JPS6085761A - ロ−プ制動器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 二階以上の建物とか高架道路では火災・地震等のため、
いつなんどき建物の窓とか道路からの脱出乞よぎなくさ
せられるかもしれない。そのための緊急避難用降下興奮
、あたかも洗面袋乞旅行カバンに収めて携帯するように
２個人それぞれが携帯することが蟻ましい。そのために
はその降下器は容積小さくかつ軽くなくてはいけない。

本発明にもとすく装置はそれをｒｉＪｆｉヒ（７−する
。また脱出者は脱出後、下降することＩＣなるが、従来
この目的の装置には脱出者が速度調節用レバー乞操作し
つつ下降する装置と下降が脱出者の手ビわずられせるこ
となく自動的にかつほぼ一定の速度でなされる装置とに
分類される。ｉｉｆ者の特徴はたとえは下降の途中火が
吹さ出しているような場所は急速度で通過するとか。

その上方で停止して安全な部屋の窓から侵入することか
でさる等である。後者の特徴は手動操（乍のわずられし
さがないことである。さて不発明は前考と後書乞つまり
手動・自動ン下降中任だ、に選ひつる装置に関する。ま
た不発明の特徴に次のものがある。脱出時ロープがゆる
んでいろような場合９通常脱出＠延は人さな衝撃力が作
用し上部支点の脱落とか脱出者自身の失神ン伴ないやす
い。不装置では予め冗められた安全な張力以上の張力は
作用しない。また不装置では、脱出者が下降のためのロ
ープ乞所持して下降するので、ロープとかドラムビ投け
おろすことによって生ずる他人への危害がない。

本発明の一実施例〉第１図ないし第９図にもとすいて説
明する。第１図で、■は下降用ロープでワイヤーロープ
とかケブラーロープ等火炎に強い繊維ビ主体として製綱
する。不実施例ではケブラー２重打、直径４．７ミｌＪ
乞用いている。

２は下降用ロープを固定支点に結合させるためのフック
である。フックの入口５は下降用ローブノ直径より小さ
いが１８の部分が薄く弾性かあるので、下降用ロープは
５ン容易に通過する。

８は下降用ロープを制動するロープ制動器で後述する。

小は脱出者が手動操作で下降するとさのレバー、６はエ
ツジ保護帯で下降用ロープに対し移動自在でありまた第
４図に示すごとく。

エツジ保護帯の一端は保護帯支持ネジ７１Ｃよってロー
プ制動型８Ｖｃ軽く錠止される。脱出のとき第８図のよ
うに、エツジ保護帯は窓伜のエツジ８ＩＣ自動的に残り
、下降用ロープの強度がエツジで低下するのｔ防止する
。ｆｆ１１図の９は脱出者が装置するパンツ式の避難用
身体保持器である。１０はパンツ、１１は主ベルト、１
２は縫合部でその上部は家族用ベルト１４である。１５
は肩ベルト、１６は肩ヘル１〜の長さ乞調節するための
ロープ調節器である。１７と１８はパンツのつまみでパ
ンツ乞はくとさ前後７誤らないように、右手で握るつま
み１７と左手で握るつまみ１８とを色と大ささで区別し
ている。１９はヒップベルトで主ベルトに結合する。脱
出時の衝撃力は主ベルトとヒップベルトで支える。　２
０は小袋で上部にマジックテープ２１がぬいつけである
。小袋には予めロープ制動型８．フック２．エツジ保護
帯６　。

肩ヘルド１５および主ベルト１１の大部分ビ収めるが、
肩ベルトり中央近傍の２２の部分のみ小袋の中央路から
２Ｌ：ｒ＋＋はど突さ出している。緊急時誤りなくかつ
敏速に装着する定めである。２４はロープ収納器で下降
用ロープ７巻さとるボビンとなっている。２５はボビン
乞収納する収納袋であるが、平素不装置全体の収納２兼
ねている。ボビン２４は２回転軸２６によって収納袋２
５に回転自在に保持される。収納袋の入［」乞ファスナ
ー２７で開閉する。関は収納袋を主ベルトから吊り下げ
るためのつりひもである。またロープ制動器と収納袋と
の間の下降用ロープは、防塵の定め柔軟なパイプ２９で
覆う。また３０はヘッドラングである。この実施例の重
さは７階用で約ＩＫ９゜旅行カバンの片隅に収めること
か出来ろ。

