JPS609628A - 工具識別装置 - Google Patents
工具識別装置Info
- Publication number
- JPS609628A JPS609628A JP11657283A JP11657283A JPS609628A JP S609628 A JPS609628 A JP S609628A JP 11657283 A JP11657283 A JP 11657283A JP 11657283 A JP11657283 A JP 11657283A JP S609628 A JPS609628 A JP S609628A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- sensor
- magazine
- face
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は自動工具交換装置付数値制御工作機械における
工具の識別装置に関する。
工具の識別装置に関する。
従来技術
工具の識別装置としては既に数多くのものが発表使用さ
れているが、識別部分をホルダの外周に設けたものはそ
のアンバランス量が大きくなり工具の高速回転時に悪影
響を及ぼす。 また他の装置では識別装置が複雑となる
ものが多く工費が増大する。 また識別符号部分が露出
していると切削液、切粉、塵埃等による汚れが検出の不
安定の原因となり、更に取換時に損傷をおこすなどの大
なり小なりの欠点を有していた。
れているが、識別部分をホルダの外周に設けたものはそ
のアンバランス量が大きくなり工具の高速回転時に悪影
響を及ぼす。 また他の装置では識別装置が複雑となる
ものが多く工費が増大する。 また識別符号部分が露出
していると切削液、切粉、塵埃等による汚れが検出の不
安定の原因となり、更に取換時に損傷をおこすなどの大
なり小なりの欠点を有していた。
目的
従って本発明は上記に鑑みなされたもので、符号側の工
作が容易で信頼度の高い識別装置ご提供しようとするも
のである。
作が容易で信頼度の高い識別装置ご提供しようとするも
のである。
解決手段
一本発明は工具又は工具ホルダのプルスタンドの端面の
所定位置に複数個の凸隆又は及び凹所を設は同数個のセ
ンサを工具貯蔵マガジンの工具割出し経路中にプルスタ
ンドに対向して一定関係となるように設けたものである
。
所定位置に複数個の凸隆又は及び凹所を設は同数個のセ
ンサを工具貯蔵マガジンの工具割出し経路中にプルスタ
ンドに対向して一定関係となるように設けたものである
。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
工具又は工具ホルダ１は基部２に図示しない工員交換ア
ームのグリッパが把持する溝３を有し、そのテーバシャ
ンク４端のプルスタッド５の端面には軸心から同一円周
上等分割に複数個所本例で６個所に被検吊物となるビン
６を突出するように植設できる六７が工具ホルダが位置
決めされるキー溝１０に対して一定角度位置に穿設され
ている。
ームのグリッパが把持する溝３を有し、そのテーバシャ
ンク４端のプルスタッド５の端面には軸心から同一円周
上等分割に複数個所本例で６個所に被検吊物となるビン
６を突出するように植設できる六７が工具ホルダが位置
決めされるキー溝１０に対して一定角度位置に穿設され
ている。
そしてその穴にビン６を植設してあれば１、なければ０
の２進数を現わすようにして、６個の穴によって２６＝
６４種の識別が可能となり工具６４本迄使用することが
できる。 穴を８個或いは中心に１個設けて６＋１個等
とすることにより更に多数の工具を識別できる。 この
ビン６の有無を検出してオン、オフ信号即ち１．０個号
を出力するセンサ８はプルスタンド５の穴７の６ ’４
分位ｆｉｔに対応した位置に６個を取付台９に埋設さ
れている。 そして図示しない工具貯蔵マガジンの無底
の工具ポットに収納された工具ホルダの通過経路面にプ
ルスタンド５とセンザ感知部が対向し工具と一定関係位
置となるように設けられている。
の２進数を現わすようにして、６個の穴によって２６＝
６４種の識別が可能となり工具６４本迄使用することが
できる。 穴を８個或いは中心に１個設けて６＋１個等
とすることにより更に多数の工具を識別できる。 この
ビン６の有無を検出してオン、オフ信号即ち１．０個号
を出力するセンサ８はプルスタンド５の穴７の６ ’４
分位ｆｉｔに対応した位置に６個を取付台９に埋設さ
れている。 そして図示しない工具貯蔵マガジンの無底
の工具ポットに収納された工具ホルダの通過経路面にプ
ルスタンド５とセンザ感知部が対向し工具と一定関係位
置となるように設けられている。
勿論マガジンの工具は常にポットに一定関係位置に設け
られるか若しくはセンサ検知位置に割出されたとき一定
位置に割出される必要がある。 なお、一般には第１゛
図キー溝１０は１８０°相対して２個加工されているた
め、作業者がマガジンポットに収納するとき１８０°反
対に収納する場合がある。 そのようなミスを避けるた
め、通常は収納時の関係位置がわかるように印（アイマ
ーク）をつけておくが、自動的に検知するには、第２１
図のように非対称位置に７７の穴を設けることにより１
８０°反対位置であることが検知できれば、あとは電気
