JPS6091268A - 回転速度・方向検出装置 - Google Patents
回転速度・方向検出装置Info
- Publication number
- JPS6091268A JPS6091268A JP58200356A JP20035683A JPS6091268A JP S6091268 A JPS6091268 A JP S6091268A JP 58200356 A JP58200356 A JP 58200356A JP 20035683 A JP20035683 A JP 20035683A JP S6091268 A JPS6091268 A JP S6091268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed detection
- signal
- detection signal
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、２相パルスピツクアツプを使用した回転速度
・方向検出装置に関するものである。
・方向検出装置に関するものである。
電動機等の回転体の速度９回転方向制御のために、回転
体の速度９回転方向を検出できる検出装置を必要とする
ことが多い。このための従来装置として、９０度位相差
を持っ２相パルスピツクアツプと論理素子による構成の
ものがある。これを第１図及び＠２図を参照して説明す
る。
体の速度９回転方向を検出できる検出装置を必要とする
ことが多い。このための従来装置として、９０度位相差
を持っ２相パルスピツクアツプと論理素子による構成の
ものがある。これを第１図及び＠２図を参照して説明す
る。
第１図において、２相パルスピツクアツプ１は、回転体
の回転速度に対応する周波数でがっ回転方向に対応して
位相が９０度進み又は遅れたパルスｆｈとｆＢを発生す
る。このパルスｆ人、ｆＢは第２図に示すようになる。
の回転速度に対応する周波数でがっ回転方向に対応して
位相が９０度進み又は遅れたパルスｆｈとｆＢを発生す
る。このパルスｆ人、ｆＢは第２図に示すようになる。
回転速度検出器２は、パルスｆ人ｔｆＢの一定時間内の
計数又は−周期内のタロツク計数さらにはこれら計数の
組合せによって回転速度を検出する。回転方向検出器３
は、パルスｆ人をクロック端子Ｃ入力とし、パルスｆＢ
をデータ端子り入力とするＤ型フリップフロップにして
ノ曵ルスｆ人の立上りに対するｆＢの±９０度位相差（
＝よってセット、リセットを回転方向に対応づけて検出
する。この場合Ｑ出力端子出力を回転方向検出信号シ虫
としている。
計数又は−周期内のタロツク計数さらにはこれら計数の
組合せによって回転速度を検出する。回転方向検出器３
は、パルスｆ人をクロック端子Ｃ入力とし、パルスｆＢ
をデータ端子り入力とするＤ型フリップフロップにして
ノ曵ルスｆ人の立上りに対するｆＢの±９０度位相差（
＝よってセット、リセットを回転方向に対応づけて検出
する。この場合Ｑ出力端子出力を回転方向検出信号シ虫
としている。
この従来装置において、回転体の正転には第２図中期間
ＴＦで示すようにパルス耘に対してｆＢ力１９０度進み
位相になり、逆転には期間ＴＲで示すようにｆＢが９０
度遅れ位相になる。そして、回転体の速度増減がパルス
ｆ Ａ ｒ ｆ Ｈの周期に対応している。
ＴＦで示すようにパルス耘に対してｆＢ力１９０度進み
位相になり、逆転には期間ＴＲで示すようにｆＢが９０
度遅れ位相になる。そして、回転体の速度増減がパルス
ｆ Ａ ｒ ｆ Ｈの周期に対応している。
この従来装置では、正転から逆転又はその逆になる回転
方向切換時（第２図中期間Ｔｏ）にノくルス耘又はｆＢ
の１８０度位相ずれになってその周期が回転速度に対応
しない状態になる。このため、回転方向切換時の速度検
出信号がステップ状に変化し、この速度検出信号を速度
制御量とするときには回転体のトルク、速四に乱調を起
すし回転体自体の機械的疲労を強める問題があった。
方向切換時（第２図中期間Ｔｏ）にノくルス耘又はｆＢ
の１８０度位相ずれになってその周期が回転速度に対応
しない状態になる。このため、回転方向切換時の速度検
出信号がステップ状に変化し、この速度検出信号を速度
制御量とするときには回転体のトルク、速四に乱調を起
すし回転体自体の機械的疲労を強める問題があった。
本発明は、上述までの事情に鑑みてなされたもので、回
転方向の切換時の誤った速度検出を無くし、ひいては速
度制御を円滑にすることができる検出装置を提供するこ
とを目的とする。
転方向の切換時の誤った速度検出を無くし、ひいては速
度制御を円滑にすることができる検出装置を提供するこ
とを目的とする。
本発明は、回転方向の変化を検出し、この検出時の速度
検出信号を誤りとして速度検出信号列から取除く＋１４
成を特徴とする。
検出信号を誤りとして速度検出信号列から取除く＋１４
成を特徴とする。
第３図は本発明の一実施例を示し、第１図と同じものあ
るいは同じ機能を有するものは同一符号で示す。回転方
向検出器４はパルスｆＡを反転するインバータ５の出力
をクロック端子Ｃ入力とし、パルスｆＢをデータ端子り
