JPS6091744A - Line control system of loop type remote supervisory controller group - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain transmission of information even at shut down of a master station by placing a master station at the end of a group placed at the end among plural groups and at the midpoint of the group for middle groups and providing a slave station bridged over both groups at the boundary of groups. CONSTITUTION:Master stations 2- I -2-III of each group exist in a control station 200 and control the groups I -III. The master station 2-II is connected to the middle group II so as to be positioned in the midpoint, and the master stations 2- I and 2-III are connected to the end in the groups I , III at both ends. Terminal device designating stations 3-3, 3-6 bridged over each group switch the relay mode and the terminal mode, and when the own station is at the terminal mode and at least one loop of the two loops at both sides of the own station is recognized that it is isolated from the master station, the own station is switched to the relay mode, and when the own station is at the relay mode, it is detected that both the master stations take part in the loop, and since the mode is switched to the terminal mode, the slave station is not isolated and the transmission is attained with an operation rate of the same degree as that of a double loop line.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔発明の利用分野〕 本発明は、中実装置と端末装置、制御所装置と被制御所
装置等の情報装置相互間に設けられるループ状伝送回線
の複数系統ループ回線の回線制御方式に係り、特に回線
障害発生時に、自動的に複数の回線系統を融合・分離し
て、正常に信号伝送を行わせるのに好適な、信号伝送の
回線制御方式％式％ 〔先行技術の説明〕 このような信号伝送回線は種々の情報装置に適用されて
いるが、ここでは具体例として遠方監視制御装置に適用
されたものについて説明する。 遠方監視制御装置は、制御所から離れた場所に設定され
た制御対象機器の状態を制御所装置（以下親局と称する
）において監視するとともに制御対象機器に対し、被制
御所装置Ｃ以下子局と称する】を介して制御指令を与え
る機能を有するものであるＣ以下、親局と子局の総称を
ポストと称する）。 また、子局にも制御機能をもたせ、親局から個個に制御
指令を与えなくても、ある程度子局自身でも制御を行え
るようにする場合が多く、このような場合には、関連す
る制御対象機器を有する子局間において相互にインタロ
ック信号等の情報を子局間連絡機能により交換しながら
、制御を実行するようになっている。 上述した遠方監視制御装置は、一般に複数の子局に対し
、１つの親局を設けて形成されるＣ以下、伝送回線を共
用する親局と子局との組をＬ群］と称する】。システム
規模が大きなものの場合には子局を複数の群に分割して
各群に対し親局装置を設置する。 第１図（ａ）は、１つの群を１つのループ状伝送回線で
結合する従来例を示した図である。この例では、複数の
子局、？−／１．．？−一、・・・３−９を３つの群（
１群、■群、■群ンに分制し、それぞれの群に対応する
親局ユーエ、コー■、コー■を設け、それぞれの群は１
つの親局と複数の子局とを独立なループ状回線／　−Ｉ
、／　−Ｉｔ、／−ｍで接続している。 ポスト相互間の情報連絡は、第一図に示すような伝送符
号によって行われる。すなわち、伝送路上には、送信ポ
ストがないときには、第２図（１−）に示す、回線空き
状態を表わす特定の符号り回線（空きン符号］が巡回し
ている。５ＹＮＯは同期符号でＷは回線の空きと占有を
区別して示す符号で、第一図では回線空きのとき０１占
有を示すときｌとしである。送信要求のないポストは回
線（空き）符号を受信するとこれを遅延再生中継する。 回線（空・き）符号は、ループ内にｌケだけが許される
。送信要求のあるポストは、回線（空きン符号を受ける
と、これをｌ１ｌ（占有）符号］に転化し、そのあとに
情報データ符号を付して送信する。回線（空き）符号を
回線（占有ン符号に転化することによって、そのポスト
は送信権を入手する。送信ポストがデータ伝送中は、ル
ープ内には回線（空（占有）符号付清報データ符号で、
Ｆは伝送手順種別を表す伝送制御コード、ＦＲは送信局
コード、ＴＯは受信局コード、ＤＡＴＡは伝文コードで
ある。 情報伝送は、２辿送式、返信照合我等各種の手順があシ
うるが、ともかく送信を完了した送信ポストは自己の責
任においてし目線（空き）符号１１ケだけをループ回線
に注入し特定しない他ポストに送信権を委譲する。 最初の［回線（空きン符号］のループへの注入者が必要
であるが、回線（空き）符号の注入をただ１つの特定の
ポスト（例えば親局］に限定すれば、このシステムは集
中形システムとなシ、回線符号の注入を、そのときルー
プ回線に参加しているポストのうちどれか７つのポスト
が行うとすれば、そのシステムは分散形システムとなる
。分散形システムにおいては、各ポストの各受信点にし
回線符号監視回路］を設け、回線符号欠けを検出する機
能をもたせ、回線符号欠けを検出すると、新らしい回線
（空酋］符号を注入するものとし、各ポストにそれぞれ
異なる回線符号欠は検出時間Ｔ１（最終の回線符号受信
から回線符号欠けと認定するまでの経過時間）を設定し
、その設定時間のポスト間の差Ｔｉ−Ｔｊを符号のルー
プ−遅時間１変より大きく設けておけば、すなわち、 ＩＴｔ−Ｔｊ　Ｉ　＞　ｔ。 とすれば、回線和分欠けを検出し回線空き符号を注入す
るポストはループ内でいずれか１つのポストだけに限定
できる。 以上の伝送手順をし分散形回線符号巡回方式］と呼ぶと
して、この従来例は、この分散形回線符号巡回式の伝送
手順を用いており、この方式によれば、複数ポストを含
む任意の小ループには、親局の有無に関係なく、回線（
空きＪ符号が自動的に巡回を始め、任意の小ループ内の
ポスト相互間の情報授受機能は維持される。 親局２は第３図に、子局３は第４図に示すようにそれぞ
れ構成されている。第３図の親局コにおいて、／Ｓはマ
ンマシン機能を有する監視制御車で１ハことに子局の制
御対象機器の状態表示あるいは故障の有無等を表示する
。またスイッチ等等を駆動したシ、制刊１卓１３かも出
力されるスイッチの接点信号を符号化する機能を有して
いる。 Ａは伝送制御部で、伝送路ｌからの直列信号を並列信号
に変換し、制御卓結合部１６からの機器制御信号を、直
列信号に変換して送り出し、また、受信符号を遅延再生
中継する等の送受信機能を有している。ダは復調器、Ｓ
は変調器である０７１社、自ポストでキャリヤ信号断を
検知したことを対向する相手ポストに伝達する打診信号
を送信するＬ打診リレー１（Ｉ）リレー）で、このリレ
ーの接点１２の開閉によって、送信キャリヤ信号を断続
させて打診信号とする。ｌグは復調器ダが検出するキャ
リヤ信号レベル低下検出信号で、伝送制御％ｂにとシこ
まれて、キャリヤ信号断の発生・回復の認知、打診信号
受信認知に用いられる。 第４図は子局３の構成で、ここでは右向き回線対応の回
路をＡ系、左向き回線対応の回路をＢ系と名付けている
。グＡ、ダＢは復調器、５Ａ％５Ｂは変調器、ＡＡ、６
Ｅは伝送制御部、りはモート。 制御・人出力制御部である０このモード制御・入出力制
御部りは、制御対象機器ｇに制御信号を出力し、また状
態表示信号や故障表示信号等を取シ込むための結合回路
でおるとともに、Ｌモート°切替リレー１（Ｍリレー）
デを付勢・消勢制御する。 Ｍリレーが付勢されると、符号伝送ルートとしては、変
調器ＳＡの出力は、Ｍ　ＩＪシレー接点１０Ａ−折返し
Ａ／−）／、？Ａ−を経て、左向き回線側１８点に送出
される。同じく、変調器５Ｂの出力は、Ｍ　１３レー接
点１０Ｂ−折返しルート／ＪＢを経て右向き回線側Ａｓ
点へ送出される。すなわち、Ｍリレーの付勢によって、
ループの折返しが、変調波のレベルで物理的に行われる
。この結合形態をし端末モード］という。またＭリレー
が消勢すると、伝送ルートは、変調器ｊＡの出力は右向
き回線側Ａｓ点へ、変調器５Ｂの出力は左向き回騙側Ｂ
Ｓ点へ出力されループはポストにおいて中継される形と
なる。これをＬ中継モード１という。モード切替リレー
は、ｌポストに７個設けられ、Ａ系伝送制御部６Ａ、Ｂ
系伝送制御１ｉＳＡ　Ｂにおける回線キャリヤ信号の状
況、回線符号の到来状況に対応して、不良ケ所区間が分
離されるように入出力制御・モード制御部？によって制
御される。 第Ｓ図は、上記２つのモードを概念的に示した註明図で
ある。 第９図の／Ｑｋ、／ダＢは復調器ｆＡ％ｌｌＢが検出す
るキャリヤ信号レベル低下検出信号で、伝送制御部ＡＡ
、ＡＢに取込まれてキャリヤ信号の断発荏・回復の認知
