JPS6099571A - 液圧式万力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明ば、固定ジョーと可動ジョーとの間にワーク（
挟持物品）をクランプする万力装置に係り、特に液圧を
介してワークを強固にクランプし得る液圧式万力装置に
関するものである。

従来、一般の万力装置においては、ハンドル操作ニヨっ
てスピンドルを回すと、そのスピンドルと可動ジョーと
の間に設けられたねし機構の作用によって可動ジョーが
固定ジョーに接近移動させられ、以て該可動ジョーと固
定ジョーとの間に所定の物品（ワーク）が挟み込まれる
ように構成されている。

ところで、このクランプされたワークに対して所定の作
業を行うに際して、該ワークに大きな荷重か加わる場合
には、その作業内容に応じて、ワークに対するクランプ
力を大きくする必要が生ずる。而して、スピンドルと可
動ショーとの間に設けられたねじ機構を介してワークを
綿め伺けるようにした上記従来の装置においては、ソー
ク締付けのために大きな操作力を必要とし、その締伺作
業が重労働となっているのである。しかも、この装置で
は、ワークが充分なりランプ力（綿イ・］力）のちとに
クランプされたか、どうかを確認することが出来ないた
めに、クランプ力が不足したまま作業が行なわてしまう
場合が生しる。そして、その場合には、作業中にワーク
が脱落してしまうというトラブルが生じ易く、特にワー
クに精密加工を施しているような場合には、そのような
ワークの脱落によって、ワークが傷ついたり、加工精度
が：■１＜なったりする等の問題も惹起されるごとにな
る。

このため、近年、充分なりランプ力を得るために、ワー
クを液圧に基づいてクランプするようにした液圧式の万
力装置が開発されている。ところが、この液圧式の万力
装置は、加えられた操作力を液圧の作用に基づいて倍力
する倍力機構を用いているため、大きなりランプ力は得
られるものの、可動ジョーの移動ストロークを充分に大
きくとることが困難になると言う問題を生じる。

また、かかる液圧式の万力装置は、ポンプ等、外部の液
圧源にて所定の液圧を発生せしめ、そしてこの液圧をボ
ース等の配管を通じて装置内部へと導くようにされてい
るため、必然的にコストアンプを招くことば勿論、それ
らの配管が作業の邪魔となって、作業性が悪化せしめら
れ、また配管接続部が多いことから、それら接続部で液
漏れを生じて、クランプ力が急激に低下し、これによっ
てワークを装置から脱落させてしまう恐れも有していた
のである。

本発明は、このような事情を背景として為されたもので
あり、その目的とするとごろは、大きなりランプ力を発
生させ得ること、及び可動ジョーの移動ストロークを大
き（とり得ることという相反する二つの要請を同時に充
足し、且つ作業性が良好で、液漏れを生じ難い、安価な
液圧式万力装置を提供することにある。

そして、この目的を達成するために、本発明に係る液圧
式万力装置は、（ａ）＋ｉｉｊ記スピシスピンドルさせ
若しくは平行移動させるための回転（榮作力が加えられ
る回転軸と、（ｂ）前記スピンドルに対して相対回転不
能に且つ軸方向への移動がｉ’４Ｊ能な状態で、該スピ
ンドルと前記回転軸との間に設けられた連結機構と、（
Ｃ）該連結１ハ；構と前記回転軸との間に設けられたね
し機構と、（ｄ）該ねじ機構とは別に該連結機構と該回
転軸との間に設けられ、該回転軸の回転力を該連結機構
に伝達すると共に、該連結機構の回転負荷が所定の大き
さとなっ゛（からは回転力の伝達を遮断するクラ・７チ
手段と、Ｃｅ）前記連結機構性しくはこれと一体に軸方
向に移動する部材に密閉状態に形成された液圧室と、該
液圧室に臨む加圧面を有し、前記クラッチ手段の回転力
遮断作用によって前記回転軸が前記ねし機構の作用によ
って前記連結機構に対して相対的に前進させられる時、
該回転軸と共に移動し゛ζ前記加圧面を前記液圧室の側
に前進させる第一ピストンと、該液圧室に臨み、前記加
圧面より面積の大きい受圧面を有して該受圧面に作用す
る液圧に基づいて前記スピンドルを作用方向に押し出す
第二ピストンとを備えた液圧式倍力機構とを含むことを
特徴とするものである。

