JPS6091614A - Winding machine - Google Patents
Winding machineInfo
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- JPS6091614A JPS6091614A JP19948483A JP19948483A JPS6091614A JP S6091614 A JPS6091614 A JP S6091614A JP 19948483 A JP19948483 A JP 19948483A JP 19948483 A JP19948483 A JP 19948483A JP S6091614 A JPS6091614 A JP S6091614A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
- B65H51/205—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage by means of a fluid
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術小野）
この発明はワイヤの巻付けを自動で行なうための巻線機
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technology of the Invention] Ono This invention relates to a winding machine for automatically winding wire.
たとえば、第１図に示すビデオへラド１の製造工程にお
いては、このビデオヘッド１の突出部２の先端に取着さ
れた被巻線体であるへ、ドチッｆ３の磁気回路を構成す
る部位にワイヤ４を巻着する作業がある。つまシ、上記
ヘッドチップ３には一辺が数１００μｍという非常に小
さな角孔５が穿設されていて、との角孔５に直径が数１
０μｍの極めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４全通して
ヘッドチップ３の磁気回路を構成する部位に上記ワイヤ
を数１０回巻着する。For example, in the manufacturing process of the video head 1 shown in FIG. There is work to wind the wire 4. Finally, the head chip 3 has a very small square hole 5 with a side of several 100 μm, and the square hole 5 has a diameter of several tens of μm.
The wire 4, which is extremely thin with a diameter of 0 μm and has low rigidity, is passed through the wire 4 and wound several tens of times around the portion of the head chip 3 that constitutes the magnetic circuit.
従来、このようなワイヤ４０巻回作業は人手によって行
なわれていたため、作業能率が極めて悪かった。また、
小さな角孔５に細いワイヤ４を通すという非常に微細な
作業であるため、作業者は多大な集中力と注意力を要求
され、疲労度が高いはかシか、作業ミスを招きやすいと
いうこともあった。Conventionally, such work of winding 40 wires was done manually, resulting in extremely poor work efficiency. Also,
Since it is a very delicate task of passing a thin wire 4 through a small square hole 5, the worker is required to have a great deal of concentration and attentiveness, which can lead to high levels of fatigue or work errors. There was also.
この発明は被巻線体へのワイヤの巻着全自動で行なえる
ようにした巻線機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a winding machine that can fully automatically wind a wire around a body to be wound.
被巻線体を保持し回転駆動されるボルダを挾んで一対の
ワイヤ送シ装置と一対のワイヤ吸引装置を配設し、上記
ワイヤ送シ装置には上記被巻線体に巻回されるワイヤを
スライド自在に挾−持する挟持部と、上記ワイヤを上記
被巻線体の方向に送る送幾構を設けるとともに、上記ホ
ルダに対して接離する方向とこの方向に対して直交する
方向を中心として回転する方向に駆動し、上記ワイヤ吸
引装置は上記ホルダに接離する方向に駆動するとともに
上記送シ機構から送シ出されるワイヤを吸引してこのワ
イヤにテンションを与えることができるようにし、上記
ワイヤ送シ装置とワイヤ吸引装置との機能の組合せＫよ
って被巻線体にワイヤを自動で巻着するようにしたもの
である。A pair of wire feeding devices and a pair of wire suction devices are disposed between a boulder that holds a body to be wound and is rotationally driven, and the wire feeding device is provided with a wire to be wound around the body to be wound. and a feeding mechanism for feeding the wire in the direction of the wire to be wound. The wire suction device is driven in a direction to rotate around the center, and the wire suction device is driven in a direction toward and away from the holder, and is capable of suctioning the wire fed from the feeding mechanism to apply tension to the wire. , the wire is automatically wound around the wire-wound body by the combination K of the functions of the wire feeding device and the wire suction device.
以下、この発明の一実施例を第２図乃至第８図を参照し
て説明する。第２図に示す巻取機はペ−ｘｌＯｆ備えて
いる。このペースＪｏの上面中央部にはＬ字状の支持具
１１が立設され、この支持具１ノの水平な一辺には軸受
１２によって回転自在に支持されたホルダ１３が設けら
れている。このホルダ１３には第１図に示す被巻線体と
してのビデオへ、ド１が保持されている。また、ホルダ
１３は上記支状具１１に取着された第１のパルスモータ
１４によって回転駆動されるようになっている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 8. The winder shown in FIG. 2 is equipped with a winder. An L-shaped support 11 is erected at the center of the upper surface of the pace Jo, and a holder 13 rotatably supported by a bearing 12 is provided on one horizontal side of the support 1. This holder 13 holds a video tape 1 as a winding body shown in FIG. Further, the holder 13 is rotatably driven by a first pulse motor 14 attached to the support 11.