、打診信号受信認知に用いられる。１１、、−１ＬＡ−
ｆｉＡ　ｍ　Ｉ：ＩＪ−爆ＬＩＪ＋Ｉ−ｘ　ｌ　ｋｉｋ
　ＩＩ　＋、’１　（ＴＩ　ＩＩしで、このリレーの接
点／ＪＡまたは７２Ｂの開閉により、端末モード中の送
信キャリヤ信号を断続する。 キャリヤ信号断を認知した子局は、Ｍ　’Ｊリレー付勢
して自己を端末モードに設定し、Ｄ　Ｉ）レーを、開閉
して折返しにキャリヤ断続信号力・らなるＬ打診信号］
を送出するものとし、打診信号を受信した子局はＭリレ
ーを付勢し自己を端末モードに設定し１キャリヤ信号を
出すことにしておけば、キャリヤ信号断の発生じた区間
をはさむ両側子局は、端末モードとなり、回線異常ケ所
を区分できる。 第１ＩＭＩ（ａ）のＸ点で回線断が生じた場合、第１図
（ｂ）　Ｋ　示す如く、ポスト３−ダ、ポスト３−ｓハ
ｔ１４末モードに移行し、■群のループは３分割され、
健全ループに診入しているポスト相互間の連絡機能は維
持される。 また、親局は端末モード固定状態にあるとみなされ、親
局がキャリヤ信号断を認知すると、Ｄす〜　レー（第３
図／Ｉ）を開閉してｆ丁診伯号を送出す−）　るとすれ
ば、親局と子局との間でキャリヤ信号断が発生したとき
、直近の子局は端末モードとな気キャリヤ断区間を切り
はなすことができる。例えば第１図（ａ）のＹ点で回線
断が生じた場合には、第１図（Ｑ）に示す如く、ポスト
３−７が端末モードとなシ、１群ループは二分割され、
健全ループに参入しているポスト、ｙ−７１，ｙ−ｇ、
　３−ｔｏ相互間の情報連絡機能は維持される。 回線異常で分離区分されていた区間は断の回復によって
キャリヤ信号が回復し、やがて前記し分散形回線符号巡
回方式］の機能によって回線符号が巡回しはじめること
になるが、ここで、端末モードボストの両側のループの
いずれにも回線符号が巡回しはじめると、端末モードポ
ストはＭリレーを消勢して自己を中継モードに移行させ
るものとしておけば、回線異常で分割されていたループ
は、融合・回復される。 すなわち、以上に紹介した従来例においては、親局又ｄ
、子局の間の任意の区間においてキャリヤ信号断を伴う
回線異常が生じると、その異常区間の両側のポストは端
末モードに移行し異常区間を区分し、残余の健全ループ
では情報伝送機能を維持し、回線異常が消滅すると区分
されていた異常区間を再び融合して元のループに復元す
ることができ、またループの分割と融合が特別のマスタ
ポストガなくても、各ポストが平等に分担する機能によ
って遂行することができるようになっている。 しかし、第１図に示す従来例においては、次に示す不満
足な点を持っている。 例えば、第１図（＆）のＸ点で回線異常が生じると、ボ
ス）、？−５、ポスト３−６の如く、親局から切りはな
されたポストが生ずる。 また、第１図（ａ）　Ｙ点で回線異常が生ずると、その
群の子局はすべて、親局から孤立する。 また、親局がダウンすると、その群の子局は親局から孤
立してしまう。 以上の例では、孤立した子局相互間の情報連絡機能は維
持されるが、親局との連絡機能が断たれることでシステ
ムの伝送機能は大きな機能低下となる。 また、群を別にする子局相互間の連絡[Field of Application of the Invention] The present invention relates to a line control method for a multiple system loop line of a loop-shaped transmission line provided between information devices such as a solid device and a terminal device, a control center device and a controlled center device, A signal transmission line control method suitable for automatically merging and separating multiple line systems to ensure normal signal transmission especially when a line failure occurs. [Description of prior art] Such a method Signal transmission lines are applied to various information devices, and here, as a specific example, one applied to a remote monitoring and control device will be explained. The remote monitoring and control device monitors the status of the controlled equipment set at a location away from the control center in the control center equipment (hereinafter referred to as the master station), and also monitors the status of the controlled equipment set at a location away from the control center, and also monitors the status of the controlled equipment C and lower stations for the controlled equipment. (Hereinafter, the master station and slave stations are collectively referred to as the post). In addition, in many cases, the slave stations are also provided with control functions so that they can perform some control themselves to some extent without having to give individual control commands from the master station. Control is executed between the slave stations having the target equipment while mutually exchanging information such as interlock signals using the communication function between the slave stations. The above-mentioned remote monitoring and control device is generally formed by providing one master station for a plurality of slave stations.Hereinafter, the set of master stations and slave stations that share a transmission line is referred to as group L]. In the case of a large system, the slave stations are divided into a plurality of groups and a master station is installed for each group. FIG. 1(a) is a diagram showing a conventional example in which one group is connected by one loop-shaped transmission line. In this example, multiple slave stations,? -/1. ．． ? -1,...3-9 into three groups (
It is divided into Group 1, Group ■, Group ■, and the master stations corresponding to each group are set up, and each group has 1
An independent loop line between one master station and multiple slave stations/-I
, /-It, /-m. Information communication between posts is performed using transmission codes as shown in Figure 1. That is, when there is no transmission post on the transmission path, a specific code circuit (vacant code) showing the line idle state shown in Fig. 2 (1-) circulates.5YNO is a synchronization code and W is a code that distinguishes whether the line is vacant or occupied, and in Figure 1, it is 01 when the line is vacant, and l when it indicates occupied.When a post with no transmission request receives a line (vacant) code, it delays playback and relay. Only 1 line (empty/occupied) codes are allowed in the loop.A post with a transmission request converts the line (when it receives an empty code to l1l (occupied) code) and It is then sent with an information data code.By converting the line (empty) code into a line (occupied) code, the post obtains the transmission right.While the sending post is transmitting data, the line (clear data code with empty (occupied) code,
