JPS6099658A - Type body controller for printer - Google Patents
Type body controller for printerInfo
- Publication number
- JPS6099658A JPS6099658A JP20780683A JP20780683A JPS6099658A JP S6099658 A JPS6099658 A JP S6099658A JP 20780683 A JP20780683 A JP 20780683A JP 20780683 A JP20780683 A JP 20780683A JP S6099658 A JPS6099658 A JP S6099658A
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- JP
- Japan
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- stepping motor
- typeface
- moment
- drive
- inertia
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この５６明は、デージーポイールタ・ｆブの活字ｆ」＼
をもら、ステッピングモータにより１１９字選択を行う
シリアルプリンタにＩＳＪ Ｌ 、背に活字体の＋ｆｆ
ｉ 性モーメントに対１＋ｉ＞ してステッピングモー
タの駆動テーブルを、、υｉＪろよ５にしたプリンタの
活字体制ＬＩｌｉｔ 装置自−に１カするものである。[Detailed Description of the Invention] This 56-color is the typeface "f" of Daisy Pointer F.
I got a serial printer that selects 119 characters using a stepping motor, ISJ L, and +ff in type on the back.
The driving table of the stepping motor is set to 1 + i for the i moment, and the driving table of the stepping motor is added to the type system LIlit device of the printer, which is set to 5.
従来、デーシボ４−ｐｖタイプの活字体をもつプリンタ
においＣ（」１、活字体の回動角を正６ｉ：に定めるた
めに、ステッピングモータにより活字体を駆０「むして
いるか、常時その駆動角Ｉｌヲ検知して、脱調等が生じ
たときはフィードバックを加え直ちにその脱ル４を１１
１正する閉ループ制御方式と、そのような制６１１１を
行なわない開ループ制６１１１力式とがあるが、６ｉＪ
者は駆動回ＩＡ’ｒが複雑でコストがかさむため、開ル
ープ１１．リブ方式１１万式かふつ５採用され′（いる
。Conventionally, in printers with decibo 4-pv type typefaces, in order to set the rotation angle of the typeface to a positive 6i:, a stepping motor is used to drive the typeface or constantly drive it. When the corner Il is detected and a step-out occurs, feedback is applied and the step-out is immediately corrected by 11.
There is a closed-loop control method that corrects 6111 and an open-loop control method that does not perform such control, but 6iJ
However, the open loop 11. About 110,000 or 5 rib systems were adopted.
さて、ステッピングモータにおいて、ロータのＪｌｉａ
動のダンピングを抑えるためには、その負荷のＩｕｌ
性モーメントに適合するパルス間隔の駆動パルスをステ
ッピングモータに供給する心変があり、従ってｖｆｌル
ープ制ω（１カ式でステッピングモータを′駆動スるプ
リンタにおいては、活字体を、１．ＣＩ 性モーメント
か異なるものに取り替えた場合は、ト４曹１１υパルス
の１ｉＩＪ隔なその活字体の慣性モーメントに４合しな
ければならない。Now, in a stepping motor, the rotor's Jlia
In order to suppress dynamic damping, the Iul of the load must be
In printers that drive the stepping motor with one motor, the printing type is If the moment is replaced with a different one, it must be matched to the moment of inertia of the typeface, which is 1iIJ apart from the 11υ pulse.
しかし、従来、活字体の慣性モーメントを、ｌ！ＩＩ
＞１する手段がプリンタに設けられておらず、このため
作業者が駆動パルスのパルス幅に適合しフ、（い１１【
１・１ミモーメントの活字体を使用することにより、ス
テッピングモータのロータの振動が増りし２、脱調を生
じて誤った印字が行なわれてしまうという欠点があった
。However, conventionally, the moment of inertia of a typeface is calculated as l! II
>1 is not provided in the printer, so the operator has to adapt the pulse width of the drive pulse to
The use of a 1.1 milli-moment typeface increases the vibration of the stepping motor rotor2, resulting in step-out and erroneous printing.
この発明は、この欠点に着目してなされたものであり、
開ループ制御方式でステッピングモータを駆動するプリ
ンタにおいて、１７ｉｊ単な（ｎ成により活字体の慣性
モーメントを検知する手段を設Ｕることにより、上記の
欠点を除去することを目的とするものである。This invention was made by focusing on this drawback,
The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by providing a means for detecting the moment of inertia of a type by a simple configuration in a printer that drives a stepping motor in an open-loop control system. .
