other manual pump 60 is pulled up.

第１１図は、本発明の第５の実施例を示すものである。FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention.

この実施例は、第３の実施例の操作手段をラック７１と
ビニオン７２に置換えたものである。In this embodiment, the operating means of the third embodiment are replaced with a rack 71 and a pinion 72.

第１２図は、本発明の第６の実施例を示すものである。FIG. 12 shows a sixth embodiment of the present invention.

この実施例は、操作スイッチＳの配置を一列にした例を
示すものである。This embodiment shows an example in which the operation switches S are arranged in a row.

なお、本発明は、医療用、工業用のいずれの内視鏡にも
適用される。また、圧力流体発生装置や操作制御手段は
内視鏡本体外の、たとえば光源装置部に設けてもよい。Note that the present invention is applicable to both medical and industrial endoscopes. Further, the pressure fluid generator and the operation control means may be provided outside the endoscope body, for example, in the light source unit.

〔弁明の効果］ 本発明は、挿入部における湾曲管部に、その湾曲管部の
長軸方向に沿って伸縮自在な伸縮管を内装し、これに圧
力流体を給排する伝達手段を接続し、伸縮自在な伸縮管
を圧力流体によって伸縮させることにより上記湾曲管部
を湾曲駆動するものであるから、挿入部が湾曲状態にな
るなしに拘わらず、また挿入部が相当長くても軽い操作
で挿入１３一 部を湾曲でき、その操作性を向上できるとともに、湾曲
操作力の確実な伝達ができる。[Effects of Explanation] The present invention includes a bendable tube in the insertion section that is provided with an expandable tube that can be expanded and contracted along the longitudinal axis of the curved tube, and a transmission means for supplying and discharging pressurized fluid is connected to the tube. Since the bending tube section is driven to curve by expanding and contracting the telescopic tube with pressure fluid, it can be easily operated regardless of whether the insertion section is curved or not, and even if the insertion section is quite long. A portion of the insertion 13 can be curved, improving its operability and ensuring reliable transmission of the bending operation force.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１に実施例を示す内視鏡の側面図、
第２図は同じくその湾曲操作駆動部の構成図、第３図は
同じくその挿入部の断面図、第４図は同じくその操作ス
イッチの配置図、第５図はリリーフ弁の断面図、第６図
は同じくそのフローチャート図、第７図は第２の実施例
の湾曲操作駆動部の構成図、第８図は第３の実施例の湾
曲操作駆動部の構成図、第９図は第４の実施例の湾曲操
作駆動部の斜視図、第１０図は同じく第４の実施例の湾
曲操作駆動部の側面図、第１１図は第５の実施例の湾曲
操作駆動部の断面図、第１２図は第６の実施例の操作ス
イッチ部の斜視図である。 １・・・内視鏡、３・・・挿入部、６・・・湾曲管部、
１１・・・流体駆動回路、１２・・・伸縮管、１５・・
・伝達管。 １６・・・チューブローラポンプ、２４・・・制御部、
Ｓ・・・操作スイッチ。 第７図 第８図 ５゜ 第９図　　　第１ｏ図 第１１図FIG. 1 is a side view of an endoscope showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a configuration diagram of the bending operation drive section, FIG. 3 is a sectional view of the insertion section, FIG. 4 is a layout diagram of the operation switch, FIG. 5 is a sectional view of the relief valve, and FIG. 7 is a block diagram of the bending operation drive unit of the second embodiment, FIG. 8 is a block diagram of the bending operation drive unit of the third embodiment, and FIG. 9 is a block diagram of the bending operation drive unit of the third embodiment. FIG. 10 is a side view of the bending operation drive unit of the fourth embodiment; FIG. 11 is a sectional view of the bending operation drive unit of the fifth embodiment; FIG. The figure is a perspective view of the operation switch section of the sixth embodiment. 1... Endoscope, 3... Insertion section, 6... Curved tube section,
11... Fluid drive circuit, 12... Telescopic tube, 15...
・Transmission pipe. 16...Tube roller pump, 24...Control unit,
S... Operation switch. Figure 7 Figure 8 Figure 5゜ Figure 9 Figure 1o Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 挿入部における湾曲管部にその湾曲管部の長軸方向に沿
って内装され伸縮することにより上記湾曲管部を湾曲駆
動する伸縮自在な伸縮管と、この伸縮管に接続されその
伸縮管に圧力流体を給排する伝達手段と、この伝達手段
を通じて上記伸縮管に給排する圧力流体を発生する圧力
流体発生装置と、この圧力流体発生装置からの圧力流体
を上記伸縮管に給排制御する制御操作手段とを具備した
ことを特徴とする内視鏡。A telescopic tube is installed in the curved tube section in the insertion section along the long axis direction of the curved tube section, and expands and contracts to drive the curved tube section in a curved manner. A transmission means for supplying and discharging fluid, a pressure fluid generation device that generates pressure fluid to be supplied and discharged to and from the telescopic pipe through the transmission means, and a control for controlling supply and discharge of the pressure fluid from the pressure fluid generation device to and from the telescoping pipe. An endoscope characterized by comprising an operation means.