JPS6098380A - 光学的位置検出装置 - Google Patents
光学的位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6098380A JPS6098380A JP58206646A JP20664683A JPS6098380A JP S6098380 A JPS6098380 A JP S6098380A JP 58206646 A JP58206646 A JP 58206646A JP 20664683 A JP20664683 A JP 20664683A JP S6098380 A JPS6098380 A JP S6098380A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- optical fibers
- light
- optical fiber
- fibers
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)技術分野
この発明は物体の位置7光学的に検出する光学的位置検
出装置に関する。
出装置に関する。
(ロ)従来技術
一般に、物体の位置を光学的に検出する光学的位置検出
装置の位置検出部は第1図に示すように構成されている
。即ち、発光ダイオード11〜Jt乞縦および横にL字
状に順次配置し、これら発光ダイオード11〜16と所
定比141’if間し、各発光ダイオード11〜1.と
夫々対をなすフォトランラスタ2]〜2.ヲ横縦にL字
状に配列している。そして、一対の発光ダイオードとフ
ォトトランジスタを順次指定し、指定された発光ダイオ
ードからの発光が対をなすフォトトランジスタによって
受光されたか否かによってその発光ダイオードとフォト
トランジスタ間に物体の有無および物体の位iIイ乞検
出している。
装置の位置検出部は第1図に示すように構成されている
。即ち、発光ダイオード11〜Jt乞縦および横にL字
状に順次配置し、これら発光ダイオード11〜16と所
定比141’if間し、各発光ダイオード11〜1.と
夫々対をなすフォトランラスタ2]〜2.ヲ横縦にL字
状に配列している。そして、一対の発光ダイオードとフ
ォトトランジスタを順次指定し、指定された発光ダイオ
ードからの発光が対をなすフォトトランジスタによって
受光されたか否かによってその発光ダイオードとフォト
トランジスタ間に物体の有無および物体の位iIイ乞検
出している。
(ハ)問題点
前述のように位置検出部は発光ダイオード11〜1nz
フォトトランジスタ21〜271乞配列した構成であ
り、しかも発光ダイオード、フォトトランジスタは規格
化されて自ずと大きさが制限されているから、一定の平
面上に配列される発光ダイオードおよびフォトトランジ
スタの数も自ずと制限される。このため、前記位置検出
部によって検出される物体の太きさも制限され、それ以
下の小さな物体の位置検出、あるいは物体の位置検出の
精度を高めることができない欠点があった。
フォトトランジスタ21〜271乞配列した構成であ
り、しかも発光ダイオード、フォトトランジスタは規格
化されて自ずと大きさが制限されているから、一定の平
面上に配列される発光ダイオードおよびフォトトランジ
スタの数も自ずと制限される。このため、前記位置検出
部によって検出される物体の太きさも制限され、それ以
下の小さな物体の位置検出、あるいは物体の位置検出の
精度を高めることができない欠点があった。
に) 目 的
この発明は前記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは、物体の位置検出の精度を高めること
ができかつ小さな物体の位置も検出できる光学的位置検
出装置を提供することである。
的とするところは、物体の位置検出の精度を高めること
ができかつ小さな物体の位置も検出できる光学的位置検
出装置を提供することである。
(ホ)実施例
以下、この発明の一実施例につき第2図および第3図に
基づいて説明する。第2図は要部構成図7示し、同図中
11.12は検出基板で5字形状に成形され相互に所定
距離間して対向配置されて℃・る。検出基板11上の縦
横方向には光源用光ファイバ13□〜13rL の一端
が順次等間隔に配列され、また検出基板12上にはトラ
方向に受光用光ファイバ14、〜142.の一端が+1
a次等間隔に配列されている。光源用光ファイバ13、
〜137.と受光用光ファイバ141〜14rLは夫々
対応して対Yt フ、C−1−源用光ファイバ131か
ら出力された光は受光用光ファイバ14.の一端に向っ
て直進するように配置されている。光源用光ファイバ1
31〜13.□のうち所定距離以上離間した光源用光フ
ァイバ、例えば光源用光ファイバ131,13]011
3]9は1箇所にまとめられて配置されて一つの群乞構
成している。このように光源用光ファイ/<13.〜1
3n、は夫々群に分類されている。これら光源用光フア
イバ群ごとに赤外線発光ダイオード(以下、単に発光ダ
イオードと称する)15、〜15.nが配置されている
。これら発光ダイオード15□〜15+++は、例えば
発光ダイオード151は光源用光フアイバ群131 +
1316 、131gの他端からその赤外線が入射す
る如く、夫々対応する光源用光フアイバ群に対して配置
されている。一方、前記受光用光ファイバ14□〜14
rLの他端はイメージセンサ16に接続されている。前
記発光ダイオード15.〜15rnは夫々指定回路17
に接続されている。指定回路17は発光ダイオード15
.〜15アのうちのひとつと順次発光状態に指定するも