以下、図面により、この発明の実施例をｉＪａ明すると
、第１図において、１はプラテン、２はブラフ−７１に
平行し、駆動ｄｌｌ （ｒｐａ示しン、ぐい）に連動し
て移動可能に機枠に支持したキャリジである。Ｍは、ス
テッピングモータであり、駆動軸３をプラテン１に対問
するようにキャリジ２上に載Ｗｔシ、その先’ＩＷには
デージ−ホイールタイプの活字体４をＸＩ １１Ｍ可能
とする。５は、上下に発光体りと受光体Ｐとを対同配置
しキャリジ２上に載置したコ字状の枠体、６は、基端を
屈曲して駆動！１’ｉｌｌ ３の所定の回動角（８ｒｒ
ａ図実細）で、枠体６０発光体りと受光体Ｐとの間を
遮Ｆｌｊするように構成しである。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a platen, 2 is parallel to a bluff 71, and is movable in conjunction with a drive DLL (RPA indicator). It is a carriage supported on a frame. M is a stepping motor, and the driving shaft 3 is mounted on the carriage 2 so as to be opposed to the platen 1, and a daisy-wheel type type body 4 can be mounted at the end of the carriage 2. 5 is a U-shaped frame in which a light emitter and a photoreceptor P are arranged vertically in the same manner and placed on a carriage 2; 6 is driven by bending the base end! 1'ill 3 predetermined rotation angle (8rr
The frame body 60 is configured to shield the space between the light emitting body and the light receiving body P, as shown in FIG.
次に、本実施例の制御回路について説明する。Next, the control circuit of this embodiment will be explained.
第４図において、ＣＰＵは、演算及び入出力機能をもつ
中央処理袋ｂ’Ｘ、 、ＲＡ Ｍは任意にアドレス可能
な複数のメモリをもつ動的記憶回ｌｌｌ１５、ＲＯＭは
後述する制御プログラムやステッピングモータＭの駆ｆ
ｉ９）パルスのテーブルを記憶した静的記憶回路である
。ＤＲは、ＣＰＵの指令に基づいてステッピングモータ
Ｍを制ａｉｌするための駆動回Ｆ６、ＳＷは、手■１υ
操作可能としたこの制御回路の起動スイッチ八は受光体
Ｐの検知信号を増幅するための増＋１１＋＋Ｉ ＰＮ、
Ｉ ／ Ｏ！’ｉ、ＣＰＵと、１１． ｌｊｊ回Ｎ１’
＋ Ｄ Ｉｔ 、起動スイッチＳＷ及び増幅器Ａとの間
のインターフェースである。In Fig. 4, the CPU is a central processing bag b'X with arithmetic and input/output functions, the RAM is a dynamic memory 1115 with multiple memories that can be arbitrarily addressed, and the ROM is a storage area for control programs and stepping data to be described later. Drive of motor M
i9) A static memory circuit that stores a table of pulses. DR is the drive time F6 for controlling the stepping motor M based on the CPU command, SW is the hand ■1υ
The start switch 8 of this control circuit which can be operated is an amplifier +11++I PN for amplifying the detection signal of the photoreceptor P.
I/O! 'i, CPU and 11. ljj times N1'
+D It is the interface between the activation switch SW and the amplifier A.
次に、ＲＯＭＶｒｃ家けられるステッピングモータＭの
駆動テーブルについて説明する。Next, the drive table for the stepping motor M that uses the ROMVrc will be explained.
さて、第５．６．７図はそれぞれ、ステッピングモータ
の起動・定速・停止モードを小すものである同図におい
て、α、ｂは慣性モーメントが小さいものと大きい活字
体のおのおのの回転駆晰のタイムチャートをあられし、
Ｘは上記慣性モーメントが小さい活字体を駆動するため
の適正な駆動パルス間隔推移をあられす各励磁相のタイ
ムチャート、Ｙは上記慣性モーメントが大きい活字体を
駆動パルス推移をあられず各励磁相のタイムチャートで
ある。Now, Fig. 5.6.7 shows the steps to reduce the starting, constant speed, and stop modes of the stepping motor, respectively. Raining Lucky's time chart,
X is a time chart of each excitation phase to drive the type body with a small moment of inertia, and Y is a time chart of each excitation phase to drive the type body with a large moment of inertia. This is a time chart.
