JPS6088253A - Interaction force type transmission - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、変速機に関し、特に付加的な遊星歯車系、カ
ップリングおよび／またはトルクコンバータ系で合成さ
れかつ構成された自動変速機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transmission, and in particular to an automatic transmission combined and constructed with additional planetary gear systems, couplings and/or torque converter systems.

この分野の従来技術の調査によると、米国特許３．！＋
　９８．６９３　；　４，１２９，０５０；４．１２５
，０３７；３．９７４．７１８　；４，１９１，０７０
　；４，２１４，４８９　；４、２９９．９９６　；　
４．２８スフ９２　；５．７５２，０１３　；５．７０
５，５２２　；！１．５１１，１１３　；５，５０３．
２８１　；２、９７４．５４３および五８９３．３５０
により代表される多数の特許があることが分った。これ
らの特許のどれも本発明を開示していない。というの社
、これらの特許は本発明の同じ要素を含んでいるが、こ
れらの要素を同じ仕方で一緒に結合していないし、また
この系のすべての利益を含んでいないう 従来技術に比較して本発明の著しい利点は、絶えず続く
可変速度を歯車で得られることと、速度が変速機内の他
の要素により制御されることである。According to a survey of the prior art in this field, U.S. Pat. ! +
98.693; 4,129,050; 4.125
,037;3.974.718;4,191,070
;4,214,489;4,299.996;
4.28 Suf92; 5.752,013; 5.70
5,522 ;! 1.511,113;5,503.
281;2,974.543 and 5893.350
It was found that there are a large number of patents represented by None of these patents disclose the present invention. Although these patents contain the same elements of the invention, they do not combine these elements together in the same way, nor do they contain all the benefits of this system compared to the prior art. A significant advantage of the present invention is that continuously variable speeds can be obtained with the gears and that the speeds are controlled by other elements within the transmission.

本発明では、遊星歯車系とトルク駆動部が一緒に結合さ
れる。トルク駆動部の主目的は、可変人力を歯車系に与
えて、相互作用力式変速機に種々の速度を発生させるこ
とである。変速機への入力は二つの場所で入れる。一方
は遊星歯車系であυ、他方がトルク駆動系である。In the invention, the planetary gear system and the torque drive are coupled together. The primary purpose of the torque drive is to provide variable power to the gear system to produce different speeds in the interactive transmission. Input to the transmission can be made in two places. One is a planetary gear system υ, and the other is a torque drive system.

トルク駆動部では、力が抵抗負荷に対抗し、その結果が
可変速度を歯車系に供給するトルク駆動出力となる。ト
ルク駆動部が二次入力を他の入力と同じ速度で遊星歯車
系に入れるときに、変速機の入力と出力は同一である。In a torque drive, a force opposes a resistive load and the result is a torque drive output that provides variable speed to a gear system. The input and output of the transmission are the same when the torque drive puts the secondary input into the planetary gear system at the same speed as the other inputs.

抵抗負荷によりトルク駆動部からの入力がトルク駆動部
の出力を動かすのを止めたときに、遊星歯車系の歯車列
の比が出力速度を決める。The gear train ratios of the planetary gear system determine the output speed when the resistive load stops the input from the torque drive from moving the output of the torque drive.

種々の速度を二つの遊星歯車入力に導くことにより無数
の速度が得られることが当業者であれば分るだろう。こ
のようにして、歯車の運動が変速機の出力速度を制御す
る。Those skilled in the art will appreciate that an infinite number of speeds can be obtained by directing various speeds to the two planetary gear inputs. In this way, the movement of the gears controls the output speed of the transmission.

反−逆回転装置を系に加えてトル、り駆動部入力が逆回
転できないようにすることができる。An anti-reverse rotation device can be added to the system to prevent the torque drive input from reversing.

