JPS608401A - Machine with shaking chamber and piston - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、可動部品の線形運動を避ける、燃焼機関、
圧縮機、ポンプその他として特に用いられる非線形運動
を行なうピストンを有する機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention provides a combustion engine that avoids linear motion of moving parts.
It relates to machines having pistons with non-linear movement, especially used as compressors, pumps, etc.

この発明の目的は、摩擦および保守上の問題と同様に、
密封問題を容易に解決できる簡単かつ頑丈な構造の機械
を提供するにある。The purpose of this invention is to address friction and maintenance issues as well as
The purpose is to provide a machine with a simple and sturdy structure that can easily solve sealing problems.

このような機械は、例えばその１例を米国特許第４．０
２１．１５８号の提案に見ることができる。Such machines are disclosed, for example, in U.S. Patent No. 4.0.
This can be seen in the proposal in No. 21.158.

これら既存の機械は、ピストンが自身で回転運動を行な
い、機械の軸へのそれらの運動学的連結機構が複雑とな
り、ピストン間のそれらの蝶番線に沿った密封上の問題
を生じ、球形ピストンおよび室を必要とさせる。連続し
た縦方向の軸をもたないから、これらの機械はトルクを
伝達するのには適していない。These existing machines require that the pistons perform their own rotational motion, their kinematic linkage to the machine shaft is complex, creates sealing problems between the pistons along their hinge lines, and the spherical pistons and require a chamber. Since they do not have a continuous longitudinal axis, these machines are not suitable for transmitting torque.

室内を移動その室に対し回転運動を有するピストンは、
球形のみが使用できる。唯１方向のみに沿って実施しな
いこれらの相対運動は、ピストンとそれらの室との間の
密封性を保つことが困難である。A piston that moves within a chamber and has a rotational motion with respect to that chamber,
Only spherical shapes can be used. These relative movements that are not performed along only one direction make it difficult to maintain a tight seal between the pistons and their chambers.

すべての内燃機関についての他の問題は、ピストンとそ
れらの室との間に存在する極めて高い圧力によって起り
、室の重要な変形、例えばシリンダの長円形化および普
通のモータにおけるピストンの摩耗を生ぜしめる。Other problems with all internal combustion engines are caused by the extremely high pressures that exist between the pistons and their chambers, resulting in significant deformations of the chambers, such as ovalization of the cylinders and wear of the pistons in ordinary motors. Close.

この発明は、さらに、作用サイクル中にピストンがそれ
ら自身では回転せずかつそれらの室に対する単に１つの
角運動をもち、かつ圧縮および爆発によるピストンと室
との間の圧力が相殺されるような機械の提供を目的とす
る。The invention further provides that during the working cycle the pistons do not rotate on their own and have only one angular movement relative to their chambers, and the pressures between the pistons and the chambers due to compression and explosion cancel each other out. The purpose is to provide machinery.

揺動室およびピストンを有するこの機械は、特許請求の
範囲第１項記載の特徴をもつ。This machine with a rocking chamber and a piston has the characteristics of claim 1.

この発明による機械の１実施例とその若干の変形実施例
を図に示す。An embodiment of a machine according to the invention and some variations thereof are shown in the figures.

第１図ないし第６図に示す機械は、図面および記述を簡
明にするため唯１つの作動ユニットを含む。実際には、
この機械は例えば合体結合された４個、６個或はそれ以
上の複数個の作動ユニットを含むことができる。The machine shown in FIGS. 1 to 6 includes only one operating unit for the sake of clarity of drawing and description. in fact,
The machine can include a plurality of working units, for example four, six or more, which are connected together.

この機械は、２つの軸受３内でフレーム２上にジャーナ
ル軸受された貫通軸１を含む。中心の円筒形軸受４が軸
１に担持され、この中心軸受４の軸線Ｘ−Ｘは、軸１と
垂直である。この軸受４は、ピン５によって軸１と角運
動に対し固定されかつスクリュ６によって軸１と軸方向
に固定される。The machine includes a through shaft 1 journal-bearing on a frame 2 in two bearings 3. A central cylindrical bearing 4 is carried on the shaft 1 , the axis X--X of which is perpendicular to the shaft 1 . This bearing 4 is fixed against angular movement to the shaft 1 by a pin 5 and axially fixed to the shaft 1 by a screw 6.

円筒形中心軸受４は、枢軸７用の蝶番として用いられ、
その縦軸線は０において貫通軸１の軸線を切る。従って
この中心枢軸７は、貫通軸１と角運動および軸方向運動
は固定されるが前記中心枢軸７の軸線と貫通軸１０１つ
によって形成された平面内で前記軸１に対して揺動可能
である。中心枢軸７の軸線は、従って貫通軸１の軸線に
対しそれ自身で傾斜する。The cylindrical center bearing 4 is used as a hinge for the pivot 7,
Its longitudinal axis cuts the axis of the through shaft 1 at 0. Therefore, the central pivot 7 is fixed in angular and axial movement relative to the through shaft 1, but is swingable relative to the shaft 1 within a plane formed by the axis of the central pivot 7 and one through shaft 10. be. The axis of the central pivot 7 is therefore inclined on its own with respect to the axis of the through shaft 1.

この実施例において、貫通軸１は、中心枢軸７に機械的
に結合されたこの中心枢軸の制御部材を同時に構成する
。In this embodiment, the through shaft 1 simultaneously constitutes a control member of the central pivot 7 which is mechanically connected to it.

図示の単一機械は、さらに２つの室８，９を含み、これ
らの室はそれぞれ第１外殻１０および第２内殻１１によ
って形成され、その上端および下端は一方が他力の上に
はめ合い、かつスクリュ１６によって中心枢軸７に固定
された固定具１２によって、中心枢軸７の末端へと同様
に共に固定される。The single machine shown further comprises two chambers 8, 9, each formed by a first outer shell 10 and a second inner shell 11, the upper and lower ends of which fit one over the other. They are likewise secured together to the distal ends of the central pivot 7 by means of fasteners 12 which fit together and are secured to the central pivot 7 by means of screws 16 .

各外殻１０け、円筒形ボス１４’ｌＨ含み、その軸線は
中心枢軸７の軸線と貫通軸１との交点ｏ２通りかつ前記
２軸線と垂直である。Each of the ten outer shells includes a cylindrical boss 14'lH, the axis of which lies at the intersection o2 of the axis of the center pivot 7 and the through shaft 1 and perpendicular to the two axes.

円形の分配リング１５が２つの外殻１０を囲みかつこれ
らの外殻１０のポス１４を受入れる２つのハウジングを
含む。従ってこの分配リング１５は外殻１０と、次に中
心枢軸７および貫通軸１と各運動が固定てれる。A circular distribution ring 15 surrounds the two shells 10 and includes two housings that receive the posts 14 of these shells 10 . This distribution ring 15 is thus fixed in movement with respect to the outer shell 10 and then with the central pivot 7 and the through shaft 1.

殻１０と分配リング間にシールが設けられる。A seal is provided between the shell 10 and the distribution ring.

室８，９それぞれを分配リング１５に設けられた・・ク
ランク１７，１８それぞれに接続する外殻１０の円筒形
ボス１４に通路１６が設けられる。A passage 16 is provided in the cylindrical boss 14 of the outer shell 10 connecting the chambers 8, 9, respectively, to a crank 17, 18, respectively, provided in the distribution ring 15.

これらのハウジング１７．１８は、後述の説明で判るよ
うに、通路１９，２０を介してフレーム２に設けられた
溝孔２１と連通し、これらの溝孔は、それら自身、機械
の点火装置と同様に機械の導入ダクトおよび出口或は排
出ダクトそれぞれに接続される。These housings 17, 18 communicate via passages 19, 20 with slots 21 provided in the frame 2, which slots are themselves connected to the ignition system of the machine, as will be seen in the following description. It is likewise connected to the inlet duct and the outlet or discharge duct of the machine, respectively.

密封シールが分配リング１５とフレーム２間に設けられ
る。A hermetic seal is provided between the distribution ring 15 and the frame 2.

