JPS6093913A - ジヤイロコンパスレピ−タ - Google Patents
ジヤイロコンパスレピ−タInfo
- Publication number
- JPS6093913A JPS6093913A JP20239083A JP20239083A JPS6093913A JP S6093913 A JPS6093913 A JP S6093913A JP 20239083 A JP20239083 A JP 20239083A JP 20239083 A JP20239083 A JP 20239083A JP S6093913 A JPS6093913 A JP S6093913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- azimuth
- gyrocompass
- converter
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/40—Rotary gyroscopes for control by signals from a master compass, i.e. repeater compasses
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ジャイロコンパスの信号をマイクロコンピュ
ータで検出し演算することにより方位角を出力するよう
にしたジャイロコンパスレピータに関するものである。
ータで検出し演算することにより方位角を出力するよう
にしたジャイロコンパスレピータに関するものである。
一般に、レピータコンパスは、船舶レーダや船舶航法機
器等方位を知る必要のある機器に幅広（利用されている
。しかし従来のこの種レピータはジャイロコンパスの出
力信号でレピータモータを回転させることによって方位
角を検出演算していた。ところで、ジャイロコンパスに
はシ／りａ形、ステップ形成いは各種のギヤレシオの組
合せによるもの等多くの種類があり、それぞれレピータ
モータも異なっている。それがためジャイロコンパスレ
ピータ使用機器の製造に繁雑性を来たし、又モータを使
用しているところから電気的雑音や誦音な発生するほか
機械的故障が起き易いといった問題があった。
器等方位を知る必要のある機器に幅広（利用されている
。しかし従来のこの種レピータはジャイロコンパスの出
力信号でレピータモータを回転させることによって方位
角を検出演算していた。ところで、ジャイロコンパスに
はシ／りａ形、ステップ形成いは各種のギヤレシオの組
合せによるもの等多くの種類があり、それぞれレピータ
モータも異なっている。それがためジャイロコンパスレ
ピータ使用機器の製造に繁雑性を来たし、又モータを使
用しているところから電気的雑音や誦音な発生するほか
機械的故障が起き易いといった問題があった。
本発明は、上述したような問題点を解消するためになさ
れたもので、本発明の目的は、ジャイロコンパスの出力
信号をマイクロコンピュータで検出、演算することによ
り、従来問題とされていた電気的、機械的弊害のない汎
用性に富んり性能の高いジャイロコンパスレピータラ提
供することにある。
れたもので、本発明の目的は、ジャイロコンパスの出力
信号をマイクロコンピュータで検出、演算することによ
り、従来問題とされていた電気的、機械的弊害のない汎
用性に富んり性能の高いジャイロコンパスレピータラ提
供することにある。
本発明の構成を第１図に基づいて説明する。
各種のジャイロコンパス１０１の出力信号は信号変換器
１０２においてディジタル信号に変換される。変換され
た信号は誤信号訂正手段］０３において誤りがあるか判
定され、誤りがあればこれを検出し正ｌ〜い信号に訂正
する。斯様な処理がなされた誤信号訂正手段１０３かも
の出力信号トシャイロコンパスのギヤレシオとを方位角
演算手段１０４へ入力し、該演算手段１０４において方
位角を演算し出力するものである。
１０２においてディジタル信号に変換される。変換され
た信号は誤信号訂正手段］０３において誤りがあるか判
定され、誤りがあればこれを検出し正ｌ〜い信号に訂正
する。斯様な処理がなされた誤信号訂正手段１０３かも
の出力信号トシャイロコンパスのギヤレシオとを方位角
演算手段１０４へ入力し、該演算手段１０４において方