この逆回転装置は、トルク駆動部入力が不十分であると
きに変速機出力を破壊する。しうな内部運動を止めるこ
とである。相互作用力式変速機は、必要な用途のために
トルク駆動部を改変し、かつ相互作用力式変速機の前後
にカップリング、クラッチおよび歯車を加えることによ
り多数の用途に使用できる。例えば自動車には、変速機
の前にカップリングを配置して１乗物が静上していると
へにエンジンを分離することにより適用することができ
る。変速機の前または後に付加的な歯車を配置すること
により、逆転と増速駆動装置を装備することができる。This reverse rotation device destroys the transmission output when the torque drive input is insufficient. It is to stop the internal movements. Interaction transmissions can be used in numerous applications by modifying the torque drive for the required application and adding couplings, clutches, and gears before and after the interaction transmission. For example, it can be applied to automobiles by placing a coupling in front of the transmission and separating the engine when the vehicle is moving still. By placing additional gears before or after the transmission, reversing and speed-up drives can be provided.

さらに適正な比率の選択および構成要素の配置と共に、
クラッチおよび他の形式の逆転装置を相互作用力式変速
機に組込むことがでへる。In addition to selecting appropriate ratios and arranging components,
Clutches and other types of reversing devices can be incorporated into interactive transmissions.

本発明の目的は、入力と抵抗負荷の間の相互作用力を利
用することにより惹起されるすべての構成部品の能率を
増加して伝動比を適正に調整することである。The aim of the invention is to increase the efficiency of all components caused by exploiting the interaction forces between the input and the resistive load to properly adjust the transmission ratio.

本発明の他の目的は、外側制御部を有するベルトまたは
歯車の代りに一定の噛合い歯車系を用いて速度を変える
ことである。Another object of the invention is to use a constant mesh gear system to vary speed instead of belts or gears with external controls.

本発明のさらに別の目的は、系を活動化させるために、
逆転を除いて、外部制御されるクラッチを必要とせずに
自己制御される内部機構を作ることである。Yet another object of the invention is to activate the system by:
The idea is to create an internal mechanism that is self-controlled without the need for an externally controlled clutch, except for reversing.

以下、本発明を実施例について図面により説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments.

さて第１図には、トルク駆動部Ｉ　Ｏと、遊星歯車系１
２と、逆回転装置１１と示しである。Now, Fig. 1 shows the torque drive unit IO and the planetary gear system 1.
2 and a reverse rotation device 11.

動力入力軸２０が遊星歯車系１２の太陽歯車１３に連結
されている。動力はまだ、トルク駆動部のスラスタ２５
にも加えられる。動力が太陽歯車１６から歯車１４，１
５，１６．１７を介して出力歯車１８へ歯車の歯により
伝達される。歯車１４，１５゜１６．１７が自由に回転
しかつ歯車列の遊び歯車として作用するように軸受２５
に装着されている。A power input shaft 20 is connected to the sun gear 13 of the planetary gear system 12. Power is still provided by the thruster 25 of the torque drive unit.
It can also be added to Power is transferred from the sun gear 16 to the gears 14,1
5, 16, 17 to the output gear 18 by means of gear teeth. Bearings 25 are installed so that the gears 14, 15, 16, 17 rotate freely and act as idle gears of the gear train.
is installed on.

歯車１６と１７は変速機にとって本質的ではなく、バラ
ンスのためにおよび遊星系１２に強度を付加するために
使われている。ブツシュ２４が軸２０にトルク駆動部を
支持し、かつトルク駆動部と遊星歯車系の間の自由な運
動を許す。Gears 16 and 17 are not essential to the transmission and are used for balance and to add strength to planetary system 12. A bushing 24 supports the torque drive on the shaft 20 and allows free movement between the torque drive and the planetary gear system.