このような万力装置においては、固定ジョーと可動ジョ
ーとが、それらの間に配置されたワークを挾み込むに至
っていない時、つまりスピンドル及び連結機構の回転負
荷が小さい時には、クラッチ手段が回転軸の回転力を連
結機構に伝えるために、その連結機構に相対回転不能に
連結されたスピンドルが回転軸と共に回転させられる。

したがって、可動ジョーは、この可動ジョーとスピンド
ルとの間に設けられたねじ機構の作用によって前進移動
させられ、固定ジョーとの間に上記ワークを挟め込む。

可動ジョーが、固定ジョーとの間にワークを挟め込むに
至ると、スピンドル及び連結機構に回転負荷がかかるが
、この回転負荷が一定の大きさになると、クラッチ手段
が、回転軸から連結機構への回転力の伝達を遮断する。

回転力の伝達が遮断されると回転軸は、以後独立して回
転させられ、この回転軸と連結機構との間に設けられた
ねじ機構の作用で、連結機構に対して相対的に前進移動
させられる。回転軸が前進移動さ・Ｕられると、第一ピ
ストンが共に前進させられて、１１ν圧室゛の液圧を増
大させ、その液圧室に臨む第二ピストンを前進移動させ
る。第二ピストンの受圧面の面積は第一ピストンの加圧
面の面積よりも大きくされているから、その液圧室の液
圧を介して力の伝達がなされる際に倍力作用が光１１１
）され、したがって第二ピストンは強い力でスピンドル
を、さらに可動ジョーを前進方向に押し出す。このため
、可動ジョーと固定ジョーとの間には強いクランプ力が
発生させられるのである。

このように、上記装置においては、可動ジョーがワーク
をクランプする位置に至るまでは、回転軸に加えられる
操作力が、クラッチ手段及び連結機構を介して、そのま
まスピンドルに伝達される一方、可動ジョーがワークを
クランプする位置に至ってからは、回転軸に加えられる
操作力は、液圧式倍力機構を介してスピンドルに伝達さ
れる。

なお、操作力が倍力機構を介してスピンドルに伝達され
る段階では、可動ジョーはすでに固定ジョーとの間にワ
ークをクランプしているため、可動ジョーが僅かに前進
させられるだけで大きなりランプ力が発生せしめられる
。即ぢこの段階での可動ジョーの移動ストロークはごく
僅がですむのである。このように、かかる装置において
は、可動ジョーにおける全移動ストロークの大部分にお
いて、回転軸に加えられる操作力は、待に倍力されるこ
となくそのままスピンドルに伝達され、大きなりランプ
力が必要となったとごろで、初めて、操作力が倍力機構
を介してスピンドルに伝達されるのである。このため、
上記装置は、可動ジョーの移動ストロークを太き（とる
ことも、大きなりランプ力を発生させることもできるの
である。

しかも、かかる装置においＣは、クラッチ手段及び連結
機構を経由する力の伝達経路と、液圧式倍力機構を経由
する伝達経路との切換えが、連結部材に作用する回転負
荷に基づいて自動的に為されるようになっているため、
ハンドルを掛は換えたり、所定の切換機構を設のでおい
てその切換機構を操作したりする等の面倒な作業番、１
、−切必要としないのである。

また、上記装置は、その他、液圧導入のための配管を必
要としないために、これら配管が障害となって作業がし
難くなったり、配管接続部からの液漏れが生してクラン
プ力不足を来したりすることがない等、従来の装置にお
いて生じていた不具合は、悉＜解消されるに至ったので
ある。

このような、本発明の特徴をより一層明確にするため、
以下、その実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