上記ペース１０の幅方向両側には各一対のガイドロッド
１５がペース１０の長手方向に沿って架設されている。A pair of guide rods 15 are installed on both sides of the pace 10 in the width direction along the length of the pace 10.
これらガイドロッド１５の両端部は上記ペースＪＯ上に
立設された取付体１６によって支持されている。上記２
組のガイトロ、ド１５には各々スライダ１７がスライド
自在に設けられている。一方のスライダ１７には第１の
ワイヤ送多装置１８と第１のワイヤ吸引装置１９とが設
けられ、他方のスライダ１７には第２のワイヤ送ル装置
２０と第２のワイヤ吸引装置２ノが設けられている。第
１．第２のワイヤ送シ装置１８．２０はスライダ１７の
移動方向に対して直交する方向に突出して上記ホルダ１
３を介して対向し、上記スライダ１７に設けられた第２
のパルスモータ２２によって回転駆動されるようになっ
ている。また、第１゜第２のワイヤ吸引装置１９．２１
はスライダ１２に設けられたシリンダ２３０口、ド２３
メ一端を連結した取付杆２４の他端にそれぞれ上記第１
．第２のワイヤ送シ装置１８．２０に対向する状態で取
着されている。Both ends of these guide rods 15 are supported by mounting bodies 16 erected on the pace JO. Above 2
A slider 17 is slidably provided on each of the pair of guide rods and dors 15. One slider 17 is provided with a first wire feeding device 18 and a first wire suction device 19, and the other slider 17 is provided with a second wire feeding device 20 and a second wire suction device 2. is provided. 1st. The second wire feeding device 18.20 protrudes in a direction perpendicular to the direction of movement of the slider 17 and holds the holder 1.
3 and provided on the slider 17.
It is designed to be rotationally driven by a pulse motor 22. In addition, the first and second wire suction devices 19.21
is a cylinder 230 port provided on the slider 12, and a cylinder 23 provided in the slider 12.
At the other end of the mounting rod 24 connected to one end of the
．． It is attached oppositely to the second wire feeding device 18.20.
上記スライダ１７には駆動ベルト２４が連結されている
。この駆動ベルト２４は上記ガイトロ、ド１５を支持し
た一対の取付体１６に各々設けられたゾーリ２５に張設
されている。一方のデー９２５は第３０ノやルスモータ
２６によって回転駆動される。したがって、上記駆動ベ
ルト２４が走行させられると、上記スライダ１１ととも
にワイヤ送シ装置Ｊ ｇ 、 ２ｏとワイヤ吸引装置１
９．２０とが上記ボルダ１３に対して接離する方向に駆
動され、またワイヤ吸引装置１９．２１は上記シリンダ
２３ｔｌＣよって単独でも駆動されるようになっている
。A drive belt 24 is connected to the slider 17. This drive belt 24 is stretched over belts 25 respectively provided on a pair of mounting bodies 16 that support the guide rod 15. One day 925 is rotationally driven by the 30th motor 26. Therefore, when the drive belt 24 is run, the slider 11 as well as the wire feeding device J g , 2o and the wire suction device 1
9.20 are driven in the direction toward and away from the boulder 13, and the wire suction device 19.21 is also driven independently by the cylinder 23tlC.