すなわち、Ｘ、Ｙの双方におい忙起動モード（第５図）
は駆動パルスの間隔を次第に狭くすることによりステッ
ピングモータを加速し、定ｉ’ＪＬモード（第６図）で
は駆動パルスの凹陥を一定に保り、停止モード（第１図
）では駆動パルスの同１ｉ’、）を次θに第に広くずろ
ことによりステッピングモータを減速し、こつしてステ
ッピングモータにズＩ激７．Ｃｊｌｊ度技化を・−りえ
７．Ｃいようにしてステッピングモータを減速し、こう
してスノーラビングモータに急ｌ）べな速度変化なｌｊ
え１よいようにしてステッピングモータのｌ１ｆａ調を
防Ｊ［、シているが、同し１に示すように、活字体のｆ
ｉｔ ｉ：ｉ：モーメントが小さいどきの適正な駆動パ
ルス幅は活字体の慣性モーメントが大きいものよりも５
史い。つまり、１ｒｔｔに１ミモーメントに％Ｊ ｌ１
ｉＳｉ Ｌで、固有のｔ１之Ｊ１−刀な駆動パルス＋Ｉ
ｉ＋；ｉがイｒｈ、’ｔ−，４゛る。第８図は、所定の
起動・シ；ミ速・停止モードの下で、ゲーなる１１゛を
性モーメントの活字体なステッピングモータに装を心し
て駆１１＋Ｄまたは停止した時のおのおのの活字体の］
Ｉ４動を減衰をあられずタイムチャートてあり、（１）
は、駆動パルスに適合１−る１１′目：゛１モーメント
よりも大きいｉＡｉ ｔｌモーメントの活字体をｖ−着
した場合、（■）は、駆動パルスに適合する１７１性モ
ーメントよりも小さいｔｊＨｆ性モーメントの活字体を
装着した場合、（Ｉｌｌ）は、ちょうど駆動パルスに適
合する慣１テ１．モーメントの品字体を装７７ｆ シフ
、：、 ３ｇ合を示しでいろ。ずノよりち、同図に示す
ように、活字体のｌＬｔ ｔ１モーメントが駆動パルス
に適合ずろ場合には、活字体の振動の減衰は著しく速い
が、活字体の１（“口′（ミモーメントが駆動パルスに
適合する値より大きくても小さくても活字体の振動の減
衰は一ヱくなる。In other words, both X and Y are in busy startup mode (Figure 5).
accelerates the stepping motor by gradually narrowing the interval between drive pulses; in the constant i'JL mode (Figure 6), the concavity of the drive pulses is kept constant; in the stop mode (Figure 1), the concavity of the drive pulses is kept constant; 1i',) to the next θ, the stepping motor is decelerated, and then the stepping motor is reduced to 7. Cjlj degree technique - Rie 7. The stepping motor is decelerated in this way, and the snow rubbing motor is thus forced to suddenly change speed.
In order to prevent l1fa adjustment of the stepping motor, as shown in Figure 1,
it i:i:The appropriate driving pulse width when the moment is small is 5 times more than when the moment of inertia of the typeface is large.
History. In other words, %J l1 for 1 rtt and 1 mi moment
iSi L, unique t1-J1-long drive pulse +I
i+; i is rh, 't-, 4'. Fig. 8 shows that under the predetermined start/speed/stop modes, a stepper motor with a speed of 11゛ is set to 11+D or the respective fonts when stopped.
There is a time chart without damping the I4 movement, (1)
is compatible with the driving pulse 1-11': When printing a typeface with an iAitl moment larger than 1 moment, (■) is a tjHf property smaller than the 171st moment compatible with the driving pulse. If the moment typeface is attached, (Ill) will be exactly matched to the driving pulse. Please use the font of the moment to indicate 77f Schiff, :, 3g. From the above, as shown in the same figure, when the lLt t1 moment of the typeface does not match the driving pulse, the vibration of the typeface attenuates extremely quickly, but the 1 (“mouth”) moment of the typeface Whether the value is larger or smaller than the value compatible with the drive pulse, the vibration damping of the typeface will be the same.
そこで、このプリンタに使用される複数の活字体のうち
の最小の慣性モーメン）ＩＯと最大の１ｔ′）１」；モ
ーメント■、とを考慮し、パルス間１’ｒｉの異なるさ
まざまな駆動パルスを設定して、ステッピングモータＭ
の停止後、ある基準時間１０秒後の活字体の振幅を、慣
性モーメントの異なる複ン２父の活字体について測定し
た。すると、第９図α、βの曲綜で示ずように、駆動パ
ルスの幅を、活字体の１１！ｉ性モーメン）Ｉ２に最適
化した場合及び活字イ４、の１１′Ｉ性モーメ／トＩ８
に最適化した場合のうち、どちらか一方を選択的に設定
することにより、ＩＯ〜１１（１）Ｋｉ囲の活字体すべ
てについてステッピングモータの脱ＦＩ’？４または印
字位置のズレを生じさせない訂容限度の振幅Ａｍ以下に
、活字体の１１「（幅を抑えることがときることがわか
った。Therefore, considering the minimum moment of inertia)IO and the maximum moment 1t')1''; Set and stepper motor M
After stopping, the amplitude of the printed letters after a certain reference time of 10 seconds was measured for printed letters having different moments of inertia. Then, as shown by the curved lines α and β in FIG. 9, the width of the driving pulse is changed to 11! i-sexual moment) When optimized to I2 and the 11'I-sexual moment of type A4,
By selectively setting one of the optimized cases, it is possible to remove the stepping motor from FI'? It has been found that it is possible to suppress the width of the typeface to 11" (width) below the amplitude Am, which is the limit of correction that does not cause misalignment of the printing position.
