JPS6091268A - 回転速度・方向検出装置 - Google Patents
回転速度・方向検出装置Info
- Publication number
- JPS6091268A JPS6091268A JP58200356A JP20035683A JPS6091268A JP S6091268 A JPS6091268 A JP S6091268A JP 58200356 A JP58200356 A JP 58200356A JP 20035683 A JP20035683 A JP 20035683A JP S6091268 A JPS6091268 A JP S6091268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed detection
- signal
- detection signal
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、2相パルスピツクアツプを使用した回転速度
・方向検出装置に関するものである。
・方向検出装置に関するものである。
電動機等の回転体の速度9回転方向制御のために、回転
体の速度9回転方向を検出できる検出装置を必要とする
ことが多い。このための従来装置として、90度位相差
を持っ2相パルスピツクアツプと論理素子による構成の
ものがある。これを第1図及び@2図を参照して説明す
る。
体の速度9回転方向を検出できる検出装置を必要とする
ことが多い。このための従来装置として、90度位相差
を持っ2相パルスピツクアツプと論理素子による構成の
ものがある。これを第1図及び@2図を参照して説明す
る。
第1図において、2相パルスピツクアツプ1は、回転体
の回転速度に対応する周波数でがっ回転方向に対応して
位相が90度進み又は遅れたパルスfhとfBを発生す
る。このパルスf人、fBは第2図に示すようになる。
の回転速度に対応する周波数でがっ回転方向に対応して
位相が90度進み又は遅れたパルスfhとfBを発生す
る。このパルスf人、fBは第2図に示すようになる。
回転速度検出器2は、パルスf人tfBの一定時間内の
計数又は−周期内のタロツク計数さらにはこれら計数の
組合せによって回転速度を検出する。回転方向検出器3
は、パルスf人をクロック端子C入力とし、パルスfB
をデータ端子り入力とするD型フリップフロップにして
ノ曵ルスf人の立上りに対するfBの±90度位相差(
=よってセット、リセットを回転方向に対応づけて検出
する。この場合Q出力端子出力を回転方向検出信号シ虫
としている。
計数又は−周期内のタロツク計数さらにはこれら計数の
組合せによって回転速度を検出する。回転方向検出器3
は、パルスf人をクロック端子C入力とし、パルスfB
をデータ端子り入力とするD型フリップフロップにして
ノ曵ルスf人の立上りに対するfBの±90度位相差(
=よってセット、リセットを回転方向に対応づけて検出
する。この場合Q出力端子出力を回転方向検出信号シ虫
としている。
この従来装置において、回転体の正転には第2図中期間
TFで示すようにパルス耘に対してfB力190度進み
位相になり、逆転には期間TRで示すようにfBが90
度遅れ位相になる。そして、回転体の速度増減がパルス
f A r f Hの周期に対応している。
TFで示すようにパルス耘に対してfB力190度進み
位相になり、逆転には期間TRで示すようにfBが90
度遅れ位相になる。そして、回転体の速度増減がパルス
f A r f Hの周期に対応している。
この従来装置では、正転から逆転又はその逆になる回転
方向切換時(第2図中期間To)にノくルス耘又はfB
の180度位相ずれになってその周期が回転速度に対応
しない状態になる。このため、回転方向切換時の速度検
出信号がステップ状に変化し、この速度検出信号を速度
制御量とするときには回転体のトルク、速四に乱調を起
すし回転体自体の機械的疲労を強める問題があった。
方向切換時(第2図中期間To)にノくルス耘又はfB
の180度位相ずれになってその周期が回転速度に対応
しない状態になる。このため、回転方向切換時の速度検
出信号がステップ状に変化し、この速度検出信号を速度
制御量とするときには回転体のトルク、速四に乱調を起
すし回転体自体の機械的疲労を強める問題があった。
本発明は、上述までの事情に鑑みてなされたもので、回
転方向の切換時の誤った速度検出を無くし、ひいては速
度制御を円滑にすることができる検出装置を提供するこ
とを目的とする。
転方向の切換時の誤った速度検出を無くし、ひいては速
度制御を円滑にすることができる検出装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、回転方向の変化を検出し、この検出時の速度
検出信号を誤りとして速度検出信号列から取除く+14
成を特徴とする。
検出信号を誤りとして速度検出信号列から取除く+14
成を特徴とする。
第3図は本発明の一実施例を示し、第1図と同じものあ
るいは同じ機能を有するものは同一符号で示す。回転方
向検出器4はパルスfAを反転するインバータ5の出力
をクロック端子C入力とし、パルスfBをデータ端子り
入力とするD型フリップフロップにしてパルスf人の立
下りに対するfBの±90度位相差によってセット、リ
セット−な回転方向に対応づけて検出する。排他的論理
和回路6は、回転方向検出器3,4の出力DA、DBを
入力として回転方向検出時点の差を検出する。ナントゲ
ート7は回転速度検出器2の測定動作中信号SMPLと
排他的論理和回路6の出力との論理積信号EXABを得
、当該測定動作中に回転方向の変化があったことを検出
する。R−9型フリツプフロツプ8はカントゲート7の
出力EXABをセット入力として測定動作中の回転方向
変化を記憶し、Q出力端子に記憶内容出力CHGを得る
。信号R3Tは速度制御装置本体等から与えられる回転
速度検出器2に対するリセット・スタート信号であり、
