JPS6085784A - Drive apparatus of automatic sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は被加工物を挾持した布押えを、ＦＲＯＭなどの
記憶素子によシ一定形状に移動せしめ、一定形状の縫目
を得る自動縫いミシンの駆動装置に係り、特に自動縫い
ミシンの布押え位置決め装置の駆動における振動、税調
を防止することができる自動縫いミシンの駆動装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention provides an automatic sewing machine in which a presser foot holding a workpiece is moved in a fixed shape by a memory element such as FROM, thereby obtaining seams in a fixed shape. The present invention relates to a drive device for an automatic sewing machine, and more particularly, to a drive device for an automatic sewing machine that can prevent vibration and adjustment in driving a presser foot positioning device of the automatic sewing machine.

〔従来技術〕[Prior art]

従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を第１図に示し
説明すると、図において、１は縫目を形成するミシン、
２はこのミシン１０頭部の上軸と共に回転し、判定数の
パルスと針上位置および針下位置信号を発生する検出器
である。３はミシンを回転させるミシンモータ、４はこ
のミシンモータ３を駆動させるミシンドライバで、これ
らはミシンを駆動する駆動装置を構成している。An example of a drive device of a conventional automatic sewing machine is shown in FIG. 1 and will be explained.
A detector 2 rotates together with the upper shaft of the head of the sewing machine 10 and generates a determination number of pulses and needle up position and needle down position signals. 3 is a sewing machine motor that rotates the sewing machine; 4 is a sewing machine driver that drives this sewing machine motor 3; these constitute a driving device that drives the sewing machine.

５．６は被加工物を挾持する布押え装置（図示せず）を
直交するｘ、ｙの各方向に駆動させるパルスモータで、
これらはＸ、Ｙ駆動機構部７を構成している。８，９は
このパルスモータ５，６をそれぞれ駆動させるパルスモ
ータトライバ、１゜はこのパルスドライバ８．９に縫目
長さに相当する送少パルス列を供給する送シパルス列生
成回路で、とれらは上記パルスモータ５，６と共に位置
決め駆動装置を構成している。5.6 is a pulse motor that drives a presser device (not shown) that clamps the workpiece in each of orthogonal x and y directions;
These constitute the X and Y drive mechanism section 7. Reference numerals 8 and 9 denote pulse motor drivers that drive the pulse motors 5 and 6, respectively; 1° is a transmission pulse train generating circuit that supplies the pulse driver 8 and 9 with a transmission pulse train corresponding to the stitch length; Together with the pulse motors 5 and 6, these constitute a positioning drive device.

１１ハミシンスタートスイツチ（ミシンスイッチ）、１
２社布押えを上下させるスイッチ、１３社各部を制御す
る中央演算処理装置（以下、ｃｐυと呼称する）、１４
．１５はデータの入出カポ−）、１６ｉシステムコント
ロール用メモＬ１７はデータ一時メモリ、１８はバター
／データメモリ、１９はデータバス、２ｏはアドレスバ
ス、２Ｊはパルス列生成回路１ｏの出力と入出力ポート
１５の出力を入力２１ｂ　、　２１ａとしこれら両人力
の論理積をと９パルス列を通過させるアンドゲートであ
る。11 sewing machine start switch (sewing machine switch), 1
2 switches to raise and lower the presser foot, 13 central processing units (hereinafter referred to as cpυ) that control each part, 14
．． 15 is a data input/output capo), 16i is a system control memory L17 is a data temporary memory, 18 is a butter/data memory, 19 is a data bus, 2o is an address bus, 2J is the output of the pulse train generation circuit 1o and the input/output port 15 It is an AND gate which takes the outputs of 21b and 21a as inputs, performs the logical product of these two forces, and passes 9 pulse trains.

亡して、縫目を形成するミシン１と、このミシン１を駆
動する駆動装置と、被加工物を挾持する布押え装置を予
めプログラムされたデータによって位置決めする位置決
め装置と、これら各装置を制御する制御装置（ＣＰＵ）
とを備え、上記布押え装置をミシン１の回転に同期して
間欠的に上記データ通り駆動させるように構成されてい
る。The controller controls the sewing machine 1 that forms the stitches, the drive device that drives the sewing machine 1, the positioning device that positions the presser foot device that clamps the workpiece according to preprogrammed data, and each of these devices. Control unit (CPU)
The presser foot device is configured to be driven intermittently in accordance with the data in synchronization with the rotation of the sewing machine 1.

