JPS61102358A - Brake device for vehicles - Google Patents
Brake device for vehiclesInfo
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- JPS61102358A JPS61102358A JP22489184A JP22489184A JPS61102358A JP S61102358 A JPS61102358 A JP S61102358A JP 22489184 A JP22489184 A JP 22489184A JP 22489184 A JP22489184 A JP 22489184A JP S61102358 A JPS61102358 A JP S61102358A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、中輪の制動力を自動調整しながら車両の発進
、停止を速かに行うようにした車両の制動・装置の改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an improvement in a braking/device for a vehicle that allows the vehicle to start and stop quickly while automatically adjusting the braking force of the middle wheels.
（従来の技術）
従来より、この種の１１両のυＩ ｆＪＩ ’ＪＡ ’
ｉ’Ｊとして、例えば特開昭５６−３４５５０号公報に
示されるように、マスタシリンダよりｘｉ体対角線上の
前後輪のブレーキ（ホイールシリンダ）にそれぞれ液圧
を供給する２系統の液圧配管系を設け、該液圧配管系の
うち一系統にのみクラッチペダルと連動づる液圧保持バ
ルブを設けるごとにより、登板路に４３ける車両の停止
時、クラッチペダルを踏操作した状態では、ブレーキペ
ダルを離しても車輪ブレーキへの供給液圧を設定値に保
持し【車両を停止状態に維持ひきるようにしたものは知
られている。(Prior art) Conventionally, 11 cars of this type υI fJI 'JA'
i'J is a two-system hydraulic piping system that supplies hydraulic pressure from a master cylinder to the brakes (wheel cylinders) of the front and rear wheels on the diagonal of the xi body, respectively, as shown in JP-A-56-34550, for example. By providing a hydraulic pressure holding valve linked to the clutch pedal in only one of the hydraulic piping systems, when the vehicle is stopped on the uphill road, if the clutch pedal is depressed, the brake pedal will not be activated. There are known systems that maintain the hydraulic pressure supplied to the wheel brakes at a set value even when the brakes are released, thereby keeping the vehicle in a stopped state.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記従来のらのには、車両の停止し時、
クラッチペダルが戻し際作されると直らに液圧保持バル
ブが不作動状ｒルとなって制動液圧が１７ｉｌ １１ｉ
されるのぐ、坂路発進を容易に行うことがｒきない難が
あった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional vehicle, when the vehicle stops,
As soon as the clutch pedal is released, the hydraulic pressure holding valve becomes inactive and the braking hydraulic pressure is reduced to 17 mils.
However, there was a problem in that it was not easy to start on a slope.
また、クラッチペダルにより液圧保持パルプを作動制御
するので、クラッチペダルのない自動変速機を装備した
車両には適用できず、その発進時に車両が徐々に前進す
るいわゆるクリープ発進を防ＩＦぐきないという不都合
があった。Additionally, since the clutch pedal controls the operation of the hydraulic pressure maintaining pulp, it cannot be applied to vehicles equipped with automatic transmissions without a clutch pedal, and it is said that the IF cannot prevent what is called a creep start, in which the vehicle gradually moves forward when starting. There was an inconvenience.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、車両のマスタシリンダでの発生液圧が車輪のホイ
ールシリンダに作用するよう構成するとともに、この液
圧の作用をマスタシリンダとは別個の圧力源からの液圧
に基づいて阻止しながら、車両停止時に車輪のホイール
シリンダへ制動液圧を自動的に保持するようにすること
により、自動変速機を備えた車両におけるクリープ発進
を防止し、かつ坂道発進をも容易に行い得るようにりる
ことにある。The present invention has been made in view of the above, and the object thereof is to configure the vehicle so that the hydraulic pressure generated in the master cylinder acts on the wheel cylinders of the wheels, and to transfer the effect of this hydraulic pressure to the master cylinder. prevents creep starting in vehicles with automatic transmissions by automatically maintaining brake fluid pressure in the wheel cylinders of the wheels when the vehicle is stopped, while relying on hydraulic pressure from a separate pressure source to prevent creep starting. The purpose is to prevent this and also to facilitate starting on a slope.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明の解決手段は、第１