上記第１．第２のワイヤ送シ装置１８．２０は第３図乃
至第５図に示すように構成されている。つまシ、第１．
第２のワイヤ送シ装置１８゜２０は一対のアーム２８を
有する。このアーム２８の一端は第１図に示すように上
記スライダ１７に設けられた開閉機構３０に連結され、
ペース１０の板面に対して垂直方向に開閉されるように
なっている。アーム２８の他端の互いに対向する側面に
は各々プロ、り３１が固着されている。これらプロ、り
３１には凹部３２が形成されているとともに、アーム３
０が閉じたときに接合する側面には互いに噛み合うくし
歯３３が設けられ、これらくし歯３３にはＶ字形の切欠
３４が形成されている。そして、一対のプロ、り３１間
に上記ビデオへ、ド１のヘッドチップ３に巻着されるワ
イヤ４が挿通され、このワイヤ４け一対のブロック３１
が閉じると、上記切欠３４によって位置決めされてスラ
イド自在に保持される。また、各ブロック３１には一端
部を凹部３２に突出させた支軸３５が軸受３６によって
回転自在に支持されている。上記支軸３５の一端部には
上記ワイヤ４を挾持する送シローラ３７が嵌着され、他
端部には駆動ローラ３８が嵌着されている。各駆動ロー
ラ３８の外周面には互いに圧接するＱ ＩＪソング９が
取着されている。また、一方のブロック３１には第１の
支持片４０が突設され、この第１の支持片４０には第４
のパルスモータ４１が取着されている。この第４のパル
スモータ４１と上記一方の駆動ローラ３８とには駆動ベ
ルト４２が張設されている。したがって、第４のパルス
モータ４１が作動することによって一対の送シローラ３
７が回転駆動され、ワイヤ４が送られるようになってい
る。また、一方のブロック３１の第１の支持片４０から
は第２の支持片４３が延出されている。この第２の支持
片４３にはシリンダ４４が設けられ、このロッド４５に
はカッタ４６の一端が枢着されている。このカッタ４６
の中途部は一方のブロック３１の外面に支１Ｉｔ１１４
７によって枢着され、他端は各ブロック３ノのくし歯３
３に形成された切欠３４の部分に対向している。したが
って、上記シリンダ４４が作動してカッタ４６が回動す
ると、上記切欠３４から導出されたワイヤ４が切断され
る。Above 1. The second wire feeding device 18.20 is constructed as shown in FIGS. 3-5. Tsumashi, 1st.
The second wire feeding device 18.20 has a pair of arms 28. One end of this arm 28 is connected to an opening/closing mechanism 30 provided on the slider 17, as shown in FIG.
It is designed to be opened and closed in a direction perpendicular to the plate surface of the pace 10. A protrusion 31 is fixed to the opposing sides of the other end of the arm 28, respectively. A concave portion 32 is formed in these protrusions 31, and the arm 3
Comb teeth 33 that engage with each other are provided on the side surfaces that join when the 0 is closed, and V-shaped notches 34 are formed in these comb teeth 33. Then, the wire 4 to be wound around the head chip 3 of the do 1 is inserted between the pair of blocks 31, and the wire 4 is inserted between the pair of blocks 31.
When closed, it is positioned by the notch 34 and held slidably. Further, each block 31 has a support shaft 35 whose one end protrudes into the recess 32 and is rotatably supported by a bearing 36 . A feed roller 37 that clamps the wire 4 is fitted to one end of the support shaft 35, and a drive roller 38 is fitted to the other end. QIJ songs 9 are attached to the outer circumferential surface of each drive roller 38 so as to press against each other. Further, a first support piece 40 is provided protruding from one block 31, and this first support piece 40 has a fourth support piece 40.
A pulse motor 41 is attached. A drive belt 42 is stretched between the fourth pulse motor 41 and the one drive roller 38 . Therefore, by operating the fourth pulse motor 41, the pair of feed rollers 3
7 is driven to rotate, and the wire 4 is fed. Furthermore, a second support piece 43 extends from the first support piece 40 of one block 31 . A cylinder 44 is provided on this second support piece 43, and one end of a cutter 46 is pivotally attached to this rod 45. This cutter 46
The middle part is supported on the outer surface of one block 31.
7, and the other end is connected to the comb teeth 3 of each block 3.
It faces the notch 34 formed in 3. Therefore, when the cylinder 44 operates and the cutter 46 rotates, the wire 4 led out from the notch 34 is cut.
上記第１．第２のワイヤ吸引装置１９．２１は第６図と
第７図に示すように構成されている。Above 1. The second wire suction device 19.21 is constructed as shown in FIGS. 6 and 7.