トルク駆動部１０から入力がない場合は、遊星歯車系１
２が標準歯車列となり、そして出力が歯車列内の比率に
ょシ決められる。トルク駆動部１０が入力と抵抗負荷の
相互作用を介して歯車１４，１５，１６．１７を太陽歯
車１５の周りに回転させる。歯車１４，１５．ｉ６，１
７を太陽歯車１３と同じ速度でかつ同じ方向に太陽歯車
の周シに回転させると、全遊星歯車系１２が同じ速度で
動き、本発明の入力と出力の間の１＝１の比率を生じる
。太陽歯車１６の周りの歯車１４，１５，１６．１７の
どんな部分的回転も１：１の比率でその部分を動かす。If there is no input from the torque drive unit 10, the planetary gear system 1
2 is the standard gear train, and the output is determined by the ratio within the gear train. The torque drive 10 rotates the gears 14, 15, 16, 17 around the sun gear 15 through the interaction of the input and the resistive load. Gears 14, 15. i6,1
7 around the sun gear at the same speed and in the same direction as the sun gear 13, the entire planetary gear system 12 moves at the same speed, resulting in a 1=1 ratio between the input and output of the invention. . Any partial rotation of gears 14, 15, 16, 17 around sun gear 16 moves that portion in a 1:1 ratio.

残りの部分が歯車列の太陽歯車１５の運動によ！ｌｌ動
かされる。このようにして、出力速度が、太陽歯車１３
の周りに歯車１４，１５，１６゜１７を回転させるトル
ク駆動部の変動により変化される。The remaining part is caused by the movement of the sun gear 15 in the gear train! ll be moved. In this way, the output speed is adjusted to the sun gear 13
The torque is varied by the variation of the torque drive which rotates the gears 14, 15, 16° 17 around.

第３図は、本発明の交互の方式である。同じトルク駆動
部１０を用い、駆動軸３１を歯車３３にキー止めする。FIG. 3 is an alternating scheme of the present invention. Using the same torque drive 10, the drive shaft 31 is keyed to the gear 33.

歯車３４と３６にトルク駆動部により可変回転入力が与
えられ、この可変回転入力により歯車６２に、６５と６
７を介して伝達される可変出力が生じる。この交互の遊
星歯車系３４．３３．３６．３５．３２および３７は、
比較的小さい空間に比較的大きい歯車比を達成するため
に用いられるう駆動軸３１は動力源からの直接の入力で
あっても良いし、まだはトルク駆動部からの可変人力で
あっても良い。A variable rotational input is applied to gears 34 and 36 by the torque drive section, and this variable rotational input causes gear 62 to rotate 65 and 6.
A variable output is generated which is transmitted via 7. This alternating planetary gear system 34.33.36.35.32 and 37 is
The drive shaft 31 used to achieve a relatively large gear ratio in a relatively small space may be a direct input from a power source or may still be variable manual input from a torque drive. .