まず、第Ｆ図において、１０ば、長手形状を有する本体
で、その上側に、固定ジョー■２と可動ジョー１４とが
配設されている。そして、かかる固定ジョー１２は、ボ
ルト１６によって本体１０に固定され、また可動ジョー
１４ば、移動ブロック１８によって、第１図において左
右方向に移動させられるようになっている。可動ジョー
１４の内部には、凹所２０が形成されていて、この凹所
２０内に移動ブロック１８の一部が突入させられている
。その突入させられた一部は、後端が可動ジョー１４の
雌ねじ孔にねじ込まれたビン２２に当接せしめられる一
方、前部に設けられたボール部２４が、凹所２０の傾斜
壁部２６に形成された半球状の大円に収められている。

そして、これにより、可動ジョー１４が固定ジョー１２
との間においてワークを挟持して締め付ける時、かかる
可動ジ＝１−１４の傾斜壁部２６に対して、下方への押
圧力を作用せしめ、以て可動ジョー１４が本体１０から
浮き上がらないようにされているのである。

また、移動ブロック１８の下側部分には、これを縦方向
に貫通ずる雌ねじ孔２８が形成されており、この雌ねじ
孔２８に、軸方向に移動可能に設Ｌｊられたスピンドル
３０が嵌め込まれている。スピンドル３０は、その大径
部３２に形成された雄ねじ部において、雌ねじ孔２８に
螺合されており、このスピンドル３０の回転によって、
移動ブロック１８と可動ジョー１４とが前進、後退させ
られるようになっている。

スピンドル３０の後方（第１図、第２図中右方）には、
スピンドル３０を回転操作し或いは軸方向にスライド操
作するための回転軸３４が配置されており、この回転軸
３４とスピンドル３０とを、第一円筒部材３６、第二円
筒部＋、１３Ｂ、スリーブ４０及びロックリング４２な
どで構成される連結機構４４にて連結している。

第一円筒部材３６は底部４６を有し、その底部４６の両
側が円筒部４８．５０とされて、その一方の円筒部４８
が、本体１０の軸受部５１に形成された嵌合孔に回転可
能に嵌合されている。円筒部４８の端部には、軸方向に
突出する係合用の突出部５２が形成されており、この突
出部５２が、スピンドル３０の後端の大径部５４に形成
された係合溝５６に係合させられている。すなわち、第
−円筒部月３６は、スピンドル３０と一体回転する状態
で且つ軸方向に相対移動し得る状態で、スピン下ル３０
に連結されているのである。なお、第一円筒部材３６か
ら軸方向に離間したスピンドル３０は、スピンドル大径
部５４のばね室５８の内部に収容された皿ばね６０によ
って、原位置、つまり第一円筒部材３６の端面に当接す
る位置に戻される。皿ばね６０は、一端がばね室５８の
底面に、また他端が第一円筒部材３６にねじ込まれたボ
ルト６２の頭部裏面に当接させられており、スピンドル
３０を後退方向（図中右方向）に４＝Ｊ勢している。

第一円筒部材３６の他方の円筒部５０は、外周側に雄ね
じ部が、また内周側に雌ねし部が形成されており、この
雌ねじ部に第二円筒部＋Ａ３８の小径のねじ部６４が螺
合され、またこの小径ねじ部６４に、回り止め部材とし
てのロックリング４２が螺合されている。ロックリング
４２ば、その軸方向の各一端がそれぞれ第一円筒部＋Ｊ
３６及び第二円筒部材３８に当接させられて、それらを
互いに反対方向に押圧しており、これによって、第−円
筒部月３６と第二円筒部材３８との間の相対回転を阻止
している。

一方、円筒部５０の外側の雄ねじ部にはスリーブ４０が
螺合されており、このスリーブ４０は、第一円筒部材３
６に形成された大径のフランジ部６５と共に、本体１０
の軸受部５１を前後両側から挟め込んでおり、以て第一
円筒部４：（’　３６の軸方向へ−の移動を阻止してい
る。なお、（ｉＧ、６８は、スラストワッシャである。