図示の単一機械は、さらに室８，９内で自由に移動する
各２つの作動面２４，２４ａおよび２５゜２５ａそれぞ
れをもつ２つの複合ピストン２２゜２３を含む。ピスト
ンのこれらの作動面２４．２５はピストン２２．２３に
組付けられた部品によって造られる。これらの組付は部
品２６はピストンに対しそれらの平面内で滑動可能であ
って５室８゜９内でのこれらの部品の自動求心作用を保
証する。The illustrated single machine further includes two compound pistons 22, 23 each having two working surfaces 24, 24a and 25, 25a, respectively, which move freely within the chambers 8, 9. These working surfaces 24.25 of the piston are created by parts assembled on the piston 22.23. Their assembly ensures that the parts 26 are slidable in their plane relative to the piston, ensuring a self-centripetal action of these parts within the five chambers 8.9.

これらの組付は部品２６は、セグメント形状のような密
封要素を含み、これによってそれらの縁部と殻１０．１
１によって形成された室８，９の内壁との間の完全な密
封を保証する。These assemblies 26 include sealing elements, such as segment shapes, whereby their edges and shells 10.1
1 ensures complete sealing with the inner walls of the chambers 8, 9 formed by 1.

ピストン２２．２３は、それぞれ貫通軸１への通過を提
供する開口２７をもち、かつそれら−の谷下端にアーム
２８を含む。これらのアーム２８は５中心枢軸７の両端
に設けられたカップ３０内？滑動する案内スライド２９
を担持する。このようにして、ピストンは中心枢軸７に
対して固定された軸方向位置に維持されかつ前記枢軸上
で同心に旋回される。The pistons 22, 23 each have an opening 27 providing passage to the through shaft 1 and include an arm 28 at their lower end. These arms 28 are inside the cups 30 provided at both ends of the five-center pivot 7? Sliding guide slide 29
to carry. In this way, the piston is maintained in a fixed axial position relative to the central pivot 7 and pivoted concentrically on said pivot.

これらのアームは、ピストンの作用面の上端および下端
を越えて延びる。These arms extend beyond the upper and lower ends of the working surface of the piston.

このようにして５室内におけるピストンの完全な案内が
達成されかつピストンは密封セグメントによる以外は何
等の接触も受けずに室内を自由に移動する。In this way, complete guidance of the piston within the five chambers is achieved and the piston moves freely within the chamber without any contact except by the sealing segments.

図示の単体機械は、さらに貫通軸１と同心にジャーナル
軸受された偏心部材３１．３２を含みかつその作用部分
３３．３４は軸線をもち、これらの軸線は、中心枢軸７
への軸線が貫通軸とも交差する点Ｏにおいて交差する。The illustrated unitary machine further includes an eccentric member 31.32 which is journal-bearing concentrically with the through shaft 1 and whose active part 33.34 has axes which are connected to the central pivot 7.
They intersect at point O, where the axis to the axis also intersects the through axis.

偏心部材のこれらの作用面はピストン２２．２５に設け
られたハウジング３５．３６内で回転する。偏心部材３
５．５４の各作用部分が貫通軸１によって全体を横断さ
れ、前記偏心部材の軸線と貫通軸１の軸線間の重要な角
度を保証しながらこれら偏心部材が大きい寸法をもつ構
造によってピストンが相互に大きい角運動を可能にする
ことが判る。These working surfaces of the eccentric members rotate within a housing 35.36 provided on the piston 22.25. Eccentric member 3
5.54 is traversed entirely by a through-shaft 1, and the construction of these eccentrics with large dimensions ensures that the pistons are mutually intersected while ensuring a significant angle between the axes of said eccentrics and the axes of the through-shaft 1. It can be seen that large angular movements are possible.

この単一機械は少くとも１つの偏心部材６１゜３２と貫
通軸１間の相対回転に与える運動学的装置をさらに含む
。図示の例において、２つの偏心部材３１．３２は貫通
軸１に対して回転駆動される。第１運動力学的連結機構
は偏心部材３１を貫通軸１に結合し、第２運動力学的連
結機構は偏心部材３２ｉ前記貫通軸１に結合する。This single machine further includes a kinematic device for imparting relative rotation between at least one eccentric member 61, 32 and the through shaft 1. In the example shown, the two eccentric members 31 , 32 are driven in rotation relative to the through shaft 1 . A first kinematic coupling mechanism couples the eccentric member 31 to the through shaft 1, and a second kinematic coupling mechanism couples the eccentric member 32i to said through shaft 1.

偏心部材６１と貫通軸１間の運動力学的連結機構は、偏
心部材３１と国是されかつ貫通軸１と同心の歯付ピニオ
ン全台み、ビン４８とスクリュ４９によって貫通軸１と
それ自身固定されたクランク４０と固定された軸５９上
で遊転するピニオン３８と噛合う。この衛星運動する遊
転ピニオン３８は、またフレーム２に剛接された歯付ク
ラウン４１と噛合う。この運動学的連結機構の分離比は
、偏心部材３１が、貫通軸の回転速度Ｖ、よりも常に大
きい速度■２　で貫通軸１と同一方向に貫通軸１まわシ
に回転するように定められる。The kinematic coupling mechanism between the eccentric member 61 and the through shaft 1 includes a toothed pinion that is connected to the eccentric member 31 and is concentric with the through shaft 1, and is fixed to the through shaft 1 by a pin 48 and a screw 49. The crank 40 meshes with the pinion 38 which freely rotates on the fixed shaft 59. This satellite-moving idler pinion 38 also meshes with a toothed crown 41 that is rigidly connected to the frame 2. The separation ratio of this kinematic coupling mechanism is determined such that the eccentric member 31 rotates one rotation of the through shaft in the same direction as the through shaft 1 at a speed 2 that is always greater than the rotational speed V of the through shaft. .

偏心部材５２ｆ貫通軸１に結合する運動学的連結機構は
偏心部材と固定されかつ貫通軸１と同心のビニオン４２
を含み、ビンおよびスクリュによって貫通軸１とそれ自
身固定されたクランク４５と固定された軸線４４上で遊
転する第１衛星ビニオン４３と噛合う。このクランク４
５は第２軸線４６をもち、その軸線上に、一方において
第１衛星ビニオン４６と、および他方においてフレーム
２と固定された歯付クラウン４７と噛合う第２遊星ビニ
オン４３ａを遊転ジャーナル軸受する。この運動学的連
結機構の分離比は、貫通軸１まわりの偏心部材３２の回
転速度ｖ３　がこの同一軸１まわシの偏心部材３１０回
転速度の絶対値に等しいが方向が反対であるように定め
られる。これらの運動学的連結機構によってｌ　ｖ２１
　＝　ｌ　Ｖ３＋　＞１Ｖｓｌなる関係を知ることがで
きる。この例の機械において、各ピストン２２．２３は
対応する室８．９内において貫通軸１の１回転に対し２
交代運動ヲ実施する。各ピストンのこれら４つの運動を
得るために、運動学的連結機構の分離比け１：２とする
。これらの比を変えることによって、貫通軸の１回転に
対し種々の数のピストンの往復運動を得る。The kinematic coupling mechanism coupled to the eccentric member 52f through shaft 1 includes a binion 42 fixed with the eccentric member and concentric with the through shaft 1.
, which meshes with a first satellite pinion 43 that freely rotates on an axis 44 that is fixed to a crank 45 that is itself fixed to the through shaft 1 by means of a pin and a screw. This crank 4
5 has a second axis 46 on which it bears a free journal a second planetary pinion 43a meshing on the one hand with the first satellite pinion 46 and on the other hand with a toothed crown 47 fixed to the frame 2. . The separation ratio of this kinematic coupling mechanism is determined such that the rotational speed v3 of the eccentric member 32 around the through axis 1 is equal to the absolute value of the rotational speed of the eccentric member 310 around this same axis 1 rotation, but in the opposite direction. It will be done. By these kinematic coupling mechanisms l v21
It is possible to know the relationship: = l V3+ >1Vsl. In the machine of this example, each piston 22.23 has a rotation rate of 2.2 mm per revolution of the through shaft 1 in its corresponding chamber 8.9.
Carry out a shift exercise. To obtain these four movements of each piston, the kinematic linkage separation ratio is 1:2. By varying these ratios, various numbers of reciprocating pistons are obtained per revolution of the through shaft.

第３図において、固定部材１２とスクリュ１３によって
中心枢軸７上への殻１０，１１の固定方法の詳細を知る
ことができる。In FIG. 3 the details of how the shells 10, 11 are fixed on the central pivot 7 by means of the fixing member 12 and the screw 13 can be seen.

