JPS6093668A

JPS6093668A - 駆動回路

Info

Publication number: JPS6093668A
Application number: JP58201301A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tamura; 田村　正之
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1985-05-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、駆動回路に関し、例えばビデオディスクプ
レーヤのディスク昇降機構を駆動するのに用いられるう〔発明の技術的背景とその問題点〕一般に電気機器及び機械においては、機器及び機械とか
使用具の保護のために、電源をオフしたのちにモータ又
はソレノイド器具を用いて機器及び機械のセツティング
状態を変える場合がある１、たとえば、ビデオｒイスク
ル−ヤにおいては、ビデオディスクが内部に配設された
まま電源がオフされると、ビデオディスクはその径より
も小さいターンテーブルに支持されて持ち上げられてい
るｌこめビデオディスクの変形を生じることがある。こ
のような変形を防止するために、電源がオフされたとき
に自動的に前記ターンテーブルを下降させてビデオディ
スクの外周部が７０−ティング基板に乗るようにしてい
る。

従来、電源をオンしたときにソレノイドを吸引させてデ
ィスクの上昇状態を保ち、電源をオフしたときにソレノ
イドが解放されることによってディスクを下降させる方
式と、電源をオンしたときにコンデンサを充電し、電源
をオフしたときにコンデンサの放電電流によってモータ
を回転させてディスクを下降させる方式がある。

これら２つの方式を比較した場合、ソレノイドによる方
式は、駆動回路が簡単であるが、ソレノイドの働きでデ
ィスクの上昇状態つまシターンテー・プルの上昇状態を
保持させる機構が必要であり、その耐久性、信頼性の点
で不利である。

コンデンサによる方式では、ディスク昇降、つまシター
ンテーブル昇降に使用するモータをその咬ま利用できる
ので特別寿機構が不要であり、機器の小型化、価格、信
頼性の点で有利であるが、モータを駆動する回路が複雑
になるという問題がある。

第１図は、コンデンサによる方式の従来例である。１ノ
は、モータであシ、電源１２がオンしているときは、モ
ータ駆動回路１３によって駆動され、ディスクを上昇又
は下降状態にすることができる。１４は、切換回路であ
シ、トランジスタＱ７　、Ｑ２、ダイオードＤＩ、Ｄ２
゜ＤＪ　、Ｄ４、抵抗Ｒ１、Ｒ，？　、ＲＪ、コンデン
サ方式により構成される。

今、ダイオードとトランジスタのＰ−Ｎ接合の順方向電
圧降下をＶ、とし、電源オンの場合とオフの場合を説明
する。

（、）電源オンの場合ＶＪ＞ＶＪ−２Ｖ、となるため、トランジスタＱ２はオ
フする。モータ駆動回路出力電圧ｖノがｖ１ンｖＦ　な
らばダイオードＤ３がオンし、駆動回路１３からモータ
１１に電流が流れてモータ１ノが作動する。ま／ζｖノ
（−Ｖ、ならば、Ｖ２〉Ｖ６＋Ｖ、であるため、トラン
ジスタＱｌがオンし、モータ１）からトランジスタＱノ
、ダイオードＤ２を辿って駆動回路へ電流が流れ、モー
タ１ノは逆転する。このように、モータ駆動回路１３の
出力電圧でモータ１ノを駆動することができる。なおＶ
ｌ　、Ｖ２　、Ｖ３　、ＶＪ　。

Ｖ５　、Ｖ６　、Ｖ７１ｄ、図に示した各部の電圧値で
ある。１だ、−Ｖ、　（Ｖ　１　（Ｖ、ならば、ダイオ
ードＤ２、トランクス、りＱｌ、ダイオードＤ３は同時
にオフするが、通常はｖ〕にくらべてｖＦは充分に小さ
いので、モータの動作に大きな影響は与えない。さらに
コンデンサＣ１には、ダイオードＤ４を通って電源から
充電が行なわれる。

（ｂ）電源オフの場合。

電圧Ｖｌ　、Ｖ２　、Ｖ３　、ＶＪはすべてほぼＯＶに
なる。このとき、Ｖ７＞ＶＪであるためダイオードＤ４
はオフし、Ｖ、？（Ｖ７−Ｖ、であるため、トランジス
タＱ２がオンし、モータ１１はコンデンサＣから抵抗Ｒ
３、トランジスタＱ２を通ってモータ１１に放電電流が
流れる。またＶ　７　（ｖ　ｓ　＋　ｖ、であるため、
ダイオードＤ３はオフし、さらに、ｖ２〈ｖ６＋２ｖＦ
であるため、トランジスタＱ〕がオフして、放電電流が
モータ駆動回路１３へ流れ込むことを防いでいる。