このように構成された自動縫いミシンの駆動装置におけ
る動作を説明する。The operation of the drive device of the automatic sewing machine configured as described above will be explained.

まず、布押えスイッチ１２が踏まれると、布押えが下が
シ、被加工物である被縫製物はその布押えで挾持される
。そして、ミシンスイッチ（ミシンスタートスイッチ）
１１が投入されると、入出力ボート１４を通してミシン
ドライバ４を駆動させ、これによってミシンモータ３は
回転を始め、ミシン１は回シはじめる。これと同時に、
ＣＰＵ１３は縫いパターンデータの入力されているパタ
ーンデータメモリ１８からミシンの針下位置信号に同期
して１針分の布速シデータを読み取シ、そのデータを入
出力ポート１４を通して送シパルス列生成回路１０に出
力する。First, when the presser foot switch 12 is stepped on, the presser foot is turned downward, and the workpiece to be sewn is clamped by the presser foot. And the sewing machine switch (sewing machine start switch)
11, the sewing machine driver 4 is driven through the input/output boat 14, whereby the sewing machine motor 3 starts rotating and the sewing machine 1 starts rotating. At the same time,
The CPU 13 reads fabric speed data for one stitch in synchronization with the sewing machine's needle down position signal from the pattern data memory 18 into which the sewing pattern data is input, and sends the data through the input/output port 14 to the pulse train generation circuit 10. Output to.

つぎに、この送シパルス列生成回路１ｏからは針下位置
信号に同期して縫目長さに相当するパルスをアンドゲー
ト２１の入力２１ｂに出方する。このとき、入出力ボー
ト１５がらはアンドゲート２１の入力２１ａに”ハイレ
ベル”を出力し、上記送シバルス列生成回路１ｏがらの
パルス列をパルスモータドライバ８．９に出方してＸ、
Ｙの各軸のパルスモータ５．６をそれぞれ駆動させ、所
定の送シ量分布押えを移動させる。Next, the transmission pulse train generation circuit 1o outputs a pulse corresponding to the stitch length to the input 21b of the AND gate 21 in synchronization with the needle down position signal. At this time, the input/output board 15 outputs a "high level" to the input 21a of the AND gate 21, and the pulse train from the above-mentioned pulse train generation circuit 1o is output to the pulse motor driver 8.9,
The pulse motors 5 and 6 for each Y axis are driven to move the feed distribution presser by a predetermined feed amount.

第２図は従来の自動縫いミシンのパルスモータドライバ
の一例を示すブロック図である。図において、２２は布
押え装置（図示せず）を駆動させるパルスモータのコイ
ル、２３は相切換用のトランジスタ、２４はとの相切換
用のトランジスタ２３を制御する相切換回路、２５はパ
ルスモータのコイル２２に流れる電流を検出する電源検
出抵抗、２６はパルスモータのコイル２２に流れる電流
を電流検出抵抗２５の電圧として取シ出した電圧と基準
電圧２７とを比較する電圧比較回路、２８はパルス幅制
御回路（以下、ｈＭと呼称する）、２９はとのＰｗＭ２
８に基準発振周波数を出方する基準発振回路、３０は上
記ＰＷＭ　２８の出力によってオン・オフの動作が制御
されるトランジスタ、３１は直流電源、３２は帰還用の
ダイオードである。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a pulse motor driver of a conventional automatic sewing machine. In the figure, 22 is a coil of a pulse motor that drives a presser foot device (not shown), 23 is a phase switching transistor, 24 is a phase switching circuit that controls the phase switching transistor 23, and 25 is a pulse motor. 26 is a voltage comparison circuit that compares the voltage obtained by extracting the current flowing through the coil 22 of the pulse motor as the voltage of the current detection resistor 25 with a reference voltage 27; Pulse width control circuit (hereinafter referred to as hM), 29 is PwM2 with
8 is a reference oscillation circuit that outputs a reference oscillation frequency, 30 is a transistor whose on/off operation is controlled by the output of the PWM 28, 31 is a DC power supply, and 32 is a feedback diode.