第二円筒部材３８の後方側の端部と前記回転軸３４との
間には、伝達部材７０が配設されており、回転軸３４に
加えられた操作力が、この伝達部材７０を介して第二円
筒部４Ｌ３８へと伝達されるようになっている。伝達部
材７０ば、第一円筒部４３８に嵌合される小径の嵌合部
７２と、大径の係合部７４とを有する円筒形状の部材で
、その内周面が、回転軸３４に、軸方向及び円周方向に
相対移動出来る状態で嵌合されている。係合部７４は、
第５図および第６図に示されるように、軸方向に延びる
係合溝７６を有しており、この係合溝７６の前方側（図
中左側）の一部が、第５図に示されるように、第二円筒
部材３８の後端部に形成された突出部７８（第３図、第
４図参照）に係合させられ、これによって伝達部材７０
と第一円筒部４３８とが一体的に回転させられるように
なっている。保合溝７６と突出部７８との係合は、伝達
部材７０が図中右方に移動させられることによって外さ
れるが、伝達部材７０は、コイルスプリング８０によっ
て図中左方へと付勢されており、従って通常は係合溝７
６と突出部７８とは係合した状態となっている。コイル
スプリング８０は、その一端が第二円筒部材３８に突設
されたボルト８２０頭部裏面に、また他端が伝達部ｖＪ
７０に当接さゼられ、伝達部材７０が図中右方に移動さ
−１られたとき弾性変形させられる。

一方、伝達部材７０の嵌合部７２の１ｊｉ僅＋ｊ１部に
は、切欠部（カム部）８４が形成されており、このカム
部８４内部Ｑこ、回転軸３４に設り−られた断面円形の
ピン８６が嵌り込んでいる。カム部８４は、その一部が
、ピン８６の回転りＬ跡に交叉するカム面８８とされて
おり、ピン８６が回転させられる時、伝達部）ｒＡ７０
が後方（図中右方）へ押されるようになっている。すな
わち、カム面８８は、ピン８６の回転方向前進側に進む
につれて、ピン８６の回転ｔｉｌｔ跡に接近するような
面として形成されているのである。

伝達部ｊｒＡ７０を介して回転軸３４に連結された第二
−円筒部月３８の後端部には、その連結部を覆うカバー
９０が配設されている。カバー９０ば、第２図、第７図
及び第８図に示されるように、台底円筒形状のｆ：１５
材て、開口側が第二回ｉＩ？ｊ部＋Ａ３３（に嵌合され
、第二円筒部側３８に形成された溝と、この溝に嵌り込
むベアリング兼用のボール９２とによって、第二円筒部
材３８から離脱するのが防止されている。カバー９０は
、第二円筒部材３８に対して相対回転することが可能で
あり、外周部に回転操作力を加えるための操作部９４が
設りられている。このカバー９０には、ばね９６によっ
て（」勢されたボール９８を一部突入させるための係合
孔１００が設けられている。係合孔１００及びボール９
８は、カバー９０を回転操作した時の節度感を与えるた
めのものである。一方、カバー９０の底部には、前記伝
達部材７０の保合溝７６に入り込むロック用の突起１０
２が複数個設りられている。突起１０２は、伝達部材７
０の後退移動を許容したり、禁止したりするためのもの
で、突起１０２が係合／ｙｊ７６と同じ位相角度に位置
する時、伝達部材７０の後退移動が許容され、また異な
った位相角度に位置する時、伝達部材７０の後退移動が
禁止される。突起１０２が係合溝７６と同じ位相角度に
位置する時には、突起１０２が係合溝７６に入り込むこ
とによって、伝達部材７０の後退移動を許容し、異なっ
た位相角度に位置する時には、伝達部材７０の後端面に
当接して、その後退を阻止するのである。突起１０２の
位置は、カバー９０を回転１榮作することによって調整
することが出来る。