図に示すように、マスタシリンダ２と制動力を加えるホ
イールシリンダ４とを接続する液圧通路５と、該液圧通
路１５に介在されたブレーキ制御アクチュエータ２０と
、該ブレーキ制御アクチュエータ２０に液圧を作用させ
る圧力源１２とを備え、上記ブレーキ制御アクチュエー
タ２０は該圧力源１２からの液汁によりマスタシリンダ
２からホイールシリンダ４への液圧を遮断し、ホイール
シリンダ４への液圧を上昇さけるように椙或する。さら
に、車両の停止状態を検出する停止状態検出手段４５と
、該停止状態検出手段４５の出力に基づいて、車両の停
止時に上記ホイールシリンダ４への液圧を制動液圧に保
持するように上記圧力源１２からブレーキ制御アクチュ
エータ２０への液圧を制御するコーントローラ３４とを
設置プたものである。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the solving means of the present invention is as follows:
As shown in the figure, a hydraulic passage 5 connects the master cylinder 2 and the wheel cylinder 4 that applies braking force, a brake control actuator 20 is interposed in the hydraulic passage 15, and a hydraulic pressure is applied to the brake control actuator 20. The brake control actuator 20 uses the liquid from the pressure source 12 to cut off the hydraulic pressure from the master cylinder 2 to the wheel cylinders 4 and prevent the hydraulic pressure from increasing to the wheel cylinders 4. I'm going to have a good time. Further, a stop state detection means 45 detects a stop state of the vehicle, and based on the output of the stop state detection means 45, the above-described control is performed so that the hydraulic pressure to the wheel cylinder 4 is maintained at the braking hydraulic pressure when the vehicle is stopped. A cone roller 34 is installed to control the hydraulic pressure from the pressure source 12 to the brake control actuator 20.
（作用）
上記の構成により、本発明ｒは、車両の停止時、そのこ
とを検出した停止状態検出手段４５の出力によりコント
ローラ３４が作動し、この−」ントローラ３４の作動に
より圧力Ｉｔ！１２からブレーキ制御アクチュエータ２
０に作用する液圧が制御されてマスタシリンダ２からホ
イールシリンダ４への液圧が遮断されるとともに、圧力
源１２からの液圧によってホイールシリンダ４内の液圧
が制動液圧に保持され、車両は確実に停止状態が維持さ
れる。そのため、クラッチペダルのない自動変速機を装
備した車両のクリープ発進が防止され、かつ車両の坂道
発進をも容易に行い得ることになる。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the vehicle is stopped, the controller 34 is activated by the output of the stopped state detection means 45 that detects this, and the operation of the controller 34 causes the pressure It! 12 to brake control actuator 2
0 is controlled to cut off the hydraulic pressure from the master cylinder 2 to the wheel cylinder 4, and the hydraulic pressure in the wheel cylinder 4 is maintained at the braking hydraulic pressure by the hydraulic pressure from the pressure source 12. The vehicle is reliably maintained in a stopped state. Therefore, a creep start of a vehicle equipped with an automatic transmission without a clutch pedal is prevented, and the vehicle can also be easily started on a slope.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図および第３図は、急制動時における車輪のスキッ
ドを防止するアンチスキッドシステムと自動変速機とを
備えた車両の制ｉ１１装置に適用した実施例を示す。同
図において、１はブレーキペダル、２は該ブレーキペダ
ル１の踏力を該踏力に応じた液圧に変換するマスタシリ
ンダである。FIGS. 2 and 3 show an embodiment in which the present invention is applied to a brake i11 device for a vehicle equipped with an automatic transmission and an anti-skid system that prevents wheels from skidding during sudden braking. In the figure, 1 is a brake pedal, and 2 is a master cylinder that converts the depression force of the brake pedal 1 into hydraulic pressure corresponding to the depression force.