これに基づき、１１１ ＰＩミモーメントＩ２及び１１
２性モーメン）ＩＱにそれぞれ最適化１７たＩ：ｔ＜
１ｉｒｉ１％ルスの幅の１１ツｆｌ’＜を起ｊ１ｉＱモ
ード・シ：Ｌｊ・、」モード・停止モードに亘ってＭ’
ｉ ｅ＜デープツトＸ Ｈ−びテーブルＹとしてＲＯＭ
の各別のアドレスに格納した。Based on this, 111 PI moment I2 and 11
I:t<
1iri 1% Lus width 11 times fl'
i e<DeptX H- and ROM as table Y
each stored in a separate address.
以 下 余 白
次に、ＲＯＭのテーブルＸ、）′のう１゛ンーＪＪイし
設定するためのＣＰＵの制御ｌｌプログラムｔこ１）℃
・て説明すると、第１０図にお（・て、スイッチＳＷに
よって電源を投入すると、ＲＯＭのテーブルＸが設定さ
れる。続いて、このテーブルＸのデータに基づいて、先
ずステッピングモータＭに起動モード（第５図参照）の
駆動パルスが供給さねて、ステッピングモータＭが駆動
を開ガフ Ｌ／ 、続いて−ｊ４辻モード（第６図参照
）の駆動パルスが供給さＪしてステッピングモータＭＩ
Ｊ″一定速駆動に入る。Below margin Next, the CPU control program to set the ROM table
・To explain, as shown in FIG. 10, when the power is turned on using switch SW, table When the driving pulse of (see Fig. 5) is not supplied, the stepping motor M starts driving L/, and then the driving pulse of the -j4-tooth mode (see Fig. 6) is supplied, and the stepping motor MI
J″Enter constant speed drive.
次に、受光体Ｐがオフ、すなわち発光体Ｉ、と受光体Ｐ
との間に検知体６が介在しているか占かを判断する。受
光体ＰがオンであればステッピングモータＭの定速駆動
を継続し、受光体Ｐがオフてあれば、ＣＰＵの所定のレ
ジスタＫ ｌ−Ｏｊか格納される。続いて、ステッピン
グモータＭの定速駆動を継続するとともに、ＣＰ Ｕの
所定のレジスタに「１」を加算する。そして、その加重
２値Ｎが、ステッピングモータＭの駆動軸３を３６０°
回転するのに必要とする駆動パルスの数Ｎｏとｍ Ｌ
＜な４」ど、受光体■）がメンか杏かをｆｌＪ ＩＯｊ
する。受光体Ｐがメンてあれば直ちに、また受光体Ｐが
オンて゛あればＲＯＭのテーブルをＹＫ段設定てエンド
と／ｆろ。尚、このプログラムでは、レジスタに先ず［
−〇」を格納して次に「１」を加算してゆくようにして
いるが、はじめに「ＮＯ」をレジスタに格納して、この
値を次第に減算するようにしてもよい。Then the photoreceptor P is off, i.e. the emitter I and the photoreceptor P
It is determined whether the sensing body 6 is interposed between the two or not. If the photoreceptor P is on, constant speed driving of the stepping motor M is continued; if the photoreceptor P is off, a predetermined register Kl-Oj of the CPU is stored. Subsequently, constant speed driving of the stepping motor M is continued, and "1" is added to a predetermined register of the CPU. The weighted binary value N moves the drive shaft 3 of the stepping motor M 360°.
Number of drive pulses required for rotation No. and m L
＜Na4'', whether the photoreceptor ■) is male or anzu flJ IOj
do. Immediately if the photoreceptor P is on, or if the photoreceptor P is on, set the ROM table to YK stage and end/f. In addition, in this program, the register is first set to [
-0" is stored and then "1" is added, but it is also possible to first store "NO" in a register and then gradually subtract this value.
さて、上記プログラムにあわせて、検知体６が受光体Ｐ
をオフにする回動角範囲を予め次のよう設定する。Now, according to the above program, the detection body 6 is the photoreceptor P.
The rotation angle range for turning off is set in advance as follows.
すなわち、慣性モーメントＩＯの活字体及び慣性モーメ
ントＩ２（第９図）の活字体をそれぞれテーブルＸにお
いて、上記Ｎｏパルス分駆動すると、ｌｏ及びＩ２はテ
ーブルＸとは多少不適合な慣性モーメント値だが、ＩＯ
及びＩ２は第９図におけるｄ１容振幅Ａｍに対応する慣
性モーメントであるから、テーブルＸにとって３１′容
すべき値であり、活字体の慣性モーメントが第９図１ｏ
〜Ｉ２の範囲において上記ＮＯパルス分の駆動されると
き、受光体Ｐと発光体りとの間が（命知体６（（二より
遮断可能とするように、検知体５ ｔ））回転方向の幅
が設定しである。That is, when the typeface with the moment of inertia IO and the typeface with the moment of inertia I2 (FIG. 9) are driven by the number of pulses mentioned above in table
and I2 is the moment of inertia corresponding to the amplitude Am of d1 in FIG. 9, so it is a value that should be 31' for table
When driven by the above NO pulse in the range of ~I2, the distance between the photoreceptor P and the light emitter is in the rotating direction The width is set.