次に第５図ないし第９図にもとすいてローブ制動器乞説
明する。ハウジング３２は第１側板あと第２側板瀦から
なる。３５．３６および８８はいずれもカラーとねじと
からなる側板固定ねじで。

両側板Ｚ等間隔に固着する。関は連結軸ン兼ねこれには
脱出者の体重を支える家族用ベルト１４が結合する。ま
た第２側板３４には第７図に示すばね受面８９が固着し
、圧縮はね和の一端乞腎止する。４１はロープ屈曲軸で
両側板に対し軽転自在である。４２はカム軸で両側板に
揺動自在である。牝はカムでカム軸に固着する。４４は
加圧１ｉ＋ｂで両側板に装着する。装着の方法について
は後述する。７は前記保護帯支持ねじである。次に４６
はクラッチ板でロープ屈曲軸に固着する。４７はクラッ
チ要素でクラッチ板に螺合する。柘は遠心カフランチ従
軸でロープ屈曲軸に回転自在でかつ回転力伝達輪４９７
＆固着する。クラッチ板。

クラッチ要素および遠心力クラッチ主体は遠心カクラノ
チレ構成する。すなわちクラッチ板は遠心カクラノチの
原軸に、また遠心カフランチ従軸は遠心力クラッチの従
軸に相当する。それについては第８図と第９図（いずれ
も拡大図）によって説明する８クラツチ要素はクラッチ
主体５０．クラッチ補助体５１およびひっばりはね５２
からなる。クラッチ主体は支点５３を中心としてまたク
ラッチ補助体は支点５４に中心としてそれぞれ揺動自在
である。ま之５５は遠心カフランチ従軸４８に設けられ
た切欠部でクラッチ主体の爪５６が嵌合しつる。５７．
５８および５９はストッパーである。遠心カクラノチの
動作Ｐ二ついては後述する。さて６０はカム駆動板でカ
ム軸に固着しか位置するどさカムと加圧軸の間隔は第５
区の状態つまり最大となっている。内向駆動部は回転力
伝達輪４９と摩擦伝動ンなす。またカム駆動板には第７
図に示すばね受板６２が固着する。カム駆動板が第７図
に位置するとさ、ばね受板は圧縮ばね乞圧縮するがカム
駆動板が第・７図の位置制動器には、下降用ロープおよ
び家族用ベルトが出入する部分ビ除いて一防塵のための
カバーが設けである。

また下降用ロープ■はロープ制動器と第５区Ｉの保合を
なす。カム駆動板６０が第７図に位置するとさ前記のこ
と（カム招と加圧軸４４とり間隔は人さく従って下降用
ロープ！第５図の■く方向およヒ６３の方向へ容易に動
かすことかでさる。

カム駆動板Ｚ第７因の位置から１１９計回りに回転させ
るに従って、カムと加圧軸との間隔は小さくなり、下降
用ロープに対する制動力が大さくなる。またカムは６６
の点でカム軸の中心からカムの周縁までの距離が最大と
なしであるので。

下降用ロープが第５図のＲ方向へ動くとさ、もしカムの
回転を阻止する原因がないときは、カムは時椙回りに回
転し従って下降用ロープに対する制動力が人さくなり、
脱出者の下降速度は減少する。また本装置では、第５図
の８点で２木の下降用ロープが重なり、上層の下降用ロ
ープが下層の下降用ロープン押している、上層の下降用
ロープが屈曲する角度Ｒ８Ｔが小さいほど、上層の↑降
用ロープが下層の下降用ロープ７圧する力が大さくなり
、下降用ロープに対する制動力が人さくなる。角Ｒ８Ｔ
を制動角と呼ぶ。この機構は本装置の特徴の一つである
。また不装置では互いに逆方向に動くロープが２個所で
接触しかつお互いに加圧し摩擦カン作用させる。いずれ
も本装置が簡単な機構で大さな制動力乞えている理由で
ある。