また、３８〜３ｄは前模左右の車輪であって、該各車輪
３８〜３ｄにはそれぞれ、液圧を受けて車輪にルリ動力
を加えるホイールシリンダ４８〜４ｄが愚えられている
。そして、上記マスタシリンダ２と該各ボイールシリン
ダ４３〜４ｄとはそれぞれ液圧０通路５８〜５ｄを介し
て接続されており、ブレーキペダル１の踏操作に易づい
て各車輪３８〜３ｄに制動力を加えるようになされてい
る。Reference numerals 38 to 3d denote front left and right wheels, and each of the wheels 38 to 3d is provided with a wheel cylinder 48 to 4d that receives hydraulic pressure and applies power to the wheels. The master cylinder 2 and each of the boiler cylinders 43 to 4d are connected via zero hydraulic pressure passages 58 to 5d, respectively, and control is applied to each wheel 38 to 3d upon depression of the brake pedal 1. It is designed to add power.
さらに、１０はアンチスギラド装置であって、該アンプ
ースキッド装首１０は内部に、リナーバ１１の流体を送
給する液圧ポンプ１２と、該液圧ポンプ１２からの液圧
を貯えるアー１」ムレータ１３と、該アキュムレータ１
３からの液圧を受けてマスタシリンダ２からホイールシ
リンダ４ａ〜４ｄへの液圧をｖ４整するアンブースキッ
ド〔シュレータ１４とからなり、該アン１スー１ツド［
ジコレータ１４は、マスタシリンダ２ｈ白うホイールシ
リンダ４ａ−−４ｄへの液圧通路５ａ〜５ｄにそれぞれ
介設されて該液圧通路５ａ〜５ｄを開閉する４個の圧力
調整弁１５と、−［１記アキュムレータ１３から圧力調
整弁１５への液圧の作用を許容、阻止し、又は該圧力調
整弁１５からリザーバ１１への液圧の戻しを許容するよ
うに切換える切換ｊ？ １６とを備えており、各圧力調
整弁１５による液圧通路５ａ〜５ｄの開閉制御により、
各ホイールシリンダ４８〜４ｄに作用する液Ｌ「、を増
減調整して各車輪３８〜３ｄのスキッドを防止するよう
になされている。Furthermore, 10 is an anti-sugirad device, and the ampu skid neck mount 10 has inside thereof a hydraulic pump 12 for feeding fluid from the liner bar 11 and an amulator for storing the hydraulic pressure from the hydraulic pump 12. 13 and the accumulator 1
It consists of an ambu skid [schlator 14] which adjusts the hydraulic pressure from the master cylinder 2 to the wheel cylinders 4a to 4d by receiving the hydraulic pressure from the master cylinder 3.
The dicolator 14 includes four pressure regulating valves 15 which are respectively interposed in the hydraulic pressure passages 5a to 5d leading to the master cylinder 2h and the white wheel cylinders 4a to 4d and open and close the hydraulic pressure passages 5a to 5d. 1. Switching j? to allow or block the action of hydraulic pressure from the accumulator 13 to the pressure regulating valve 15, or to allow the return of the hydraulic pressure from the pressure regulating valve 15 to the reservoir 11? 16, and by controlling the opening and closing of the hydraulic pressure passages 5a to 5d by each pressure regulating valve 15,
The liquid L" acting on each wheel cylinder 48-4d is increased or decreased to prevent each wheel 38-3d from skidding.