第６図は、直接の動力入力を歯車５４，３５，５６゜３
７．３９および４０の回転に進める、本発明の交互方式
である。可変人力がトルク駆動部から歯車６３へ伝達さ
れる。出力が歯車３２を介して出力軸４１に伝達される
。歯車３８．３９および４０が、後述する逆転作用のた
めに系に配置されている。第６図の系において前進駆動
のために可変人力が歯車５３に伝達され、そのため歯車
３４　、３５　、３６および３７の回転により歯車３２
に可変出力を生じる。歯車３５と３７がその回転の平衡
のために系とドラッグ歯車３２によシ要求されるより小
さく回転する。歯車３８を静止させると、歯車３５　、
３７　、３９および４０が反転して歯車５２に逆転作用
を引き起す。歯車３２がもはやその回転によシ引きずら
れず、むしろ逆方向に反転されて軸４１に逆出力を惹起
する逆回転装置１１および歯車３２−４０の適正な配給
を除去すると、トルク駆動部（図示省略）が停止するか
、または入力を太陽歯車へ確実に移動させるまで、出力
歯車３２を介しての運動の移動を停止させる。第１図の
トルク駆動部１０ｉｉ、液圧、電磁気、摩擦およびベレ
ット型カップリングやクラッチを改変することにより作
ることができる。可変速度モータまたは二つの釣合いの
とれた入力を有する差動歯車配置をトルク駆動部として
用いることもできる。軸やノーウジングへの構成要素の
配置はカップリングの変更に適合するように、および遊
星歯車系１２に対する適合のために変シ９る。スラスタ
２５が中間物質または力２６を介して受動部２８へ力を
伝達する。中間力または物質は油、ベレット、摩擦装置
または磁力でも良い。スラスタ２５と受動部２８の間に
直接のりながシがないので、これらの構成要素はいろい
ろな速度で動くととができる。受動部２Ｂの速度は、中
間物質２６と、遊星歯車系１２から伝達される抵抗負荷
（図示省略）とを介しての力の伝達能率により決められ
る。力の伝達能率は、特定量のトルクのみを伝達できる
ように調整される。仕事の負荷がスラスタ２５により与
えられる力より大きければ、中間物質２６がスリップを
許す。しかしながら、スラスタ２５が特定トルクを供給
し続けるので、負荷が減少すると、スリップが減少して
、受動部２日が比例した量だけ回転する。Figure 6 shows direct power input to gears 54, 35, 56°3.
7. This is the alternating scheme of the present invention, proceeding to 39 and 40 revolutions. Variable human power is transmitted from the torque drive to gear 63. Output is transmitted to the output shaft 41 via the gear 32. Gear wheels 38, 39 and 40 are arranged in the system for the reversing action described below. In the system of FIG. 6, variable human power is transmitted to gear 53 for forward drive, so that rotation of gears 34, 35, 36 and 37 causes gear 32 to move forward.
produces a variable output. Gears 35 and 37 rotate less than required by the system and drag gear 32 to balance their rotation. When the gear 38 is stopped, the gear 35,
37 , 39 and 40 reverse to cause a reversal action on gear 52 . Removing the correct distribution of the gears 32-40 and the reversing device 11, in which the gear 32 is no longer dragged along by its rotation, but rather is reversed causing a reverse output on the shaft 41, the torque drive (not shown) ) stops moving through the output gear 32 or until the input is reliably transferred to the sun gear. It can be made by modifying the torque drive unit 10ii of FIG. 1, hydraulic, electromagnetic, frictional, and bullet type couplings and clutches. A variable speed motor or a differential gear arrangement with two balanced inputs can also be used as the torque drive. The arrangement of the components on the shaft and nousing changes 9 to accommodate changes in the coupling and for adaptation to the planetary gear system 12. A thruster 25 transmits force to a passive part 28 via an intermediate material or force 26. The intermediate force or substance may be an oil, a pellet, a friction device or a magnetic force. Since there is no direct line between thruster 25 and passive section 28, these components can move at different speeds. The speed of the passive part 2B is determined by the efficiency of force transmission through the intermediate material 26 and the resistive load (not shown) transmitted from the planetary gear system 12. The force transfer efficiency is adjusted so that only a specific amount of torque can be transferred. If the work load is greater than the force provided by thruster 25, intermediate material 26 allows slippage. However, since the thruster 25 continues to provide the specified torque, as the load decreases, the slip decreases and the passive part 25 rotates a proportional amount.

抵抗負荷がトルク駆動部１０を減速させると、これによ
り可変人力がおそくなり、そのだめ速度比が変る。速度
比が下げられると、抵抗負荷が伝動の機械的利益により
減少し、ついには受動部２８の速度が必要な作業比率と
調和する。When a resistive load slows down the torque drive 10, this slows down the variable power and therefore changes the speed ratio. As the speed ratio is reduced, the resistive load is reduced due to the mechanical benefits of transmission, until the speed of the passive part 28 is matched to the required working rate.