１）；Ｊ副回転φ＋Ｉ＋３４の前進（］１１庁；！１部
は１．ｊ；）じ部１０４とされて、このねじ部１０４が
、第二円筒部月３８の内周側のねし部３９に螺合される
と共に、後退側の端部が断面六角形状の操作部１０６と
され、ここに六角穴をＯｊｎえたハンドルをＪＪレノる
ごとによって、回転軸１３４を回転１榮作し得るように
なっＣいる。なお、非クランプ時における回転軸３４の
、カバー９０から突き出した部分には、回転軸３４の前
進量を測るための円環ａｌｏａが一定間隔で設Ｇノられ
ている。

回−転軸３４のねじ部１０４には、軸方向に延びる断面
円形の穴１１０が形成され、この穴１１０に、棒状を為
す小径の第一ピストン１１２が突入させられている。第
一ピストン１１２は、１１１１記第−円筒部平４３６の
底部４６によって支持されると共に、その後１＋ｉ４が
、スラストワッシャ１１４を介して穴１１０の底部に当
接させられており、回転軸３４の前進に伴って前方へと
押し出されるようになっている。

第一ピストン１１２の前方には、第二ピストン１１６が
配置されており、これら第一ピストン１１２、第二ピス
トン１１６及び第一円筒部＋Ａ３６の内壁面によって、
油圧室１１８が形成されている。第二ピストン１１６の
受圧面１２０の面積ば、第一ピストン１１２の加圧面１
２２の面積よりも大きくされており、第一ピストン１１
２におりる前進力が倍力されて、第二ピストン１１６に
伝達されるようになっている。第二ピストン１１６は、
後退側の嵌合部１２４と中央の胴部１２６と前進側のね
じ部１２８とからなっており、嵌合部１２４において、
第一円筒部１４’　３６の内周面に摺動可能に嵌合され
ている。胴部１２６には皿ばね１３０が嵌装されており
、第二ピストン１１６に作用する力は、この皿ばね１３
０、更にはその前方に配置されたカラー１３２を介して
、前記スピンドル３０に伝達される。皿ばね１３２ば、
ねじ部１２８に螺合されたアジャストナノｌ−１３４を
操作することによって一定量の予荷重が加えられており
、第二ピストン１１６に作用する力がこの子（；；Ｊ重
よりも大きくなった時に、圧縮方向に弾性変形させられ
る。

なお、嵌合部１２４には、第一ピストン１１２を突入さ
せるための凹所１３６が形成されている。

また、第２図において、１３８は、エア抜き孔を寒くた
めのプラグであり、１４０．ｌ／１２は、シール用のＯ
−リングである。

次に、このような構成の万力装置の作動を説明する。ま
ず、固定ジョー■２と可動ジー＋−１４との間に、挟持
されるべき所定のワークを！ｒ’ｌ：き、回転軸３４の
後端操作部１０６にハンドル１４４　（第１′図参！（
（りを掛けて、これを回転さ−Ｕる。回転軸３４の回転
力は、ピン８６及び力１２部８４を介して伝達部材７０
へと伝達され、史には第二円筒部材３８、第−円筒部月
３６等からなる連結［３４構４４、スピンドル３０へと
伝達されて、スピンドル３０が回転軸３４と同じ方向に
回転させられる。

スピンドル３０が回市云さ−Ｕ゛られると、スピンドル
３０と移動ブロック１８との間に設けられたねし機構の
送り作用で、回転軸１４が第１図中左方に１ｊｉｊ進移
動さ・ｌられて、固定ジョー■２との間にワークを挟み
込む。

可動ジョー１４が、固定ジョー１２との間にワークを挟
み込むと、スピンドル３０、更には連結機構４４、伝達
部材７０の回転負荷が大きくなり、そしてこれが一定の
大きさに達すると、前記カム部８４において伝達部材７
０を後退方＋ｉｒｘ　に押す力が、コイルスプリング８
０の付勢力に打ち勝つに至り、伝達部材７０が後方へと
移動させられる。