そして、上記アンチスキッド装置１０の圧力調整弁１５
上流側の′ａ、圧通路５８〜５ｄには、本発明の特徴と
してのブレーキｉｔ、１１御アクチ」エータ２０ａ〜２
０ｄが介在されている。該各ブレーキ制罪アクチュエー
タ２０ａ〜２０ｄは互いに同一構成であり、以下第３図
に示す如く、左側後輪３Ｃに対応するものについて説明
すると、該ブレーキ制御アクチュエータ２０ｃは、ハウ
ジング２１内を図中左右に摺動するピストン２２と、該
ピストン２２を図中右方に付勢するバネ２３を縮装せし
めたバネ室２４と、該バネ室２４に対向する圧力室２５
とを備え、上記バネ室２４には、ハウジング２１の中央
側にマスタシリンダ２側の液圧通路５Ｃからの液圧流入
口２４ａと、ハウジング２１の左端部にホイールシリン
ダ４Ｃ側の液圧通路５Ｃへの液圧流出口２／ｌｂとがで
ねぐね間口されてイル、マた、−ヒ記圧ノＪ室２５＆１
．ｉｌ′ＦｔＪ￥’１ 人；＋＠路２６を（ＦＬ、て上
記）Ｉンブス１ツド（装置１０の′ａｒｒ−ポンプ１２
が圧力源として接続されていて、該液圧ポンプ１２から
の液圧が圧力室２５に作用しない非制御時には、ピスト
ン２２がバネ２３により図示の右端位置に位置付けられ
τ液圧流入口２４ａと液圧流出口２４ｂとが連通するこ
とにより、マスタシリンダ２の液圧をホイールシリンダ
４ｃに作用させる。一方、液圧ポンプ１２からの液几が
圧力室２５に作用した制御間には、該液圧ポンプ１２か
らの液圧によりビス１−ン２２がバネ２３の付勢力に抗
して図中左方に移動しτ°、該ピストン２２ぐ液圧流入
口２４ａが閉じられることにより、マスタシリンダ２か
らホイールシリンダ４ｃへの液圧を遮断し、その１資は
、バネ室２４の流体を液圧流出口２４ｂからホイールシ
リンダ４ｃに作用させてホイールシリンダ４Ｃへの液圧
を１−界さけるように構成されている。And the pressure regulating valve 15 of the anti-skid device 10
Brake actuators 20a to 20a and 11 actuators 20a to 20, which are features of the present invention, are provided in the upstream side 'a' and pressure passages 58 to 5d.
0d is interposed. The brake control actuators 20a to 20d have the same configuration, and as shown in FIG. 3, the one corresponding to the left rear wheel 3C will be explained below. a spring chamber 24 compressed with a spring 23 that urges the piston 22 to the right in the figure; and a pressure chamber 25 facing the spring chamber 24.
The spring chamber 24 has a hydraulic pressure inlet 24a from the hydraulic pressure passage 5C on the master cylinder 2 side at the center side of the housing 21, and a hydraulic pressure inlet 24a from the hydraulic pressure passage 5C on the wheel cylinder 4C side at the left end of the housing 21. Hydraulic pressure outlet 2/lb and frontage are installed in the pressure chamber J 25 & 1.
．． il'FtJ￥'1 person;
is connected as a pressure source, and in a non-controlled state in which the hydraulic pressure from the hydraulic pump 12 does not act on the pressure chamber 25, the piston 22 is positioned at the right end position as shown in the figure by the spring 23, and the piston 22 is positioned at the right end position as shown in the figure by the spring 23, and the hydraulic pressure flow is connected to the hydraulic pressure inlet 24a. By communicating with the outlet 24b, the hydraulic pressure of the master cylinder 2 is applied to the wheel cylinder 4c. On the other hand, during the control period in which the liquid tank from the hydraulic pump 12 acts on the pressure chamber 25, the screw 1-22 resists the biasing force of the spring 23 due to the hydraulic pressure from the hydraulic pump 12, and When the piston 22 moves in the direction τ°, the hydraulic inlet 24a of the piston 22 is closed, thereby cutting off the hydraulic pressure from the master cylinder 2 to the wheel cylinder 4c. 24b is applied to the wheel cylinder 4c to prevent hydraulic pressure from being applied to the wheel cylinder 4C.
また、上記液圧ポンプ１２力目らブレーキ制御アクチュ
エータ２０ａ〜２０ｄへの圧力導入通路２６．２６には
、それぞれ開閉弁よりなる前輪３ａ。In addition, pressure introduction passages 26 and 26 from the hydraulic pump 12 to the brake control actuators 20a to 20d are provided with front wheels 3a each comprising an on-off valve.