外殻１０の上縁部は内殻１１の上縁部に設けられた肩部
上に位置することが判る。固定部材１２けこれら２つの
殻１０，１１の頂部上に配設されてこれらの殻に中心枢
軸７に対し軸方向位置に維持し、同時に固定部材の外側
肩部によって中心枢軸７に対する殻１０，１１の半径方
向位置を維持する。この固定によって接触状態にある殻
の縁部間の密封性を保証する。It can be seen that the upper edge of the outer shell 10 rests on a shoulder provided on the upper edge of the inner shell 11. A fixing member 12 is disposed on the top of these two shells 10, 11 to maintain these shells in an axial position relative to the central pivot 7, while at the same time retaining the shells 10, 10 relative to the central pivot 7 by the outer shoulder of the fixing member. 11 radial position is maintained. This fixation ensures a tight seal between the edges of the shells that are in contact.

第３図において、室８，９が長方形断面をもつ１変形実
施例が示される。これは、これらの室８゜９に対し、こ
れらの室が固定されかつ同心関係の状態において中心枢
軸７まわシの回転によってのみ実施される単純な角運動
をピストンが遂行するという事実によって絶対的に可能
である。In FIG. 3, a variant embodiment is shown in which the chambers 8, 9 have a rectangular cross section. This is made absolutely possible by the fact that, relative to these chambers 8°9, the piston performs a simple angular movement which is carried out only by rotation of the central axis 7 degrees when these chambers are fixed and in concentric relation. possible.

上述の機械の極めて原始的な構造および設計は、これと
ともに達成される成る数の特徴を述べる必要がある。The extremely primitive structure and design of the machine described above makes it necessary to mention a number of features achieved with it.

１、　貫通軸１の回転中、分配リング１５の回転は同一
の速度Ｖｌ　で、かつこのリング１５の並進運動或は傾
斜を伴わずに行なわれる。このことは室８，９の流入お
よび排出動作を大いに容易にする。1. During the rotation of the through shaft 1, the rotation of the distribution ring 15 takes place with the same speed Vl and without any translational movement or tilting of this ring 15. This greatly facilitates the inflow and outflow operations of the chambers 8,9.

偏心部材５１．５２問および貫通軸１との相対回転運動
によって、ピストン２２．２３の作用面は互いに近づき
隔たシ、室８．９の容積を変更させる。Due to the relative rotational movement with the eccentrics 51, 52 and the through shaft 1, the active surfaces of the pistons 22, 23 move closer to each other and away from each other, causing a change in the volume of the chamber 8.9.

この運動中、ピストンの軸線は円錐形を画き、その頂点
は、中心枢軸７の軸線と貫通軸１との交点０に位置し、
一方ピストンは、それらとそれらの偏心部材間の滑シの
ために、それ自身では回動しない。これは、ピストンが
貫通軸１への通過を許す大きい開口をもつという事実か
ら可能となる。During this movement, the axis of the piston draws a conical shape, the apex of which is located at the intersection 0 of the axis of the central pivot 7 and the through shaft 1,
Pistons, on the other hand, do not rotate by themselves due to the slippage between them and their eccentric members. This is possible due to the fact that the piston has a large opening that allows passage into the through shaft 1.

この開口は、ピストンと円錐面との交差部と表面で少く
とも等しく、その頂部は点Ｏに位置しかつその底部は対
応する偏心部材の作用部分の縁部によって構成される。This opening is at least equal in surface to the intersection of the piston and the conical surface, its top is located at point O and its bottom is constituted by the edge of the active part of the corresponding eccentric.

なおこの運動中に、中心枢軸７は角揺動を行ない、それ
とともに室８，９とこれに剛接された殻１０．１１は中
心円筒形軸受４を回シ、貫通軸１の軸線に対し中心枢軸
７の軸線の傾斜を変化させる。During this movement, the central pivot 7 undergoes an angular oscillation, and the chambers 8, 9 and the shells 10, 11 rigidly attached thereto rotate around the central cylindrical bearing 4, relative to the axis of the through shaft 1. The inclination of the axis of the central pivot 7 is changed.

偏心部材３５．３４の作用部分と各ピストン２２．２５
間で行なわれるから、これらのピストンはそれら自身で
は回転せず、一方、偏心部材３１．３２は貫通軸１の軸
線まわりに回転する。The active part of the eccentric member 35.34 and each piston 22.25
Since these pistons do not rotate by themselves, the eccentrics 31, 32 rotate about the axis of the through shaft 1.

従ってこれは室８，９に対するピストン２２゜２３の運
動は中心枢軸７まわシの単純な旋回運動となる。ゆえに
、これらの室は必ずしも球形にする必要はなく、もしこ
れらの室の外側および内側面が回転軸線に対する中心枢
軸の軸線をもつ回転表面であれば、任意の形状とするこ
とができる。Therefore, the movement of the pistons 22 and 23 relative to the chambers 8 and 9 is a simple pivot movement about the central axis 7. Therefore, these chambers do not necessarily have to be spherical, but can be of any shape, provided that the outer and inner surfaces of these chambers are rotating surfaces with a central pivot axis relative to the axis of rotation.

ゆえに、その外側線又は内側線が円弧、ジグザグ線や直
角をもつ等の彎曲形の室を設計することが可能である。It is therefore possible to design a curved chamber whose outer or inner line has an arc, a zigzag line or a right angle.

第４図で見るように、偏心部材が向い合っていれば、中
心枢軸７は貫通軸１と垂直である。この位置において、
ピストン２２，２３ｉｊ、それらの極限位置にある。し
かし、偏心部材が平行面内に位置すれば、それらの軸線
は整合し、中心枢軸７は、貫通軸１に対して最大傾斜を
もつ。As can be seen in FIG. 4, if the eccentric members are facing each other, the central pivot axis 7 is perpendicular to the through axis 1. In this position,
Pistons 22, 23ij are in their extreme positions. However, if the eccentric members are located in parallel planes, their axes are aligned and the central pivot 7 has a maximum inclination with respect to the through axis 1.

この位置において、ピストンは、それらの中央位置（第
５図）にある。In this position the pistons are in their central position (FIG. 5).

偏心部材３３．３４の作用部分は、これらの偏心部材は
ユニットの中心に極めて接近して位置しかつこれらは室
８，９内で移動するという事実がら、２つのピストン２
２．２３の２つの作用面間の開き角度を制限せずに極め
て大きい寸法をもっことができる。この配置はピストン
の大きい開口がピストンを貫通軸１まわシに運動するこ
と全可能にするから可能である。The active part of the eccentric members 33, 34 is limited by the two pistons 2 due to the fact that these eccentric members are located very close to the center of the unit and that they move within the chambers 8, 9.
2.23 extremely large dimensions can be achieved without limiting the opening angle between the two working surfaces. This arrangement is possible because the large opening in the piston allows full movement of the piston around the through axis.

分配リング１５は、貫通軸１と同一速度と同一方向で回
転し、これらの要素は、ケースによって５互いに剛接さ
れる。このケースは、クランク４０゜４５と置換し、か
つ衛生歯車３８，４５．４３ａを担持する。これによっ
て強固な構造とされ、かつトルクを貫通軸１によって伝
達するばかシでなく、この分配リング１５とケースを介
してその一部を受持つ。よって、外側分配リングを有す
るがそれにも拘らず高速回転に対し重要である小直径を
もつ極めてまとま）のよい形態のモータの実現を可能に
する。The distribution ring 15 rotates at the same speed and in the same direction as the through shaft 1, and these elements are rigidly connected to each other by the casing. This case replaces the crank 40° 45 and carries the sanitary gear 38, 45.43a. This provides a strong structure, and rather than transmitting torque through the through shaft 1, a portion of the torque is transmitted through the distribution ring 15 and the case. This makes it possible to realize a motor with an outer distribution ring, but of a very compact configuration, which nevertheless has a small diameter, which is important for high speed rotation.

諸刃は大直径の２つの偏心部材上に均等に分布される。The double-edged blades are evenly distributed on the two eccentric members of large diameter.

ピストンは、密封セグメントによる以外は室壁に力を作
用しない。これによってピストンおよび室の摩耗を大幅
に減する。ピストンの作用面は心性を示す。The piston exerts no force on the chamber wall except by the sealing segment. This significantly reduces piston and chamber wear. The working surface of the piston exhibits centrality.