ので、この指定された発光ダイオードのアドレスはデー
タ処理装置d18へと送出される。
基づいて説明する。第2図は要部構成図7示し、同図中
11.12は検出基板で5字形状に成形され相互に所定
距離間して対向配置されて℃・る。検出基板11上の縦
横方向には光源用光ファイバ13□〜13rL の一端
が順次等間隔に配列され、また検出基板12上にはトラ
方向に受光用光ファイバ14、〜142.の一端が+1
a次等間隔に配列されている。光源用光ファイバ13、
〜137.と受光用光ファイバ141〜14rLは夫々
対応して対Yt フ、C−1−源用光ファイバ131か
ら出力された光は受光用光ファイバ14.の一端に向っ
て直進するように配置されている。光源用光ファイバ1
31〜13.□のうち所定距離以上離間した光源用光フ
ァイバ、例えば光源用光ファイバ131,13]011
3]9は1箇所にまとめられて配置されて一つの群乞構
成している。このように光源用光ファイ/<13.〜1
3n、は夫々群に分類されている。これら光源用光フア
イバ群ごとに赤外線発光ダイオード(以下、単に発光ダ
イオードと称する)15、〜15.nが配置されている
。これら発光ダイオード15□〜15+++は、例えば
発光ダイオード151は光源用光フアイバ群131 +
1316 、131gの他端からその赤外線が入射す
る如く、夫々対応する光源用光フアイバ群に対して配置
されている。一方、前記受光用光ファイバ14□〜14
rLの他端はイメージセンサ16に接続されている。前
記発光ダイオード15.〜15rnは夫々指定回路17
に接続されている。指定回路17は発光ダイオード15
.〜15アのうちのひとつと順次発光状態に指定するも
ので、この指定された発光ダイオードのアドレスはデー
タ処理装置d18へと送出される。
第3図は、ひとつの発光ダイオードに配置される光源用
光フアイバ群のうち隣り合う2つの光源用光ファイバが
離間するために必要な所定距離を定めろための説明図火
水したものである。ずなわち、発光ダイオード15□か
ら出力された赤外線が光源用光ファイバ13□。 l
3.94−介して広がり角αが放射されるとすると、受
光用光ファイバ14.1〜14.8は光源用光ファイバ
131(1、134gの双方から放射される赤外線7受
けることになる。このとき、光源用光ファイバ131o
、13.9を夫々対乞なす受光用光ファイバ” 10
+ 1419には夫々対応して互いに他の光源用光ファ
イバ13□q+13.6からの赤外1r1(の影・誹が
無いように光源用光フアイバ群のうち隣り合う2つの光
源用光ファイバの1QIt間距1ζ11が定められる。
光フアイバ群のうち隣り合う2つの光源用光ファイバが
離間するために必要な所定距離を定めろための説明図火
水したものである。ずなわち、発光ダイオード15□か
ら出力された赤外線が光源用光ファイバ13□。 l
3.94−介して広がり角αが放射されるとすると、受
光用光ファイバ14.1〜14.8は光源用光ファイバ
131(1、134gの双方から放射される赤外線7受
けることになる。このとき、光源用光ファイバ131o
、13.9を夫々対乞なす受光用光ファイバ” 10
+ 1419には夫々対応して互いに他の光源用光ファ
イバ13□q+13.6からの赤外1r1(の影・誹が
無いように光源用光フアイバ群のうち隣り合う2つの光
源用光ファイバの1QIt間距1ζ11が定められる。
したがって、光源用光ファイバ13゜〜13T、、のう
ち群を構成する光源用光ファイバの数は前記広がり角に
よって制限され、さらに] flailの発光ダイオー
ドによって受光用光ファイバに赤外線を入射できる数も
制限されているから、配置される発光ダイオードの個数
も自ずと定められる。
ち群を構成する光源用光ファイバの数は前記広がり角に
よって制限され、さらに] flailの発光ダイオー
ドによって受光用光ファイバに赤外線を入射できる数も
制限されているから、配置される発光ダイオードの個数
も自ずと定められる。
次に、前述のように構成された光学的位置検出装置の動
作について説明する。いま、指定回路I7によって発光
ダイオード151が指定されて点燈しているとする。こ
のとき発光ダイオード151から放射される赤外線は光
源用光ファイバ13..13.o。
作について説明する。いま、指定回路I7によって発光
ダイオード151が指定されて点燈しているとする。こ
のとき発光ダイオード151から放射される赤外線は光
源用光ファイバ13..13.o。
131、の他端から入射し、これら一端から対応する受
光用光ファイバ14□、141゜、トh、に向って放射
される。このとき、光源用光ファイバ13□。
光用光ファイバ14□、141゜、トh、に向って放射
される。このとき、光源用光ファイバ13□。
13、o、13□9と受光用光ファイバ14.、I/I
、o。
、o。
1419との間にいずれも物体が無いとすると、光源用
光ファイバ’ 3111310 + 1319の各一端
が1°)放射した赤外光は夫々対応して受光用光ファイ
バ14..1.4□。、14□9を通過してイメージセ
ンサ16に入力する。さらにこのとき、光源用光ファイ
バ131+131g、131gから放射された赤外線は
他の受光用光ファイバにも入射するものの、受光用光フ
ァイバ14..14.o、14.9に入射する赤外線は
夫々対乞なす光源用光ファイバ13..1.3.o、1
3.9から放射した赤外線に限られる。イメージセンサ
16は各受光用光ファイバ141〜14nからの光に応
じた電気信号に変換してデータ処理装置18へ送出する
。一方、指定回路17によって指定された発光ダイオー