３ｂおよび後輪３ｃ、３ｄ用の第１コントロールバルブ
３０．３０が介設されているとともに、該第１コン１〜
ロールバルブ３０．３０下流側の圧力導入通路２６．２
６から分岐してリザーバ１２に連通する圧力排出通路３
１．３１には、それぞれ上記と同様に開閉弁よりなる前
輪用および接輪用の第２コントロールバルブ３２．３２
が介設されており、−該両コントロールバルプ３０．３
２はぞれぞれＣＰＵ等を備えたコントロール、１ニツト
３３に信号の授受可能に接ｖｃされていて、該１ント１
］−ルユニツト３３による第１および第２の］ントロー
ルバルブ３０．３２の間１１１制陣により液圧ポンプ１
２からブレーキ制御アクチュエータ２０８〜２０ｄへの
液圧をｉｔｉ’Ｊ ｔｅｌ ｉるようにした二１ントロ
ーラ３４を構成している。3b, and a first control valve 30.30 for the rear wheels 3c, 3d.
Pressure introduction passage 26.2 downstream of roll valve 30.30
a pressure discharge passage 3 branching from 6 and communicating with the reservoir 12;
1.31, second control valves 32.32 for the front wheels and for the contact wheels each consisting of an on-off valve in the same way as above.
- both control valves 30.3 are interposed;
2 are each connected to a control unit 33 equipped with a CPU, etc. so as to be able to send and receive signals, and the unit 1
111 between the first and second control valves 30 and 32 by means of the hydraulic pump 1
A controller 34 is configured to apply hydraulic pressure from the controller 2 to the brake control actuators 208 to 20d.
上記コントロールユニット３３には、各ホイールシリン
ダ４Ｃの液圧をそれぞれ検出する出力液圧センサ４２と
、各車輪３ａ〜３ｄの制動トルクをそれぞれ検出する制
動［・ルクセンサ４４と、各車輪３８〜３ｄの回転速度
に暴づいＣ車両の停止状態を検出する停止状態検出手段
としての車輪速セン勺４５と、ブレーキペダル１の踏操
作を検出するブレーキ操作スイッチ４３と、アクヒルペ
ダル４６の踏操作を検出するアクしζル操作スイッチ４
７と、パーキングブレーキレバー６５の引ａ ｆｌを検
出するパーキングブレー−に操作スイッチ６６と、車両
停止時にその停止状態を自動保持するためのホイールシ
リンダ４ａ〜４ｄの）１１２７モを設定する制動保持液
圧設定スイッチ６４との各出力信号が入力されており、
ブレーキペダル１の２ｉ’ｌ ｌｅ作に伴う車両の停止
時、プレー＝＄ ＩＩＡ！作スイッチ４３、車輪速セン
サ４５、出力液汁センサ°４２および制動トルクセンサ
４４の各出力（Ｆｉ ’Ｆｊに基づき、＝１ントロール
ユニット３３におい（１！輪のホイールシリンダ４８〜
４ｄの出力液ＥＦ、 Ｐまたは該出力液圧Ｐに対応する
制動トルクＴがイれぞれ設定１１ｎａ。The control unit 33 includes an output hydraulic pressure sensor 42 that detects the hydraulic pressure of each wheel cylinder 4C, a brake lux sensor 44 that detects the braking torque of each wheel 3a to 3d, and a brake lux sensor 44 that detects the braking torque of each wheel 3a to 3d. A wheel speed sensor 45 as a stop state detection means detects the stop state of the vehicle by checking the rotation speed, a brake operation switch 43 that detects the depression of the brake pedal 1, and an actuator that detects the depression of the accelerator pedal 46. ζle operation switch 4
7, an operating switch 66 for the parking brake that detects the pull a fl of the parking brake lever 65, and a brake holding fluid that sets the wheel cylinders 4a to 4d (1127) to automatically maintain the stopped state when the vehicle is stopped. Each output signal from the pressure setting switch 64 is input,
When the vehicle stops due to the 2i'l le action of brake pedal 1, play = $ IIA! Each output of the operation switch 43, wheel speed sensor 45, output fluid sensor °42, and braking torque sensor 44 (based on Fi 'Fj, = 1 control unit 33 (1! wheel cylinder 48~
The output fluid EF, P of 4d or the braking torque T corresponding to the output fluid pressure P are each set to 11na.