同一の貫通軸上に複数のユニットを配列することができ
る。この場合、中心枢軸が組立体の平衡に対向して揺動
するように取付けられる。A plurality of units can be arranged on the same penetration axis. In this case, the central pivot is mounted to swing against the balance of the assembly.

混合気の爆発又は燃焼中、ガスは外側に向って強く突出
しようとする。これは、ピストンが中心におけるよシも
外側に向けて一層大きい作用面をもつから、この構造に
おいては有利である。爆発力は、２つの作用面、従って
偏心部材の２つの軸受に区分され、この作力は例えばデ
ィーゼルモータの場合に一層良好に分布される。During explosion or combustion of the mixture, the gases tend to project outwards strongly. This is advantageous in this construction because the piston has a larger working surface outwards than in the center. The explosive force is divided into two active surfaces and thus two bearings of the eccentric, and this working force is distributed even better in the case of diesel motors, for example.

この機械は、２つの室が中心枢軸と固定され、かつピス
トンおよび偏心部材によって構成された不平衡質量が平
衡質量によって容易に補償されるという事実によって良
好に平衡される。This machine is well balanced due to the fact that the two chambers are fixed with a central pivot and the unbalanced mass constituted by the piston and eccentric member is easily compensated by the balanced mass.

４行程サイクル式の燃焼機関（第７図および第８図）と
してこの機械を作動させるために、ａ）貫通軸１と偏心
部材３１．３２それぞれ間の分離比を１：２．１ニー２
それぞれに定める。これによって、貫通軸１の完全１回
転に対しピストンはそれらの各室内で２回の往復運動を
行い、これは完全１サイクルに対応する。ｂ）分配リン
グ１５の対向側に開口する室８，９それぞれに関する分
配リング１５のハウジング１７．１８それぞれを提供す
る。Ｃ）フレーム２の右側に窓又は溝孔に設ける（第８
図）。はぼ９０°にわたって延びる導入溝孔５０には＃
ｔ＃？！’９０°にわたる閉鎖区域が続く。この点で点
火部５１が例えば点火栓にょって構成され、この点火部
に引続きほぼ９０°にわたる別の閉鎖区域が設けられ、
さらにほぼ９０゜にわたる排出溝孔５２が形成される。In order to operate this machine as a four-stroke cycle combustion engine (Figs. 7 and 8), a) a separation ratio of 1:2.1 knee 2 between the through shaft 1 and the eccentric members 31, 32, respectively;
To be determined separately. Thereby, for one complete revolution of the through-shaft 1, the pistons make two reciprocating movements in each of their chambers, which corresponds to one complete cycle. b) Providing respective housings 17 , 18 of the distribution ring 15 for respective chambers 8 , 9 opening on opposite sides of the distribution ring 15 . C) Provided in the window or slot on the right side of frame 2 (No. 8
figure). The introduction slot 50 extending over 90° has #
t#? ! 'A closed area spanning 90° follows. At this point, an ignition point 51 is formed, for example, by a spark plug, which is followed by another closed area extending approximately 90°;
Furthermore, a drain slot 52 extending approximately 90 degrees is formed.

ｄ）フレーム２の左側に同一の溝孔５０，５２、および
点火部５１をステータの右側に対して９０°ずらせて設
ける（第７図）。d) Identical slots 50, 52 and ignition part 51 are provided on the left side of the frame 2, offset by 90° with respect to the right side of the stator (FIG. 7).

溝孔および点火点のこのずらせた配置は、１つの室がそ
の最小容積をもつとき、即ちその導入始めにおいては、
他の室はその最大容積にあるという事実によって必要で
ある。点火点が導入始めの位置から１８０°隔たってい
るから、導入部、排出部および点火装置を９０°ずらせ
ることが２つの宰８，９間において必要である。This staggered arrangement of slots and ignition points is such that when one chamber has its minimum volume, i.e. at the beginning of its introduction,
This is necessary due to the fact that the other chambers are at their maximum volume. Since the ignition point is separated by 180° from the initial position of the introduction, it is necessary to shift the inlet, the outlet and the ignition device by 90° between the two tubes 8, 9.

この機械全圧縮機として作用させるためには、例えば、
ａ）各偏心部材３１．３２とその貫通軸１間の比はそれ
ぞれ１：３および１ニー３とする。In order for this machine to act as a total compressor, for example,
a) The ratio between each eccentric member 31, 32 and its through shaft 1 is 1:3 and 1 knee 3, respectively.

このようにして、貫通軸１の各完全回転ごとに１つの室
のピストンは３回の往復運動を行なう。In this way, for each complete revolution of the through shaft 1, the piston of one chamber makes three reciprocating movements.

ｂ）このサイクルは唯２つの相、即ち圧縮および導入、
のみをもつから、ハウジング１７．１８は分配リングの
同一側に開口され、かつ導入５３および排出５４２某互
に実施するためにほぼ６０゜の範囲にわたって延びる一
連の溝孔をステータに設ける。b) This cycle has only two phases: compression and introduction;
The housing 17,18 is provided with a series of slots in the stator which are open on the same side of the distribution ring and which extend over an approximately 60 DEG range for carrying out the inlet 53 and the outlet 542 one after the other.

この機械の多種にわたる変形が実施できる。複式ピスト
ンの代シに唯１つの室と２つの単式のピストンをもって
構成することができる。同様に２つのそれぞれの室と協
働する唯１つの複式ピストン又は単式のピストンを提供
することもできる。A wide variety of variations of this machine are possible. Instead of a double piston, it can be constructed with only one chamber and two single pistons. It is likewise possible to provide only one double piston or single piston cooperating with two respective chambers.

この場合、室は固定部材によってそれらの前端の１つに
おいて閉鎖される。In this case, the chambers are closed at one of their front ends by a fixing member.

また、固定貫通軸と５方向反対で同一速度で貫通軸まわ
シに回転する偏心部材３１．３２ｆｔ駆動する運動学的
連結機構を具備することもできる。It is also possible to include a kinematic coupling mechanism that drives an eccentric member 31.32 ft that rotates around the fixed penetrating shaft at the same speed in five directions opposite the fixed penetrating shaft.

そのような状！川において、ピストンは中心枢軸７の軸
線まわシの旋回運動と、前記中心枢軸の揺動に対応する
揺動のみをもつ。室８，９はそれ自身でポス１４４わジ
に揺動するのみである。固定貫通軸をもつこのような機
械の分布のために、揺動部品とフレームとの間に弁又は
任意の他の溝孔システムを設けることができる。Such a condition! In the river, the piston has only a pivoting movement of the axis of the central pivot 7 and a oscillation corresponding to the oscillation of said central axis. The chambers 8, 9 only swing to the post 144 by themselves. For the distribution of such machines with fixed through shafts, valves or any other slot system can be provided between the rocking part and the frame.

ぜらに、異った寸法の室をもつこともでき、この場合、
ピストンはそれぞれ大小の作用面をもつ。Additionally, it is possible to have chambers of different dimensions, in which case:
Each piston has a large and small working surface.

このような設計は、２段圧縮機を実現することができる
。Such a design can realize a two-stage compressor.

との機械の第２実施例を第１０図に示す。この機械も、
説明および表示を簡単化するために唯１つの作動ユニッ
トを含む。この機械は、機械のすべての可動部品を収容
する固定フレーム７ｏを含む。またこの機械は、それぞ
れ２つの作用面７３゜７４．７３ａ、７４ａをもつピス
トン７１．７２を含み、前記作用面は第１実施例で述べ
たように組付は部品によって形成され、これらの部品は
室７５．７６内におけるそれらの心性？もつように作用
面７３．７４と平行にピストンに対して移動できる。A second embodiment of the machine is shown in FIG. This machine also
Only one actuating unit is included to simplify explanation and display. The machine includes a fixed frame 7o that houses all the moving parts of the machine. The machine also includes a piston 71.72 with two working surfaces 73.74.73a, 74a, which working surfaces are formed by parts, as described in the first embodiment, and these parts Is their psyche in chambers 75 and 76? It can be moved parallel to the working surface 73, 74 relative to the piston so as to hold it.