以上の構成において、ＲＯＭのテーブル、ｉ（９＊動作
について説明する。In the above configuration, the operation of the ROM table, i(9*) will be explained.
先ず活字体４を駆動軸３に装着する。First, the typeface 4 is mounted on the drive shaft 3.
このとき活字体４の慣性モーメントの値が１３であると
する。スイッチＳＷを操作すると、ＲＯＭのテーブルＸ
が設定される。続いて、このテーブルＸに基づくパルス
間隔により起動モード（第５図）の駆動パルスが作成さ
れてステッピングモータＭに供給され、これによりステ
ッピングモータＭが駆動を開始する。ともにＣＰＵの所
定のレジスタに「０」が格納される。次にテーブルＸに
基づくパルス間隔により駆動パルスが作成さＡじ（、ス
テッピングモータＭに供給され、ステッピングモータＭ
は定速駆動に入る。また、ステッピングモータＭの１ス
テツプ駆動毎にＣＩ’ Ｕのレジスタに「１」が加算さ
れてゆく。At this time, it is assumed that the value of the moment of inertia of the typeface 4 is 13. When the switch SW is operated, ROM table
is set. Subsequently, drive pulses in the startup mode (FIG. 5) are created according to pulse intervals based on this table X, and are supplied to the stepping motor M, thereby causing the stepping motor M to start driving. In both cases, "0" is stored in a predetermined register of the CPU. Next, drive pulses are created according to the pulse interval based on table
enters constant speed drive. Further, "1" is added to the register of CI'U every time the stepping motor M is driven one step.
さて、活字体４の慣性モーメント１８は、デープルＸに
対して不適合て、基準時間ＴＯに対する振幅Ａ ｍ ｌ
はＡｍよりも大きい。このため、活字体４の振幅の減衰
が遅く（第８図（１） ） 、その振１１１Ｉ１１が十
分減衰しないうちに次の駆動ステップに入るので第１２
図に示すように駆動ステップが進む毎に活字体４の振動
が増幅され、ステッピングモータＭの脱調が頻繁に生じ
るから、第１１図に示すような適正な慣性モーメントの
活動体の駆動の場合と比較して、活字体の回動角にズレ
な生じる。Now, the moment of inertia 18 of the typeface 4 is mismatched with respect to the daple X, and the amplitude A m l with respect to the reference time TO
is larger than Am. Therefore, the attenuation of the amplitude of the typeface 4 is slow (Fig. 8 (1)), and the next drive step is entered before the vibration 111I11 has sufficiently attenuated.
As shown in the figure, the vibration of the type body 4 is amplified every time the drive step advances, and step-out of the stepping motor M frequently occurs, so when driving an active body with an appropriate moment of inertia as shown in Figure 11, Compared to this, there is a difference in the rotation angle of the typeface.
ステッピングモータＭの回動が進んで、ＣＰＵのレジス
タの加算値Ｎｌｒ″＝ＮＯになると、ＣＰＵにより受光
体Ｐのオン・オフが判断される。。 ところが、上記し
た回動角のズレの集「Ｉにより、Ｎ＝ＮＯの時点で、検
知体６は第３図鎖線の位置すなわち、受光体ｌ）を副フ
にする位置よりも矢印Ｒ方向先方または後方にあるため
、ＣＰＵは受光体Ｐのオンを検知し、これによりＣＰＵ
によりＲＯＭのテーブルはＸからＹＫ切り換えられる。As the rotation of the stepping motor M progresses and the added value Nlr'' in the register of the CPU becomes NO, the CPU determines whether the photoreceptor P is on or off. According to I, at the time when N=NO, the sensing body 6 is located ahead or behind the position indicated by the chain line in FIG. It detects that the CPU is on.
The ROM table is switched from X to YK.
テーブルがＹに切りかえられたのちに印字動作に入ると
、活字体４の振幅が、許容振幅Ａｍよりも小さいＡ ｍ
、 ２となるので、ステッピングモータＭの脱調及び印
字位置のズレが増大しない。When the printing operation starts after the table is switched to Y, the amplitude of the typeface 4 is smaller than the permissible amplitude Am.
, 2, so step-out of the stepping motor M and misalignment of the printing position do not increase.