ド151のアドレスもデータ処理装置18に送出される
。データ処理装置18には発光ダイオード15□〜15
mと夫々対応する受光用光ファイバ、例えば発光ダイオ
ード151と対応する受光用光ファイバ1411141
0.1419 のアドレスが記憶されている。そして、
データ処理装置18は発光ダイオード151乞示すアド
レスデータが入力されると対応する受光用光ファイ・月
4、。
光ファイバ’ 3111310 + 1319の各一端
が1°)放射した赤外光は夫々対応して受光用光ファイ
バ14..1.4□。、14□9を通過してイメージセ
ンサ16に入力する。さらにこのとき、光源用光ファイ
バ131+131g、131gから放射された赤外線は
他の受光用光ファイバにも入射するものの、受光用光フ
ァイバ14..14.o、14.9に入射する赤外線は
夫々対乞なす光源用光ファイバ13..1.3.o、1
3.9から放射した赤外線に限られる。イメージセンサ
16は各受光用光ファイバ141〜14nからの光に応
じた電気信号に変換してデータ処理装置18へ送出する
。一方、指定回路17によって指定された発光ダイオー
ド151のアドレスもデータ処理装置18に送出される
。データ処理装置18には発光ダイオード15□〜15
mと夫々対応する受光用光ファイバ、例えば発光ダイオ
ード151と対応する受光用光ファイバ1411141
0.1419 のアドレスが記憶されている。そして、
データ処理装置18は発光ダイオード151乞示すアド
レスデータが入力されると対応する受光用光ファイ・月
4、。
14、。、141gからの電気信号が所定値以上有るが
無しかを判断し、所定値以上の場合は物体無しと、所定
値以下の場合は物体有りと判断する。前述の場合は、受
光用光ファイバ141,1.4.o、]/I、9のいず
れのアドレスにも物体無しと判断される。
無しかを判断し、所定値以上の場合は物体無しと、所定
値以下の場合は物体有りと判断する。前述の場合は、受
光用光ファイバ141,1.4.o、]/I、9のいず
れのアドレスにも物体無しと判断される。
次に、指定回路17によって発光ダイオード]5゜が指
定されたとする。このとき、発光ダイオード15゜から
放射される赤外線は光源用光ファイバ132.13□1
,13□。7介して夫々対をなす受光用光ファイバ14
2.141□、J42oへ放射される。ところで、光源
用光ファイバ1311と受光用光ファイバ1411との
間に物体が有ると′1−ると、受光用光ファイバ14□
、142oには赤外線が通過するものの、受光用光ファ
イバ14□0には赤外線は入射しなし・。
定されたとする。このとき、発光ダイオード15゜から
放射される赤外線は光源用光ファイバ132.13□1
,13□。7介して夫々対をなす受光用光ファイバ14
2.141□、J42oへ放射される。ところで、光源
用光ファイバ1311と受光用光ファイバ1411との
間に物体が有ると′1−ると、受光用光ファイバ14□
、142oには赤外線が通過するものの、受光用光ファ
イバ14□0には赤外線は入射しなし・。
そこで、データ処理装置18に入力する発光ダイオード
15゜と対応する受光用光ファイバ14゜。
15゜と対応する受光用光ファイバ14゜。
14□1,14゜0からの電気信号のうち、受光用光フ
ァイバ14□1のみ物体有りと判断され、そのアドレス
が検出される。
ァイバ14□1のみ物体有りと判断され、そのアドレス
が検出される。
なお、前記実施例において位置検出部は光源用光ファイ
バ131〜13nと受光用光ファイバ14゜〜14rL
乞縦横方向に並べた構成としたが、縦方向あるいは横方
向の一方向に配列しても良い。
バ131〜13nと受光用光ファイバ14゜〜14rL
乞縦横方向に並べた構成としたが、縦方向あるいは横方
向の一方向に配列しても良い。
(へ)効果
以上説明したようにこの発明によれば、指定された光源
からの発光が対応する光源用光フアイバ群と、対をなす
受光用光ファイバとを介してイメージセンサによって検
出されることにより、前記光源と対応する光源用光ファ
イバ111−とその対の受光用光ファイバとの間の物体
の位置を検出するよう構成したから、発光ダイオード、
フォトトランジスタの太きさよりはるかに小さい光ファ
イバを多数配置して位置検出部を構成てきるため、位置
検出の精度ビ高め、小さい物体の位置を検出することが
できる。また、光ファイバは柔軟性に優れているから、
発光ダイオード乞配置し、イメージセンサに接続する位
置を自由に選べることができる。
からの発光が対応する光源用光フアイバ群と、対をなす
受光用光ファイバとを介してイメージセンサによって検
出されることにより、前記光源と対応する光源用光ファ
イバ111−とその対の受光用光ファイバとの間の物体
の位置を検出するよう構成したから、発光ダイオード、
フォトトランジスタの太きさよりはるかに小さい光ファ
イバを多数配置して位置検出部を構成てきるため、位置
検出の精度ビ高め、小さい物体の位置を検出することが
できる。また、光ファイバは柔軟性に優れているから、
発光ダイオード乞配置し、イメージセンサに接続する位
置を自由に選べることができる。
第1図は従来の光学的検出装置6゛の位置検出部のMF
f nm Vl me 9 M+奇 r σ)2S 1
1目/7 )’47 +ji /Ell f、 二ニー
ト汗I會q構成図、第3図はひとつの光源に配置される
隣り合う受光用光フアイバ間の距離ケ定めるための説明
図である。 13□〜13rL・・・・ 光源用光ファイバ、14、
〜14rL・・・・ 受光用光ファイバ、]5.〜15
n、・・・・ 発光ダイオード、16・・川・ イメー