これらのピストン７１．７２は、第１実施例におけるよ
うに、中心枢軸７７上を軸方向および半径方向に案内さ
れる。この中心枢軸７７の外側面は、室７５．７６の内
壁を構成する。これらの室７５．７６の外壁は、中心枢
軸と固定されかつ機械の軸線および中心枢軸７７の軸線
と垂直でかつこれら２つの軸線の交点０をとおる同軸の
回転部分７９をもつ殻７８によって造られる。These pistons 71,72 are guided axially and radially on a central pivot 77, as in the first embodiment. The outer surface of this central pivot 77 constitutes the inner wall of the chamber 75.76. The outer walls of these chambers 75, 76 are made by a shell 78 with a coaxial rotating part 79 fixed to the central axis and perpendicular to the axis of the machine and to the axis of the central axis 77 and passing through the intersection 0 of these two axes. .

これらの回転部分７９は、通路８０をもち、かつ一方に
おいて通路８０と連通し、他方においてフレーム７０に
設けられ又は固定された燃焼機関のケース内の点火部材
と同様に導入および排出溝孔と連通ずる通路８２をもつ
分配ケース８１内に設けられたハウジング内に配設され
る。These rotating parts 79 have passages 80 and communicate with them on the one hand and with inlet and outlet slots as well as ignition elements in the case of the combustion engine which are arranged or fixed in the frame 70 on the other hand. It is arranged in a housing provided within a dispensing case 81 with a passageway 82 leading therethrough.

この機械は、さらに２つの偏心部材８５．Ｂ４を含み、
その作用部分はトラニオン８５．８６によって構成され
てお如かつピストン７１．７２内に設けられた対応する
軸受内に収容される。偏心部材８４は、フレーム７０に
剛接されかつ機械の縦軸線と同軸に延びる軸８７上にジ
ャーナル軸受される。この偏心部拐８４は、分配ケース
８１と固定された軸線上で遊転する２つの衛星歯車９０
゜９１によって歯付クラウン８９に運動学的に連結δれ
た固定軸８７と同軸のビニオン８８を含む。The machine further includes two eccentric members 85. Including B4,
Its active part is constituted by trunnions 85,86 and is accommodated in corresponding bearings provided in the pistons 71,72. The eccentric member 84 is journal-beared on a shaft 87 that is rigidly connected to the frame 70 and extends coaxially with the longitudinal axis of the machine. This eccentric part 84 has two satellite gears 90 that freely rotate on an axis fixed to the distribution case 81.
It includes a binion 88 coaxial with the fixed shaft 87 kinematically connected δ to the toothed crown 89 by .DELTA.91.

他の偏心部材８３は、この場合、機械の縦軸線と同軸に
フレーム内に枢着逼れた駆動軸９２によって形成された
制御部材上にジャーナル軸受される。The other eccentric member 83 is in this case journal-bearing on a control member formed by a drive shaft 92 pivoted in the frame coaxially with the longitudinal axis of the machine.

この駆動軸９２は、分配ケース８１に剛接される。偏心
部材８２は、分配ケース８１と固定された軸線上で遊転
する衛星歯車９５によってフレーム７０と固定された歯
付クラウン９４に運動学的に連結されたピニオン９３を
担持する。This drive shaft 92 is in rigid contact with the distribution case 81. The eccentric member 82 carries a pinion 93 kinematically connected to a toothed crown 94 fixed to the frame 70 by means of a satellite gear 95 idling on an axis fixed to the distribution case 81 .

この実施例において、偏心部材の作用部分８５゜８６の
軸線も機械の縦軸線と中心枢軸７７の軸線との交点Ｏを
ともに通る。In this embodiment, the axes of the active parts 85, 86 of the eccentric also pass through the intersection O of the longitudinal axis of the machine and the axis of the central pivot 77.

偏心部材８３を分配ケース８１に結合する運動学的連結
機構９３，９４，９５、および偏心部材８４を分配ケー
ス８１に結合する運動学的連結機構８８，８９，９０，
９１は、この分配ケース８１に対し偏心部材が方向反対
でかつ同一速度で回転するような比をもつ。kinematic coupling mechanisms 93, 94, 95 coupling eccentric member 83 to dispensing case 81; and kinematic coupling mechanisms 88, 89, 90 coupling eccentric member 84 to dispensing case 81;
91 has a ratio such that the eccentrics rotate in opposite directions and at the same speed with respect to this distribution case 81.

この実施例において、機械は貫通軸をもたず、中心枢軸
は、殻７８を介して分配ケース８１にょつてのみ保持さ
れ、殻７８と分配ケース８１は固定されている。In this embodiment, the machine does not have a through shaft, the central pivot is held only by the dispensing case 81 through the shell 78, and the shell 78 and the dispensing case 81 are fixed.

また、貫通軸を省略することは、前述のように、２つの
ピストンをもつ１つの作用ユニットは、室７５．７６は
中心枢軸７７と固定されているから、機械のその縦軸線
の方向には軸方向のスラストを生ぜしめないという事実
によって実施可能である。Also, the omission of the through-shaft means that, as mentioned above, one working unit with two pistons cannot be moved in the direction of its longitudinal axis of the machine, since the chambers 75, 76 are fixed with the central pivot 77. This is possible due to the fact that it does not create an axial thrust.

室７５．７６内に発生されたすべてのエネルギは、偏心
部材、運動学的連結機構および分配ケースによって制御
部材又は駆動軸９２に伝達される。All energy generated within the chambers 75, 76 is transferred to the control member or drive shaft 92 by the eccentric member, kinematic linkage and distribution case.

明らかに、機械のこの第２実施例は、唯１つの複式ピス
トン、或は１つ又は２つの単式ピストンと協働する唯１
つの室をもつことができる。Obviously, this second embodiment of the machine has only one double piston, or only one piston cooperating with one or two single pistons.
It can have two chambers.

第１１図に示すこの機械の第３実施例は、図示では４つ
であられされた複数の作動ユニットを含む機械である。A third embodiment of this machine, shown in FIG. 11, is a machine that includes a plurality of actuating units, four in number.

この様椋は、駆動軸１００上に平行に取付けられた２群
の２ユニツトを含む。桑群のユニットは貫通軸１０１上
に直列に取付けられた２ユニツトを含む。This arrangement includes two groups of two units mounted parallel on a drive shaft 100. The mulberry group unit includes two units mounted in series on a through shaft 101.

この実施例において、各作動ユニットは貫通軸１０１上
に回転可能に取付けられた揺動式中心枢軸１０２を含む
。この中心枢！１！１１１１０２は、貫通軸１０１まわ
りに分配ケース１０４とともに回転するように固定され
た殻１０３によって形成された２つの室に既述の実施例
のように剛接される。既述の実施例におけるように、こ
の分配ケース１０４は、固定された７ノーム１０５と協
働し、かつユニットの室をフレーム１０５に形成された
導入溝孔１０６と排出溝孔１０６ａに交互に接続する。In this embodiment, each actuating unit includes an oscillating central pivot 102 rotatably mounted on a through shaft 101 . This center! 1!111102 is rigidly connected, as in the previously described embodiment, to two chambers formed by a shell 103 which is fixed for rotation together with the dispensing case 104 about a through axis 101. As in the previously described embodiment, this distribution case 104 cooperates with a fixed seven-gnome 105 and connects the chambers of the unit alternately to inlet slots 106 and outlet slots 106a formed in the frame 105. do.

殻１０３の分配ケース１０４と１０７ａの通路１０７が
必然的に設けられる。Channels 107 in the distribution cases 104 and 107a of the shell 103 are necessarily provided.

この実施例において、各作動ユニットハ、２つのピスト
ン１０８，１０９を含み、その作用面は室１１０，１１
１内を移動する。これらのピストンは、既述の実施例の
ように、中心枢軸“１０２の末端上で案内される。In this embodiment, each actuating unit includes two pistons 108, 109, the working surfaces of which are chambers 110, 11.
Move within 1. These pistons, like the previously described embodiments, are guided on the ends of the central pivot "102."

また、これらのピストン１０８，１０９ｕ、（Ｍ心部材
１１２；１’１３の作用部分上で回転し、その軸線は、
中心枢軸１０２と貫通軸１０１の軸線の交点０において
交わる。In addition, these pistons 108, 109u (rotate on the active part of the M core member 112; 1'13, and their axes are
The central axis 102 and the axes of the through shaft 101 intersect at intersection 0.