そして、相切換用のトランジスタ２３のコレクタはパル
スモータのコイルｔ２を介してトランジスタ３０のエミ
ッタに接続され、トランジスタ２３のエミッタは電流検
出抵抗２５を介して直流電源３１の負極側に接続され、
ベースは相切換回路２４の出力端に接続されている。ま
た、トランジスタ３０のコレクタは直流電源３１の正極
側に接続され、ベースはＰＷＭ　２８の出力端に接続さ
れている。The collector of the phase switching transistor 23 is connected to the emitter of the transistor 30 via the coil t2 of the pulse motor, and the emitter of the transistor 23 is connected to the negative electrode side of the DC power supply 31 via the current detection resistor 25.
The base is connected to the output end of the phase switching circuit 24. Further, the collector of the transistor 30 is connected to the positive electrode side of the DC power supply 31, and the base is connected to the output terminal of the PWM 28.

ソシて、パルスモータのコイル２２とトランジスタ２３
のコレクタとの接続点は帰還ダイオード３２を順方向に
介して直流電源３１の正極側に接続され、パルスモータ
のコイル２２の巻線のインダクタンスによる逆起電力を
処理し直流電源３１に回生ずるように構成され、まだ、
電圧比較回路２６の出力である誤差信号によってＰＷＭ
　２８のパルス幅を制御するように構成されている。So, the pulse motor coil 22 and transistor 23
The connection point with the collector is connected to the positive electrode side of the DC power supply 31 via the feedback diode 32 in the forward direction, so that the back electromotive force due to the inductance of the winding of the pulse motor coil 22 is processed and regenerated to the DC power supply 31. and still,
PWM by the error signal which is the output of the voltage comparison circuit 26
28 pulse widths.

つぎに第１図に示す自動縫いミシンの駆動装置および第
２図に示すパルスモータドライバの動作を説明する。Next, the operation of the automatic sewing machine drive device shown in FIG. 1 and the pulse motor driver shown in FIG. 2 will be explained.

まず、自動縫いミシンの第１図に示すＣＰＵ　１３がミ
シンスイッチ１１が投入されたことを検出し運転開始信
号を読み取ると、第１図に示すミシン１は回転を始め、
ミシン針は上下運動を開始し、縫製が始まる。そして、
ミシン１の頭部に取シ付けられた検出器２（第１図参照
）よりの針下位置信号に同期して上記検出器２からミシ
ンの回転によって特定数生成されるパルスを利用した縫
目長さに相当するパルス列をパルスドライバ８，９に入
力し、パルスモータ５，６の回転によって布押え装置を
所定の長さ分移動させる。First, when the CPU 13 shown in FIG. 1 of the automatic sewing machine detects that the sewing machine switch 11 is turned on and reads the operation start signal, the sewing machine 1 shown in FIG. 1 starts rotating.
The sewing machine needle begins to move up and down, and sewing begins. and,
Stitching using a specific number of pulses generated by the rotation of the sewing machine from the detector 2 in synchronization with the needle down position signal from the detector 2 (see Figure 1) attached to the head of the sewing machine 1 A pulse train corresponding to the length is input to the pulse drivers 8, 9, and the presser foot device is moved by a predetermined length by rotation of the pulse motors 5, 6.

つぎに、パルスモータドライバの概略構成を示す第２図
において、縫目長さに相当するパルス列Ｃがパルスモー
クドライバに入力されると、相切換回路２４は励磁相の
選択を行ない、相切換用のトランジスタ２３をオン−オ
フする。そして、電圧比較回路２６はパルスモータのコ
イル２２に流れる電流値■１を電流検出抵抗２５の電圧
として取り出し、この電圧と基準電圧２７とを比較して
その誤差信号をＰＷＭ　２　Ｂに出力する。このＰＷＩ
Ｊ２８は基準発振回路２９からの基準発振に基づき、上
記誤差信号によυ高周波パルスのパルス幅を制御してト
ランジスタ３０をスイッチングして定電流制御を行なう
。Next, in FIG. 2 showing the schematic configuration of the pulse motor driver, when a pulse train C corresponding to the stitch length is input to the pulse smoke driver, the phase switching circuit 24 selects an excitation phase and performs phase switching. The transistor 23 is turned on and off. Then, the voltage comparison circuit 26 extracts the current value ■1 flowing through the coil 22 of the pulse motor as the voltage of the current detection resistor 25, compares this voltage with the reference voltage 27, and outputs the error signal to the PWM 2 B. This PWI
Based on the reference oscillation from the reference oscillation circuit 29, J28 controls the pulse width of the υ high-frequency pulse using the error signal, switches the transistor 30, and performs constant current control.