つまシ、上記取付杆２４の他端部には図示せぬ真壁ポン
プに連通されるノぐイブ５θが取付けられている。この
ノ母イブ５０の先端にはチー・ぐ状のスリーブ５１が嵌
着されている。寸た、上記パイプ５θには角形のスライ
ダ５２がスライド自在に嵌合され、このスライダ５２の
対向する一対の側面には各々板はね５３が一端を固着し
ている。この板はね５３の他端にはゴムなどの弾性体５
４が互いに接合する状態で取着されている。この弾性体
５４の後端面はテーパ面５４ａとなっている。また、上
記パイプ５０にはストツノや５５が嵌着固定され、この
スト、ｌパ５４と上記スライダ５２との間には圧縮ばね
５６が設けられている。さらに、スライダ５２には板ば
ね５３が取着された側面と直交する一方の側面にＬ字状
に係止片５７が固着されている。したがって、図中鎖線
で示すようにワイヤ送シ装黄１８．２０の一対のプロ、
り３１が開いたときにワイヤ送シ装置１８．２０が単独
で移動すると、上記係止片５７が一方のブロック３１の
側面に当接してスライダ５２を圧縮はね５６の復元力に
抗して後退させる。すると、ツヤイブ５０の先端に取着
されたスリーブ５１が一対の弾性体５４のテーパ面５４
＆に圧接するから、これによって一対の板はね５３が開
く方向に弾性変形してスリーブ５１の先端部が一対の弾
性体５４の間から突出する。A nozzle 5θ is attached to the other end of the tab and the mounting rod 24, which communicates with a Makabe pump (not shown). A cheek-shaped sleeve 51 is fitted onto the tip of the motherboard 50. A rectangular slider 52 is slidably fitted into the pipe 5θ, and a plate 53 is fixed at one end to a pair of opposing sides of the slider 52, respectively. An elastic body 5 such as rubber is attached to the other end of this plate spring 53.
4 are attached in a state where they are joined to each other. The rear end surface of this elastic body 54 is a tapered surface 54a. Further, a stopper 55 is fitted and fixed to the pipe 50, and a compression spring 56 is provided between the stopper 54 and the slider 52. Furthermore, an L-shaped locking piece 57 is fixed to one side surface of the slider 52 that is perpendicular to the side surface to which the leaf spring 53 is attached. Therefore, as shown by the chain line in the figure, a pair of wire feeders with yellow 18.20,
When the wire feeding device 18.20 moves independently when the block 31 is opened, the locking piece 57 abuts against the side surface of one block 31, causing the slider 52 to move against the restoring force of the compression spring 56. make them retreat. Then, the sleeve 51 attached to the tip of the shiny tube 50 touches the tapered surface 54 of the pair of elastic bodies 54.
&, the pair of plate springs 53 are elastically deformed in the opening direction, and the tip of the sleeve 51 protrudes from between the pair of elastic bodies 54.
なお、へ、トチ、プ３の角孔５の中心、第１゜第２のワ
イヤ送シ装置１８．２０に保持されるワイヤ４の中心お
よび第１ 、 第２のワイヤ吸引装置１９．２１のパイ
プ５０の中心は一線上に位置している。In addition, the center of the square hole 5 of the first and second wire feeding devices 18.20 and the center of the first and second wire suction devices 19.21. The center of the pipe 50 is located on a straight line.
つぎに、上記巻線快−の作動について第８図を参照して
説明する。まず、第８［ｉｌ＜１（ａ）に示すように自
動あるいは手動によってワイヤ４の一端をヘッドチップ
３に固着し、他端を第１のワイヤ送シ装置１８の一対の
プロ、り３１に保持した状態にセ、トシたならば、第２
のワイヤ送り装置２０と第２のワイヤ吸引装ｗ２１とを
上記ヘッドチップ３に接近する方向に移動する。そして
、第２のワイヤ送シ装臨２０の一対のブロック３１を開
き、第２のワイヤ吸引装置２ノ全単独で移動させること
によシ、このスリーブ５１の先端を上記へ、トチツブＳ
の角孔５に対向させる。ついで、第１のワイヤ送シ装置
１８の送勺ローラ３７を回転駆動してワイヤ４の他端を
一対のプロ、り３１間から上記へラドチップ３側に送シ
出す。すると、このワイヤ４は上記角孔５に通されて上
記第２のワイヤ吸引装置２１のスリーブ５１からノソイ
ゾ５０内に吸引される。Next, the operation of the winding mechanism will be explained with reference to FIG. 8. First, one end of the wire 4 is fixed to the head chip 3 automatically or manually as shown in No. 8 [il<1(a)], and the other end is fixed to the pair of wires 31 of the first wire feeding device 18. If it is held in the held state, the second
The wire feeding device 20 and the second wire suction device w21 are moved in a direction approaching the head chip 3. Then, by opening the pair of blocks 31 of the second wire feeding device 20 and moving the entire second wire suction device 2 independently, the tip of this sleeve 51 is moved above to the top S.
facing the square hole 5 of. Next, the feed roller 37 of the first wire feed device 18 is driven to rotate to feed the other end of the wire 4 from between the pair of prongs 31 to the above-mentioned rad tip 3 side. Then, the wire 4 is passed through the square hole 5 and sucked into the nosoiso 50 from the sleeve 51 of the second wire suction device 21.