各作用ユニットの偏心部材１１２は、この場合は貫通軸
１０１と固定されるが、各作動ユニットの他の偏心部材
１１５は貫通軸に同心にジャーナル軸受でれかつ運動学
的連結機構によってこの実施例において制御部材を構成
する分配ケース１０４に結合される。The eccentric member 112 of each working unit is in this case fixed with the through shaft 101, while the other eccentric member 115 of each working unit is journal bearing concentrically to the through shaft and by means of a kinematic coupling mechanism in this embodiment. is connected to a distribution case 104 which constitutes a control member.

この運動学的連結機構は、貫通軸１０１と同軸の偏心部
材１１３と固定されたピニオン１１４を含み、該ピニオ
ンは分配ケース１０４に担持芒れた軸線上で遊転される
衛星歯車１１５と噛合い、かつ同時に固定フレーム１０
５に固定された歯付クラウン１１６と噛合う。この運動
学的連結機構は、偏心部材１１３が分配ケース１０４と
同一方向に、ただしこれよ多大きい速度で貫通軸１０１
まわりに回転するように構成される。This kinematic linkage includes an eccentric member 113 coaxial with the through shaft 101 and a fixed pinion 114 which meshes with a satellite gear 115 which is carried on the distribution case 104 and rotates freely on an awn axis. , and at the same time fixed frame 10
It meshes with a toothed crown 116 fixed to 5. This kinematic coupling mechanism allows the eccentric member 113 to move in the same direction as the dispensing case 104, but at a greater speed than the penetrating shaft 104.
It is configured to rotate around.

この実施例において、分配ケース１０４は２つの同軸作
動ユニットの制御部材を構成する。In this embodiment, the distribution case 104 constitutes the control member of two coaxial actuation units.

偏心部材１１６０１つは、駆動軸１００に固定された歯
車１１８と噛合う貫通軸１０１と同軸のピニオン１１７
を担持する。One eccentric member 1160 is a pinion 117 coaxial with the through shaft 101 that meshes with a gear 118 fixed to the drive shaft 100.
to carry.

最後に、この駆動軸１００は、さらに固定フレーム１０
５に固定された軸上で遊転する衛星ピニオン１２０と噛
合うピニオン１１９を含む。この衛星歯車１２０は貫通
軸１０１と固定された歯車１２１と噛合う。Finally, this drive shaft 100 further includes a fixed frame 10
5 includes a pinion 119 that meshes with a satellite pinion 120 idly rotating on a shaft fixed to 5. This satellite gear 120 meshes with a gear 121 fixed to the through shaft 101.

種々の運動学的連結機構の比は、常に制御部材、この場
合分配ケース１０４、に対する偏心部材１１２．１１３
の相対回転速度が等しく、ただし方向反対であるように
定められる。The ratio of the various kinematic linkages is always the eccentric member 112, 113 to the control member, in this case the distribution case 104.
are determined such that their relative rotational speeds are equal, but in opposite directions.

図示の例において、歯車１１８とピニオン１１７間の比
は１５：１で、ピニオン１１９と歯車１２１間の比は１
：２で、偏心部材１１３と分配ケース１０４即ち連結機
構１１４．　１１５．　１１６間の比は１：２である。In the illustrated example, the ratio between gear 118 and pinion 117 is 15:1, and the ratio between pinion 119 and gear 121 is 1.
:2, the eccentric member 113 and the distribution case 104, ie, the connection mechanism 114. 115. The ratio between 116 and 116 is 1:2.

よって、分配ケース１０４が１方向へ回転するとき、偏
心部材はクー７１０４に対して同一方向へ２回転し、貫
通軸１０１に固定された偏心部材１１２は反対方向に２
回転する。よって、フレーム１０５に対し、分配クース
１０４０１回転は偏心部材１１５の同一方向への３回転
に対応し、かつ偏心部材１１２の反対方向への１回転に
対応する。Therefore, when the distribution case 104 rotates in one direction, the eccentric member rotates twice in the same direction relative to the Ku 7104, and the eccentric member 112 fixed to the through shaft 101 rotates twice in the opposite direction.
Rotate. Thus, with respect to frame 105, one revolution of distribution coos 1040 corresponds to three revolutions of eccentric member 115 in the same direction and one revolution of eccentric member 112 in the opposite direction.

このようにして、駆動軸１００の１回転は、分配ケース
１０４のＡ回転に対応し、即ちピストン１０８．１０９
の１回の開き運動と１回の閉じ運動に対応する。In this way, one rotation of drive shaft 100 corresponds to A rotation of distribution case 104, i.e. piston 108.109
corresponds to one opening movement and one closing movement.

機械のこの第３実施例の配置は極めて小型で、唯一つの
駆動軸まわりに形成された閉鎖空所内に数群の作動ユニ
ットの結合を許す。The arrangement of this third embodiment of the machine is extremely compact and allows the combination of several groups of actuating units in a closed cavity formed around a single drive shaft.

一般に、この発明による機械のすべての可能な実施例に
おいて次の特徴をもつ。In general, all possible embodiments of the machine according to the invention have the following features:

１、　揺動中心枢軸に固定された１つ或は数個の室。1. One or several chambers fixed to the swing center axis.

２．１つ或は数個の偏心部材の回転軸線と同軸の軸線ま
わりの室との回転固定された１つの制御部材。2. A control member fixed in rotation with the chamber about an axis coaxial with the axis of rotation of one or several eccentric members.

五　制御部拐に対する、方向反対の同一速度をもつ偏心
部材の相対回転を与える運動学的連結機構。これは制御
部材が何であっても、即ち貫通軸によって、或は ４、　偏心部材の作用部材上で回転しかつ揺動中心枢軸
に対し軸方向および角度的に案内されるピストンでオシ
、その作用面は室内で移動してそれらの室の容積を変え
る。室内でのピストンの運動は、常に室が固定された中
心枢軸まわシの旋回運動のみでおる。(5) A kinematic coupling mechanism that provides relative rotation of an eccentric member with the same speed in an opposite direction to the control unit. This is true whatever the control member is, i.e. by a through shaft or by a piston rotating on the acting member of the eccentric member and guided axially and angularly with respect to the pivot axis. Surfaces move within the chambers to change the volume of those chambers. The movement of the piston within the chamber is always limited to the pivoting movement of the central pivot to which the chamber is fixed.