ｂよりも」−昇するまで液Ｉ（ポンプ１２からブレーキ
制御アクチュエータ２Ｑａ−・２０ｃへ液メ、１を作用
させてホイールシリンダ４ａ〜４ｄの出力液圧を所定の
制動液圧に保持づる一方、その後、アクセルペダル４６
の踏操作またはパーキングブレーキレバー６５の戻し操
作があると、液圧ポンプ１２からアクチュエータ２０ａ
〜２０ｄへの液圧作用を停止してホイールシリンダ４８
〜４ｄでの液圧保持を解除するようにしたコントローラ
３４が構成されている。While maintaining the output hydraulic pressure of the wheel cylinders 4a to 4d at a predetermined braking hydraulic pressure by applying liquid I (from the pump 12 to the brake control actuators 2Qa and 20c) After that, the accelerator pedal 46
When the brake lever 65 is pressed or the parking brake lever 65 is returned, the actuator 20a is released from the hydraulic pump 12.
~ 20d is stopped and the wheel cylinder 48
The controller 34 is configured to release the hydraulic pressure holding at the time of 4d.
尚、第２図および第３図中、８０はアンチスキッド装置
１０の液圧ポンプ１２を駆動するモータである。また、
第２図中、８１はブレーキ制御アクチュエータ２０ａ〜
２０ｄの上流側に設けられたプロボーショニングバルブ
である。In addition, in FIGS. 2 and 3, 80 is a motor that drives the hydraulic pump 12 of the anti-skid device 10. Also,
In FIG. 2, 81 is the brake control actuator 20a~
This is a provisioning valve provided upstream of 20d.
次に、上記実施例の作用について第４図および第５図に
基づいて説明するに、車両の制動時、第４図に示すよう
に、ブレーキペダル１の踏操作によりブレーキ操作スイ
ッチ４３からの検出信号がコントロールユニット３３に
入力されると、液圧ポンプ１２からの液圧がコントロー
ラ３４の各コントロールパルプ３０．３２の開閉制御に
よって調！されつつブレーキ制御アクチュエータ２０ａ
〜２０ｄに作用してピストン２２が第３図左方に移動し
、このピストン２２の移動によりＩＪＥ流入口２４ａ／
ｆｉｒＪＩじられてマスタシリンダ２からホイールシリ
ンダ４８〜４ｄへの液圧が遮断されるとともに、ホイー
ルシリンダ／１． ｒ＋〜４ｄ内の液ｒ（が上昇して車
輪３ａ〜３ｄが制御ＪＪされる。そして、この重輪３８
〜３ｄの制動により車両が停止状態になると、コントロ
ーラ３４により、各ホイールシリンダ４８〜４ｄ内の液
圧Ｐが馴初保持液ｆ（、設定スイッチ６４での設定１ｉ
１’ｌ ａよりも上昇するか。Next, the operation of the above embodiment will be explained based on FIGS. 4 and 5. When braking the vehicle, as shown in FIG. When the signal is input to the control unit 33, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 12 is regulated by opening/closing control of each control pulp 30, 32 of the controller 34! brake control actuator 20a
~20d moves the piston 22 to the left in FIG. 3, and this movement of the piston 22 causes the IJE inlet 24a/
As a result, the hydraulic pressure from the master cylinder 2 to the wheel cylinders 48 to 4d is cut off, and the wheel cylinders /1. The liquid r(in r+~4d rises and the wheels 3a~3d are controlled JJ. Then, this heavy wheel 38
When the vehicle comes to a stop due to braking in steps 3d to 3d, the controller 34 adjusts the hydraulic pressure P in each wheel cylinder 48 to 4d to the initial holding fluid f (set to 1i by the setting switch 64).
Will it rise above 1'l a?