すなわち、第９図に示されるように、ピン８６が伝達部
材７０の前端面上に乗り上げた状態となるのである。な
お、この時、カバー９０の突起１０２は、非ロツク位置
、つまり伝達部材７０の係合溝７６と同じ位相角度位置
にあり、伝達部＋、！７０の後退に伴って保合溝７６の
内部に入り込む。ピン８６が伝達部材７０の前端面に乗
り上げた状態になると、伝達部材７０は、最早、回転軸
３４に加えられる回転操作力を連結機構４４に伝達し得
す、したがって以後は回転軸３４のみが独立して回転さ
せられる。すなわち、この伝達部材７０、更にはスピン
ドル８０、ポルｌ−８２、ピン８Ｇ、カム部８４等か、
回転力の伝達作用とル１人１１ｊｉ作用とを為ずクラッ
チ１４６を構成しＣいるのである。

このような状態において、回転軸３４に引続き回転操作
力か加えられると、回転軸３４は、回転軸３４及び第二
円部部＋）ｆ３８のねし部１０４．３９の送り作月ト（
、連結機構４４に対して和；ｋ・ｌ的に前進さ−Ｕられ
る。これと共に第一ピストン１１２が前方に押し出され
て、油圧室１１８の油圧を高め、その油圧を第二ピスト
ン１１６に作用さ〜已る。

そして、ごの口、５に、前述した倍力作用が行なわれる
のである。油圧の作用を受りた第二ピストン１１６は、
皿ばね１３０を介してスピン１−ル３０に力を伝達し、
これを前進方向に平行移動させる。

このスピンドル３０の前進移動によって、ｉＩＪ動シコ
ー１４が、固定ジョー１２の側に、Ｌ／）接近さ−ｌら
れ、以てワークに対するクランシカを強めるのである。

ワークに対する所定の処理か為された後において、その
ワークに刻するクランプを１つ１°除するには、回転軸
３４の操作部に嵌め込んだハンドル１４４を、前述した
のとは逆方向に回転させれば良い。

その時の作動も、また、前述したのとは逆となる。

すなわち、回転軸３４を逆方向に回転さゼると、ねじ部
１０４．３９の作用で回転軸３４が後退方向に戻され、
これと共に第一ピストン１１２が、油圧室１１８の油圧
によって同じ方向に戻される。

これによって、油圧室１１８の油圧が弱（なるから、第
二ビスＩ・ン１１６及びスピンドル３０、更には可動シ
ョー１４か、ワークに列するクランプ作用の反力及び皿
ばね６０のイ（］勢力によって後退力１ｉｉＪ　に戻さ
れる。そして、回転軸３４上のピン８Ｇが、伝達部材７
０のカム部８４に対応する位置に至ると、ピン８６が再
びカム部８４に嵌り込め、ここにおいて回転ｉ１ｉ＋１
＋　３４の回転力か伝達部４Ａ７０を介して連結機構４
４に伝達される状態となる。

これによって、回転軸３４の回転力はそのままスピンド
ル３０へと伝達され、従って以後、可動ジョー１４ばス
ピンドル３０と移動ブロック１８との間に設＆Ｊられた
ねじ機構の作用によって、後退方向へと戻される。なお
、ピン８らかカム部８４に嵌り込んだ時点においては、
ワークに対するクランプ力は弱くなっており、従ってス
ピンドル３０及び連結機構４４の回転負荷も小さくなっ
ているから、回転軸３４の回転力は、伝達部１７０を介
して、それら連結機構４４及びスピンドル３゜に円滑に
伝達される。

このように、上記油圧式の万力装置においては、可動ジ
ョー１４がワークをクランプする位置に至るまで、すな
わち強いクランプ力を発生させる必要のない範囲におい
ては、回Φｒ軸３４に加えられる回転操作力は、伝達部
月７０及び連結機構４４を介して、そのままスピンドル
３ｏに伝えられ、従ってスピンドル３０及び可動ジョー
１４ば、スピンドル３０と移動ブＩコック１８との間の
ねし機構の作Ｊ旧Ｃ１前進方向に大きく移動させられる
。

一方において、大きなりランプ力を光η−さゼる必要が
生した場合には、回転軸３４に加えられる操作力は、倍
力機構を介し−で、スピンドル３０及び可動ジゴー１４
へと伝えられ、ワークが強い力で綿め伺りられるのであ
る。