Ｌ７’Ｃがって、パルスモータのコイル２２にはノ（ル
スモータコイルに印加される電圧Ｅ１　と流れる電流■
！の関係を示す説明図である第４図に示す電圧Ｅ。（直
流電源３１の電圧）が印加され、その幅に応じて印加さ
れる平均電圧はＥ１＋このときの平均電流は１１となる
。According to L7'C, the coil 22 of the pulse motor has a voltage E1 applied to the pulse motor coil and a current flowing
! Voltage E shown in FIG. 4, which is an explanatory diagram showing the relationship between. (voltage of the DC power supply 31) is applied, and the average voltage applied according to the width is E1+the average current at this time is 11.

しかしながら、このような自動縫いミシンの駆動装置に
おいては、パルスモータコイル２２に流れる電流ＩＩは
ミシンの回転に関係なく一定である。このため、ミシン
の高速運転時、つまり、ノくルスモークドライバへの入
カッ（ルスレート（１秒間当シのパルス数）が高いとき
にノ（ルスモータは負荷に対しトルク不足となシ、脱調
を起こして縫製パターンデータの縫製ができ永くガυ、
被縫製物の品質低下あるいは生産性の低下および自動縫
いミシンの性能低下を招くとい“う欠点があった。However, in such a drive device for an automatic sewing machine, the current II flowing through the pulse motor coil 22 is constant regardless of the rotation of the sewing machine. Therefore, when the sewing machine is running at high speed, that is, when the input torque rate (number of pulses per second) to the nokuru smoke driver is high, the nokuru smoke motor will not have enough torque for the load and will step out. This will allow you to sew the sewing pattern data for a long time.
This method had the disadvantage of causing a decrease in the quality of the workpiece, a decrease in productivity, and a decrease in the performance of automatic sewing machines.

また、ミシンの低速回転時、つまシ、パルスモークドラ
イバへの入力パルスレートが低いときには、パルスモー
タは負荷に対しトルク過大となυ、振動するため布押え
駆動装置が不快音を発生するなどの欠点があった。In addition, when the sewing machine rotates at low speed and the input pulse rate to the pickle and pulse smoke driver is low, the pulse motor may generate excessive torque υ relative to the load, causing the presser foot drive device to vibrate and cause unpleasant noises. There were drawbacks.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は以上の点に鑑み、このよう女問題を解決すると
共にかかる欠点を除去すべくなされたもので、その目的
はミシンの高速運転時にはパルスモータトルクを増加さ
せ、ミシンの低速運転時にはパルスモータトルクを減少
させて、ミシンの高速運転時の駆動力不足、ミシンの低
速運転時の振動を解消し、自動縫いミシンの性能向上お
よび縫製の生産性向上が得られる自動縫いミシンの駆動
装置を提供することにある。In view of the above points, the present invention has been made to solve the female problem and eliminate such drawbacks.The purpose of the present invention is to increase the pulse motor torque when the sewing machine is running at high speed, and to increase the pulse motor torque when the sewing machine is running at low speed. Provides a drive device for automatic sewing machines that reduces torque and eliminates insufficient driving force during high-speed operation of the sewing machine and vibration during low-speed operation of the sewing machine, improving the performance of automatic sewing machines and improving sewing productivity. It's about doing.

このような目的を達成するため、本発明はミシンの回転
速度に比例して位置決め装置の駆動力を変化させる手段
を備え、パルスモータコイルに流れる電流値を変化させ
、ミシンの高速運転時にれパルスモータのトルクを増加
させ、ミシンの低速運転時にはパルスモータのトルクを
減少させることができるようにしたものである。In order to achieve such an object, the present invention includes means for changing the driving force of the positioning device in proportion to the rotational speed of the sewing machine, and changes the value of the current flowing through the pulse motor coil, thereby reducing the pulse output during high-speed operation of the sewing machine. The torque of the motor is increased, and the torque of the pulse motor can be decreased when the sewing machine is operating at low speed.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

第４図線本発明による自動縫いミシンの駆動装置の一実
施例を示すブロック図で、自動縫いミシンのパルスモー
タドライバに係る部分を抽出して示したブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of a drive device for an automatic sewing machine according to the present invention, and is a block diagram showing an extracted portion related to a pulse motor driver of the automatic sewing machine.