F is a transmission control code representing the type of transmission procedure, FR is a transmitting station code, TO is a receiving station code, and DATA is a message code. Information transmission can be carried out using a two-way method, and various procedures can be used for reply verification, but in any case, the sending post that has completed the transmission is responsible for injecting only 11 line-of-sight (empty) codes into the loop line to identify it. Do not delegate sending rights to other posts. Although an injector into the initial [line (vacant code)] loop is required, this system can be implemented in a centralized manner by limiting the injection of line (vacant) codes to only one specific post (e.g., the master station). If the line code is injected by any of the seven posts participating in the loop line at that time, then the system is a distributed system.In a distributed system, each A line code monitoring circuit is installed at each receiving point of the post to have a function to detect missing line codes, and when a missing line code is detected, a new line code (empty code) is injected, and each post has a different Line code missing is detected by setting the detection time T1 (the elapsed time from the last line code reception until it is recognized as line code missing), and calculating the difference between the posts at that set time Ti - Tj from the code loop - delay time 1 change. If it is set large, that is, ITt-Tj I > t, then the number of posts that detect line summation loss and inject the line vacant code can be limited to only one post in the loop.The above transmission This conventional example uses this distributed line code cyclic transmission procedure, and according to this method, any small loop containing multiple posts can be , the line (
The vacant J code automatically starts circulating, and the information exchange function between posts within any small loop is maintained. The master station 2 is constructed as shown in FIG. 3, and the slave station 3 is constructed as shown in FIG. 4. In the master station in FIG. 3, /S is a supervisory control vehicle having a man-machine function, and in particular displays the status of the equipment to be controlled by the slave station or the presence or absence of a failure. It also has a function of encoding the contact signal of the switch outputted from the switch 13 that drives the switch, etc. A is a transmission control unit that converts the serial signal from the transmission line 1 into a parallel signal, converts the equipment control signal from the control console coupling unit 16 into a serial signal and sends it out, and also delays and regenerates and relays the received code. It has sending and receiving functions such as da is demodulator, S
071, which is a modulator, is the L percussion relay 1 (I relay) that transmits a percussion signal to the opposing post when it detects carrier signal disconnection at its own post, and by opening and closing contact 12 of this relay. , the transmission carrier signal is intermittent and used as a consultation signal. 1 is a carrier signal level drop detection signal detected by the demodulator DA, which is input to the transmission control %b and used to recognize the occurrence and recovery of carrier signal loss and to recognize the reception of the percussion signal. FIG. 4 shows the configuration of the slave station 3, in which the circuit corresponding to the rightward line is named A system, and the circuit corresponding to the leftward line is named B system. G A, D B are demodulators, 5A%5B is modulators, AA, 6
E is the transmission control unit, and RI is the mote. This mode control/input/output control unit, which is a control/human output control unit, is a coupling circuit that outputs control signals to the controlled equipment g, and also receives status display signals, failure display signals, etc. Along with L motor ° switching relay 1 (M relay)
Controls energization and deenergization of de. When the M relay is activated, the code transmission route is that the output of the modulator SA is the M IJ relay contact 10A-return A/-)/? It is sent to 18 points on the left-bound line side via A-. Similarly, the output of the modulator 5B is sent to the right line side As via the M13 relay contact 10B-return route/JB.