位角を演算し出力するものである。
以下、図面を参照しながら本発明の具体例について説明
する。
する。
第２図において、２０１はジャイロコンパスであり、そ
の出力信号は信号変換ｉ！：＋２０２に入力される。信
号変換器２０２に入力された信号はスイッチ２０３でジ
ャイロコンパスの信、ｐ３が、シンクロ信号の時はシン
クロ信号変換器２０４を選択しステップ信号の時はステ
ップ信号変換器２０５を選択する。それぞれの信号変換
器２０４，２０５はジャイロコンパスの信号をＴ ’ｌ
’ Ｌレベルのディジタル信号に変換する。
の出力信号は信号変換ｉ！：＋２０２に入力される。信
号変換器２０２に入力された信号はスイッチ２０３でジ
ャイロコンパスの信、ｐ３が、シンクロ信号の時はシン
クロ信号変換器２０４を選択しステップ信号の時はステ
ップ信号変換器２０５を選択する。それぞれの信号変換
器２０４，２０５はジャイロコンパスの信号をＴ ’ｌ
’ Ｌレベルのディジタル信号に変換する。
次にシンクロ信号変換器２０４の信号変換例を第３図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
３０１はジャ・ｆロコンパスの比較信号、３０２゜３０
３ 及ヒ３０４はジャイロコンパスシンクロ３相出力の
各相間信号で、点線は比較信号と同相成分のエンベロー
プを示す。３０５ 、３０６及び３０７はそれぞれの信
号をディジタルに変換した信号で３０５は３０２の信号
と、３０６は３０３の信号と、３０７は３０４の信号と
それぞれ対応する。
３ 及ヒ３０４はジャイロコンパスシンクロ３相出力の
各相間信号で、点線は比較信号と同相成分のエンベロー
プを示す。３０５ 、３０６及び３０７はそれぞれの信
号をディジタルに変換した信号で３０５は３０２の信号
と、３０６は３０３の信号と、３０７は３０４の信号と
それぞれ対応する。
本図の場合、シンクロ信号変換器２０４は比較信号３０
１０位相と各相間信号（３０２〜３０４）が同位相の間
は“°Ｈ゛ルベル、逆位相の間は゛ＬＩ＋レベルに変換
するように作られている。同様に、ジャイロコンパンの
信号がステップ信号の時、ステップ信号変換器２０５を
通して’ｆ’ＴＩＬレベルのディジタル信号に変換され
る。
１０位相と各相間信号（３０２〜３０４）が同位相の間
は“°Ｈ゛ルベル、逆位相の間は゛ＬＩ＋レベルに変換
するように作られている。同様に、ジャイロコンパンの
信号がステップ信号の時、ステップ信号変換器２０５を
通して’ｆ’ＴＩＬレベルのディジタル信号に変換され
る。
ディジタルに変換された３相ジャイロコンパス信号は、
第１表に示す如く６つのパターンに分けられる。
第１表に示す如く６つのパターンに分けられる。
第 １ 表
このパターンは、方位角が右回転ならば１→２→３→４
→５→６→１・・・というように変化するエンドレスの
パターンになっている。尚、表中の３０５ 、３０６及
び３０７の各値は第３図の同一番号の信号をＨ”レベル
の時″ＩＺ ＩＩＬ Ｉ＋ レベルの時″０”と読み替
えた値である。
→５→６→１・・・というように変化するエンドレスの
パターンになっている。尚、表中の３０５ 、３０６及
び３０７の各値は第３図の同一番号の信号をＨ”レベル
の時″ＩＺ ＩＩＬ Ｉ＋ レベルの時″０”と読み替
えた値である。
ディジタルに変換された信号は第２図の入力ポート２０
８を介してＣＰＵ２０９、ＲＯＭ ２１０及びＴ（、Ａ
Ｍ２１１の基本的構成よりなるマイクロコンピ−タに読
み込まれる。スイッチ２０６はジャイロコ５− ンパスのギヤレシオ選択用のスイッチで、使用するジャ
イロコンパスに合わせて切換使用するものである。本例
の場合は４つのギヤレシオ（３６Ｘ 、 ９０Ｘ、 １
８０Ｘ、 ３６０Ｘ） を選択できるようにしである。
８を介してＣＰＵ２０９、ＲＯＭ ２１０及びＴ（、Ａ
Ｍ２１１の基本的構成よりなるマイクロコンピ−タに読
み込まれる。スイッチ２０６はジャイロコ５− ンパスのギヤレシオ選択用のスイッチで、使用するジャ
イロコンパスに合わせて切換使用するものである。本例
の場合は４つのギヤレシオ（３６Ｘ 、 ９０Ｘ、 １
８０Ｘ、 ３６０Ｘ） を選択できるようにしである。
選択設定されたギヤレシオは入力ポート２０８を介して
マイクロコンピュータに読み込まれる。ギヤレシオは第
２表に示す通り、エンドレスコードを同一方向に６ステ