ワイヤ４がパイプ５０内にｒｇ１定長さ吸引されたなら
ば、九−ｆ、８図（ｂ）に示すように第１のワイヤ送シ
装危１８の一対のブロック３ノを開キ、ワイヤ４をｌζ
るみのない状態に上記パイプ５０内に吸引する。Once the wire 4 has been sucked into the pipe 50 for a fixed length of rg1, open the pair of blocks 3 of the first wire feeding equipment 18 as shown in Figure 9-F and Figure 8(b), and remove the wire. 4 to lζ
The liquid is sucked into the pipe 50 in a clean state.
つぎに、第８図（ｃ）に示すように１１＃第２のワイヤ
送り装置１８．２０および第１．第２のワイヤ吸引迄−
碕１９，２１′ｆｔヘッドチッゾ３から離間する方向に
１！＜Ｉｎ、これらが所定位置まで後退したならば、第
２のワイヤ吸引装置２１を単独でさらに後退させる。ま
た、このときへ、トチツブ６を矢印で示す方向に１８０
度回転させる。このような作動によって、ワイヤ４は第
２の吸引装置ζ１１２１のパイプ５０内から所属長さ引
き出されるとともに、パイプ５０に発生している吸引力
と、板ばね５３に取着された一対の伸性体５４による挾
持力とによプて上記ワイヤ４にはＰｒｉ定のテンション
が付与される。この状態で第８図（ｄ）に示すように第
２のワイヤ送シ装置２０の一対のブロック３１を閉じ、
カッタ４６を回動させてワイヤ４ｆ：切断し、この切断
面をプロ、り３ノの端面と面一にする。また、これと同
時に第１のワイヤ送シ装置１８を矢印方向に１８０度回
転させ、さらに第１のワイヤ吸引装置１９ｆニ一対のプ
ロ、り３１間に単独で前進させる。この状態でへ、トチ
ツブＪに向って第１のワイヤ送シ装＠１８と第１のワイ
ヤ吸引装置１９を前進させて、そのパイプ５０先端のス
リーブ５１ｔ−へ、トチツブ８の角孔５の部分に接触さ
せる。この接触によってヘッドチップ３の一方の磁気回
路を形成する部分に巻回されたワイヤ４がゆるむのが阻
止される。Next, as shown in FIG. 8(c), the 11# second wire feeding device 18.20 and the first wire feeding device 18. Until the second wire suction
19, 21'ft head in the direction away from Chizzo 3! <In, once these have retreated to the predetermined position, the second wire suction device 21 is further retreated alone. Also, at this time, move the tip 6 180 degrees in the direction shown by the arrow.
Rotate degrees. Due to this operation, the wire 4 is pulled out to the appropriate length from inside the pipe 50 of the second suction device ζ1121, and the suction force generated in the pipe 50 and the pair of elastic wires attached to the leaf spring 53 are Due to the clamping force of the body 54, a tension of Pri is applied to the wire 4. In this state, as shown in FIG. 8(d), close the pair of blocks 31 of the second wire feeding device 20,
Rotate the cutter 46 to cut the wire 4f, and make the cut surface flush with the end surface of the wire 3. At the same time, the first wire feeding device 18 is rotated 180 degrees in the direction of the arrow, and the first wire suction device 19f is moved forward independently between the pair of protrusions 31. In this state, move the first wire feeding device @ 18 and the first wire suction device 19 forward toward the tip J, and insert the part of the square hole 5 of the tip 8 into the sleeve 51t at the tip of the pipe 50. contact with. This contact prevents the wire 4 wound around the portion of the head chip 3 forming one of the magnetic circuits from loosening.