上記のように、従来のコンデンサ方式では、電源オン時
にモータを駆動する駆動回路の他に、トランジスタとダ
イオード、抵抗による切換回路を別に設けている。この
ため、回路の部品数が増加し、小型化、低価格化、高信
頼性といつだコンデンサ方式の利点が充分に活用できな
いという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡単な
回路構成によって電源オフ時にもコンデンサの放電によ
ってモータを駆動し得る駆動回路を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

この発明は、電源２０がオフされたときに、コンデンサ
Ｃ１ｌ、保持手段３２の出力によってモータ２ノ、被駆
動手段３７が自動的に動作するようにしたもので、駆動
回路部に簡単に組み込めるようになされたものである。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第２図において、２ｏは電源であυ、２ノはモータであ
る。電源２０の出力端子は、ダイオードＤ１０のアノ−
げに接続されるとともに、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２の一端に
接続される。

また、ＡｉＩ記ダイオード０１０のカソードは、コンデ
ンサＣ１ｌを介して接地されるとともに、抵抗Ｒ１３，
ＦＣｌ２．Ｒ１５，Ｒ１６の各一端に接続される。

前記抵抗Ｒ１ｌの他端は、制御入力端子Ａに接続される
とともにトランジスタＱ４のペースに接続され、前記抵
抗Ｒ１２の他端は、トランジスタＱ５のペース及びトラ
ンジスタＱ６のコレクタに接続されている。

次に前記抵抗Ｆｔ１３の他端は、トランジスタＱ３のペ
ース及びトランジスタＱ４のコレクタに接続され、抵抗
Ｆｔ１４の他端はトランジスタＱ３のコレクタに接続さ
れる。また抵抗Ｒノ５の他端は、トランジスタＱ５のコ
レクタに接続され、抵抗Ｒ７６の他端は、制御入力端子
Ｂ及びトランジスタＱ６のペースに接続すれる。

前記トランジスタＱ３のエミッタは、モータ２１の一方
の端子に接続されるとともにダイオ−Ｉ’Ｄｌｌを介し
てトランジスタＱ４のコレクタに接続され、前記トラン
ジスタＱ５のエミッタは、モータ２ノの他方の端子に接
続されるとともにダイオードＤ１２を介してトランジス
タＱ６のコレクタに接続される。また、モータ２１の各
端子は、それぞれ逆方向にダイオ−ｒＤｉｓ。

０１４を介して接地される。また、トランジスタＱ４　
、Ｑ６のエミッタは、それぞれ接地されている。

この発明の一実施例は上記の如く構成きれ。

各部に示すｖ８〜Ｖ１４はその部分の電圧をあられすも
のとする。

次に上記の回路の動作を電源２０がオンの場合と、オフ
の場合とに分けて説明する。

（ａ）電源２０がオンの場合。

Ｖ１１＝Ｖ１２−Ｖ、の関係が成立するまでダイオード
ｌ）　ｌ　Ｏがオンし、コンデンサＣ１ｌが充電され、
これ以降は、Ｖｌｌは、Ｖｌｌ　＝Ｖ１２−Ｖ。

に保だれる。ここで、トランジスタＱ　４　、　Ｑ　６
のペース、つまり入力端子Ａ、Ｂを開放にすると、トラ
ンジスタＱ４のペースには、抵抗Ｒ１１を通して、１７＝（Ｖ）２−Ｖ、）／Ｒ１７（Ｒ１）は、抵抗Ｒ１１Ｏ値をも意味するものとする。

）の電流が供給されトランジスタＱ４はオンする。

このとき、ｖ９はほぼＯｖとなるため、トランジスタＱ
３のペースには電流が流れず、このトランジスタＱ３は
オフする。また、トランジスタＱ６のペース電流１２は
、１　、？＝（Ｖ７７−ｖ、）／ｌｔｚ　６＝（Ｖｌ２−
２Ｖ、）／Ｒ１６（Ｒ１６は抵抗Ｒ１６の値をも意味す
るものとする。）となり、トランジスタＱ６はオンし、トランジスタＱ５
はオフする。

上記の結果、端子Ａ、Ｂが開放されたときは、モータ２
ノには電源が供給されず、モータ２ノは停止する。

次に端子Ａを接地した場合について説明する。

この場合は、ＶＢ＝０　、　ｉ　１　＝０となり、トラ
ンジスタＱ４はオフする。このときは、トランジスタＱ
３は、コレクタ接地回路として作動し、エミッタは、Ｖｌ　Ｏ＝Ｖ１１−ｉ　３Ｒ１４−Ｖ。