ップ分変化した時の方位角の変化量で表わしたものであ
る。
マイクロコンピュータに読み込まれる。ギヤレシオは第
２表に示す通り、エンドレスコードを同一方向に６ステ
ップ分変化した時の方位角の変化量で表わしたものであ
る。
第２表
マイクロコンピュータに読み込まれたジャイロコンパス
の信号は、ＲＯＭ２１０に書込まれているプログラム（
第４図ａ−ｃのフローチャート６− 参照）の手順に従って演算処理され、その結果として方
位角が出力される。
の信号は、ＲＯＭ２１０に書込まれているプログラム（
第４図ａ−ｃのフローチャート６− 参照）の手順に従って演算処理され、その結果として方
位角が出力される。
次に上記プログラムの手順について説明する。
第４図ａにおいて、プログラムがスタートするとまずマ
イクロコンピュータはステップ４０１で入力ポート２０
８を介してギヤレシオを示すスイッチ２０６の情報を読
み込み、それぞれに従ってステップ４０２でギヤレシオ
に対応した第２表に示す１ステップ当りの方位角の変化
量Ｏ１１をＲＡＭ ２１１の０８記憶用レジスタに記憶
する。ステップ４０３では、前記信号変換器２０４ 、
２０５より出力されたジャイロコンパスの信号を人力ボ
ート２０８を介してマイクロコンピュータ（ＣＰＵ２０
９）に読み込む。ステップ４０４では、読み込んだ信号
が前記第１表に示す６つのパターンに合致するかを調べ
る。合致しない場合は信号変換器不良と判断してステッ
プ４０５でレピータコンパスエラーｉ号をＲ，ＡＭ２１
１のレピータコンパスエラー記憶用レジスタに出力しス
テップ４０３へ戻る。合致する場合はステップ４０６で
信号を初期値Ｇ、とじてＲＡＭ２１１のＧＮ 記憶用レ
ジスタに記憶する。ステップ４０７では、方位角計算プ
ログラムをサブルーチンとしてコールする。
イクロコンピュータはステップ４０１で入力ポート２０
８を介してギヤレシオを示すスイッチ２０６の情報を読
み込み、それぞれに従ってステップ４０２でギヤレシオ
に対応した第２表に示す１ステップ当りの方位角の変化
量Ｏ１１をＲＡＭ ２１１の０８記憶用レジスタに記憶
する。ステップ４０３では、前記信号変換器２０４ 、
２０５より出力されたジャイロコンパスの信号を人力ボ
ート２０８を介してマイクロコンピュータ（ＣＰＵ２０
９）に読み込む。ステップ４０４では、読み込んだ信号
が前記第１表に示す６つのパターンに合致するかを調べ
る。合致しない場合は信号変換器不良と判断してステッ
プ４０５でレピータコンパスエラーｉ号をＲ，ＡＭ２１
１のレピータコンパスエラー記憶用レジスタに出力しス
テップ４０３へ戻る。合致する場合はステップ４０６で
信号を初期値Ｇ、とじてＲＡＭ２１１のＧＮ 記憶用レ
ジスタに記憶する。ステップ４０７では、方位角計算プ
ログラムをサブルーチンとしてコールする。
第４図すにおいて、方位角計算プログラムがコールされ
るとまずステップ４０８でジャイロコンパス信号ＧＮ＋
１ を入力ポート２０８を介してマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ２０９）に読み込む。ステップ４０９では、ス
テップ４０８で読み込んだ信号ＧＮ＋１ が前記第１表
に示″ｆ６つのパターンに合致するかを調べる。合致し
ない場合は信号変換器不良と判断してステップ４１０に
進みレピータコンハスエフ −信号ヲＲＡＭ ２］ １
のレピータコンパスエラー記憶用レジスタに出力しリタ
ーンする。ステップ４１１では、信号ＧＮ＋ＩがＧＮと
パターンが同一かを調べる。こ匁にＧＮは方位角計算プ
ログラムが初めてコールされた時はステップ４０５で記
憶されていた初期値を表わし、それ以後は、前回方位角
計算プログラムが実行された時ステップ４１８で記憶さ
れた値を意味するものである。
るとまずステップ４０８でジャイロコンパス信号ＧＮ＋
１ を入力ポート２０８を介してマイクロコンピュータ
（ＣＰＵ２０９）に読み込む。ステップ４０９では、ス
テップ４０８で読み込んだ信号ＧＮ＋１ が前記第１表
に示″ｆ６つのパターンに合致するかを調べる。合致し
ない場合は信号変換器不良と判断してステップ４１０に
進みレピータコンハスエフ −信号ヲＲＡＭ ２］ １
のレピータコンパスエラー記憶用レジスタに出力しリタ
ーンする。ステップ４１１では、信号ＧＮ＋ＩがＧＮと