つぎに、第８図（ｅ）に示すように第２のワイヤ送シ装
置２０をへ、ドチッｆｓ方向に少し前進させたのち、矢
印方向ＶＣｌ３０度回転させ、ワイヤ４の切断された端
部をへ、トチツブＪの方に向ける。この状態で第２のワ
イヤ送り装置２０′ｆ：第８図（ｆ）に示すようにへ、
トチ、ゾＪに近接する方向に移動させる。そして、第２
のワイヤ送シ装置２０が所定位置まで前進したならば、
その送シローラ３７を回転駆動してワイヤ４の端部を一
対のブロック３１間から上記へラドチップａ １ｌｉｊ
に送シ出す。すると、このワイヤ４はヘッドチップＪの
角孔５に通されて第１のワイヤ送シ装Ｑ、 １ Ｂのパ
イプ５０内に吸引される。ワイヤ４が所定長さ吸引され
たならば、第２のワイヤ送シ装置１８の一対のブロック
３１を開き、ワイヤ４ｆ：たるみのない状態まで吸引す
れば、上記ヘッドチオプロの一方の磁気回路を形成する
部分にワイヤ４が−巻きされることになる。以後同様の
かＩｊ作を繰シ返すことによって、ヘッドチッｆＪの一
方の磁気回路を形成する部分にワイヤ４を所定の巻数で
巻着することができる。このようにしてへ、トチツブ３
の一方の磁気回路を形成する部分にワイヤ４を巻き終え
たなら、他方の部分にも同様に行なえばよい。Next, as shown in FIG. 8(e), the second wire feeding device 20 is slightly advanced in the fs direction, and then rotated by 30 degrees in the direction of the arrow VCl to remove the cut end of the wire 4. Hey, I turned towards Tochitsubu J. In this state, the second wire feeding device 20'f: as shown in FIG. 8(f),
Move it in the direction closer to Tochi and ZoJ. And the second
When the wire feeding device 20 moves forward to a predetermined position,
The feed roller 37 is rotationally driven to move the end of the wire 4 from between the pair of blocks 31 to above.
Send to. Then, this wire 4 is passed through the square hole 5 of the head chip J and sucked into the pipe 50 of the first wire feeding device Q, 1B. Once the wire 4 has been suctioned to a predetermined length, the pair of blocks 31 of the second wire feeding device 18 are opened, and the wire 4f is suctioned to a state where there is no slack. The wire 4 will be wound around the part to be formed. Thereafter, by repeating the same Ij operation, the wire 4 can be wound with a predetermined number of turns around the portion forming one of the magnetic circuits of the head chip fJ. In this way, Tochitsubu 3
Once the wire 4 has been wound around the part forming one of the magnetic circuits, the same can be done for the other part.
なお、上記一実施例ではガイドロッドにスライド自在に
設けられた１つのスライダにワイヤ送多装置とワイヤ吸
引装置とを設けたが、上記ワイヤ送り装置とワイヤ吸引
装置とは別々のスライダに設けるようにしてもよい。In the above embodiment, the wire feeding device and the wire suction device are provided on one slider that is slidably provided on the guide rod, but the wire feeding device and the wire suction device may be provided on separate sliders. You can also do this.
また、被巻線体としてはビデオへ、ドのへ。In addition, the objects to be wound are video and donohe.
トチ、ゾに限定されず、他のものたとえば種々のコイル
などであってもよい。It is not limited to conker and zo, but other types such as various coils may also be used.
以上述べたようにこの発明によれば、被巻線体を保持し
回転駆動されるホルダを挾んで配設された一対のワイヤ
送シ装置と一対のワイヤ吸引装置と罠よって上記被巻線
体にワイヤを自動で巻着することができる。したがって
、手作業で行なっていた従来に比べて作業能率の大幅向
上や不良品の発生率の低減などを計ることができる。As described above, according to the present invention, a pair of wire feeding devices, a pair of wire suction devices, and a trap are arranged to sandwich a holder that holds a wound body and is rotationally driven, and the above-mentioned winding body is Wire can be automatically wrapped around the wire. Therefore, it is possible to greatly improve work efficiency and reduce the incidence of defective products compared to the conventional method, which was performed manually.