入力とするＤ型フリップフロップにしてパルスｆ人の立
下りに対するｆＢの±９０度位相差によってセット、リ
セット−な回転方向に対応づけて検出する。排他的論理
和回路６は、回転方向検出器３，４の出力ＤＡ、ＤＢを
入力として回転方向検出時点の差を検出する。ナントゲ
ート７は回転速度検出器２の測定動作中信号ＳＭＰＬと
排他的論理和回路６の出力との論理積信号ＥＸＡＢを得
、当該測定動作中に回転方向の変化があったことを検出
する。Ｒ−９型フリツプフロツプ８はカントゲート７の
出力ＥＸＡＢをセット入力として測定動作中の回転方向
変化を記憶し、Ｑ出力端子に記憶内容出力ＣＨＧを得る
。信号Ｒ３Ｔは速度制御装置本体等から与えられる回転
速度検出器２に対するリセット・スタート信号であり、
この信号がフリップフロップ８のリセットに利用される
。
るいは同じ機能を有するものは同一符号で示す。回転方
向検出器４はパルスｆＡを反転するインバータ５の出力
をクロック端子Ｃ入力とし、パルスｆＢをデータ端子り
入力とするＤ型フリップフロップにしてパルスｆ人の立
下りに対するｆＢの±９０度位相差によってセット、リ
セット−な回転方向に対応づけて検出する。排他的論理
和回路６は、回転方向検出器３，４の出力ＤＡ、ＤＢを
入力として回転方向検出時点の差を検出する。ナントゲ
ート７は回転速度検出器２の測定動作中信号ＳＭＰＬと
排他的論理和回路６の出力との論理積信号ＥＸＡＢを得
、当該測定動作中に回転方向の変化があったことを検出
する。Ｒ−９型フリツプフロツプ８はカントゲート７の
出力ＥＸＡＢをセット入力として測定動作中の回転方向
変化を記憶し、Ｑ出力端子に記憶内容出力ＣＨＧを得る
。信号Ｒ３Ｔは速度制御装置本体等から与えられる回転
速度検出器２に対するリセット・スタート信号であり、
この信号がフリップフロップ８のリセットに利用される
。
この構成の動作は第４図に示すタイムチャートで説明さ
れる。回転速度検出器２は信号Ｒ５Ｔが与えられる都度
計数リセットして信号ｆ Ａ ｒ ｆ Ｂ又はその組合
せによる計数を再開し、信号Ｒ５Ｔ直前の計数値を速度
検出信号Ｎとして出力する。また、回転速度検出器２は
信号Ｒ５Ｔによって計数動作中の信号ＳＭＰＬを発生す
る。時刻ｔ０での信号Ｒ５Ｔによって計数動作中に回転
方向変化（時刻１１）があると、その直後の信号１人の
立上りエツジ（時刻１１）で方向検出器３の出力ＤＡが
立上り、次いで信号１人の立下りエツジ（時刻ｔｓ）で
方向検出器４の出力ＤＢが立上る。これにより出力ＤＡ
とＤＢの時間差だけ排他論理和回路６の出力に論理″１
”が取出され、該出力は測定動作中ＳＭＰＬ内に存在す
るときにフリップ７０ツブ８のセット信号になり、フリ
ッププロップ８の出力ＣＨＧとして該測定動作中信号Ｓ
ＭＰＬでの速度検出信号が誤りであることを制御装置本
体側に与えることができる。従って、制御装置本体側で
は信号ＣＨＧが確立しているときの速度検出信号Ｎを誤
りとして無視するか又はその直前、直後の速度検出信号
を使って制御演算を行なうことで回転体の実速度に一致
した速度検出信号による速度制御をすることができる。
れる。回転速度検出器２は信号Ｒ５Ｔが与えられる都度
計数リセットして信号ｆ Ａ ｒ ｆ Ｂ又はその組合
せによる計数を再開し、信号Ｒ５Ｔ直前の計数値を速度
検出信号Ｎとして出力する。また、回転速度検出器２は
信号Ｒ５Ｔによって計数動作中の信号ＳＭＰＬを発生す
る。時刻ｔ０での信号Ｒ５Ｔによって計数動作中に回転
方向変化（時刻１１）があると、その直後の信号１人の
立上りエツジ（時刻１１）で方向検出器３の出力ＤＡが
立上り、次いで信号１人の立下りエツジ（時刻ｔｓ）で
方向検出器４の出力ＤＢが立上る。これにより出力ＤＡ
とＤＢの時間差だけ排他論理和回路６の出力に論理″１
”が取出され、該出力は測定動作中ＳＭＰＬ内に存在す
るときにフリップ７０ツブ８のセット信号になり、フリ
ッププロップ８の出力ＣＨＧとして該測定動作中信号Ｓ
ＭＰＬでの速度検出信号が誤りであることを制御装置本
体側に与えることができる。従って、制御装置本体側で
は信号ＣＨＧが確立しているときの速度検出信号Ｎを誤
りとして無視するか又はその直前、直後の速度検出信号
を使って制御演算を行なうことで回転体の実速度に一致
した速度検出信号による速度制御をすることができる。
なお、上述の回転方向が正転から逆転の場合と同様に、
逆転から正転への方向変化（時刻ｔ４）にも同様に信号
ＣＨＧを得ることができる。また、信号ｆ Ａ ＋ ｆ
Ｂの周波数から速度検出する場合と同様に第５図に示
す信号耘＋ｆＢの周期から速度検出する場合にも方向変
化時（時刻ｔ１ ｒ ｔ４）の速度検出信号を取除くこ
とができる。第５図中、Ｔ１は正規の速度検出周期を示
し、Ｔ、、Ｔ、は回転方向変化による誤った周期を示す
。
逆転から正転への方向変化（時刻ｔ４）にも同様に信号
ＣＨＧを得ることができる。また、信号ｆ Ａ ＋ ｆ
Ｂの周波数から速度検出する場合と同様に第５図に示
す信号耘＋ｆＢの周期から速度検出する場合にも方向変
化時（時刻ｔ１ ｒ ｔ４）の速度検出信号を取除くこ