sent to the point. That is, by energizing the M relay,
The folding of the loop takes place physically at the level of the modulating wave. This form of connection is called terminal mode. Also, when the M relay is de-energized, the transmission route is such that the output of modulator jA goes to point As on the rightward line side, and the output of modulator 5B goes to point B on the leftward line side.
The signal is output to point S and the loop is relayed at the post. This is called L relay mode 1. Seven mode switching relays are provided on the L post, and the A system transmission control section 6A, B
System transmission control 1 I/O control/mode control section so that defective sections are separated according to the line carrier signal status and line code arrival status in iSA B? controlled by FIG. S is an explanatory diagram conceptually showing the above two modes. /Qk and /daB in FIG. 9 are carrier signal level drop detection signals detected by the demodulator fA%llB;
, AB and used to recognize intermittent transmission and recovery of carrier signals and to recognize reception of percussion signals. 11,,-1LA-
fiA m I:IJ-bakuLIJ+I-x l kik
II +, '1 (TI II) The transmitted carrier signal in terminal mode is interrupted by opening/closing contact /JA or 72B of this relay. When the slave station recognizes that the carrier signal is disconnected, it activates the M'J relay. and set the self to terminal mode, open and close the D I) relay, and then return the carrier intermittent signal power and the L percussion signal]
If the slave station that receives the consultation signal energizes the M relay, sets itself to terminal mode, and outputs a single carrier signal, the slave stations on both sides of the interval where the carrier signal disconnection occurred will be sent. The station enters terminal mode and can identify the location of the line abnormality. If a line disconnection occurs at point X of the 1st IMI (a), as shown in Figure 1 (b) K, the mode shifts to the post 3-da, post 3-s hat 14 end mode, and the loop of the group ■ is divided into three. is,
The communication function between the posts working in the healthy loop will be maintained. In addition, the master station is considered to be in a fixed terminal mode state, and when the master station recognizes a carrier signal disconnection, D
Figure/I) opens and closes and sends the f-dong-ken-bakugo-) If this is the case, when a carrier signal disconnection occurs between the master station and the slave station, the nearest slave station will be in terminal mode. The carrier section can be separated. For example, if a line disconnection occurs at point Y in Figure 1(a), posts 3-7 will not be in terminal mode and the first group loop will be divided into two, as shown in Figure 1(Q).
Posts that are in the healthy loop, y-71, y-g,
The information communication function between 3-to will be maintained. In the section that was separated due to a line abnormality, the carrier signal is recovered by recovery from the disconnection, and eventually the line code begins to circulate using the function of the distributed line code circulation method described above. If the terminal mode post de-energizes the M relay and switches itself to relay mode when the line code begins to circulate in both loops on both sides of・Recovered. That is, in the conventional example introduced above, the master station or d