この信号がフリップフロップ8のリセットに利用される
。
るいは同じ機能を有するものは同一符号で示す。回転方
向検出器4はパルスfAを反転するインバータ5の出力
をクロック端子C入力とし、パルスfBをデータ端子り
入力とするD型フリップフロップにしてパルスf人の立
下りに対するfBの±90度位相差によってセット、リ
セット−な回転方向に対応づけて検出する。排他的論理
和回路6は、回転方向検出器3,4の出力DA、DBを
入力として回転方向検出時点の差を検出する。ナントゲ
ート7は回転速度検出器2の測定動作中信号SMPLと
排他的論理和回路6の出力との論理積信号EXABを得
、当該測定動作中に回転方向の変化があったことを検出
する。R−9型フリツプフロツプ8はカントゲート7の
出力EXABをセット入力として測定動作中の回転方向
変化を記憶し、Q出力端子に記憶内容出力CHGを得る
。信号R3Tは速度制御装置本体等から与えられる回転
速度検出器2に対するリセット・スタート信号であり、
この信号がフリップフロップ8のリセットに利用される
。
この構成の動作は第4図に示すタイムチャートで説明さ
れる。回転速度検出器2は信号R5Tが与えられる都度
計数リセットして信号f A r f B又はその組合
せによる計数を再開し、信号R5T直前の計数値を速度
検出信号Nとして出力する。また、回転速度検出器2は
信号R5Tによって計数動作中の信号SMPLを発生す
る。時刻t0での信号R5Tによって計数動作中に回転
方向変化(時刻11)があると、その直後の信号1人の
立上りエツジ(時刻11)で方向検出器3の出力DAが
立上り、次いで信号1人の立下りエツジ(時刻ts)で
方向検出器4の出力DBが立上る。これにより出力DA
とDBの時間差だけ排他論理和回路6の出力に論理″1
”が取出され、該出力は測定動作中SMPL内に存在す
るときにフリップ70ツブ8のセット信号になり、フリ
ッププロップ8の出力CHGとして該測定動作中信号S
MPLでの速度検出信号が誤りであることを制御装置本
体側に与えることができる。従って、制御装置本体側で
は信号CHGが確立しているときの速度検出信号Nを誤
りとして無視するか又はその直前、直後の速度検出信号
を使って制御演算を行なうことで回転体の実速度に一致
した速度検出信号による速度制御をすることができる。
れる。回転速度検出器2は信号R5Tが与えられる都度
計数リセットして信号f A r f B又はその組合
せによる計数を再開し、信号R5T直前の計数値を速度
検出信号Nとして出力する。また、回転速度検出器2は
信号R5Tによって計数動作中の信号SMPLを発生す
る。時刻t0での信号R5Tによって計数動作中に回転
方向変化(時刻11)があると、その直後の信号1人の
立上りエツジ(時刻11)で方向検出器3の出力DAが
立上り、次いで信号1人の立下りエツジ(時刻ts)で
方向検出器4の出力DBが立上る。これにより出力DA
とDBの時間差だけ排他論理和回路6の出力に論理″1
”が取出され、該出力は測定動作中SMPL内に存在す
るときにフリップ70ツブ8のセット信号になり、フリ
ッププロップ8の出力CHGとして該測定動作中信号S
MPLでの速度検出信号が誤りであることを制御装置本
体側に与えることができる。従って、制御装置本体側で
は信号CHGが確立しているときの速度検出信号Nを誤
りとして無視するか又はその直前、直後の速度検出信号
を使って制御演算を行なうことで回転体の実速度に一致
した速度検出信号による速度制御をすることができる。
なお、上述の回転方向が正転から逆転の場合と同様に、
逆転から正転への方向変化(時刻t4)にも同様に信号
CHGを得ることができる。また、信号f A + f
Bの周波数から速度検出する場合と同様に第5図に示
す信号耘+fBの周期から速度検出する場合にも方向変
化時(時刻t1 r t4)の速度検出信号を取除くこ
とができる。第5図中、T1は正規の速度検出周期を示
し、T、、T、は回転方向変化による誤った周期を示す
。
逆転から正転への方向変化(時刻t4)にも同様に信号
CHGを得ることができる。また、信号f A + f
Bの周波数から速度検出する場合と同様に第5図に示
す信号耘+fBの周期から速度検出する場合にも方向変
化時(時刻t1 r t4)の速度検出信号を取除くこ
とができる。第5図中、T1は正規の速度検出周期を示
し、T、、T、は回転方向変化による誤った周期を示す
。
以上のとおり、本発明によれば、2相パルスピツクアツ
プによる速度・回転方向検出において、回転方向変化に
よる速度検出信号の誤りを確実に除去して速度制御を適
切にする効果がある。また、構成上は従来装置に少しの
論理素子を増設するのみで済む。
プによる速度・回転方向検出において、回転方向変化に
よる速度検出信号の誤りを確実に除去して速度制御を適
切にする効果がある。また、構成上は従来装置に少しの
論理素子を増設するのみで済む。
第1図は従来の回転速度・方向検出装置の回路構成図、
第2図は第1図の動作説明のためのタイムチャート、第
3図は本発明の一実施例を示す回路構成図1、第4図は
第3図のタイムチャート、第5図は本発明の詳細な説明
するためのタイムチャートである。 1・・・・・・・・・2相パルスピツクアツプ2・・・
・・・・・・回転速度検出器 3.4・・・・・・回転方向検出器 6・・・・・・・・・排他的論理和回路8・・・・・・
・・・R−3型フリップ70ツブ第1図 第2図 υ−T。−−J し−TF □TR□
第2図は第1図の動作説明のためのタイムチャート、第
3図は本発明の一実施例を示す回路構成図1、第4図は
第3図のタイムチャート、第5図は本発明の詳細な説明
するためのタイムチャートである。 1・・・・・・・・・2相パルスピツクアツプ2・・・
・・・・・・回転速度検出器 3.4・・・・・・回転方向検出器 6・・・・・・・・・排他的論理和回路8・・・・・・
・・・R−3型フリップ70ツブ第1図 第2図 υ−T。−−J し−TF □TR□