従って、このような装置においては、可動ジョー１４の
移動ストロークを大きくとることも、また強いクランプ
力を発生させることも、共に可能なのであり、しかも回
転軸３４に加えられる操作力の伝達経路が自動的に切り
換えられるため、切換えのための機構部を別途設けて、
これを操作したりする必要がなく、何等作業上の面倒も
ないのである。

なお、この装置は、万一油圧室１１８において油漏れが
生じた場合、或いは大きなりランプ力を発生させる必要
のないような場合において、従来の機械式の万力装置と
同じように、スピンドル３０に対する回転操作のみによ
って、ワークをクランプするようにすることも出来る。

そのための操作は、カバー９０を一定角度回転させるこ
とによって行なわれる。ずなわぢ、カバー９０を回転さ
せて、第１０図に示されるように、その底部に形成され
た突起１０２を、伝徨部材７０の後０１１１面に対面す
る状態としておりば、伝達部＋、Ｊ’７０ば、後退方向
への移動が阻止された状態となるから、回転軸３４に加
えられるｌｆｆ１作力は、常にこの伝達部材７０及び連
結機構４４を介し゛Ｃスピン１ル３０へと伝えられ、従
って可動ジョー１４は、當に、スピンドル３０と移動ブ
ワソク１８との間に設りられたねし機構の作用によって
のみ、前進させられることとなるのである。

前述の説明から明らかなように、」二記装置における油
圧室１１８は、密閉された空間に作動油が封入されて形
成されたものであっ゛（、油圧を導入するための配管を
必要としていない。このため、上記装置においては、そ
れらの配で（°部分が邪魔となって、作業がし難くなる
といったことばなく、またそれらの配管の接続部分にお
いて、油漏れを生じるということもない。装置内部にお
りるシール性の確保は比較的容易であるから、上記装置
は、全体として、油漏れを生じつ１１（い構造となって
いるのであり、しかも万一油漏れを生した場合において
も、皿ばね１３０がクランプ力を貯えるアキュムレータ
としての機能を有しているために、油漏れによって、ク
ランプ力が直ぢに低下するごとはないのである。それ故
、作業中にワークが脱落する危険性は著しく少なくなっ
ており、従ってワークの脱落に伴うワークの損傷、或い
はワークに対する加工精度の低下等の不具合を惹起する
こともないのである。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は、
その他の異なった形態で実施することが可能である。

例えば、上記実施例において、回転軸３４及び伝達部材
７０に設けられたピン８６及びカム部８４は、これらを
互いに反対の側に設けることも可能であり、またクラッ
チ手段も、連結機構の回転負荷が一定の大きさ以上にな
った時に、回転軸から連結機構への回転力の伝達を遮１
１ｊｉ　シ得るその他のクラッチ手段で置換するごも可
能なのである。