When a line abnormality accompanied by a carrier signal disconnection occurs in any section between slave stations, the posts on both sides of the abnormal section switch to terminal mode, separate the abnormal section, and maintain the information transmission function in the remaining healthy loop. However, when the line abnormality disappears, the divided abnormal sections can be merged again to restore the original loop, and each post can divide and merge the loop equally without a special master post. It is now possible to accomplish this by However, the conventional example shown in FIG. 1 has the following unsatisfactory points. For example, if a line abnormality occurs at point X in Figure 1 (&), boss), ? -5, posts separated from the master station are generated, such as posts 3-6. Furthermore, if a line abnormality occurs at point Y in FIG. 1(a), all slave stations in that group become isolated from the master station. Furthermore, if the master station goes down, the slave stations in that group become isolated from the master station. In the above example, although the information communication function between the isolated slave stations is maintained, the transmission function of the system is greatly degraded due to the communication function with the master station being cut off. In addition, communications between slave stations in different groups

【例えば第１図（
ａ）　Ｋ　ｗで示したポスト３−３とポスト３−りの間
の連絡】は、直接の子局間連絡は不可能でこの場合は親
局ユーエと親局コー■との間の情報転送によって子局間
連絡が行わざるを得ない。 第６図（ａ）は、上記の問題点のいくつかを解決してい
る第一の従来例を示す図でおる。第一の従来例では、７
個の群について第１のループとその逆向きの第一のルー
プを設け、正常時には一方のループを使用系とし、他方
のループを予＠系としているのが通例で、使用系ループ
が不良の場合に予［ｉ１ｉ／、１６ループを使用するこ
とで、システムの稼動率を向上させている。 さらに、親局、子局とも端末モードと中継モードを切替
え可能とするととＫよって、一つのループとも不良にな
った場合には、複数ケの不良ケ所をはさむ２つのポスト
を端末モードにすることとすれば、正常部分だけで１個
のループを合成することができ健全部分の機能維持がは
かられる。例えば、第６図＜１．）のＸ区間が第１．第
２ループとも不良の場合には、第６図（ｂ）に示す如く
ポスト３−７および３−２を端末モードに切替えること
によって、Ｘ区間を排除した１つのループが構成され、
１群の全ポストは相互連絡可能となる。 しかし、−重ループにおいても、第６図（、）のＸ区間
が断線した場合には、親局とその群の全子局との間が分
！され、親子間の連絡が不可能になるりまた親局がダウ
ンすると、親子間連絡は不可能と藺 なる。また参つ慢群を越えた子縁δ連絡は、直接的には
できないでそれぞれの属する親局相互の情報転送を必要
とする欠点を有している。　１すなわち、従来例におい
ては、親局が孤立したときまたは親局がダウンしたとき
、たとえ２重ループ構成にしていても、親局と子局の間
の連絡が途絶える。また、群の境の子局間の連絡は、各
群の親局な介して行うこととなっており、群境を越える
直接子局間連絡は不可能であり、そのため親局ダウン中
に群をこえる子局間連絡ができないこととなっている。 また、コ重ループを設けることは、回線がコ重に必要と
なり、コスト禽となる欠点もある。 〔発明の目的〕 本発明は、これらの問題を解くためＫなされたものであ
って、群の親局が子局から孤立した場合でも、群の親局
がダウンした時でも、子局と親局（制御所）との間の情
報伝送ができ、また群境を越えた子局間連絡を親局を介
さないで直接連絡を可能とし、したがって、親局ダウン
中でも、群境をこえた子局間連絡ができ、また１重ルー
プ回線で、２重ルー１回線を設けたと同程度の稼動率を
もって情報伝送ができるなどの新機能を持つ回線制御方
式を提供するものである。 〔発明の実施例〕 第７図は、本発明の実施例における回線構成図である。 親局コの構成は第１の従来例を説明した第３図と同一構
成とし子局３の構成は第１の従来例を説明した第４図と
同一構成する。 したがって、子局は第Ｓ図に示したし端末モード］とし
中継モード］とをとシ得て、かつ一つのモート切替可能
となっている。 ブたｔ１７報の連絡手順は、第１の従来例で説明したし
分散形回線符号巡回式］を適用するものとする。 回線榊成上での本発明の特徴は、 第１に複数群のうち端に位置する群は、その群の端の子
局と親局とを結ぶ如く群ループを構成し、中間の群では
、群の中間に親局が位置する如く、群ループを構成して
いること。 第２に、群と群との境では、両群のループ回線が共通す
る１つのボストにともに立ち寄るが如く、群ループを構
成していること、の点にある。 隣り合う一つの群ループにまたがる子局を、以下ではし
！＠未指定子局］といい、これに対しその他の一般子局
をし中継指定子局］という。第７図（０，、）において
、ボスト３−３、ボスト３−６は端未指定子局である。 端未指定子局は、伝送回線が正常な時には端末モードと
なっている。これに対し中継指定子局は、正常時には中
継モードとなっている。 声未指定子局は、自己が端末モードのときには、自己の
両側の２つのループのうち、少なくとも７つのループが
親局がら孤立したと認知したら、自己を中継モードに切
替え、自己が中継モードのときには、自己の谷加してい
るループにコっの親局が参入したと認知したときには自
己を端末モードに切替える］ものとする。 また、各子局には、モードを変更する都度、［モード変
更報告］を行わしめるものとする。 端未指定子局は、とのしモード変更報告］を受信するこ
とによって自己と左側又は右側の親局との間に介在する
中継指定子局のモード状態の変更を知ることができ、上
記ルールのう６動が可能となる。例えば、端未指定子局
が端末モードであるときに自己と左側親局との間に介在
する７つの子局が端末モードに移行したことを受信する
と、自己の左側ループが左側親局がら孤立したものと認
知でき、上記ルールにより自己を中継モードに切替える
。同じく右側ループについても同様の認知と切替ができ
る。 また端未指定子局が、自己が中継モードであるとき、左
側又は右側の親局と自己との間にあって端末モードとな
っていた子局がすべて中継モードとなったことを、しモ
ード変更報告］受信によって知ると、自己の参加してい
るｔ−プへ左側および右側の親局がともに参入したこと
を認知できるので、上記ルールによって、端未指定子局
は自己を端末モードに切替える。 端未指定子局の上記挙動ルールを概念的に示したのが第
９図のフローチャートでちる。 以上にのべた本発明の実施例の構成とルールの元におい
て回線障害が発生・回復した場合の回線構成移行につい
て次にのべる。 捷ず、子局間に回線異常が発生した場合の挙動を説明す
る。 第７図（ＬＬ）において、ボスト３−／ζボスト３−一
の間の区間Ｘの回線異常が生じると、関係する子局、３
−／と３−２とは、第１の従来例の説明で述べた機能に
よシ、端末モードとなｐ、第９図（ｂ）に図示する回線