相互作用力の伝達を自動車のような加速方式の何かの装
置で使用する場合、加速中トルク駆動部の特定トルクを
変化させて自動車の能率を増大させることができる。調
整をなしとげるには、スラスタ２５と受動部２８の間の
間隔を増加または減少させて、中間物質２６の圧力の量
を変えれば良い。液圧力ップリングの場合に、羽根の角
度やスラスタと受動部の釣り合った寸法を用いて特定の
力を調整することもできる。（第１．３および６図の間
に示した）歯車から太陽歯車への可変人力を逆にするた
めには、受動部とスラスタの位置をトルク駆動部内で逆
にする。When interactive force transmission is used in some acceleration based devices, such as automobiles, the specific torque of the torque drive can be varied during acceleration to increase the efficiency of the automobile. Adjustment can be accomplished by increasing or decreasing the spacing between thruster 25 and passive portion 28 to vary the amount of pressure on intermediate material 26. In the case of hydraulic coupling, the angle of the vanes and the balanced dimensions of the thruster and passive parts can also be used to adjust the specific force. To reverse the variable force from the gear to the sun gear (shown between Figures 1.3 and 6), the positions of the passive and thruster are reversed within the torque drive.

加速中の調整の制御は、遠心力および／または調整され
た圧力を使用することによりなしとげることができる。Control of regulation during acceleration can be achieved by using centrifugal force and/or regulated pressure.

トルク駆動部はいくらかのスリップを許すので、１００
％の能率が必要なとべには、トルク駆動部を入力軸に錠
止するのが望ましい。このような装置を他の制御装置と
共に加えることができる。トルク駆動部の多数の区画す
なわち結合により、変速機の作動に対する制御の取捨選
択をいっそう多くすることができる。各区画で異なる特
定のトルクを用いることによシ加速率を変えることがで
きる。一つの区画を加えると、加速率が変化する。この
ことは、強力な加速のために一つの区画が欲しいような
自動車の場合に有利であろうが、第二の区画を加えるこ
とにより、ガスを節約する加速率を得ることができよう
。スラスタから受動部への力の伝達能率を変えるには、
それらの間に移動可能な障壁を配置すれば良い。この障
壁は、伝達トルクを変えるために移動可能であることが
できる。The torque drive allows some slip, so 100
% efficiency is required, it is desirable to lock the torque drive to the input shaft. Such devices can be added together with other control devices. The multiple sections or combinations of the torque drive allow for greater control options over the operation of the transmission. By using different specific torques in each section, the acceleration rate can be varied. Adding one section changes the acceleration rate. This may be advantageous in the case of cars where one compartment is desired for strong acceleration, but by adding a second compartment one could obtain a gas-saving acceleration rate. To change the efficiency of force transfer from the thruster to the passive part,
Just place a movable barrier between them. This barrier can be movable to vary the transmitted torque.

産業上および工作機棹の用途には、所望の速度を生ずる
ように特定の力を調整することによシ速度を選択するこ
とを伴う。入力と特別な負荷の両方共一定になるだろう
。遊星歯車系への力の入力は逆にすることができる。Industrial and machine tool rod applications involve selecting a speed by adjusting a specific force to produce a desired speed. Both the input and extra loads will be constant. The force input to the planetary gear system can be reversed.