的に１８０°位相企ずらｔ、て正しい工具番号を読みと
ることは容易である。 マガジンの工具は１ピツチ送ら
れる毎に小停止し、てこのときセンサが検出する。 セ
ンサ取付台９が割出し１ピツチの範囲で同期送りしその
間工具の六７とセンサ８とが一定関係に保たれるときは
マガジンは所定工具を割出す迄連続送りすることができ
る。 センサ８はビン６のみを検知するような設計にな
されており、ＮＣにその信号は送られ何番と何番の穴に
ビン６が植えられているかにより工具番号を識別するも
のである。 金穴７の大番号７□ ７□７Ｂ＋ ７．、
７５＋ ７６ の内７．と７８の穴にビが植えられて
いれば工具番号はＥＩＡフードで屋５を表わしている。
られるか若しくはセンサ検知位置に割出されたとき一定
位置に割出される必要がある。 なお、一般には第１゛
図キー溝１０は１８０°相対して２個加工されているた
め、作業者がマガジンポットに収納するとき１８０°反
対に収納する場合がある。 そのようなミスを避けるた
め、通常は収納時の関係位置がわかるように印（アイマ
ーク）をつけておくが、自動的に検知するには、第２１
図のように非対称位置に７７の穴を設けることにより１
８０°反対位置であることが検知できれば、あとは電気
的に１８０°位相企ずらｔ、て正しい工具番号を読みと
ることは容易である。 マガジンの工具は１ピツチ送ら
れる毎に小停止し、てこのときセンサが検出する。 セ
ンサ取付台９が割出し１ピツチの範囲で同期送りしその
間工具の六７とセンサ８とが一定関係に保たれるときは
マガジンは所定工具を割出す迄連続送りすることができ
る。 センサ８はビン６のみを検知するような設計にな
されており、ＮＣにその信号は送られ何番と何番の穴に
ビン６が植えられているかにより工具番号を識別するも
のである。 金穴７の大番号７□ ７□７Ｂ＋ ７．、
７５＋ ７６ の内７．と７８の穴にビが植えられて
いれば工具番号はＥＩＡフードで屋５を表わしている。
なお、本例ではビンを穴に植え込むようになしたがそ
の部にのみ穴を明けるような形式とすることもでき、勿
論ビンを植え込まない位置には穴をあけなくても良いが
工具番号を変更するときの自由度を考慮すれば全位置に
穴が穿設されていることが好ましい。 またビンを植設
するにかえてプレスで絞り加工をした板などを貼付する
ようになしてもよい。
の部にのみ穴を明けるような形式とすることもでき、勿
論ビンを植え込まない位置には穴をあけなくても良いが
工具番号を変更するときの自由度を考慮すれば全位置に
穴が穿設されていることが好ましい。 またビンを植設
するにかえてプレスで絞り加工をした板などを貼付する
ようになしてもよい。
効果
以上詳述し７たように本発明は工具又は工具ホルダのプ
ルスタンドの端面に符号部材を形成ｔ、マガ装にあり、
アンバランス量を小さくすコことができ工具の高速回転
によってもこれに原因する振動などの不都合は極めて少
く無視できるものである０また市販の工具シャンクに簡
単な加工を施すだけで符号化できるための特別な工具ホ
ルダ等を製作する必要がなく安いコストで実゛現可能で
ある。
ルスタンドの端面に符号部材を形成ｔ、マガ装にあり、
アンバランス量を小さくすコことができ工具の高速回転
によってもこれに原因する振動などの不都合は極めて少
く無視できるものである０また市販の工具シャンクに簡
単な加工を施すだけで符号化できるための特別な工具ホ
ルダ等を製作する必要がなく安いコストで実゛現可能で
ある。
更にプルスタッドは加工中宮に主軸内に収容されていて
切削液、切粉の付着する恐れがなく、マガジンに貯蔵中
においてもポットの裏側に位置して塵埃を防止でき検出
の不安定要因を少くして信頼度を向上させうる特徴を有
するものである。
切削液、切粉の付着する恐れがなく、マガジンに貯蔵中
においてもポットの裏側に位置して塵埃を防止でき検出
の不安定要因を少くして信頼度を向上させうる特徴を有
するものである。
第１図は工具シャンク側の符別部材とセンサ部材との対
応図、 第２図は工具シャンクのプルスタンド端面図である。 １・・・工具 ５・・・プルスタッド ６・・・ビン ７・・・穴 ８・・・センサ特許出願人
株式会社 大隈鐵工所−１，。 第１図 第２図
応図、 第２図は工具シャンクのプルスタンド端面図である。 １・・・工具 ５・・・プルスタッド ６・・・ビン ７・・・穴 ８・・・センサ特許出願人
株式会社 大隈鐵工所−１，。 第１図 第２図
Claims (1)
- （１）自動工具交換装置付工作機械の交換工具のプルス
タンド端面の所定位置に符号を形成する複数個の軸方向
の凸隆又は及び凹所よりなる被検出部全形成し、マガジ
ンの貯蔵工具の通過経路に対応する位置で前記被検出部
の凸隆又は凹所と同じ関係位置にセンサを配設してなる
工具識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11657283A JPS609628A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 工具識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11657283A JPS609628A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 工具識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609628A true JPS609628A (ja) | 1985-01-18 |