この第４図において第２図と同一符号のものは相当部分
を示し、３３は送りパルス列、３４はこの送シバルス列
３３を入力としそのパルス列を積分回路などによシ平均
化電圧として出力３４ａする電圧平均化回路で、その出
力３４ａは電圧比較回路２６の基準電圧入力端に印加す
るように構成されている。In FIG. 4, the same symbols as in FIG. 2 indicate corresponding parts, 33 is a sending pulse train, 34 is this sending pulse train 33, and the pulse train is outputted as an averaged voltage by an integrating circuit or the like 34a. The voltage averaging circuit is configured such that its output 34a is applied to the reference voltage input terminal of the voltage comparison circuit 26.

つぎにこの第４図に示す実施例の動作を第５図および第
６図を参照して説明する。Next, the operation of the embodiment shown in FIG. 4 will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.

第５図はミシン運転速度による送りパルス列３３と、電
圧平均化回路３４によって得られた平均化電圧の出力３
４ａの関係を示す説明図で、Ｔ６　ｒ　Ｔ２　ｒＴ２は
送シパルス列３３の周期を示し、ｅｏ＃ｅｌ＃ｅ、は平
均化電圧を示す。そして、（イ）はミシンの低速運転の
領域を示し、（ロ）はミシンの中速運転の領域、（ハ）
はミシンの高速運転の領域を示す。FIG. 5 shows the feed pulse train 33 according to the sewing machine operating speed and the averaged voltage output 3 obtained by the voltage averaging circuit 34.
4a, T6 r T2 rT2 indicates the period of the transmission pulse train 33, and eo#el#e indicates the averaged voltage. (a) shows the range of low-speed operation of the sewing machine, (b) shows the range of medium-speed operation of the sewing machine, and (c)
indicates the region of high-speed operation of the sewing machine.

第６図１１ミシン運転時にパルスモータコイル２２に印
加される平均電圧Ｅｘ　（Ｅｓ　）と平均電流■２（Ｉ
りとの関係を示す説明図で、（ａ）はミシンの高速運転
時の場合を示したものであシ、（ｂ）はミシンの低速運
転時の場合を示したものである。Fig. 6 11 Average voltage Ex (Es) and average current ■2 (I
(a) shows the case when the sewing machine is operating at high speed, and (b) shows the case when the sewing machine is operating at low speed.

−＆ｆ、９４４図において、パルスモータコイル２３〜
電圧比較回路２６およびＰＷＭ　２８〜帰還ダイオード
３２についての動作は前述の第２図の場合と同様である
。-&f, in Figure 944, pulse motor coil 23~
The operations of the voltage comparator circuit 26 and PWM 28 to feedback diode 32 are the same as in the case of FIG. 2 described above.

つぎに、電圧平均化回路３４には送りパルス列３３が入
力され、そのパルス周波数に比例した平均化電圧が出力
３４ａとして送出される。そして、第５図に示すように
、送シパルス列３３０周期はミシンの回転数に比例して
Ｔｏ　＞　Ｔｓ　＞　Ｔ２　（Ｔ。Next, the sending pulse train 33 is input to the voltage averaging circuit 34, and an averaged voltage proportional to the pulse frequency is sent out as an output 34a. As shown in FIG. 5, the period of the 330-cycle transmission pulse train is proportional to the number of rotations of the sewing machine and satisfies To>Ts>T2 (T.

→Ｔ１→Ｔ２　）　と短くなシ、パルス周波数は高く女
るため、電圧平均化回路３４に得られる平均化電圧の出
力３４ａもｅ＠　（Ｊ　（ｅ２（ｅ、→ｅ１→ｅ、）　
と高くなる。→T1→T2) Since the pulse frequency is high and short, the averaged voltage output 34a obtained in the voltage averaging circuit 34 is also e@(J (e2(e, →e1→e,)
It becomes high.