に保だれる。ここで端子Ｂを解放しておくと、トランジ
スタＱ５はオフであり、ダイオードＤ１２．トランジス
タＱ６はオンするので、モータ２ノには、電源２０から
ダイオードＤ１０、抵抗ＦＬ１４、トランジスタＱ３、
モータ２ノ、ダイオードＤ１２、トランジスタＱ６の糸
路で電流が流れる。これによってモータ２１は回転する
。

逆に、端子Ｂを接地し、端子Ａを解放した場合は、トラ
ンジスタＱ、３．Ｑ６はオフし、トランジスタＱ４　、
Ｑ５はオンする。これによって、モータ２１には、電源
２０から、ダイオードＤノ０、抵抗ｌζ１５、トランジ
スタＱ５、モータ２１、ダイオードＤ１ノ、トランジス
タＱ４の糸路で電流が流れる。この場合は、先の場合に
対して電流路が逆向であるからモータ２ノは逆転する。

通常は、上述した３錘のモード、即ち、停止、正転、逆
転の制御操作が行なわれるが、端子Ａ。

Ｂが同時に接地された場合、トランジスタＱ４゜Ｑ６が
オフし、トランジスタＱ３．Ｑ５がオンし、モータの両
端子電圧は、はぼＶ１０＝Ｖ１２−２Ｖ、、Ｖ１３＝Ｖ
１２−Ｖ、となシ、電位差が微小であシ、また電流の経
路が成立しないのでモータ２ノは回転しない。

（ｂ）次に電源２０がオフされた場合について説明する
。

電源２０がオフされたときには、Ｖ１２はほぼＯｖとな
るが、すでにコンデンサＣ１ｌが充電され、Ｖ１１＝Ｖ
１２−Ｖ、となっているため、ｖｌｌ〉ｖ１２の関係が
成立する。従って、ダイオードＤｌｌはオフし、コンデ
ンサＣ１ｌの電荷が電源側へ放電することを防ぐ。ここ
で、電流ｉ１．ｉ４は、Ｖ１２中０であるから、ＩＪ＝
ｉ４＝０となって、トランジスタＱ４１Ｑ５はオフする
。また、トランジスタＱ６のペースには、ｌ、？＝　（
ｖＩＪ　−Ｖ、　）／Ｒ１ｔｙの電流が流れ、トランジ
スタＱ６はオンし、トランジスタＱ３のエミッタには、Ｖ１０＝Ｖ１１−ＲＪ、９Ｘ１３−Ｖ。

なる電圧が発生する。この結果モータ２１には、コンデ
ンサＣ１ｌから、抵抗Ｒ１４、トランジスタＱ３、モー
タ２ノ、ダイオードＤ１２、トランジスタＱ６の糸路で
放電電流が流れ、モータ２ノは回転する。放電によシ、
ｖｌｌが低下すると、モータ電流は０となるが、しきい
値は、トランジスタＱ３、ダイオードＤ１２、トランジ
スタＱ６のＰＮ接合特性で決１シ、Ｖ１１＝３Ｖ。

であるう上記したように、本発明では、従来のように特別の切換
回路を設ける必要もなく、電源オフ時にコンデンサの放
電作用を行なわせモータを回転させることができる。な
お電源オフ時に先の動作とは逆方向にモータを回転させ
たい場合は、抵抗Ｒ１ｌ、ＥＬＩ２をコンデンサＣ１ｌ
の出力側に接続し、抵抗Ｒ１３とＲ７６をダイオードＤ
ＩＤのアノード側に接続すれば良い。またダイオードＤ
ｌｌ、Ｄ１２は、トランジスタＱＪ　、Ｑ５のペース・
エミッタ間逆バイアス電圧をＶ、以内に抑えトランジス
タＱ３　、Ｑ５を保護する働きをする。さらにまた、コ
ンデンサＣ１ｌは、電源オン時において、モータ駆動に
伴って発生するＡ？ルス電流を吸収する電源パイ・母ス
コンデンサも兼ねている。本発明のモータ駆動回路は、
駆動回路素子の消費電力が少ないパルス幅変調駆動方式
に特に適しているが、一般にこの方式ではモータの起動
電流に相当する大電流パルスが回路内をひんばんに流れ
電源回路を通して、このパルスが他の回路動作に影響を
与えることが多い。しかし本回路では、コンデンサＣ１
ｌとして比較的大’ＩＩ−ｆａのコンデンサを使用する
ので、この点で極めて有利である。