| JPH0122102B2 JPH0122102B2 (ja) | 1989-04-25 |
Family
ID=14690426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11657283A Granted JPS609628A (ja) | 1983-06-28 | 1983-06-28 | 工具識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609628A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127948U (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-11 | ||
| JPS62218051A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具識別装置 |
| EP0368012A2 (de) * | 1988-11-07 | 1990-05-16 | Nikolaus Dogendorf | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Wachspritzanlage |
| WO1994002284A1 (en) * | 1992-07-28 | 1994-02-03 | Tulon Co. | Method and apparatus for tool management |
| JP2015160269A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社タンガロイ | ホルダの着脱機構 |
| JP2020138256A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | 工作機械、加工システム、およびプルスタッドの適否判定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843944U (ja) * | 1971-09-28 | 1973-06-08 | ||
| JPS54109978U (ja) * | 1978-01-20 | 1979-08-02 |
-
1983
- 1983-06-28 JP JP11657283A patent/JPS609628A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4843944U (ja) * | 1971-09-28 | 1973-06-08 | ||
| JPS54109978U (ja) * | 1978-01-20 | 1979-08-02 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61127948U (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-11 | ||
| JPH0333406Y2 (ja) * | 1985-01-30 | 1991-07-16 | ||
| JPS62218051A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Okuma Mach Works Ltd | 工具識別装置 |
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| WO1994002284A1 (en) * | 1992-07-28 | 1994-02-03 | Tulon Co. | Method and apparatus for tool management |
| JP2015160269A (ja) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 株式会社タンガロイ | ホルダの着脱機構 |
| JP2020138256A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | ファナック株式会社 | 工作機械、加工システム、およびプルスタッドの適否判定方法 |
| US11504818B2 (en) | 2019-02-27 | 2022-11-22 | Fanuc Corporation | Machine tool, processing system, and fitting determination method of pull stud |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0122102B2 (ja) | 1989-04-25 |
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