ジセ/す、 17・・・・・・ 指定回路、 18・・・・・・ データ処理装置。 特許出願人 同和鉱業株式会社 m邦】
f nm Vl me 9 M+奇 r σ)2S 1
1目/7 )’47 +ji /Ell f、 二ニー
ト汗I會q構成図、第3図はひとつの光源に配置される
隣り合う受光用光フアイバ間の距離ケ定めるための説明
図である。 13□〜13rL・・・・ 光源用光ファイバ、14、
〜14rL・・・・ 受光用光ファイバ、]5.〜15
n、・・・・ 発光ダイオード、16・・川・ イメー
ジセ/す、 17・・・・・・ 指定回路、 18・・・・・・ データ処理装置。 特許出願人 同和鉱業株式会社 m邦】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光源用光ファイバとこの光源用光ファイバの一端から所
定距離一端が離間した受光用光ファイバからなる一対の
光ファイバが複数対対向配置された位置検出部と、前記
光源用光ファイバのうち相互に所定距離以上離間した複
数の光源用光ファイバを一群として複数群構成した光源
用光フアイバ群と、この各光源用光フアイバ群に夫々接
続された光源と、前記各受光用光ファイバの他端に接続
されたイメージセンサと、前記光源を発光秋態に指定す
る指定手段とを備え、 指定された光源からの発光が前記光源用光フアイバ群と
前記受光用光ファイバを介して前記イメージセンサによ
って検出されることにより前記光源と対応する光源用光
フアイバ群とその対の受光用光ファイバとの間の物体の
位置を検出すること乞特徴とする光学的位置検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58206646A JPS6098380A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 光学的位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58206646A JPS6098380A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 光学的位置検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6098380A true JPS6098380A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16526793
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58206646A Pending JPS6098380A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 光学的位置検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6098380A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62134504A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-17 | レビ ストラウス アンド カンパニ− | 物体の位置及び方向の検出又は表示装置 |
JPH0310200A (ja) * | 1989-06-08 | 1991-01-17 | Mitsubishi Materials Corp | 貯蔵物の封印/監視装置 |
WO2001099044A1 (en) * | 2000-06-23 | 2001-12-27 | Ryszard Oczkowski | A system for the location of a position of objects |
FR2851341A1 (fr) * | 2003-02-14 | 2004-08-20 | Etude Et Realisation Electroni | Systeme de detection optique d'objets ou de personnes |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5698667A (en) * | 1980-01-10 | 1981-08-08 | Fuji Electric Co Ltd | Object detector |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58206646A patent/JPS6098380A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5698667A (en) * | 1980-01-10 | 1981-08-08 | Fuji Electric Co Ltd | Object detector |
Cited By (5)
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WO2004074872A1 (fr) * | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Iris Sensors | Systeme de detection optique d’objets ou de personnes |
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