あるいはそれに対応して、各車輪３ａ〜３ｄの制動トル
クＴが設定値すよりも増大するまで液圧ポンプ１２から
の液圧がプレー＝１−制御アクチコエータ２０ａ〜２０
ｄｋ：作用し統り、上記ホイールシリンダ４ａ〜４ｄの
液圧Ｐまたは車輪３１〜３ｄの制動トルクＴが設定値ａ
、Ｉ＋になると、各コントロールパルプ３０．３２が共
に閉状態に保持され、よって車両が停止状態に維持され
る。Alternatively, correspondingly, the hydraulic pressure from the hydraulic pump 12 is increased until the braking torque T of each wheel 3a-3d increases above the set value.
dk: Controls the hydraulic pressure P of the wheel cylinders 4a to 4d or the braking torque T of the wheels 31 to 3d to a set value a
, I+, each control pulp 30, 32 is held closed together, thus keeping the vehicle stationary.
この後、車両を発進さけるときに、第５図に示すように
、アクセルペダル４７の踏操作に伴うアクセル操作スイ
ッチ４７からのアクセル操作検出４８号またはパーキン
グブレーキレバー６５の戻し操作に基づくパーキングブ
レーキ操作スイッチ６６からのブレーキ戻し操作信号が
コントロールユニット３３に入力されると、各コントロ
ールパルプ３２が聞いて液圧ポンプ１２から各ブレーキ
制御アクチュエータ２０ａ〜２０ｄへの作用が停止し、
ピストン２２が第３図右方に移１ＦＪＪ する。このピ
ストン２２の移動によりホイールシリンダ４Ｃ内の液圧
保持が解除され、車両が発進可能となる。After this, when starting the vehicle, as shown in FIG. When the brake return operation signal from the switch 66 is input to the control unit 33, each control pulp 32 listens to it, and the action from the hydraulic pump 12 to each brake control actuator 20a to 20d is stopped.
The piston 22 moves to the right in Figure 3. This movement of the piston 22 releases the hydraulic pressure in the wheel cylinder 4C, allowing the vehicle to start.
したがって、上記実施例においては、車両Ｗ ｔｈ時、
ホイールシリンダ４ａ〜４ｄの液圧がブレーキ制御アク
チュエータ２０ａ〜２０ｄによって自動釣に制動液圧に
保持されるので、車両が徐々に前進するいわゆるクリー
プ発進を防止することができる。Therefore, in the above embodiment, when the vehicle W th,
Since the hydraulic pressure of the wheel cylinders 4a to 4d is automatically maintained at the braking hydraulic pressure by the brake control actuators 20a to 20d, it is possible to prevent what is called a creep start in which the vehicle gradually moves forward.
また、その後の発進時には、アクセルペダル４６の踏操
作またはパーキングレバー６５の戻し操作によってはじ
めて上記液圧の設定値保持が解除されるので、登板路に
おいてブレーキペダル１を離してもアクセルペダル４６
の踏操作またはノヘーキングブレーキレパー６５の戻し
操作がない限り車両の停止状態が確実に維持され、よっ
て坂道発進を容易に（ｊうことができる。Furthermore, when starting the vehicle thereafter, the retention of the hydraulic pressure set value is released only by depressing the accelerator pedal 46 or returning the parking lever 65.
Unless the brake lever 65 is pressed or the no-heaving brake lever 65 is returned, the vehicle is reliably maintained at a standstill, making it easy to start on a slope.
（発明の効果）
以上の如く、本発明によれば、マスタシリンダとホイ−
ルシリンダ間の液１１１通路に、マスタシリンダからホ
イールシリンダへの１ｌｋｌＥを圧力源からの液圧作用
でもつ（遮断するブレーキ制御７クチコエータが介在さ
れ、車両の停止時に（よ該アクブーユエータに対する制
御によってホイールシリンダへの液圧が制動液圧に自ｖ
１保ド［されるようにしたことにより、自動変″＄！機
を備えた車両におけるクリープ発進を防止できるととも
に、坂道発進を容易に行うことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the master cylinder and the wheel
A brake control 7 actuator is interposed in the liquid 111 passage between the master cylinder and the wheel cylinder to shut off the 1lklE from the master cylinder to the wheel cylinder by means of hydraulic action from a pressure source. The hydraulic pressure to the braking hydraulic pressure is automatically
By making it possible to prevent a creep start in a vehicle equipped with an automatic change function, it is possible to easily start a vehicle on a slope.