５、　好ましくは、ピストンは、密封部材以外で、ピス
トンと室との間の摩擦を避けるために中心揺動枢軸まわ
りに旋回される。5. Preferably, the piston is pivoted about a central pivot axis to avoid friction between the piston and the chamber, other than the sealing member.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、２気筒機械に対応する１つの作動ユニットを
有する機械の縦断面図で、ピストンはそれらの極限位置
の１つにあシ、第２図は、第１図に示すその位置におけ
る機械の部分上面図で、成る部品は破断または除去され
ておシ、縞３図は、この発明の変形実施例の貫通軸線と
垂直でかつ中心旋回軸線を通る平面に沿った横断面図で
、室は長方形状でるり、第４図は、第１図に示す位置に
おけるこの機械の成る可動部分の部分説明図、第５図は
、第４図に示す部材に対応する部分説明図で、ピストン
はこの場合それらの中間位置にありこの図は上方から見
たもので側面図ではなく、第６図は、第１図に示す機械
の部分切断部分側面図、第７および８図は、嬉１図のＡ
お上びＢそれぞれの方向に見た分配ステータの説明図、
第９図は、２行程の６交替を１サイクルとするポンプ或
は圧縮機として作用する機械の分配ステータの分配面を
示し、第１０図は、この発明による機械の第２実施例の
断面図、第１１図は、この発明による機械の第３実施例
で１つの中心駆動軸に結合された数個の作動ユニットを
有する機械の説明図である。 図中の符号５　１・・・貫通軸、 ２・・・フレーム、　３・・・軸受、 ４・・・中心軸受、　５・・・ビン、 ６・・・スクリュ、　７・・・中心枢軸、８．９・・・
室、　１０・・・外殻、 １１・・・内殻、　１２・・・固定装置、１６・・・ス
クリュ、　１４・・・ボス、１５・・・分配リング、　
１６・・・通路、１７．１８　・・・ハウジング、１９
．２０　・・・通路、２１・・・溝孔、　２２．２５　
・・・ピストン、２４．２５　・・・作用面、　２６・
・・組付部品、２７．２８　・・・開口、　２９・・・
スライド、３Ｏ０９，カップ、　５１．５２　・・・偏
心部材５３３．３４　・・・作用部分、５５．！１６　
・・・ハウ、リング、３７・・・ピニオン、　３８・・
・ビニオン、３９・−・軸、　４０・・・クランク、４
１・・・クラウン、　４２・・・ビニオン、４３・・・
ピニオン、　４４・・・軸線、４５・・〜クランク、　
４６・・・第２軸線、４７・・・クラウン、　４８・・
・ピン、４９・・・スクリュ、　５０・・・溝孔、５１
・・・点火部、　５２・・・溝孔、５３・・・導入溝孔
、　５４・・・排出溝孔、７０−・・フレーム、　７１
．７２　・・・ピストン、７５．７４　・・・作用面、
７５．７６　・・・室、７７・・・中心枢軸、　７８・
・・殻、７９・・・回転部材、　８０・・・通路、８１
・・・ケース、　８２・・・通路、８５．８４　・・・
偏心部材、８５，８６　・・・トラニオン、８７・・・
軸、　８８・・・ピニオン、８９・・・クラウン、　９
０．９１　・・・衛星歯車、９２・・・駆動軸、　９３
．９４．９５・・・連結機構、１００・・・駆動軸５１
０１・・・貫通軸、１０２・・・中心枢軸、　１０３・
・・殻、１０４・・・分配ケース、　１０５・・・フレ
ーム、１０６・・・導入溝孔、　１０７・・・排出溝孔
、１０へ１０９・・・ピストン、　１１Ｑ、　１１１・
・・室、１１２、１１３・・・偏心部材、１１４・・・
ピニオン、１１５・・・ピニオン、　１１６・・・クラ
ウン、１１７・・・ピニオン、１１８・・・歯車、１１
９・・・ピニオン、１２０・・・ピニオン、１２１・・
・歯車、　を示す。1 is a longitudinal section through a machine with one working unit corresponding to a two-cylinder machine, the piston being in one of its extreme positions; FIG. 2 in that position shown in FIG. 3 is a partial top view of the machine, with parts broken or removed, and stripe 3 is a cross-sectional view along a plane perpendicular to the through axis and passing through the center pivot axis of a variant embodiment of the invention; The chamber is rectangular in shape. Fig. 4 is a partial explanatory view of the movable parts of this machine in the position shown in Fig. 1, and Fig. 5 is a partial explanatory view corresponding to the members shown in Fig. 4. is in this case in an intermediate position between them; this figure is seen from above and is not a side view; FIG. 6 is a side view, partially cut away, of the machine shown in FIG. 1; FIGS. A in the diagram
An explanatory diagram of the distribution stator seen in each direction of upper and lower B,
FIG. 9 shows the distribution surface of the distribution stator of a machine acting as a pump or compressor with six shifts of two strokes in one cycle, and FIG. 10 is a sectional view of a second embodiment of the machine according to the invention. , FIG. 11 is an illustration of a third embodiment of a machine according to the invention having several actuating units connected to one central drive shaft. Reference numeral 5 in the figure 1... Penetrating shaft, 2... Frame, 3... Bearing, 4... Center bearing, 5... Bin, 6... Screw, 7... Center pivot, 8.9...
Chamber, 10...Outer shell, 11...Inner shell, 12...Fixing device, 16...Screw, 14...Boss, 15...Distribution ring,
16... Passage, 17.18... Housing, 19
．． 20... passage, 21... slot, 22.25
... Piston, 24.25 ... Working surface, 26.
...Assembly parts, 27.28 ...Opening, 29...
Slide, 3O09, cup, 51.52...Eccentric member 533.34...Action portion, 55. ! 16
...Howe, ring, 37...pinion, 38...
・Binion, 39...Shaft, 40...Crank, 4
1... Crown, 42... Binion, 43...
Pinion, 44...axis, 45...~crank,
46...Second axis line, 47...Crown, 48...
・Pin, 49...Screw, 50...Slot, 51
...Ignition part, 52...Slot hole, 53...Introduction slot, 54...Discharge slot, 70-...Frame, 71
．． 72...Piston, 75.74...Working surface,
75.76... Chamber, 77... Central axis, 78.
... Shell, 79 ... Rotating member, 80 ... Passage, 81
...case, 82...passage, 85.84...
Eccentric member, 85, 86... Trunnion, 87...
Shaft, 88...pinion, 89...crown, 9
0.91...Satellite gear, 92...Drive shaft, 93
．． 94.95...Connection mechanism, 100...Drive shaft 51
01... Penetration axis, 102... Center axis, 103.
... Shell, 104 ... Distribution case, 105 ... Frame, 106 ... Introduction slot, 107 ... Discharge slot, to 10 109 ... Piston, 11Q, 111.
...Chamber, 112, 113...Eccentric member, 114...
Pinion, 115... Pinion, 116... Crown, 117... Pinion, 118... Gear, 11
9...pinion, 120...pinion, 121...
- Shows gears.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）揺動室およびピストンをもつ機械であって、制御部
材と角度的に固定されかつ前記制御部材上で該部材の軸
線と垂直に延びる方向まわシに揺動する中心枢軸と、そ
の作用部分の軸線が制御部材の軸線と中心枢軸の交点全
通る少くとも１つの偏心部材と、偏心部材の作用部分上
で回転しかつ少くとも１つの室内でその容積を変更する
ように移動する少くとも１つの作用面を含む前記中心枢
軸の軸線と同心に旋回爆れる少くとも１つのピストンと
、偏心部材と制御部材間の相対回転を与える駆動装置を
含み５かつ前記室が中心枢軸と固定されることを特徴と
する機械。 ２）制御部材が貫通軸によって形成され、駆動装置が前
記偏心部材と貫通軸間の相対回転を生ぜしめ、ピストン
が貫通軸に通過させる開口を有することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の機機。 ３）制御部材がフレーム上で旋回されかつケーシングに
剛接式れた駆動軸によって形成され、前記ケーシングが
駆動軸の軸線まわシに、室と角運動を固定てれ、駆動装
置が前記偏心部材と駆動軸間の相対回転を行わせること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機械。 ４）制御部材がその軸線まわシに、室と角運動を固定さ
れたケーシングによって形成され、駆動装置が前記偏心
部材とケーシング間の相対回転を行わせることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の機械。 ５）前記偏心部材が固定フレームに剛接されることを特
徴とする特許請求の範囲第２項記載の機械。 ６）中心枢軸に対して角運動が自由な貫通軸を含み、偏
心部材が前記貫通軸と角運動を固定されることを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載の機械。 ７）１回転中に、偏心部材が室内に進入することを特徴
とする特許請求の範囲第２項ないし第４項のいずれか１
項記載の機械。 ８）偏心部材がピストンの作用面によって掃引される室
の区域の内側に進入することを特徴とする特許請求の範
囲第７項記載の機械。 ９）偏心部材の作用部分が貫通軸によって貫通されるこ
と全特徴とする特許請求の範囲第２項或は第４項記載の
機械。 １０）第１室と対向し中心枢軸と固定された第２室を含
み、その内側でピストンの第２作用面が移動して前記第
１室の体積変動と反対向きで前記第２室の体積を変動さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第９
項のいずれか１項記載の機械。 １１）第２偏心部材上で回転する第２ピストンを含み、
その作用部分の軸線が中心枢軸の軸線と制御部材の軸線
との交点を通過し、かつ駆動装置が前記第２偏心部材に
、同一方向へ制御部材よシも高い回転を与えることを特
徴とする特許請求の範囲上記各項のいずれか１項記載の
機械。 １２）第２偏心部材上で回転する第２ピストンを含み、
その軸線が中心枢軸の軸線と制御部材の軸線との交点を
通過し、かつ駆動装置が前記第２偏心部材を第１偏心部
材と同一速度でし力・も反対方向に前記制御部材に対し
て回転させ、かつ第２ピストンが１つ或は複数の室内全
移動する１つ或は２つそれぞれの作用面を含むことを特
徴とする特許請求の範囲ｆｇ１項ないし第１０項のいず
れか１項記載の機械。 １３）各室が室の外壁を形成する殻によって形成され、
前記室の内壁が中心枢軸の外面によって構成逼れること
を特徴とする特許請求の範囲上記各項のいずれか１項記
載の機械。 １４）各室が室の外壁を形成する殻によって構成され、
室の内壁が第１殻に密封結合された第２殻によって造ら
れること全特徴とする特許請求の範囲上記各項のいずれ
か１項記載の機械。 １５）各室の単数或は複数の殻が中心枢軸上に取付けら
れた固定装置によって中心枢軸に固定されることに特徴
とする特許請求の範囲第１５項或は第１４項記載の機械
。 １６）各ピストンが中心枢軸上で軸方向および半径方向
に案内され名ことを特徴とする特許請求の範囲上記各項
のいずれが１・項記載の機械。 １７）ピストンの案内部材が、ピストンの作用面の上端
および下端附近において室の外側に位置することを特徴
とする特許請求の範囲第１６項記載の機械。 １８）２つのピストンが、それらの案内部材と同様に同
一であシ、かつ各ピストンが２つの対角的に対称な軸線
をもっことを特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の
機械。 １９）室が種々の寸法をもっことを特徴とする特許請求
の範囲第１０項或Ｆｉ第１１項記載の機械。 ２０）各ピストンが密封要素を担持する組付部品によっ
て形成された少くとも１つの作用面を含み、かつ前記組
付部品が自己求心性を保つようにその面に間隙をもって
ピストン上に固定されることを特徴とする特許請求の範
囲上記各項のいずれか１項記載の機械。 ２１）室の２つの内部側面が回転面であシ、その軸線が
中心枢軸の軸線と合致することを特徴とする特許請求の
範囲第１項ないし第４項および第１０項のいずれか１項
記載の機械。 ２２）室の外殻の内部側面が球体の部分であることを特
徴とする特許請求の範囲第２１項記載の機械。 ２３）駆動装置が各偏心部材を貫通軸に結合することを
特徴とする特許請求の範囲第２項或は第１２項記載の機
械。 ２り駆動装置が１つの偏心部材を制御ゲージングに５お
よび第２偏心部材を貫通軸に結合することを特徴とする
特許請求の範囲第４項或は第１２項記載の機械。 ２５）駆動装置が各偏心部材を制御部材に結合すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項或は第１２項記載の
機械。 ２６）１つの駆動装置が偏心部材の１つを制御ケーシン
グに結合し、第２偏心部材が駆動軸と固定され、かつ他
の駆動装置が駆動軸をゲージングに結合することを特徴
とする特ＦｌＦ請求の範囲第３項或は第１２項記載の機
械。 ２７）偏心部材と中心枢軸間の相対回転が同一速度であ
るが方向反対であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項或は第１２項記載の機械。 ２８）各偏心部材を制御部材に結合する駆動装置が外側
軸を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載
の機械。 ２９）機械の縦軸線まわりに室と角運動を固定された分
配リングを含むことを特徴とする特許請求の範囲上記各