とができる。第５図中、Ｔ１は正規の速度検出周期を示
し、Ｔ、、Ｔ、は回転方向変化による誤った周期を示す
。
以上のとおり、本発明によれば、２相パルスピツクアツ
プによる速度・回転方向検出において、回転方向変化に
よる速度検出信号の誤りを確実に除去して速度制御を適
切にする効果がある。また、構成上は従来装置に少しの
論理素子を増設するのみで済む。
プによる速度・回転方向検出において、回転方向変化に
よる速度検出信号の誤りを確実に除去して速度制御を適
切にする効果がある。また、構成上は従来装置に少しの
論理素子を増設するのみで済む。
第１図は従来の回転速度・方向検出装置の回路構成図、
第２図は第１図の動作説明のためのタイムチャート、第
３図は本発明の一実施例を示す回路構成図１、第４図は
第３図のタイムチャート、第５図は本発明の詳細な説明
するためのタイムチャートである。 １・・・・・・・・・２相パルスピツクアツプ２・・・
・・・・・・回転速度検出器 ３．４・・・・・・回転方向検出器 ６・・・・・・・・・排他的論理和回路８・・・・・・
・・・Ｒ−３型フリップ７０ツブ第１図 第２図 υ−Ｔ。−−Ｊ し−ＴＦ □ＴＲ□
第２図は第１図の動作説明のためのタイムチャート、第
３図は本発明の一実施例を示す回路構成図１、第４図は
第３図のタイムチャート、第５図は本発明の詳細な説明
するためのタイムチャートである。 １・・・・・・・・・２相パルスピツクアツプ２・・・
・・・・・・回転速度検出器 ３．４・・・・・・回転方向検出器 ６・・・・・・・・・排他的論理和回路８・・・・・・
・・・Ｒ−３型フリップ７０ツブ第１図 第２図 υ−Ｔ。−−Ｊ し−ＴＦ □ＴＲ□
Claims (1)
- （１） ２相パルスピツクアツプのパルス出力信号の周
波数又は周期から回転体の回転速度検出をする回転速度
゛検出器と、上記パルス出力信号の位相差によって回転
方向を検出する回転方向検出器と、この回転方向検出器
が回転体の回転方向変化を検出したときに上記回転速度
検出器が速度検出動作中にあれば該速度検出動作による
速度検出信号を誤りとする信号を得る手段とを備えたこ
とを特徴とする回転速度・方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200356A JPS6091268A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転速度・方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58200356A JPS6091268A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転速度・方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6091268A true JPS6091268A (ja) | 1985-05-22 |
Family
ID=16422932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58200356A Pending JPS6091268A (ja) | 1983-10-26 | 1983-10-26 | 回転速度・方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6091268A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2593290A1 (fr) * | 1986-01-23 | 1987-07-24 | Celduc | Detecteur de vitesse et de sens de rotation pour machine tournante |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106162A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Toshiba Corp | Pulse detector |
-
1983
- 1983-10-26 JP JP58200356A patent/JPS6091268A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56106162A (en) * | 1980-01-29 | 1981-08-24 | Toshiba Corp | Pulse detector |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2593290A1 (fr) * | 1986-01-23 | 1987-07-24 | Celduc | Detecteur de vitesse et de sens de rotation pour machine tournante |
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