特許請求の範囲と精神から逸脱せずに本発明の多くの変
更が可能であることが理解できよう。It will be appreciated that many modifications may be made to the invention without departing from the scope and spirit of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は反作用力式変速機の横断面図、第２図は遊星歯
車系および歯車の回転運動を示す線２−２による第１図
の断面図、第３図ＩＪ、交互の遊星歯車系の横断面図、
第４図は遊星歯車系入力歯車、歯車および交互の遊星歯
車系内の相対回転を示す４−４に上る第６図の断面図、
第５図は出力歯車、歯車および交互の遊星歯車系内の相
対回転を示す５−５による第３図の断面図、第６図は逆
転装置を組込んである任意の遊星歯車系の横断面図であ
る。 １０・・・中間物質 １１　・・・逆回転装置 １２・・・遊星歯車系 ２５　・・・スラスタ ２６・・・中間物質 ２８・・・受動部 第１図 第２図1 is a cross-sectional view of a reaction force transmission; FIG. 2 is a sectional view of FIG. 1 along line 2-2 showing the planetary gear system and the rotational motion of the gears; FIG. 3 IJ is an alternating planetary gear system. cross-sectional view of
FIG. 4 is a cross-sectional view of FIG. 6 taken from 4-4 showing the planetary gear system input gears, the gears and the relative rotation within the alternating planetary gear system;
5 is a cross-sectional view of FIG. 3 at 5-5 showing the output gear, gears and relative rotation within the alternating planetary gear system; FIG. 6 is a cross-sectional view of any planetary gear system incorporating a reversing device; It is a diagram. 10...Intermediate material 11...Reverse rotation device 12...Planetary gear system 25...Thruster 26...Intermediate material 28...Passive part Fig. 1 Fig. 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）遊星歯車手段と、トルク駆動手段と、トルク駆動
手段内の中間物質手段と、反−逆回転装置と、可変速度
を生じさせるだめの相互作用力手段とを組合わせて構成
された相互作用力式変速機。 （２）複数の歯車が太陽歯車を中心として回転し、そし
て前記複数の歯車が一緒に出力歯車に力を発生させるよ
うになっている遊星歯車手段を備えた、特許請求の範囲
第１項１１＋−ｉ載の相互作用力式変速機。 （５）遊星歯車手段において、出力歯車に可変速度を発
生させるように太陽歯車の周りの歯車回転をトルク駆動
部によシ変えることができるようになっている、特許請
求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （４）遊星歯車手段において、出力歯車に可変速度を発
生させるように太陽歯車の回転がトル（５）遊星歯車手
段において、歯車が太陽歯車と同じ速度で回転したとき
に、出力歯車もその速度で動くようになっている、特許
請求の範囲第１項記載の相互作用方式変速機。 （６）遊星歯車手段において、太陽歯車が歯車と同じ速
度で回転し、かっ出力歯車がその速度で動くようになっ
ている、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式俊速
機。 （７）遊星歯車手段において、歯車と太陽歯車の比率と
回転により出力歯車に反転運動を惹起させ、その結果が
逆転作用になるようにした、特許請求の範囲第１項記載
の相互作用方式変速機。 （８）トルク駆動手段において、スラスタと受動部の間
の間隔が所望のトルク伝達を生ずるように変えられる、
特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （９）トルク駆動手段において、トルク駆動部が種々の
適用または加速割合のだめに種々の特定量のトルクを許
す一つ以上の区画を有する、特許請求の範囲第１項記載
の相互作用力式変速機。 （１０）トルク駆動手段において、スラスタと受動部の
間の比例した寸法関係が所望のトルク伝達を生ずるよう
に変えられる、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力
式変速機、。 ０１）可変速度モータを用いたトルク駆動手段を備えだ
、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （１２）　）ルク駆動手段が、差動歯車配置醗の対向す
る歯車へ向う二つの釣合いのとれた人力を受け、かつそ
れらの相互作用が、トレ、・り駆動出力になる移動歯車
に配置される、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力
式変速機。 （１！＋）　）ルク駆動手段において、スラスタと受動
部の羽根角度が、力伝達能率を増加まだは減少するよう
に変えられる、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力
式変速機。 （１４）　）ルク駆動手段において、中間物質の力伝達
能率が遠心力または液圧の使用により加速中制御できる
ようになっている、特許請求の範囲第１項記載の相互作
用力式変速機。 （１５）　）ルク駆動手段には、正確な１：１の比率を
必要とするときにトルク駆動部を一１力入力に錠止して
スリップを除くために使用できる錠止装置が設けられて
いる、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機
。 （１６）　）ルク駆動手段が、力伝達能率を制御するた
めにスラスタと受動部の間に障壁を有する、特許請求の
範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （１７）中間物質が摩擦カップリングである中間物質手
段を有する、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式
変速機。 （１８）中間物質が流体である中間物質手段を有する、
特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （１９）中間物質がペレットである中間物質手段を有す
る、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （２０）中間物質が電磁力である中間物質手段を有する
、特許請求の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （２１）中間物質手段において、中間物質による力伝達
能率が、存在する物質の量により変えられる、特許請求
の範囲第１項記載の相互作用力式変速機。 （２２）中間物質手段において、圧力を変えることによ
り力伝達能率が変えられる１％許請求の、範囲第１項記
載の相互作用力式変速機。 （２３）相互作用力手段は、受動部に加わる変向力にな
る受動部の抵抗負荷と中間物質を介してスラスタから伝
達される入力の相互作用である、特許請求の範囲第１項