また、活字体４として、慣１１＋モーメント１４（第９
図）のものをステッピングモータＭの駆動１１ｊ１３に
装着してスイッチＳＷを操ｆ＋ず４）と、白びＲＯＭの
テーブルＸが設定されて、」−述の動作が繰りかえされ
るが、この場合は、第９図に示すように、１０＜Ｉ４＜
１２であるからＮ０個の駆動、＜ルスによるステッピン
グモータＭの回動角が、・受光体Ｐをオフにする範囲内
に収４：す、従って、ｒｔＯＭのテーブルＸは切り換え
られない。すなわし２、この後印字動作に入ると、Ａ
ｍ、 ３ （Ａ ｍで／（することにより、やはりステ
ッピングモータＭの脱調及び印字位置のズレは増大しな
い。In addition, as typeface 4, habit 11 + moment 14 (9th
When the one shown in the figure is attached to the drive 11j13 of the stepping motor M and the switch SW is operated f+zu4), the whitening ROM table X is set and the operations described above are repeated. , as shown in FIG. 9, 10<I4<
12, the rotation angle of the stepping motor M due to N0 drives is within the range for turning off the photoreceptor P. Therefore, the table X of the rtOM cannot be switched. In other words, when the printing operation starts after this, A
By doing so, the step-out of the stepping motor M and the deviation of the printing position do not increase.
以上のように、この発明によれニｌ：、活字体を訓−プ
ンループ制御のステッピングモータに」：す１ｔス動す
るようにしたプリンタにおいて、ゲＳなイ）慣性モーメ
ントの活字体に対応する、ステッピングモータの二種類
の駆動パルス間隔情報を記１意した各別のＲＯＭのテー
ブルを予め設けておき、話字体をノ、ｉノピングモータ
に装着したときに、ＲＯＭのデープルを一方に設定し、
所定数の１駆動パルスをステッピングモータに供給して
、その駆動パルスによるステッピングモータの回動角を
検知し、そり回動角が所定範囲外にあるときには、ステ
ッピングモータの税調が大きいと見なして、活字体の慣
性モーメントがそのテーブルに不適合て゛あるど＋′ｌ
Ｊ断し、テーブルを一方から他方へ切り換える」、うに
したので、自動的にステッピングモータの駆動パルス間
隔を、その活字体の慣性モーメントに適合するように設
定することができ、よってステッピングモータの脱調を
抑えることができるので、印字位置を適正て保っことが
できる。As described above, according to the present invention, it is possible to use a stepper motor with a loop-controlled stepper motor to control typefaces. , prepare in advance a separate ROM table in which information on two types of driving pulse intervals of the stepping motor are recorded, and set the ROM table to one side when the cursive font is attached to the knopping motor,
A predetermined number of one drive pulse is supplied to the stepping motor, the rotation angle of the stepping motor due to the drive pulse is detected, and when the warpage rotation angle is outside the predetermined range, it is assumed that the stepping motor is large, The moment of inertia of the typeface does not match the table.
Since the stepper motor drive pulse interval can be automatically set to match the moment of inertia of the type, the stepper motor can be easily removed. Since the gradation can be suppressed, the printing position can be maintained properly.
また、ステッピングモータを開ループで制御できるので
、その駆動回路、が簡素化されて、コストを低減できる
。Furthermore, since the stepping motor can be controlled in an open loop, its drive circuit can be simplified and costs can be reduced.
尚、上記実施例では、コ字状の枠体５と検知体６により
駆動軸３０回動角を検知しているが、例えば、駆動軸３
に円形の板を固定してこれに複数または単数のスリット
を設けた、ローターエンコーダにより、その回動角を検
知し“（もよい。In the above embodiment, the rotation angle of the drive shaft 30 is detected by the U-shaped frame 5 and the detection body 6.
A rotor encoder, which has a circular plate fixed to it and provided with a plurality or a single slit, detects its rotation angle.
また、上記実施例では、検知体な−・１−のみ設けてい
るが、検知体の検知’ｆ’ｆ’ｆ曳を高めるためｉ−リ
数−＋＜の検知体を異なる位相角でステッピングモータ
の駆動軸に固定し、これらの複数本の検知体に各別に対
応する複数の枠体５を機枠に配置し、名枠体５の受光体
りがすべてオフであることに関連して駆動軸の回動角を
検知するようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, only the detecting bodies - and 1- are provided, but in order to increase the detection 'f'f'f' of the detecting bodies, the detecting bodies with i-re number -+< are stepped at different phase angles. A plurality of frames 5 fixed to the drive shaft of the motor and corresponding to each of these plurality of detection bodies are arranged on the machine frame, and in relation to the fact that all the light receiving bodies of the frame bodies 5 are off. The rotation angle of the drive shaft may also be detected.