Claims (1)
- (1) 2相パルスピツクアツプのパルス出力信号の周
波数又は周期から回転体の回転速度検出をする回転速度
゛検出器と、上記パルス出力信号の位相差によって回転
方向を検出する回転方向検出器と、この回転方向検出器
が回転体の回転方向変化を検出したときに上記回転速度
検出器が速度検出動作中にあれば該速度検出動作による
速度検出信号を誤りとする信号を得る手段とを備えたこ
とを特徴とする回転速度・方向検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58200356A JPS6091268A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転速度・方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58200356A JPS6091268A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転速度・方向検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6091268A true JPS6091268A (ja) | 1985-05-22 |
Family
ID=16422932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58200356A Pending JPS6091268A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転速度・方向検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6091268A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2593290A1 (fr) * | 1986-01-23 | 1987-07-24 | Celduc | Detecteur de vitesse et de sens de rotation pour machine tournante |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56106162A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Toshiba Corp | Pulse detector |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP58200356A patent/JPS6091268A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56106162A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Toshiba Corp | Pulse detector |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2593290A1 (fr) * | 1986-01-23 | 1987-07-24 | Celduc | Detecteur de vitesse et de sens de rotation pour machine tournante |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4442532A (en) | Encoder output pulse detection using two stage shift register and clock oscillator | |
JPS6091268A (ja) | 回転速度・方向検出装置 | |
US5198750A (en) | Extremely wide range frequency measurement method | |
CN116183954A (zh) | 电机速度测量方法、***、装置、电子设备及存储介质 | |
JPH036459A (ja) | 回転数検出方法 | |
JPH061279B2 (ja) | デイジタル式速度検出装置 | |
JPH06189573A (ja) | エンコーダー形モータの速度検出装置 | |
EP0065998B1 (en) | Pulse detection circuit | |
JPH049266B2 (ja) | ||
JPH04285815A (ja) | ロータリエンコーダの位置カウンタ回路 | |
JP2502366Y2 (ja) | 正転逆転判別回路 | |
JPS61189460A (ja) | 速度検出器の故障検出方法 | |
JP3035751B2 (ja) | 光学式エンコーダ | |
JPH0466288B2 (ja) | ||
JP3195801B2 (ja) | ディジタルカウンタ装置 | |
JPS6015181Y2 (ja) | 回転体の回転方向弁別回路 | |
JPH038692B2 (ja) | ||
KR940022059A (ko) | 엔코더 출력 오차 보상방법 | |
JPS5937696Y2 (ja) | 電子カウンタ回路 | |
US4939756A (en) | Two-phase encoder circuit | |
US20050270090A1 (en) | Direct phase and frequency demodulation | |
JPH0465322B2 (ja) | ||
JPH01194709A (ja) | 位相判別回路 | |
JPS62235573A (ja) | 回転検出装置 | |
JPS60187812A (ja) | エンコ−ダのインクリメンタル信号欠損検出方式 |