パターンが同一かを調べる。こ匁にＧＮは方位角計算プ
ログラムが初めてコールされた時はステップ４０５で記
憶されていた初期値を表わし、それ以後は、前回方位角
計算プログラムが実行された時ステップ４１８で記憶さ
れた値を意味するものである。
そこで信号ＧＮが信号ＧＮ＋１と合致すればリターンす
る。合致しない場合は方位角に変化があったと判断して
ステップ４１２へ進み信号ＧＮ＋１が正しいかを判定す
る。判定方法は前記第１表で示した６つのパターンを予
めＲＯＭ２］０に記憶させておく。そこで前回（初期）
の信号Ｑ、が分っているから方位角が右に回転していれ
ば１つ先のパターン、左に回転していれば１つ前のパタ
ーンに信・号ＧＮ＋１が合致することを利用して判定す
る。
る。合致しない場合は方位角に変化があったと判断して
ステップ４１２へ進み信号ＧＮ＋１が正しいかを判定す
る。判定方法は前記第１表で示した６つのパターンを予
めＲＯＭ２］０に記憶させておく。そこで前回（初期）
の信号Ｑ、が分っているから方位角が右に回転していれ
ば１つ先のパターン、左に回転していれば１つ前のパタ
ーンに信・号ＧＮ＋１が合致することを利用して判定す
る。
例えば、前回の信号ＧＮが第１表のパターン３であると
きにおいて信号ＧＮ ＋１ がパターン２と合致したと
すれば方位角は左回転で信号ＧＮ＋ｌは正しいと判定し
、また１つ先のパターン４と合致しているとすれば方位
角は右回転で信号ＧＮ＋１は正しいと判定する。斯様に
信号が正しいと判断されれば同時に方位角の回転方向も
判断できるようにしである。判断された回転方向はステ
ップ４１３で、方位角が右回転ならばＴＩ、ＡＭ２１１
の方位角回転方向記憶用レンジスタＤＫ”ｌ”を記憶し
、左回転ならば”０″を記憶するようＫしである。
きにおいて信号ＧＮ ＋１ がパターン２と合致したと
すれば方位角は左回転で信号ＧＮ＋ｌは正しいと判定し
、また１つ先のパターン４と合致しているとすれば方位
角は右回転で信号ＧＮ＋１は正しいと判定する。斯様に
信号が正しいと判断されれば同時に方位角の回転方向も
判断できるようにしである。判断された回転方向はステ
ップ４１３で、方位角が右回転ならばＴＩ、ＡＭ２１１
の方位角回転方向記憶用レンジスタＤＫ”ｌ”を記憶し
、左回転ならば”０″を記憶するようＫしである。
９−
信号ＧＮ十、が誤りであればステップ旧４へ進み誤りパ
ターンを判定する。前記信号変換器２０４の変換エラー
は方位角の変化速度が速くなればなるほど生じ易い。そ
こで誤信号のパターンは、前回の信号ＧＮがパターン３
ならば信号ＧＮ＋、Ｉがパターン５或いはパターン】と
いうようにパターンを１つ飛び越して変換してしまう誤
りパターン１と、前回の信号ＧＮがパターン３とすると
信号ＧＮ＋１がパターン６というようにパターンを２つ
飛び越してしまう誤りパターン２０２種類に分けられる
。
ターンを判定する。前記信号変換器２０４の変換エラー
は方位角の変化速度が速くなればなるほど生じ易い。そ
こで誤信号のパターンは、前回の信号ＧＮがパターン３
ならば信号ＧＮ＋、Ｉがパターン５或いはパターン】と
いうようにパターンを１つ飛び越して変換してしまう誤
りパターン１と、前回の信号ＧＮがパターン３とすると
信号ＧＮ＋１がパターン６というようにパターンを２つ
飛び越してしまう誤りパターン２０２種類に分けられる
。
誤りパターン１の場合は、前回の信号Ｇ、と信号ＧＮ＋
１を比較すると２パタ一ン方位角が変化したことになる
のでステップ４１５で誤信号補正値Ａに”２”をセット
する。同様に誤りパターン２の場合は、３パタ一ン方位
角が変化したことになるのでステップ４１６で誤信号補
正値へに”３”をセットする。尚、前述したようにして
信号が正しいと判断された場合は、１パタ一ン方位角が
変化しただけである１０− からステップ４１７で誤信号補正値Ａに１′″をセット
する。
１を比較すると２パタ一ン方位角が変化したことになる
のでステップ４１５で誤信号補正値Ａに”２”をセット
する。同様に誤りパターン２の場合は、３パタ一ン方位
角が変化したことになるのでステップ４１６で誤信号補
正値へに”３”をセットする。尚、前述したようにして
信号が正しいと判断された場合は、１パタ一ン方位角が
変化しただけである１０− からステップ４１７で誤信号補正値Ａに１′″をセット
する。
ステップ４１８では、次回でのプログラムが実行された