第１図は、ステッピングモータに活字体を装着した状態
の要部斜視図、第２，３図は、駆動軸の回動角の検知手
段の検知状態の図、第４図は、制御回路のブロック図、
第５〜７図はＲＯＭのテーブルＸ及びＹに基づ（、起動
・定速・停止モードの駆動パルス及びそれによるステッ
ピングモータのステップ駆動をあられす、タイムチャー
ト、第８図（１）〜Ｃ）は、所定の駆動パルスに対する
、異なる慣性モーメントをもつ活字体の振動の減衰を各
別にあられすタイムチャート、第９図は、所定の駆動パ
ルスに対する、異なる慣性モーメントラもつ７占字体の
振動の減衰を各別にあられずタイムチャート第９図は、
所定の駆動パルスに対して、活字体の慣′１１゜モーメ
ントとその振幅との対応をあられず図、第１０図はＣＰ
Ｕのプログラムのフローチャート、第１１図は、テーブ
ルに適合した慣性モーメントの活字体を駆動する場合の
、活字体の回動角のタイムチャート、第１２図は、テー
ブルに不適合な慣性モーメントの活字体を駆動する場合
の、活字体の回動角のタイムチャートである。
１・・・プラテン、２・・・キャリジ、Ｍ・・・ステッ
ピングモ→３・・・ステッピングモータの駆動軸、４・
・活字体、５，６．Ｌ、Ｐ・・・検知手段、ＤＲ・・・
駆動手段、ＲＯＭ・・・記憶手段ＣＰＵ・・・アドレス
手段、制御手段
出願人の名称
東京重機工業株式会社
第’Ｉ１図
第１２図
」１動ステツ７゜
手続？１Ｖｉ止井（方式）
昭和５９（１−２月３ ｔｌ
・ｂ・１、〜．１
↑１許庁長官 若杉第１１夫殿
１事件の表示
昭４１１５８年背δ′１願第２０７８０６号２発明の名
称
プリンタの活字体制御装置
４ 補正命令の日付 昭和５９年１ 月３１］コ５補正
の対象
！％ｌ、 ２．６
「Ｉ・・
６、補正の内容 （，１１゛
「図面のｆｉｉｉ Ｊｉ（な説明」を別紙のとおり補正
する。
別 紙
「 第１図は、ステンビングモータに活字体を装着した
状態の要部斜視図、第２，３図は駆動軸の回動角の検知
手段の検知状Ｊ庫の図、第４図は、制征１回路のブロッ
ク図、第５〜７図はＲＯＭのテーブルＸ及びＹＫ基づく
、起動・足速・停止モードの駆動パルス及びそれによる
スデツビングモータのステップ駆動をあられすタイムチ
ャート、第８図（（）〜（Ｉｎ）は、所定の駆動パルス
に利する１、異なる慣性モーメントをもつ活字体の振動
の減晃を各別にあられすタイムチャート、第９図は所定
の駆動パルスに対して、活字体の慣性モーメントとその
振幅との対応をあられず図、第１０図はＣＩ） Ｕのプ
ログラムのフローチャー１・、第１１図は、デープルに
適合した慣性モーメントの活字体を駆動する場合の、活
字体の回動角のタイムチャート、第１２図は、テーブル
に不適合なＩＬ″１１’ｌ；モーメントの活字体を駆動
する場合の、活字体の回動角のタイムチャートである。
１ ・ブラデン、２・・・キャリジ、Ｍ・・・スデソビ
ングモータ３・−ステンビノグモータの駆動軸
４・・・活字体、５． ６． Ｌ、Ｐ・・・検知手段１
）Ｒ・駆動手段 ＲＯＭ・・・記憶手段ＣＰＵ・・アド
レス手段、制御手段 」以」二Fig. 1 is a perspective view of the main parts of the stepping motor with typeface attached to it, Figs. 2 and 3 are illustrations of the detection state of the rotation angle detection means of the drive shaft, and Fig. 4 is a diagram of the control circuit. Block Diagram,
Figures 5 to 7 are time charts based on tables X and Y in the ROM. ) is a time chart showing the attenuation of vibrations of typefaces with different moments of inertia for a given drive pulse, and Figure 9 shows the damping of vibrations of a typeface with different moments of inertia for a given drive pulse. Figure 9 of the time chart shows the attenuation separately.
Figure 10 shows the correspondence between the 11° moment of inertia of the typeface and its amplitude for a given drive pulse.
A flowchart of the U program. Figure 11 is a time chart of the rotation angle of the type when driving a type with a moment of inertia that is compatible with the table. Figure 12 is a time chart of the rotation angle of the type when the type has a moment of inertia that is not compatible with the table. 2 is a time chart of the rotation angle of the typeface when driving the font. 1...Platen, 2...Carriage, M...Stepping motor → 3...Stepping motor drive shaft, 4...
・Print typeface, 5, 6. L, P...detection means, DR...