項のいずれか１項記載の機械。 ３０）分配リングが各室に組合わされかつ通路を介して
これと恒久的に結合された予備燃焼室を含むことを特徴
とする特許請求の範囲第２９項記載の機械。 ３１）　ｉ数の作動ユニット用のケーシングを含ムこと
を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の機械。 ３２）ケーシングが各ユニットの偏心部材の１つがジャ
ーナル軸受された作動ユニット間に配置された少くとも
１つの軸受を含むこと全特徴とする特許請求の範囲第４
．１０．３１項のいずれか１項記載の機械。[Scope of Claims] 1) A machine having a swinging chamber and a piston, the center being angularly fixed to a control member and swinging on the control member in a direction extending perpendicular to the axis of the member. a pivot, at least one eccentric member whose axis of action passes through the intersection of the axis of the control member and the central pivot; at least one piston pivoting concentrically with the axis of said central pivot including at least one active surface that moves in the center; and a drive device providing relative rotation between the eccentric member and the control member; A machine characterized by being fixed with a pivot. 2) The control member is formed by a through-shaft, the drive device causes a relative rotation between the eccentric member and the through-shaft, and the piston has an opening through which the through-shaft passes. Machine listed. 3) the control member is formed by a drive shaft pivoted on the frame and rigidly connected to the casing, the casing being fixed for angular movement with the chamber around the axis of the drive shaft, and the drive device controlling the eccentric member; 2. The machine according to claim 1, wherein relative rotation is performed between the drive shaft and the drive shaft. 4) The control member is formed by a casing having a chamber and angular movement fixed on its axis, and a drive device causes a relative rotation between the eccentric member and the casing. Machines listed in section. 5) The machine according to claim 2, wherein the eccentric member is rigidly connected to a fixed frame. 6) A machine according to claim 4, characterized in that it includes a through shaft that is free to move angularly with respect to the central axis, and the eccentric member is fixed in angular movement with respect to the through shaft. 7) Any one of claims 2 to 4, characterized in that the eccentric member enters the chamber during one rotation.
Machines listed in section. 8) Machine according to claim 7, characterized in that the eccentric member enters inside the area of the chamber swept by the working surface of the piston. 9) Machine according to claim 2 or 4, characterized in that the active part of the eccentric member is penetrated by a through shaft. 10) A second chamber facing the first chamber and fixed to the central axis, inside which the second working surface of the piston moves to change the volume of the second chamber in a direction opposite to the volume change of the first chamber. Claims 1 to 9, characterized in that the
The machine described in any one of the following paragraphs. 11) a second piston rotating on a second eccentric member;
The axis of the working part passes through the intersection of the axis of the central pivot and the axis of the control member, and the drive device gives the second eccentric member a higher rotation than the control member in the same direction. Claims: A machine according to any one of the above claims. 12) a second piston rotating on a second eccentric member;
the axis of which passes through the intersection of the axis of the central pivot and the axis of the control member, and the drive device causes the second eccentric member to move at the same speed as the first eccentric member and to apply a force in the opposite direction to the control member. Any one of claims 1 to 10, characterized in that the second piston includes one or two respective working surfaces that are rotated and that the second piston moves throughout one or more chambers. The machine described. 13) each chamber is formed by a shell forming the outer wall of the chamber;
Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner wall of the chamber is constituted by the outer surface of the central pivot. 14) each chamber is constituted by a shell forming the outer wall of the chamber;
Machine according to any one of the preceding claims, characterized entirely in that the inner wall of the chamber is formed by a second shell hermetically connected to the first shell. 15) Machine according to claim 15 or 14, characterized in that the shell or shells of each chamber are fixed to the central pivot by means of a fixing device mounted on the central pivot. 16) A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that each piston is guided axially and radially on a central pivot. 17) A machine according to claim 16, characterized in that the guide members of the piston are located outside the chamber near the upper and lower ends of the working surface of the piston. 18) Machine according to claim 17, characterized in that the two pistons are identical, as are their guide members, and each piston has two diagonally symmetrical axes. 19) Machine according to claim 10 or claim 11, characterized in that the chamber has different dimensions. 20) each piston comprises at least one working surface formed by an assembly carrying a sealing element, and said assembly is fixed on the piston with a gap to that surface so as to remain self-centered; A machine according to any one of the preceding claims, characterized in that: 21) Any one of claims 1 to 4 and 10, characterized in that the two internal side surfaces of the chamber are rotating surfaces, the axis of which coincides with the axis of the central pivot. The machine described. 22) Machine according to claim 21, characterized in that the inner side of the outer shell of the chamber is a spherical part. 23) Machine according to claim 2 or 12, characterized in that a drive unit connects each eccentric member to a through shaft. 13. Machine according to claim 4 or 12, characterized in that two drives connect one eccentric member to the control gauging and a second eccentric member to the through shaft. 25) Machine according to claim 1 or 12, characterized in that a drive unit couples each eccentric member to a control member. 26) A special FIF, characterized in that one drive unit couples one of the eccentric members to the control casing, the second eccentric member is fixed to the drive shaft, and the other drive unit couples the drive shaft to the gauging A machine according to claim 3 or 12. 27) A machine according to claim 1 or 12, characterized in that the relative rotation between the eccentric member and the central pivot is at the same speed but in opposite directions. 28) Machine according to claim 23, characterized in that the drive connecting each eccentric member to the control member includes an outer shaft. 29) Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it includes a distribution ring whose chamber and angular movement are fixed about the longitudinal axis of the machine. 30) Machine according to claim 29, characterized in that the distribution ring includes a pre-combustion chamber associated with each chamber and permanently connected thereto via a passage. 31) Machine according to claim 4, characterized in that it comprises a casing for i number of operating units. 32) Claim 4, characterized in that the casing includes at least one bearing arranged between the actuating units in which one of the eccentric members of each unit is journal-bearing.
．． A machine according to any one of paragraph 10.31.