構成へ移行し、区間Ｘの回復な待機する状態となる。 各ボストはモード切替を行う都度、しモード変更報告］
を自己の属するループ回線に行うものとしているので、
ボス）、？−／の端末局移行は、親局コーｌが認知する
ところとなシ、ボスト３−一の端末局移行はボスト３−
３が認知するところとなる。ここで端末指定子局３−３
は、上記のルールによって自己を中継モードに切替える
。その結果、回線構成は第７図（ｃ）の段階へ移行する
。 子局が自己の判断で中継モードになることによって、回
線異常によって親局から孤立していた健全小ループは、
隣りの親局と結合され、孤立子局と制御所（隣り群の親
局）との連絡が確立される。 回線異常が回復すると、第７図（ｃ）　Ｘ区間にキャリ
ヤ信号が充満するところとなり、やがて、回線符号が巡
回をはじめ、第１の従来例で説明した機能によシ、端末
モードでいるボスト３−／とボスト３−コは自己の両側
ループにともに回線符号が巡回しはじめると自己自身の
判断によって中継モードに移行しく第７図（司の段階）
しモード変更報告］を発する。この報告は、第１群と第
１群の全ポストに受信され、そのうちの端末指定子局（
現在は中継モードとなっている）は、自己の右側、左側
の両方にそれぞれの親局が結合されていることを知シ、
端末指定子局自身の判断によって端末モードへ移行回復
する。これにより、回線構成は第７図（ａ）の元の本来
の状態にもどる。 次に第五群の親局コー■がダウンした場合を考えると、
親局ダウンにおいて、親局送出キャリヤを断つものとす
れば、関係する子局３−ダと３−３は端末モードとなシ
、第５図（＆）の如く、第五群のループは３つの小ルー
プに分割され、またモード変更したボスト３−ダと３−
３は、［モード変更報告１を行う。 これを受けると、端末指定子局３−３は、右側ループに
親局がないことを認知できるので、第を図のルールによ
って自己を中継モードに切替え、孤立したボスト３−グ
を第１群のループへ融合する。 また端末指定子局３−６は、ボス）、７−、ｔの発する
しモード変更報告］を受けることにより、自己の左側ル
ープに親局がないことを認知して、第７図のルールによ
って自己を中継モードに切替えて孤立していたボスト３
−３を第１群のループに融合する。 すなわち、第五群の親局コー■のダウンによって、分割
された第五群ループは、左半分ループが第１群ループへ
、右半分ループは第五群ループへ融合され、それぞれ臨
時の親局を持つこととなり制御所との連絡ルートを確保
することとなる。 次に群を異にする子局間の連絡についてのべる。 第７図（＋Ｌ）において、ボスト３−３とボス）Ｊ−１
Ｉは群を異にするボストであるが、本発明では群の境の
ボストに、ユつの群の両ループに−またがって結合され
る端末指定子局を設けているので、ボスト３−３とボス
ト３−りはお互いの直接的情報連絡が可能となっている
。 第１０図は本発明の第λの実施例における回線構成図で
、子局３が制御所−〇〇ＩＣ対して星状に分布している
場合に適用される例である。第１０図で法第１．第■、
第■の群が設けられ、各群相互間の境界に、端末指定子
局ｊ−Ａ１３−／／、Ｊ−／Ａを設けている。 この実施例においても、回線異常によって親局から孤立
した子局は、孤立した子局ループと接する端末指定子局
が中継モードに移行することによって閲シ群のループへ
融合されることは、第１の実施例と同じである。 〔本発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれは、複数の群に分割さ
れた信号伝送回線にあって、回線異常によって親局から
孤立化した子局が発生しても、また群の親局がダウンし
た時でも、孤立した子局と制御所との情報伝送し、確保
することができ、また、群境を越える子局相互間の連絡
を、親局を介さないで直接にでき、親局相互の群間転送
機能が停止中であっても、子局間連絡が可能となり、し
かも、これらの機能を／ループ構成の元で可能となし得
るものである。すなわち、−重ループ構成の元で二重ル
ープ構成におけると同等以上の信頼性及び稼動率を得る
ことができる。 本発明は、広い地域に分散する情報装置相互間に分割し
て設けられる一般の信号伝送回線の回線制御方式として
も有効に適用できるものである。 例を説明する図、第一図（ａ）、（ｂ）は、従来例の伝
送符号構成図、第３図は従来例の親局装置の構成図、第
７図は従来例の子局装置の構成図、第左図は従来例の端
末モードと中継モードの概念を説明する図、第６図（＆
）は第ユの従来例の回線構成を示す図、ｉｉｌ￥６図（
ｂ）は第ユの従来例における回線障害発生時の回線構成
変更例を説明する図、第７図（ａ）は本発明の実施例の
回線構成を示す図、第９図（ｂ）〜（Ｑは本発明の実施
例における回線障害発生時の回線構成変更例を説明する
図、第左図（ａ）、（１））は本発明の実施例における
回線障害発生時の回線構成変更例を説明する図、第９図
は、本発明の端末指定子局のモード変更ルールを説明す
るフローチャート、第１０図は、本発明の第２の実施例
の回線構成を示す図である。 ｌ・・・ループ状伝送路、ユ・・・親局、３・・・子局
、グ・・・復調器、Ｓ−・変調器、６・・・伝送制御部
、り・・・入力出制御・モード制御部、ｇ・・・被制御
機器、９・・・モード切替リレー、ＩＯ・・・モード切
替リレーの接点、／／−・・打詐リレー、／２・・・打
診リレーの接点、ｉ３・・・伝送回線折返しルート、／
　９−・・キャリヤ信号レベル低下の検出信号、／Ｓ・
・・監視制御車、／Ａ・・・制御卓結合部、２００、−
・・制御所指定代理人　日本国有鉄道総裁室法務課長本
間達三 ヤと図 ７４又 １　口 う１０図[For example, Figure 1 (
a) Communication between post 3-3 and post 3-ri shown in Kw] is impossible for direct communication between the slave stations, and in this case, information transfer between the master station UE and the master station CO■ Therefore, communication between slave stations has to be carried out. FIG. 6(a) is a diagram showing a first conventional example that solves some of the above problems. In the first conventional example, 7
It is customary to provide a first loop and a first loop in the opposite direction for a group of By using the pre-[i1i/, 16 loops in this case, the system availability is improved. Furthermore, if both the master station and the slave stations can be switched between terminal mode and relay mode, if one loop becomes defective, the two posts sandwiching the multiple defective locations can be switched to terminal mode. If so, one loop can be synthesized using only the normal parts, and the function of the healthy parts can be maintained. For example, FIG. 6<1. ) is the first section. If both the second loops are defective, the posts 3-7 and 3-2 are switched to the terminal mode as shown in FIG. 6(b), thereby forming one loop excluding the X section.