第１図′は被巻線体としてのビデオへ、ドの正面図、第
２図はこの発明の一実施例を示す巻線機の斜視図、第３
図はワイヤ送シ装置の断面図、第４図は第３図■−■線
に沿う平面図、第５因は第４図■−ｖ線に沿う側面図、
第６図はワイヤ吸引装置の平面図、第７図は同じく側面
図、第８図（ａ）〜（ｆ）は巻線機の動作説明図である
。
３・・・ヘッドチップ、４・・・ワイヤ、１３・・・ホ
ルダ、１８．２０・・・ワイヤ送り装置節゛、３３くし
歯（挟持部）、１９．２１・・・ワイヤ吸引装置。Fig. 1' is a front view of a video tape as a body to be wound, Fig. 2 is a perspective view of a winding machine showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3
The figure is a sectional view of the wire feeding device, FIG. 4 is a plan view taken along the line ■-■ in FIG. 3, and the fifth factor is a side view taken along the line ■-v in FIG.
6 is a plan view of the wire suction device, FIG. 7 is a side view thereof, and FIGS. 8(a) to 8(f) are explanatory diagrams of the operation of the wire winding machine. 3... Head chip, 4... Wire, 13... Holder, 18.20... Wire feeding device node, 33 Comb teeth (clamping part), 19.21... Wire suction device.
Claims (1)
を挾んで対向して配設され上記被巻線体に巻回されるワ
イヤをスライド自在に挟持位置決めする挟持部および上
記ワイヤを上記被巻線体の方向に送る送）機構を有し上
記ホルダに対して接離する方向に往復駆動されるととも
にこの方向に対して直交する方向を中心にして回転駆動
される一対のワイヤ送シ装置と、上記ホルダを挾んで対
向して配設され上記ホルダに対して接離する方向に往復
駆動され上記ホルダの一方の側のワイヤ送シ装置から送
力用されたワイヤをホルダの他方の側から吸引してこの
ワイヤにテンションを与える一対のワイヤ吸引装置とを
具備した巻線機。A holder that holds the body sound of the wire to be wound and is rotationally driven; a clamping portion that is disposed facing the holder and slidably grips and positions the wire to be wound around the body to be wound; A pair of wire feeding systems, each having a feeding mechanism for sending the wire in the direction of the wire to be wound, are reciprocated in a direction toward and away from the holder, and are rotationally driven in a direction perpendicular to this direction. The device and the wire are disposed facing each other with the holder in between, and are reciprocated in the direction toward and away from the holder, and the wire fed from the wire feeding device on one side of the holder is transferred to the other side of the holder. A winding machine equipped with a pair of wire suction devices that apply tension to the wire by suction from the sides.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19948483A JPS6091614A (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Winding machine |
| US06/633,888 US4568032A (en) | 1983-07-26 | 1984-07-24 | Winding apparatus |
| DE8484108814T DE3480624D1 (en) | 1983-07-26 | 1984-07-25 | WRAPPING DEVICE. |
| EP84108814A EP0132843B1 (en) | 1983-07-26 | 1984-07-25 | Winding apparatus |
| US06/798,025 US4694999A (en) | 1983-07-26 | 1985-11-14 | Toroidal winding apparatus |
| US06/799,741 US4688733A (en) | 1983-07-26 | 1985-11-19 | Toroidal core winding apparatus |
| US06/805,208 US4691872A (en) | 1983-07-26 | 1985-12-05 | Toroidal winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19948483A JPS6091614A (en) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091614A true JPS6091614A (en) | 1985-05-23 |
| JPS6310571B2 JPS6310571B2 (en) | 1988-03-08 |
Family
ID=16408569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19948483A Granted JPS6091614A (en) | 1983-07-26 | 1983-10-25 | Winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091614A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119110A (en) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | Alps Electric Co Ltd | Wire winding machine for magnetic head |
| JPH02119111A (en) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | Alps Electric Co Ltd | Wire winding machine for magnetic head |
| CN111785499A (en) * | 2020-07-08 | 2020-10-16 | 苏州创易技研股份有限公司 | Sleeve retaining wall rubber coating and winding integrated machine and winding process thereof |
-
1983
- 1983-10-25 JP JP19948483A patent/JPS6091614A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119110A (en) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | Alps Electric Co Ltd | Wire winding machine for magnetic head |
| JPH02119111A (en) * | 1988-10-28 | 1990-05-07 | Alps Electric Co Ltd | Wire winding machine for magnetic head |
| CN111785499A (en) * | 2020-07-08 | 2020-10-16 | 苏州创易技研股份有限公司 | Sleeve retaining wall rubber coating and winding integrated machine and winding process thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6310571B2 (en) | 1988-03-08 |
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