さらに、液圧室は、上記連結機構の他、これと共に軸方
ｒｉｊｔ　に移動させられる部材に設番］られていても
良いのである。

その他、−々例示することは省略するが、本発明は、そ
の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づ
き種々なる変形を加えて実施することか可能なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である油圧ｊ、（万力装置を
一部切欠いて示す正面図であり、第２図はその装置にお
ける要部断面図である。第３図及び第４図はそれぞれ第
２図における第二円Ａ１１ｉ部制の縦断面図及び側面図
である。第５図及び第６図はそれぞれ第２図における伝
達部材の側面は１及び正面図である。第７図及び第８図
はそれぞれ第２図におりるカバーの縦断面図及び正面図
である。第９図及び第１Ｏ図はそれぞれ第１図及び第２
図に示す装置の異なった作動状態を示ず要部１ＩＪｉ而
図である。 １０：本体　１２：固定シミＩ− ■４：可動ショー　２８：雌ねじ孔 ３０；スピンドル　３２：大径部 ３４：回転軸　３９：ねじ部 ４４：連結機構　５２：突出部 ５６：係合溝　６４：ねじ部 ７０：伝達部斗Ａ　７６；係合溝 ７８：突出部　８０：、：？イルスプリング８４：カム
部　８６：ピン ８８：カム面　９０；カバー（ロック部材）１０２：突
起　１１２：第一ピストン １１６：第二ピストン １１８：油圧室　１２０：受圧面 １２２：加圧面　１３０：皿ばね １４６：クラッチ 出願人　株式会社ナヘヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）　固定ジョーと、該固定ジョーに対して接近、離
   隔可能な可動ジョーと、該可動ジョーに係合して該可動
   ジョーを移動させるスピンドルとをイｊし、該可動ジョ
   ーと前記固定ジコーとの間に所定の物品をクランプする
   ようにした万力装置において、 １ｉｉｆ記スピンドルを回転させ若しくは平行移動させ
   るための回転操作力が加えられる回転軸と、前記スピン
   ドルに対して相対回転不能且つ軸方向への移動が可能な
   状態で、該スピンドルと１）：Ｊ配回転軸との間に設け
   られた連結機構と、該連結機構と前記回転軸との間に設
   けられたねし機構と、 該ねし機構とは別に該連結機構と該回転軸との間に設り
   られ、該回転軸の回転力を該連結機構に伝達すると共に
   、該連結機構の回転負荷が所定の大きさとなってからは
   回転力の伝達を遮断するクラッチ手段と、 前記連結機構若しくはこれと一体に軸方向に移動する部
   材に密閉状態に形成された液圧室と、該液圧室に臨む加
   圧面を有し、前記クラッチ手段の回転力遮断作用によっ
   て前記回転軸が前記ねし機構の作用によって前記連結機
   構に対して相対的に前進させられるとき、該回転軸と共
   に移動して前記加圧面を前記液圧室の側に前進させる第
   一ピストンと、該液圧室に臨み、前記加圧面より面積の
   大きい受圧面を有して該受圧面に作用する液圧に基づい
   て前記スピンドルを作用方向に押し出す第二ピストンと
   を備えた液圧式倍力機構とを、 含むことを特徴とする液圧式万力装置。
2. （２）前記クラッチ手段が、前記回転軸に対して相対回
   転可能に且つ軸方向に相対移りｊ可能な状態で該回転軸
   に嵌合され、且つ前記連結機構に対向する側に該連結機
   構に対して相対回転不能に保合する係合部を備えた伝達
   部月と、該伝達部月を前記係合部が前記連結機構に係合
   する側にイ１勢する係合ばね部材と、前記回転軸と伝達
   部材との間に設けられたカム機構とをイ４し、且つ該カ
   ム機構は前記伝達部材の回転負イｉｉ工が小さい時には
   前記回転軸の回転力を該伝達部材にそのまま伝達する一
   方、該回転負荷が一定の大きさとなったときにカム作用
   で該伝達部材を前記係合ばね部材の付勢力に抗して軸方
   向に後退移動させることにより前記回転軸から前記伝達
   部材への回転力の伝達を遮断するものである特許請求−
   の範囲第１項記載の液圧式万力装置。
3. （３）前記カム機構が、前記回転軸に設けられ、該回転
   軸の半径方向外側に突出するピンと、前記伝達部Ｈに設
   りられ、該ピンの回転軌跡に交叉するカム面とを有し、
   且つ該カム面が該ピンの回転に伴って前記伝達部材を後
   退方向に押し出す向きに形成されている特許請求の範囲
   第２項記載の液圧式万力装置。
4. （４）前記クラッチ手段が、前記伝達部材の後退方向へ
   の移動を阻止する作用位置と、後退方向への移動を許容
   する非作用位置との間で移動可能に設けられたロック部
   祠を含んている特許請求の範囲第１項乃至第３項の何れ
   かに記載の液圧式万力装置。
5. （５）前記第二ピストンと前記スピンドルとの間に伝達
   ばね部材が配置されており、該第二ピストンに作用する
   前記液圧室の液圧が該伝達ばね部材を介して前記スピン
   ドルに伝達されるようになっている特許請求の範囲第１
   項乃至第４項の何れかに記載の液圧式万力装置。