そして、電圧比較回路２６の基準電圧入力端には上記平
均化電圧の出力３４ａが入力されるため、ミシンの回転
数が高いときには基準電圧は高くなり、電流検出抵抗２
５の電圧を高くするように、ＰＷＭ　２８はトランジス
タ３０をスイッチングして、第６図の（ａ）に示される
ように、パルスモータコイル２２に印加される平均電圧
Ｅ２および平均電流ＸＺは高くなる。これとは逆に、ミ
シンの回転数が低いときには、基準電圧は低くカリ、第
６図の（ｂ）に示されるように、前述と同様な動作で、
ノくルスモータコイル２２に印加される平均電圧Ｅ３お
よび平均電流■３は低くなる。すなわち、Ｅｓ＜Ｅ２　
１　Ｉ　２　＞　Ｉ　ｓである。Since the averaged voltage output 34a is input to the reference voltage input terminal of the voltage comparison circuit 26, the reference voltage becomes high when the rotational speed of the sewing machine is high, and the current detection resistor 2
5, the PWM 28 switches the transistor 30 so that the average voltage E2 and the average current XZ applied to the pulse motor coil 22 become higher, as shown in FIG. 6(a). . On the contrary, when the rotational speed of the sewing machine is low, the reference voltage is low, and as shown in FIG. 6(b), the operation is similar to that described above.
The average voltage E3 and average current (3) applied to the Nockles motor coil 22 become lower. That is, Es<E2
1 I 2 > I s.

したがって、布押え位置決め装置の駆動力はミシンの高
速運転時には高く、ミシンの低速運転時には低く設定す
ることができ、ミシン高速運転時の駆動力不足ペシン低
速′運転時の振動が解消され、自動縫いミシンの性能向
上および縫製の生産性向上を図ることができる。Therefore, the driving force of the presser foot positioning device can be set high when the sewing machine is running at high speed and low when the sewing machine is running at low speed. It is possible to improve the performance of the sewing machine and the productivity of sewing.

なお、上記実施例においては、パルスモータコイル２２
の電流値をかえるために、電流検出抵抗２５の電圧を比
較する基準電圧を変換する場合を例にとって説明したが
、電流検出抵抗２５の抵抗値の切換え、基準発振回路２
９の発振周波数の切換え、あるいは、ＰＷＭ２８の遅延
時間の切換えであってもよく、上記実施例と同様々利点
が得られる。In addition, in the above embodiment, the pulse motor coil 22
The explanation has been given by taking as an example the case where the reference voltage with which the voltage of the current detection resistor 25 is compared is converted in order to change the current value of the current detection resistor 25.
9 or the delay time of PWM 28, the same advantages as in the above embodiment can be obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、ミシンの回転速
度に比例して位置決め駆動装置の駆動力を変化させる手
段を備え、ミシン運転速度に応じて布押え位置決め装置
の駆動力を増減できるように構成されているため、ミシ
ン高速運転時の駆動力不足、ミシン低速運転時の振動が
解消され、自動縫いミシンの性能向−ヒおよび縫製の生
産性向上が得られるので、実用上の効果は極めて犬であ
る。As explained above, according to the present invention, the driving force of the presser foot positioning device can be increased or decreased in accordance with the sewing machine operating speed by providing means for changing the driving force of the positioning drive device in proportion to the rotational speed of the sewing machine. This eliminates the lack of driving force when the sewing machine runs at high speeds and the vibration when the sewing machine runs at low speeds, improving the performance of automatic sewing machines and sewing productivity, so the practical effects are Very dog-like.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図社従来の自動縫いミシンの駆動装置の一例を示す
ブロック図、第２図は第１図におけるパルスモータドラ
イバに係る部分を抽出して示したブロック図、第３図は
第２図の動作説明に供するパルスモータコイルに印加さ
れる電圧と流れる電流の関係を示す説明図、第４図は本
発明による自動縫いミシンの駆動装置におけるパルスモ
ータドライバの一実施例を示すブロック図、第５図およ
び第６図は第４図の動作説明に供するミシン運転速度に
よる送υパルス列と平均化電圧との関係を示す説明図お
よびミシン運転時にパルスモータコイルに印加される平
均電圧と平均電流との関係を示す説明図でちる。 １・φ・・ミシン、２・・・―検出器、３・１・・ミシ
ンモータ、４・−・・ミシンドライバ、５．６・・・−
パルスモータ、８，９・・・・パルスモークドライバ、
１０・・・・送シハルス列生成回路、１１・・―・ミシ
ンスイッチ、１２１１−・・布押えスイッチ、１３・・
・・ＣＰＵ　（制榔装置）、２２・−・・パルスモータ
コイル、２５−・・・電流検出抵抗、２６・・・・電圧
比較回路、２８・・・・パルス幅制御回路、３４・・舎
・電圧平均化回路。 代理人　大岩増雄 第２図 第３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示　特願昭５８−１７７５２４号２　、　
発明（７）　名称　自動縫いミシンの駆動装置３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 代表者片山仁へ部 ４、代理人 （１）　明細書第５頁第１７行の「電源検出」を「電流
検出」と補正する。 （２）同書第８頁第１１行の「第４図」を「第３図」と
補正する。 以上Figure 1 is a block diagram showing an example of the drive device of the company's conventional automatic sewing machine, Figure 2 is a block diagram extracting the part related to the pulse motor driver in Figure 1, and Figure 3 is a block diagram of the part related to the pulse motor driver in Figure 2. An explanatory diagram showing the relationship between the voltage applied to the pulse motor coil and the current flowing to provide an explanation of the operation, FIG. 4 is a block diagram showing one embodiment of the pulse motor driver in the drive device of the automatic sewing machine according to the present invention, and FIG. 6 and 6 are explanatory diagrams showing the relationship between the feed pulse train and the averaged voltage depending on the sewing machine operating speed, and the relationship between the average voltage and average current applied to the pulse motor coil during sewing machine operation, to explain the operation of FIG. 4. This is an explanatory diagram showing the relationship. 1・φ・・Sewing machine, 2・・・Detector, 3・1・・・Sewing machine motor, 4・・・・Sewing machine driver, 5.6・・・・−
Pulse motor, 8, 9...pulse smoke driver,
10... Feed seams train generating circuit, 11... Sewing machine switch, 1211-... Fabric presser switch, 13...
...CPU (control device), 22--Pulse motor coil, 25--Current detection resistor, 26--Voltage comparison circuit, 28--Pulse width control circuit, 34-- Building・Voltage averaging circuit. Agent Masuo Oiwa Figure 2 Figure 3 Figure 4 Procedural amendment (voluntary) 1. Indication of the incident: Patent Application No. 177524/1982 2,
Invention (7) Title: Automatic sewing machine drive device 3, relationship with the amended case Patent applicant Hitoshi Katayama Department 4, Agent (1) “Power supply detection” on page 5, line 17 of the specification is corrected as "current detection". (2) "Figure 4" on page 8, line 11 of the same book is corrected to "Figure 3."that's all