次１ｃｍ８図と第９図にもとすいて遠心カクラノチ機構
の動ｆｆ　Ｙ説明する。クラッチ主体およびクラッチ補
助体とも質量の大さい部分と小さい部分とが互いに揺動
支点の逆方向に位置する。

従ってクラッチ板の回転速度の増加とともに。

クラッチ主体およびクラッチ補助体は遠心力のため一話
計回りの回転力！増す。また両者は賀歌の大さい部分で
互いに引っばりばねで引っばりあっている。またクラッ
チ主体とクラッチ補助体とは第８図および第９図のよう
に接触するが接触部の摩擦は小さくなしである。さて第
８肉はクラッチ板の回転速度が小さいとさ乞示す。

このときは遠心力が小さくかつひっばりばねのためクラ
ッチ主体の爪部は遠心カクラノチ従軸の切欠部にひっか
かり遠心カクラノチ従軸はロープ屈曲軸とともに回転す
る。ｆ′すわち遠心力クラノチは錠止している。次にク
ラッチ板の回転速度が大さくなるとともに、クラッチ主
体は１計方向に回転し爪は切欠部から離れる。またクラ
ッチ補助体♂蒔泪方向に回転し第９図となる。すなわち
遠心カクラノチは遊転状態となる。

次にクラッチ板の回転速度の減少とともに遠心力は小さ
くなり、クラッチ主体は愉時計回りに回転しようとする
が、クラッチ補助体のために回転しない。４８方、クラ
ッチ補助体は遠心力減少のため回転し、クラッチ補助体
がクラッチ主体と離れる瞬間、クラッチ主体は時計回り
に回転し爪は切欠部とかみあう。もしクラッチ補助体が
存在しないときは、クラッチ板の回転速度の減少ととも
に爪は遠心カクラノチ従軸との間で接触・反撥乞くりか
えして爪は切欠部とかみあいにくい。また切欠部の形状
は第８図に示すようになっていて、クラッチ板の矢印方
向の回転に対してはクラッチ板は遠心カクラノチ従軸に
回転カン伝えるが、逆方向の回転に対しては回転カン伝
えない。つまり一方向クラッチ機構となっている。

次にｌＪＩ日川軸用第１側板および第２側板との保合に
ついて記す。下降用ロープはカムと加圧軸のｌ′Ｆ、力
乞うけ変形するがその変形には、主として弾性変形の場
合と塑性変形の場合とがある。

前書の場合の制動は摩擦力であり後者の場合は摩擦力よ
りも塑性変形に要するエネルギーが大さく係わる。加圧
軸と両側板との保合は、前者では固着がよく後者では回
転でもかまわない。

後者の特徴は制動力が安定する点にあるが、くりかえし
の使用に対しては制動力が減少しかつ前者の制動方式に
かわる。またこのロープ制動器の制動の特徴は、ロープ
とロープの摩擦によるものが相当に大さいことである。

次に本装置全体の動作音説明する。緊急時脱出者は旅行
カバンから収納袋ｔとり出し、必要アラばヘッド９７１
２頭につける。ファスナービ開さ、パンツのつまみ乞左
右誤りなく握り。

パンツ乞はさ肩ベルｌ−’Ｙかける。次にフックを第２
因のように固定支点に結び（固定支点は部屋の中ではド
アーの表裏一対のノブが最適である。道路では自動車の
一部）ロープ制動器を握って窓ぎわまで歩く。このとき
脱出者は人差指２第７図の移動溝６７にかけカム駆動板
が第７図に位置するようにする。もしカム駆動板が第７
図の位置から時計回りに回転した位置にあった場合、遠
心カクラノチは一方向クラッチとなっているため容易に
反時計回りに回転し第７図の位置となしつる。脱出者が
窓からとびおりるときの姿勢は第２図が良好である。以
下自動操作の場合ビ説明する。脱出者がとびおりれば下
降用ロープは（り出されロープ屈曲軸は回転する。