第１図は本発明の構成図である。第２図ないし第５図は
本発明の実施例を示し、第２図は全体概略構成図、第３
図はか側後輪に対する制御系を示リ要部構成図、第４図
および第５図（よそれぞｔしブレーキ制御アクユ去−夕
による液圧保持およびそ′ の解除の制御動作を示１
説明図である。
１・・・ブレーキペダル、２・・・マスタシリンダ、３
ａ〜３ｄ・・・車輪、４ａ〜４ｄ・・・、ｊ；−１’−
ルシ１ノンダ、５ ａ 〜５ ｄ−液圧通路、１２ ・
ｌ’ｔｋ ｊｉ：ポンプ、２０ａ〜２０ｄ・・・ブレー
キ制御アクチｌエータ、３４・・・コントローラ、４５
・・・車輪速センサ。
しユ°二、−
第１図FIG. 1 is a block diagram of the present invention. 2 to 5 show embodiments of the present invention, FIG. 2 is an overall schematic configuration diagram, and FIG.
Figure 4 shows the main parts of the control system for the rear wheel on the far side, Figures 4 and 5 (see Figures 4 and 5 respectively, which show the control operation for maintaining and releasing the hydraulic pressure by releasing the brake control actuator). 1
It is an explanatory diagram. 1... Brake pedal, 2... Master cylinder, 3
a to 3d...wheels, 4a to 4d..., j;-1'-
Luci 1 Nonda, 5 a to 5 d - Hydraulic pressure passage, 12 ・
l'tk ji: pump, 20a to 20d...brake control actuator, 34...controller, 45
...Wheel speed sensor. Figure 1
Claims (1)
シリンダとを接続する液圧通路と、該液圧通路に介在さ
れたブレーキ制御アクチュエータと、該ブレーキ制御ア
クチュエータに液圧を作用させる圧力源とを備え、上記
ブレーキ制御アクチュエータは該圧力源からの液圧によ
りマスタシリンダからホイールシリンダへの液圧を遮断
し、ホイールシリンダへの液圧を上昇させるように構成
されているとともに、車両の停止状態を検出する停止状
態検出手段と、該停止状態検出手段の出力に基づき、車
両の停止時に上記ホイールシリンダへの液圧を制動液圧
に保持するように上記圧力源からブレーキ制御アクチュ
エータへの液圧を制御するコントローラとを備えている
ことを特徴とする車両の制動装置。(1) A hydraulic passage connecting the master cylinder and a wheel cylinder that applies braking force to the wheels, a brake control actuator interposed in the hydraulic passage, and a pressure source that applies hydraulic pressure to the brake control actuator. The brake control actuator is configured to cut off the hydraulic pressure from the master cylinder to the wheel cylinder and increase the hydraulic pressure to the wheel cylinder using the hydraulic pressure from the pressure source, and also to prevent the vehicle from stopping. A stop state detection means detects the stop state, and based on the output of the stop state detection means, hydraulic pressure is applied from the pressure source to the brake control actuator so as to maintain the hydraulic pressure to the wheel cylinder at the braking hydraulic pressure when the vehicle is stopped. A braking device for a vehicle, comprising: a controller for controlling the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22489184A JPS61102358A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Brake device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22489184A JPS61102358A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Brake device for vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102358A true JPS61102358A (en) | 1986-05-21 |
Family
ID=16820775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22489184A Pending JPS61102358A (en) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | Brake device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61102358A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5967152A (en) * | 1982-10-12 | 1984-04-16 | Mazda Motor Corp | Control device for starting on upward slope |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22489184A patent/JPS61102358A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5967152A (en) * | 1982-10-12 | 1984-04-16 | Mazda Motor Corp | Control device for starting on upward slope |
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