また、ダイオードＤ１３．Ｄ１４は、モータ停止動作開
始時のモータの起電力による電流を流して、モータをす
みやかに停止させるものであり、また、抵抗Ｒ１４，Ｆ
Ｃｌ２は、過電流防止用の保護抵抗であり、ダイオード
Ｄ１３゜Ｄ１４とともに本発明の本質的なものではない
。

さらに上記の説明では、コンデンサＣ１ｌを用いたが、
蓄電池のような他の充電式電池であつてもよく、電圧又
は電流を保持できる保持手段であれば良い１、さらに、
抵抗Ｆｔ１４．Ｔｔ１５、ダイオードＩ）　１　、？　
、　Ｄ　Ｚ　４は過電流と停止時間に制約がない場合に
は省略することができる。

まだ、上％ｔの説明では、被駆動対象としてモータを例
にしたが、１４を気菌に駆動可能な、他の素子や装置で
あってもよい。

本発明の本質は、第３図に示すようにあられすことがで
きる。即ち、２０は電源であシ、方向性断続及びｖｌｉ
　諒保持手段３０に接続される。

方向性断続及び電源保持手段３０は、電源により励起さ
れ、電荷又は電圧又は電流を保持できる保持手段３２と
、電源動作中は電源電圧を前記保持手段３ノに伝え、電
源の電圧低下時には電源２０と上記保持手段３２を分離
する方向性断続手段３ノを具備する。

被駆動手段３７の一方の端子３７ａには、可制御断続手
段３３．３４の各一方の端子が接続され、被駆動手段３
７の他方の端子３７ｂには、可制御断続手段、？　５．
、？　６の各一方の端子が接続される。可制御断続手段
３　、？　、　３５の他方の端子は、前記保持手段３２
の一方の出力端子３２ｇに共通に接続され、可制御断続
手段３４゜３６の他方の端子は、前記保持手段３２の他
方の出力端子３　’２　ｂ側に共通に接続される１、前
記可制御断続手段３３〜３６は、それぞれの一方の端子
と他方の端子間をオンオフするための制御端子を有する
。可制御断続手段３３の制御端子は、端子３２１Ｌ、３
７ａに接続され、可制御断続手段３４の制御端子は電源
２０の一方の出力端子２０ＩＬに接続されるとともに、
外部制御端子Ａに接続される。また、可変制御断続手段
３５の制御端子は、端子２０ｇ及び３７ｂに接続され、
可変制御断続手段３６０制御端子は、端子３２ｈと外部
制御端子Ｂに接続される。

〔発明の効果〕

上記したように、この発明は、特別な切換回路を不要と
し、部品数を格段と減少し、又構成を簡素化し、さらに
電源オン時の電源安定性向上及びそれに伴う機器の信頼
性向上にも有益な駆動回路を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の駆動回路を示す回路図、第２図はこの発
明の一実施例を示す回路図、第３図はこの発明の基本構
成を示す図である。Ｑ３〜Ｑ６・・・トランノスタ、ｎｉｌ〜ｎ１６・・・
抵抗、０１０〜１〕１４・・・ダイオード、Ｃ１ノ・・
・コンデンサ、２０・・・電源、２１・・・モータ、３
ノ・・方向性断続手段、３２・・・保持手段、３３〜３
６・・・可制御断続手段、３７・・・被駆動手段。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦・第１　図第２図０第３図

Claims

【特許請求の範囲】電源により励起され電荷又は電圧又は電流を保持できる
保持手段と、電源動作中は前記電源の電圧を前記保持手
段に伝え、前記電源の電圧低下時は前記電源と前記保持
手段を分離する方向性断続手段と、前記保持手段の一方の端子側と被駆動手段の一方の端子
側間に断続路が接続され、制御入力に応じて断続するＭ
ｌの可制御断続手段と、前記保持手段の他方の端子側と
前記被駆動手段の一方の端子側間に断続路が接続され、
第１の外部制御入力及び前記電源動作入力に応じて断続
制御され、「続」状態にあっては前記第１の可制御断続
手段を「断」状態に制御し、「断」状態にあっては、前
記第１の可制御断続手段を「続」状態に制御する第２の
可制御断続手段と、前記保持手段の前記一方の端子側と
前記被駆動手段の他方の端子間に断続路が接続され制御
入力に応じて断続する第３の可制御断続手段と、前記保
持手段の前記他方の端子側と前記被駆動手段の他方の端
子側間に断続路が接続され、第２の外部制御入力及び前
記保持手段からの入力に応じて断続制御され、「続」状
態にあっては前記第３の可制御断続手段を「断」状態に
制御し、「断」状態にあっては前記第３の可制御断続手
段を「続」状態に制御する第４の可制御断続手段とを具
備したことを特徴とする駆動回路。