遠心カクラノチは錠止しているので９回転力伝達輪切が
回転しカム駆動板は第７図に向って反Ｉｔ１＃１回りに
回転しようとする。しかしながらカム駆動板は圧縮ばね
仙のため回転できないので。

回転力伝達輪つまり摩擦伝動部がスリップする。

このとぎ下降用ロープとロープ屈曲軸の間でスリップが
あってはいけないので、ロープ屈曲軸の周縁１こは小さ
な凹凸ンつけるなど摩擦は十分に人さくしである。他方
、脱出者の落下速度は人さくなり、クラッチ板の回転速
度は人さくなり、遠心力クラツチは錠止から遊転状態と
なる。

このとき圧縮ばねり反撥力も作用してカムは第５図に向
って時５１回りに回転し、脱出者の下降速度は減少する
。ついで遠心カクラノチは錠止しカム駆動板乞第７図の
反１町計方向に回転させ脱出者は速度２増す。これｔく
りかえしつつ下降する。次に手動操作の場合を説明する
。手でレバーを右又は左に回転させようとする場合。

遠心力クラッチが錠止しているとさでも摩擦伝動部がす
べるので１桑作可能である。かくして自動・手動ン自由
に選ひ゛うる。たとえば自動で下降中、停止し之いとき
にはレバービ下までいっばいに下げればよい。ただし再
び下降するとさにはレバーを上に動かし、下降が始って
から手Ｚはなせば自動による下降となる。

この装置では脱出者の合計の体重がＩｆｆ）Ｋｆ以下の
ときは、複数者の同時下降が可能である。そのときは同
伴者はパンツ式避難用身体保持具暑それぞれ装看して同
伴者の主ベルトと、主となる脱出者の家族用ベルト１４
と７結合する。

次に第１０図ないし第１１凶にもとすいて、脱出者が下
降中手動・自動馨任、（−に選ひつるロープ制動器の別
の実施例暑説明する。第１０図が第６図と比べて相違し
ている点を記す。カム駆動板７０はカム軸７１に対して
回転自在であり、カム駆動板は第７図のように半円でな
く円形でありかつカム駆動板の外縁にはピンチの小さい
歯７ｚが刻まれている。また第１Ｏ図ではレバー７８が
カム軸に固着している。レバーには切替環７４が装置さ
れる。切替環乞第１１図の矢印方向１１７１かしレバー
とカム駆動板ン遊転状態とすれは手動操作となり、切替
環乞矢印と逆方向に動かしてレバーの爪７５とカム駆動
板の歯７２と乞かみあわせれは自動操作となる。切替環
の機構の一例を第１３図に示す。７６は弾性体の突起で
この突起が凹部７７又は７８と嵌合し切替環はそれぞれ
の位置で軽（錠止する。また第６図では遠心カクラノチ
は爪とり大部による確動クラッチであるが第１Ｏ図では
第１２図のことく摩擦クラッチとなっている。

すなわち第１２図でクラッチ板８りの回転速度が小さい
とさは、圧縮はね８１のためクラッチ要素８２は遠心カ
クラノチ゛従軸８３に押しつけられているが１回転速度
が人さくなれば遠心力のためクラッチ要素は遠心カフラ
ンチ従軸から離れるーまた第６凶では遠心カフランチ従
軸の回転は摩擦伝１ｌｒ７Ｉによってカム駆動板に伝わ
るが、第１０図では歯車伝動となっている。どちらの方
法を採用してもよい。