時のために、信号ＧＮ＋ｌをｑＮとして１？、Ａ、 Ｍ
ｇＩ２のＧＮ記憶用レジスタに記憶する。
時のために、信号ＧＮ＋ｌをｑＮとして１？、Ａ、 Ｍ
ｇＩ２のＧＮ記憶用レジスタに記憶する。
第４図Ｃにおいて、ステップ旧９のＤの値はステップ４
１７で信号ＧＮ ＋ １が正しいど判断された時は今回
の方位角の回転方向を示し、誤りと￥１１断された時は
最も新しい方位角の回転方向、つまり信号ＧＮ＋１が誤
りと判断される直前の方位角の回転方向を示すものであ
る。
１７で信号ＧＮ ＋ １が正しいど判断された時は今回
の方位角の回転方向を示し、誤りと￥１１断された時は
最も新しい方位角の回転方向、つまり信号ＧＮ＋１が誤
りと判断される直前の方位角の回転方向を示すものであ
る。
これは、常識的に考えて方位角回転速度が速い時に急に
方位角の回転方向は変わることがないからである。つま
り前記信号変換２Ｋが変換エラーを起こすほど方位角の
回転速度が速くなれば方位角の回転方向は変換エラーを
起こす前の回転方向と同一と判断できる。
方位角の回転方向は変わることがないからである。つま
り前記信号変換２Ｋが変換エラーを起こすほど方位角の
回転速度が速くなれば方位角の回転方向は変換エラーを
起こす前の回転方向と同一と判断できる。
ステップ４１９でＤの値によってそれぞれステップ４２
０、ステップ４２１へ進む。ステップ４２０及びステッ
プ４２１では、前記変化量ＯＲ１前記補正値Ａと前回ま
での方位角ｅＮ−，に基づいて今回の方位角ｅＮを演算
する。ステップ４２２〜ステツプ４２５は、方位角θＮ
が００ｉ−θＮ （３６０°の範囲を外れないように補
正をするためのステップである。
０、ステップ４２１へ進む。ステップ４２０及びステッ
プ４２１では、前記変化量ＯＲ１前記補正値Ａと前回ま
での方位角ｅＮ−，に基づいて今回の方位角ｅＮを演算
する。ステップ４２２〜ステツプ４２５は、方位角θＮ
が００ｉ−θＮ （３６０°の範囲を外れないように補
正をするためのステップである。
ステップ４２６で方位角ｅＮを１（・ＡＭ２］１の方位
角記憶用レジスタに出力しリターンする。
角記憶用レジスタに出力しリターンする。
上述した一連のプログラムを繰返すことによって方位角
の演算処理を連続的に行なうものである。尚、Ｒ，Ａ、
Ｍ２］］に出力された方位角情報は他のプログラム中で
読み出されて使用されるものであるが、本発明を明確に
するためその説明は省略する、 以上説明したところから明らかなように、本発明に係る
ジャイロコンパスレピータは、従来の如きレピータモー
タを使用していないので、電気的雑音や騒音の発生は皆
無であり、機械的故障防止の効果も犬である。また２つ
の信号変換器を持つこと及びギヤレシオが設定できるよ
うにしたことにより、すべてのジャイロコンパス用レピ
ータとして利用することができる。
の演算処理を連続的に行なうものである。尚、Ｒ，Ａ、
Ｍ２］］に出力された方位角情報は他のプログラム中で
読み出されて使用されるものであるが、本発明を明確に
するためその説明は省略する、 以上説明したところから明らかなように、本発明に係る
ジャイロコンパスレピータは、従来の如きレピータモー
タを使用していないので、電気的雑音や騒音の発生は皆
無であり、機械的故障防止の効果も犬である。また２つ
の信号変換器を持つこと及びギヤレシオが設定できるよ
うにしたことにより、すべてのジャイロコンパス用レピ
ータとして利用することができる。
斯様に汎用性を持たせたものであるから、ジャイロコン
パス使用機器の製造上の繁雑性を解消することができる
。さらに、誤信号訂正手段を設けたことにより、ハード
ウェアの限界値がソフトウェアによって引き上げられた
性能的に十分満足できるジャイロコンパスレピータラ実
現することができる。
パス使用機器の製造上の繁雑性を解消することができる
。さらに、誤信号訂正手段を設けたことにより、ハード
ウェアの限界値がソフトウェアによって引き上げられた
性能的に十分満足できるジャイロコンパスレピータラ実
現することができる。
第１図は本発明に係るジャイロコンパスレピータの構成
を説明するためのブロック図、第２図は本発明の一実施
例を示す説明図、第３図はシンクロ信号変換器の信号変
換例を示す説明図第４図は本発明のプログラムのフロー
チャートである。 １０１．２０１・・・ジャイロコンパス、１０２・・・