記載の相互作用力式変速機。[Scope of Claims] (1) Assembling a planetary gear means, a torque drive means, an intermediate material means in the torque drive means, a counter-rotation device, and an interactive force means for producing a variable speed. Interaction force type transmission configured accordingly. (2) A plurality of gears rotates about a sun gear, and comprises planetary gear means such that the plurality of gears together generate a force on an output gear. -I-mounted interaction force type transmission. (5) In the planetary gear means, gear rotation around the sun gear can be varied by the torque drive so as to generate a variable speed in the output gear. interaction force type transmission. (4) In a planetary gear means, when the rotation of the sun gear is torqued so as to generate a variable speed in the output gear; (5) In a planetary gear means, when the gear rotates at the same speed as the sun gear, the output gear also rotates at that speed. An interaction type transmission according to claim 1, wherein the interaction type transmission is adapted to be operated by. (6) The interaction force type speed gear according to claim 1, wherein in the planetary gear means, the sun gear rotates at the same speed as the gear, and the output gear moves at the same speed. (7) In the planetary gear means, the ratio and rotation of the gear and the sun gear cause the output gear to reverse motion, and the result is a reverse action. Machine. (8) In the torque drive means, the spacing between the thruster and the passive part is varied to produce the desired torque transmission;
An interaction force type transmission according to claim 1. (9) In the torque drive means, the torque drive section has one or more sections that allow different specific amounts of torque for different applications or acceleration rates. Machine. 10. An interactive force transmission according to claim 1, wherein in the torque drive means, a proportional dimensional relationship between the thruster and the passive part is varied to produce the desired torque transmission. 01) The interaction force type transmission according to claim 1, comprising a torque drive means using a variable speed motor. (12)) A torque drive means is arranged on a moving gear which receives two balanced human forces directed towards opposite gears of a differential gear arrangement, and whose interaction results in a torque drive output. An interaction force type transmission according to claim 1. (1!+)) In the torque drive means, the blade angles of the thruster and the passive part can be varied to increase or decrease the force transmission efficiency. (14)) An interaction force transmission according to claim 1, wherein in the torque drive means, the force transmission efficiency of the intermediate material can be controlled during acceleration by the use of centrifugal force or hydraulic pressure. (15)) The torque drive means is provided with a locking device that can be used to lock the torque drive to one force input to eliminate slip when an accurate 1:1 ratio is required. An interaction force type transmission according to claim 1. (16)) The interaction force type transmission according to claim 1, wherein the torque drive means has a barrier between the thruster and the passive part to control the force transmission efficiency. (17) The interaction force type transmission according to claim 1, comprising an intermediate material means in which the intermediate material is a friction coupling. (18) having an intermediate substance means in which the intermediate substance is a fluid;
An interaction force type transmission according to claim 1. (19) The interaction force type transmission according to claim 1, comprising an intermediate material means in which the intermediate material is a pellet. (20) The interaction force type transmission according to claim 1, which has intermediate material means in which the intermediate material is electromagnetic force. (21) The interaction force type transmission according to claim 1, wherein in the intermediate material means, the force transmission efficiency by the intermediate material is changed depending on the amount of the material present. (22) The interaction force type transmission according to item 1, wherein the force transmission efficiency can be changed by changing the pressure in the intermediate material means. (23) The interaction force means is an interaction between a resistive load of the passive part and an input transmitted from the thruster via an intermediate material, which becomes a deflection force applied to the passive part. Interaction force type transmission.