次に第１４図ないし第１７因にもとすいて本発明のさら
に他の実施例を説明する。まずこの装置と第５因ないし
第９図の装置との機構の相異？記す。＠１４図のカム軸
例と加圧軸８５の位置は第５図に比べて入れ代っている
。また第１４図の場合の加圧軸はハウジング８６１Ｃ固
着する。カム８７とレバー９９は一体となっている。遠
心カクラノチ８８はロープ屈曲軸８９の回転速度が小さ
いときには遊転状態であり回転速度が一定以上ＩＣ７，
（るとさ錠止する。またカム駆動板９（）は外向駆動部
９１７ａ’有し回転力伝達輪９２と外接する。ハウジン
グにはばね支持杆郭が固着し渦巻ばね５−）４の一端ｔ
ｔｌ止する。また渦巻ばねり他端はカム軸８４に固着す
る。この渦巻ばねはレバ−９９χ第１４図に向ってＩｉ
１計回りに回転させπとぎレバー１Ｍ元力を作用させる
。次に一第１７図で９６　Ｇ’！カム軸に固着した爪受
板、９７はハウジングに揺動自在に装看した爪ではね９
８によってつねに時計回りにモーメント奮作用させてい
る。レバーを手で第１４図に向って１前針回りにいっば
いに回転させたと乞動かすとさにはつ′まみ１（１１’
＆動かして爪を切欠部からはすす。爪受板、爪、ばね、
切欠部およびつまみはレバーのストノブ機構である。レ
バーのストノブ機構は公知の磁石音用いてもよい。なお
遠心カクラノチの噛み合いが摩擦伝動ではなくて爪と切
欠部にょる確動クラッチの場合また脱出者の下降速度が
大さい場合、噛み合ったとさり緩衝が必要となる。その
場合には。

凶には示していないがたとえば遠心力クラッチ従軸と回
転力伝達４間とか、カム駆動ａカム軸の間に緩衝はね音
大れる。

次に動作ビ説明する。ばね９４のためレバーは制！ｌ１
ＪＩ器から下降用ロープ馨くり出しながら移動する。次
に窓から外へとび出す。このとさ遠心カフラッチは遊転
状態である。脱出者の下降速度は増加しほぼ一定速度と
なりＫとぎ遠心カフラッチは錠止し、カムは、カムと加
圧軸の間隔が小さくなる方向に回転し、脱出者の下降速
度は小さくなる。次に遠心カフランチが遊転状態に変る
と同時に、渦巻ばねり復元力のためカムは。

カムと加圧軸の間隔が大さくなる方向に回転し。

する。脱出者が手動操作音希望するどさはレバーＹその
まま回転させればよい。下降中停止するとさにはレバー
ン下方へいっばいに回す〜爪ａ声 ４’；−爪受ｋｆｊ−の切欠部にひっかかった後、レバ
ーからｆｔはなし、たとえば安全な窓から侵入するなど
の動作乞行う。もしふたにひ下降するとさは、つまみＹ
ＴａＪかし爪を切欠部から離し定後しバー乞上へ動かす
。下降か始ったとさレバーから手を離して自動操作とす
る。

本発明にもとすく装置は個人携帯用のみに限らずより大
型となし、ロープも太くして高層建築に住む家庭の備品
としてまた常時自動車の１−ランクに備えるなど複数の
人が同時に下降するのに利ＬＨされる。この場合避難用
身体保持器は組立式のゴンドラが適当である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にもとずく一実施例の構成２示す見取図
、第２図は脱出者が不装置を用い窓から飛び下りようと
している状態の見取図、第８画は脱出者が飛び下りた直
後の状態の見取図。 第４図は保護帯支持ネジでエツジ保護帯乞錠止する状態
暑示す図、第５図はロープ制動器の断面図で第６凶乞Ａ
　−Ａで切断した図、第６図は同じく第５図７１３−１
３でｌ、ＪＪ断した図、第７凶は第６区に向って右方か
ら眺めた図、第８図と第９図は第６図乞Ｃ−Ｃで切断し
た図（拡大図）。 第１０ドＩは本発明にもとすくロープ制動器の他の実施
例の断面図で第１５図７Ｅ　−ＪＪで切断した図。 第１１凶は第１０凶に向って右方から眺めた図、第１２
図は第１（１区１１ｃ用いた遠心カクラノチ暑説明する
ための凶、第１３図は第１１図の切替環の縦断面図、第
１４図は本発明にもとすくロープ制動器のさらに他の実
施例で第１５図７Ｅ　Ｅで切断した図、第１５図は第１
４因ｉ’Ｆ−Ｆで切断した図、第１６図は第１５図に向
って右方から眺めた図、第１７図はレバーの回転Ｙとめ
るためのストノブ機構で第１５図１左方から見た図。 １　下降用ロープ　６　エツジ保護帯 ７　保護帯支持ネジ　９パンツ式避難用身体保持器１１
　主ベルト　１４　家族用ベル１−１９　ヒップベル）
　２４　０−デ収納器（ボビン）２５　収納袋　３３　
第１側板 ８４　第２側板　８９　ばね受画 ４Ｌ８９　ローツ屈曲的輔　４４７Ｌ　８４カム軸４８
８７　カム　４４８５　加圧軸 ４０＆）　クラッチ板伯８２　クラッチ要素４８８３　
遠心クラッチ従軸　個９２　回転力伝達輪６（］　７（
１９０カム駆動板　６１　内向駆動部４１７８９９　レ
バー　６７　移ｗＪ溝部＋図　第　１１ 竿７図 茅／Ｇ団