All posts in one group will be able to communicate with each other. However, even in the -heavy loop, if the X section in FIG. If the parent station becomes unable to communicate with the parent and the child, or if the parent station goes down, communication between the parent and the child becomes impossible. Further, child-related δ communication across multiple groups has the disadvantage that it cannot be done directly and requires information transfer between the respective parent stations. 1. That is, in the conventional example, when the master station becomes isolated or goes down, the communication between the master station and the slave station is interrupted even if the double loop configuration is used. In addition, communication between slave stations at group boundaries is to be carried out via the master station of each group, and direct communication between slave stations across group boundaries is impossible. It is not possible to communicate between slave stations beyond the limit. Furthermore, providing multiple loops requires multiple lines, which has the disadvantage of increasing costs. [Purpose of the Invention] The present invention was made to solve these problems, and even when the master station of a group is isolated from the slave stations, even when the master station of the group goes down, the slave stations and the parent station can be connected to each other. It is possible to transmit information between stations (control centers), and direct communication between slave stations across group boundaries without going through the parent station. The present invention provides a line control system with new functions such as communication between stations and the ability to transmit information using a single loop line with an operating rate comparable to that of a single loop line. [Embodiment of the Invention] FIG. 7 is a line configuration diagram in an embodiment of the invention. The configuration of the master station 3 is the same as that shown in FIG. 3 explaining the first conventional example, and the configuration of the slave station 3 is the same as that shown in FIG. 4 explaining the first conventional example. Therefore, the slave station can obtain the terminal mode and the relay mode shown in FIG. S, and can switch to one mote. It is assumed that the distributed line code cyclic method described in the first conventional example is applied to the communication procedure for the PIT17 report. The features of the present invention on the Sakaki line are as follows: First, the group located at the end of the plurality of groups forms a group loop connecting the slave station at the end of the group and the master station, and the intermediate group , a group loop is constructed such that the master station is located in the middle of the group. Second, at the boundary between groups, the loop lines of both groups form a group loop, as if they both stop at a common boss. Below are the slave stations that span one adjacent group loop! ＠Undesignated slave station], whereas other general slave stations are called relay designated slave stations. In FIG. 7 (0, ,), bosses 3-3 and 3-6 are end-undesignated slave stations. The undesignated slave station is in terminal mode when the transmission line is normal. On the other hand, the relay designator station is in relay mode during normal operation. When the voice-undesignated slave station is in terminal mode, if it recognizes that at least seven loops out of the two loops on both sides of itself are isolated from the master station, it switches itself to relay mode and switches itself to relay mode. Sometimes, when it recognizes that another parent station has entered the loop in which it is participating, it switches itself to terminal mode]. Furthermore, each slave station shall be required to report a mode change each time the mode is changed. An end-undesignated slave station can learn of a change in the mode status of a relay-designated slave station that is interposed between itself and the left or right master station by receiving the Tono Mode Change Report, and the above rules apply. Sixth movement is possible. For example, when an end-unspecified slave station is in terminal mode, if it receives that the seven slave stations intervening between itself and the left master station have transitioned to terminal mode, its own left loop becomes isolated from the left master station. It can recognize that it has done so and switches itself to relay mode according to the above rules. Similar recognition and switching can be done for the right loop as well. In addition, when an end-unspecified slave station is in relay mode, it reports that all slave stations between it and the master station on the left or right side that were in terminal mode have become relay mode. ] By receiving this information, it is possible to recognize that both the left and right master stations have joined the T-P in which it is participating, so according to the above rule, the end-undesignated slave station switches itself to terminal mode. The flowchart in FIG. 9 conceptually shows the above behavior rule of the undesignated slave station. The following describes line configuration transition when a line failure occurs and is recovered based on the configuration and rules of the embodiment of the present invention described above. We will explain the behavior when a line abnormality occurs between slave stations without switching. In FIG. 7 (LL), when a line abnormality occurs in section X between boss 3-/ζboost 3-1, the related slave station,
-/ and 3-2, according to the function described in the explanation of the first conventional example, the terminal mode changes to the line configuration shown in FIG. 9(b), and the recovery of section It will be in a waiting state. Each boss will report the mode change every time the mode is switched]
is to be performed on the loop line to which it belongs, so
boss),? The terminal station migration of / is recognized by the master station call l, and the terminal station migration of boss 3-1 is recognized by the master station call l.
3 will be recognized. Here, the terminal designated slave station 3-3
switches itself to relay mode according to the above rules. As a result, the line configuration moves to the stage shown in FIG. 7(c). As the slave station switches to relay mode at its own discretion, a healthy small loop that was isolated from the master station due to line abnormality is
It is connected to the neighboring master station, and communication between the isolated slave station and the control center (the master station of the neighboring group) is established. When the line abnormality is recovered, the carrier signal fills the section X in FIG. 3-/ and Bost 3-co switch to relay mode by their own judgment when line codes begin to circulate in both loops on both sides of themselves.
mode change report]. This report is received by all posts in the first group and among the terminal designator stations (
(currently in relay mode) knows that its respective master stations are connected to both its right and left sides.