Drive means, ROM...Storage means CPU...Address means, control means Applicant's name Tokyo Heavy Equipment Industry Co., Ltd. Figure 'I1 Figure 12' 1 Movement Step 7゜Procedure? 1 Vi Tomei (Method) 1982 (January-February 3 tl・b・1,~.1 Name of printer's typeface control device 4 Date of correction order January 31, 1980] 5 Target of correction!%l, 2.6 ``I... 6. Contents of correction (Explanation)" has been corrected as shown in the attached sheet. Attachment "Figure 1 is a perspective view of the main parts of a state in which typeface is attached to the stenting motor, and Figures 2 and 3 are means for detecting the rotation angle of the drive shaft. Figure 4 is a block diagram of the control circuit 1, and Figures 5 to 7 are the drive pulses for start, foot speed, and stop modes based on ROM tables X and YK, and the resulting speed. Figures 8 (() to (In)) show the time charts for step drive of the bing motor, which are useful for a given drive pulse. The chart, Figure 9 shows the correspondence between the moment of inertia of the typeface and its amplitude for a predetermined drive pulse, Figure 10 shows the flowchart 1 of the program for CI, and Figure 11 shows the flowchart of the U program. Figure 12 is a time chart of the rotation angle of the type when driving a type with a moment of inertia that is compatible with the table. This is a time chart of the rotation angle of the typeface. 1. Braden, 2... Carriage, M... Sudesobing motor 3 - Stenbinog motor drive shaft 4... Typeface, 5. 6 .L, P...Detection means 1
)R Drive means ROM...Storage means CPU...Address means, control means ``2''
Claims (1)
グモータと、 中央部がら放射状に延長した複数の突出部先端にそれぞ
れ活字を形成して中央部をステッピングモータの駆動軸
に着脱可能とし、中央部を中心としてそれぞれ異なる慣
性モーメントをもつ複数の活字体、 とをもち、複数の活字体のうち一つをステッピングモー
タの駆動軸に装着して印字を行うようにしたプリンタに
おいて、 只なる大きさの慣性モーメントの活字体に適合する、パ
ルス間隔の異なる二種類の駆動パルス列の情報を各々順
次記憶した二つのメモリテーブルをもつ記憶手段と、 二つのメモリテーブルのうちどちらか一方の記憶情報を
順次読み出すよりに設定可能としたアドレス手段と、 アドレス手段により読み出した記憶情報に基づき所定の
数の駆動パルスをステッピングモータに供給する駆動手
段と、 上記所定の数の駆動パルスの供給による活字体の回動量
を検知し、その回動量が所定の範囲以外であるとき域外
信号を発生する検知手段と、域外信号の発生に関連して
、アドレス手段に作用し、そのメモリテーブルの設定を
他力に！、ｌＪり換える制御手段、 とを備えたプリンタの活字体制御装置。[Scope of Claims] A stepping motor whose drive shaft is arranged to face a platen, and a plurality of protrusions extending radially from the center portion, each of which has letters formed at its tips, and whose center portion is attached to and detached from the drive shaft of the stepping motor. In a printer that has a plurality of typefaces each having a different moment of inertia around the center, one of the plurality of typefaces is mounted on the drive shaft of a stepping motor to perform printing. A storage means having two memory tables each sequentially storing information on two types of drive pulse trains having different pulse intervals, which are suitable for a typeface having a moment of inertia of a simple size, and one of the two memory tables. an address means that can set the stored information by reading it out sequentially; a driving means for supplying a predetermined number of drive pulses to the stepping motor based on the stored information read by the address means; A detection means detects the amount of rotation of the typeface and generates an out-of-range signal when the amount of rotation is outside a predetermined range; To other forces! , lJ switching control means, and a typeface control device for a printer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780683A JPS6099658A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Type body controller for printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780683A JPS6099658A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Type body controller for printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099658A true JPS6099658A (en) | 1985-06-03 |
| JPH0327028B2 JPH0327028B2 (en) | 1991-04-12 |
Family
ID=16545803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20780683A Granted JPS6099658A (en) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | Type body controller for printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099658A (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57100084A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-22 | Ricoh Co Ltd | Self-indentifying device for type wheel |
| JPS57103870A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Fujitsu Ltd | Checking method for type wheel |
| JPS5876988A (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | Ricoh Co Ltd | Instructing method for wheel replacement of word processor |
| JPS58167188A (en) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | Fujitsu Ltd | Sequential printer |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20780683A patent/JPS6099658A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57100084A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-22 | Ricoh Co Ltd | Self-indentifying device for type wheel |
| JPS57103870A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Fujitsu Ltd | Checking method for type wheel |
| JPS5876988A (en) * | 1981-10-30 | 1983-05-10 | Ricoh Co Ltd | Instructing method for wheel replacement of word processor |
| JPS58167188A (en) * | 1982-03-30 | 1983-10-03 | Fujitsu Ltd | Sequential printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327028B2 (en) | 1991-04-12 |
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