信号変換器１０３・・・誤信号訂正手段、１０４・・・
方位角演算手段２０４・・・シンクロ信号変換器、２０
５・・・ステップ信号変換器特許出願人 日本無線株式
会社
を説明するためのブロック図、第２図は本発明の一実施
例を示す説明図、第３図はシンクロ信号変換器の信号変
換例を示す説明図第４図は本発明のプログラムのフロー
チャートである。 １０１．２０１・・・ジャイロコンパス、１０２・・・
信号変換器１０３・・・誤信号訂正手段、１０４・・・
方位角演算手段２０４・・・シンクロ信号変換器、２０
５・・・ステップ信号変換器特許出願人 日本無線株式
会社
Claims (1)
- ジャイロコンパスの出力信号なディジタル信号に変換す
る信号変換器と、該変換器によって変換、されたディジ
タル信号の誤りを検出訂正する誤信号訂正手段と、該誤
信号訂正手段からの出力信号及びジャイロコンパスのギ
ヤレシオに基づいて方位角を演算する方位角演算手段と
かラナル’）ヤイロコンパスレビータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20239083A JPS6093913A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | ジヤイロコンパスレピ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20239083A JPS6093913A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | ジヤイロコンパスレピ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6093913A true JPS6093913A (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=16456696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20239083A Pending JPS6093913A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | ジヤイロコンパスレピ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6093913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227917A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Yokogawa Electric Corp | 方位測定装置切替システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5285495A (en) * | 1976-01-05 | 1977-07-15 | Raytheon Co | Radar |
| JPS5618712A (en) * | 1979-07-25 | 1981-02-21 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Azimuth transducer |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20239083A patent/JPS6093913A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5285495A (en) * | 1976-01-05 | 1977-07-15 | Raytheon Co | Radar |
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| JPH01227917A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-12 | Yokogawa Electric Corp | 方位測定装置切替システム |
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