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）縫目を形成するミシンと、このミシンを駆動する
駆動装置と、被加工物を挾持する布押え装置を予めプロ
グラムされたデータによって位置決めする位置決め駆動
装置と、これら各装置を制御する制御装置とを設け、前
記布押え装置を前記ミシンの回転に同期して前記データ
通シ駆動させる自動縫いミシンにおいて、前記ミシンの
回転速度に比例して前記位置決め駆動装置の駆動力を変
化させる手段を備えたことを特徴とする自動縫いミシン
の駆動装置。(1) A sewing machine that forms stitches, a drive device that drives this sewing machine, a positioning drive device that positions a presser foot device that clamps a workpiece based on pre-programmed data, and control that controls each of these devices. an automatic sewing machine which drives the data passing device in synchronization with the rotation of the sewing machine, further comprising means for changing the driving force of the positioning drive device in proportion to the rotational speed of the sewing machine. A drive device for an automatic sewing machine characterized by the following features: （２）ミシンの回転速度に比例して位置決め駆動装置の
駆動力を変化させる手段は、パルスモータドライバに、
布押え装置を駆動させるパルスモータコイルに流れる電
流を電圧として取り出した電圧と、送りパルス列を入力
とし平均電圧として出力する電圧平均化回路によって得
られた基準電圧とを比較する電圧比較回路を付加して構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
動縫いミシンの駆動装置。(2) The means for changing the driving force of the positioning drive device in proportion to the rotational speed of the sewing machine includes a pulse motor driver,
A voltage comparison circuit is added that compares the voltage extracted from the current flowing through the pulse motor coil that drives the presser foot device with a reference voltage obtained by a voltage averaging circuit that receives the feed pulse train as input and outputs the average voltage. A drive device for an automatic sewing machine according to claim 1, characterized in that the drive device is constructed as follows.