The terminal designated slave station returns to terminal mode based on its own judgment. As a result, the line configuration returns to its original state as shown in FIG. 7(a). Next, considering the case where the fifth group's master station Ko■ goes down,
When the master station goes down, if the master station transmission carrier is cut off, the related slave stations 3-da and 3-3 will not be in terminal mode, and as shown in FIG. Bost 3-da and 3-da are divided into two small loops and have changed modes.
3: [Perform mode change report 1. Upon receiving this, the terminal designating slave station 3-3 can recognize that there is no master station in the right loop, so it switches itself to relay mode according to the rules shown in Figure 1 and moves the isolated boss 3-3 to the first group. merge into the loop. In addition, the terminal designating slave station 3-6 recognizes that there is no master station in its left loop by receiving the mode change report issued by the boss), 7-, and t, and follows the rules in Figure 7. Boss 3 was isolated after switching to relay mode
-3 to the first group of loops. In other words, when the fifth group's parent station Co. This will ensure a communication route with the control center. Next, we will discuss communication between slave stations in different groups. In Figure 7 (+L), boss 3-3 and boss) J-1
I is a boss that belongs to a different group, but in the present invention, a terminal designator station is provided at the boss at the boundary between the groups and is connected across both loops of the two groups, so that the boss 3-3 and The three bosses are able to communicate directly with each other. FIG. 10 is a line configuration diagram in the λth embodiment of the present invention, and is an example applied when the slave stations 3 are distributed in a star shape with respect to the control center -〇〇IC. In Figure 10, method 1. Part ■,
A second group is provided, and terminal designation slave stations j-A13-// and J-/A are provided at the boundaries between each group. In this embodiment as well, a slave station isolated from a master station due to a line abnormality is merged into the control group loop by transitioning the terminal designating slave station in contact with the isolated slave station loop to relay mode. This is the same as the first embodiment. [Effects of the present invention] As described above, according to the present invention, even if a slave station becomes isolated from the master station due to a line abnormality in a signal transmission line divided into a plurality of groups, Even when the group's master station goes down, information can be transmitted and secured between isolated slave stations and the control center, and communication between slave stations across group boundaries can be made directly without going through the master station. Even if the inter-group transfer function between the master stations is stopped, communication between the slave stations becomes possible, and furthermore, these functions can be made possible under the / loop configuration. That is, under the double-loop configuration, it is possible to obtain reliability and availability that are equal to or higher than those in the double-loop configuration. The present invention can also be effectively applied as a line control system for general signal transmission lines that are divided and provided between information devices distributed over a wide area. Figures 1 (a) and (b) for explaining an example are transmission code configuration diagrams of a conventional example, FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional master station device, and FIG. 7 is a conventional slave station device. The diagram on the left is a diagram explaining the concept of terminal mode and relay mode in the conventional example, and
) is a diagram showing the line configuration of the conventional example in U.
b) is a diagram explaining an example of changing the line configuration when a line failure occurs in the conventional example, FIG. 7(a) is a diagram showing the line configuration of the embodiment of the present invention, and FIGS. 9(b) to ( Q is a diagram illustrating an example of changing the line configuration when a line failure occurs in an embodiment of the present invention, and Figures (a) and (1) on the left illustrate an example of changing the line configuration when a line failure occurs in the embodiment of the present invention. The explanatory diagrams, FIG. 9, are a flowchart explaining the mode change rules of the terminal-designated slave station of the present invention, and FIG. 10 is a diagram showing the line configuration of the second embodiment of the present invention. l...Loop-shaped transmission path, U...master station, 3...slave station, G...demodulator, S--modulator, 6...transmission control unit, ri...input/output Control/mode control unit, g...Controlled device, 9...Mode switching relay, IO...Mode switching relay contact, //-...Contact relay, /2...Consultation relay contact , i3...transmission line return route, /
9-...Detection signal of carrier signal level drop, /S.
... Monitoring control vehicle, /A ... Control console connection section, 200, -
...Designated agent for the control center, Tatsumi Honma, Director of the Legal Affairs Division, Office of the President of the Japanese National Railways, and Figure 74 or 1. Figure 10.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御対象機器を制御する複数の子局と、その機能および
これらの機能を切替える機能を有１匹、伝送回線に異常
が発生したときに、異常区間をはさむ両側の子局を端末
子局に切替えて異常区間を含む小ループと健全区間小ル
ープとに元のループを分割し、異常が消滅したときに分
割されたループを元のループに融合させる機能を有する
ループ式遠方監視制御方式において、これら複数の子局
を二級上のグループに分け、各グループの子局をループ
状回線で各グループ毎の親局に接続し、随接するグルー
プの間の子局を端末子局として両グループのループ状回
線に接続し、伝送回線に異常が発生したときに、異常区
間両側の子局を端末子局に切替えると共に、異常の発生
によって親局から孤立した健全区間部分ルもに、中継子
局になっていた子局を端末子局に仙どし、これによって
ループの構成を自動的に融合。分離することを特徴とす
るループ式遠方監視制御方式。Equipped with multiple slave stations that control the controlled equipment, their functions, and a function to switch between these functions.When an abnormality occurs in the transmission line, the slave stations on both sides of the abnormal section are switched to terminal slave stations. In a loop type remote monitoring control method, the original loop is divided into a small loop containing an abnormal section and a small loop containing a healthy section, and when the abnormality disappears, the divided loop is merged into the original loop. Divide multiple slave stations into groups of the second class above, connect the slave stations of each group to the master station of each group via loop-shaped lines, and connect the slave stations between adjacent groups to the loop-shaped lines of both groups by using them as terminal slave stations. When an abnormality occurs in the transmission line, the slave stations on both sides of the abnormal section are switched to terminal slave stations, and the healthy section isolated from the master station due to the abnormality also becomes a relay slave station. The terminal slave station is sent to the terminal slave station, thereby automatically merging the loop configuration. A loop-type remote monitoring and control system characterized by separation.