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　第１側板あと第２側板８４とを装着したハウジン
   グ８２の、正面に向って中央近傍に揺動自在にカム軸４
   ２乞設け、そのカム軸にはカム化に固着し、前記カム軸
   の周辺近Ｓ［時計回りに連結軸８８．ロープ屈曲軸４１
   および加圧軸併を設け、かつ前記連結軸は前記ハウジン
   グの下辺近傍に位置するようになしまた前記カム。 前記ロープ屈曲軸、前記加圧軸および前記連結軸の配設
   は、不装置が制動すべき下降用ロー１１の端乞前記ロー
   プ屈曲軸の左上から不装置に入れて不装置に係合させる
   場合、前記下降用ロープは前記ロープ屈曲軸で適当な制
   動角の屈曲乞なし、ついで前記カムの周縁にそって反時
   計回りの屈曲Ｚなし、ついでｎｉＪ記ロープ屈曲軸の周
   縁にそって時計回りの屈曲乞すし、ついで前記カムと前
   記加圧軸の間全通過するようになし、ま起前記カム軸に
   は、レバー４’Ｙ有するカム駆動板６０？固着しま定前
   記カムの形状は前記レバー乞ｍ■記ハウジングの上辺近
   傍から１埼言１回りに下方近傍にいたる回転については
   、前記カムと前記加圧軸の間隔は次第に小さメなるよう
   ｖｃなし、また前記ロープ屈曲軸には遠心カクラノチリ
   原軸４６を固着し、　ｎｉｊ記遠心カクラノチの従軸４
   ８は０１ｊ記力ム駆動板乞回転しかつ前記遠心カクラノ
   チは、前記ロープ屈曲速度が一定以」−になるとさｎｉ
   Ｉ記原軸と従軸とは遊転状態となりまた前記遠心カクラ
   ノチの従軸ｔこよるｆｉｉｆ記カム駆動板の回転方向は
   ＋　＋ｉ’＋ｆ記カムと面カム圧軸との間隔を人さくす
   る方向であることを特徴とする緊急避難に使用されるロ
   ー・プ制動ａ侶。 ２、特許請求の範囲第１項記載Ｃｖ　ｔｉｉｆ記カムと
   前記Ｄ１１圧軸の位＠乞交代しかつ前記加圧軸はハウジ
   ングに固着しまた前記遠心カクラノチは前記ロープ屈曲
   軸の回転速度が小さいときは前記遠心カクラソチの原軸
   と従軸とは遊転となし前記ロープ屈曲軸の回転速度が一
   定以七になるとさ前記遠心カクラノチの原軸と従軸とは
   錠止するようになしまた前記遠・勇ラッチの従軸による
   前記カム駆動板の回軸方向は、前記カムと前記加圧軸の
   間隔χ小さくする方向となしまた前記ハウジングと前記
   カム駆動板の間にばね乞装置し前記カム駆動板に対し前
   記回転方向とは逆方向に力が作用するようＩｃなしたこ
   とを特徴とする緊急避難に使用されるロープ制動器。