JPS608383B2 - counterbalance valve - Google Patents
counterbalance valveInfo
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- JPS608383B2 JPS608383B2 JP50019153A JP1915375A JPS608383B2 JP S608383 B2 JPS608383 B2 JP S608383B2 JP 50019153 A JP50019153 A JP 50019153A JP 1915375 A JP1915375 A JP 1915375A JP S608383 B2 JPS608383 B2 JP S608383B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカウンタバランス弁の改良に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in counterbalance valves.
負荷を受けた油圧アクチュェータを負荷に順な方向に作
動する場合、該油圧アクチュェータの負荷側回路へカゥ
ンタバランス弁を設け、負荷により油圧アクチュェータ
が自走するのを防止しているのであるが、従釆の一般的
なカウンタバランス弁は、油圧アクチュェータの負荷側
回路へ介菱し、スプリングによって閉止方向に付勢され
、油圧アクチュェータの非負荷側回路の庄のみに依存し
て開閉制御される開閉弁で以つて構成されているため、
該カゥンタバランス弁の開度量は、油圧アクチュヱータ
の非負荷側回路の油圧のみによって決定される。When a hydraulic actuator that receives a load is operated in the same direction as the load, a counterbalance valve is provided in the load side circuit of the hydraulic actuator to prevent the hydraulic actuator from moving by itself due to the load. A typical secondary counterbalance valve is connected to the load side circuit of a hydraulic actuator, is biased in the closing direction by a spring, and is controlled to open and close depending only on the voltage of the non-load side circuit of the hydraulic actuator. Because it consists of a valve,
The opening amount of the counterbalance valve is determined only by the oil pressure of the non-load side circuit of the hydraulic actuator.
この種カウンタバランス弁は、油圧アクチュェータの非
負荷側回路の油圧が一定良Ｄち、該カウンタバランス弁
の開度量が一定であっても、油圧アクチュェー外こ作用
する負荷が大きくカウンタバランス弁前後の差圧が大き
いときには大流量を、油圧アクチュェータに作用する負
荷が小さくカウンタバランス弁前後の差圧が小さいとき
には小流量を流すものであるところから負荷が大きい程
油圧アクチュェ−夕の負荷に順な方向への作動の最高速
度が早くなる傾向にある。このような傾向のもとに油圧
ァクチュェータが駆動されるとき、負荷の大きさと速度
の乗数である負荷の運動エネルギーが大負荷の場合に著
しく増大することを意味し、このことは、大負荷を負荷
に順な方向へ駆動している状態からこれを停止した時の
ショックが大負荷を取り扱う程著しく大きくなり構造部
材に過大な応力を生ぜしめるため好ましいものではない
。本発明の目的は、負荷に順な方向への油圧アクチュェ
ータの最高速度を、負荷がある値まではほぼ一定にし、
負荷がある値を越えると当該負荷の増大に伴って低減す
る新規なカウンタバランス弁を提供しようとするもので
ある。In this type of counterbalance valve, even if the hydraulic pressure in the non-load side circuit of the hydraulic actuator is constant and the opening amount of the counterbalance valve is constant, the load acting on the outside of the hydraulic actuator is large and the load on the front and back of the counterbalance valve is large. When the differential pressure is large, a large flow is allowed to flow, and when the load acting on the hydraulic actuator is small and the differential pressure across the counterbalance valve is small, a small flow is allowed to flow.The larger the load, the more the flow will flow in a direction that is more in line with the load on the hydraulic actuator. The maximum speed of operation tends to be faster. When a hydraulic actuator is driven under this tendency, it means that the kinetic energy of the load, which is a multiplier of the load size and speed, increases significantly in the case of a large load. This is not preferable because the shock that occurs when the drive is stopped from a state in which it is driven in the direction of the load becomes significantly greater as the load is handled, causing excessive stress on the structural members. The object of the present invention is to make the maximum speed of a hydraulic actuator in the direction in accordance with the load almost constant until a certain value of the load;
It is an object of the present invention to provide a novel counterbalance valve that reduces the load as the load exceeds a certain value.
本発明のカゥンタバランス弁は上記の目的を達成するた
めに次の如く構成している。The counterbalance valve of the present invention is constructed as follows in order to achieve the above object.
すなわち、油圧ァクチュェータの負荷側回路に設けた固
定絞りと、該固定絞りと油圧アクチュェータ間の前記負
荷側回路に設けた開閉弁を備え、前記開閉弁をこの開閉
弁と前記固定絞り間の負荷側回路の油圧並びに初期設定
された弾圧力を持つスプリングにより閉止方向に付勢す
ると共に油圧アクチユェータの非負荷側回路の油圧によ
り開放方向に付勢し、更に油圧ァクチュェータと前記開
閉弁間の負荷側回路の油圧と前記固定絞りと開閉弁間の
負荷側回路の油圧を受けて前者の油圧と後者の油圧の差
圧力に応じた出力する出力装置を設け、この世力装置に
より前記スプリングの弾圧力を増大する如く構成し、且
つ前記出力装置は、油圧アクチュェータの取扱い可能な
負荷範囲では、当該出力装置により弾圧されたスプリン
グにより生ずる開閉弁を閉止方向に付勢する力が油圧ア
クチュェータの非負荷側回路に最高圧力が生じたときに
当該油圧により開閉弁を開放方向に付勢する力よりも小
さくなる如くその出力が制限されている。以下本発明の
実施例を図面に従って詳細に説明する。That is, a fixed throttle provided in the load-side circuit of the hydraulic actuator, and an on-off valve provided in the load-side circuit between the fixed throttle and the hydraulic actuator, and the on-off valve is connected to the load side between the on-off valve and the fixed throttle. It is biased in the closing direction by the hydraulic pressure of the circuit and a spring with an initially set elastic force, and is biased in the opening direction by the hydraulic pressure of the non-load side circuit of the hydraulic actuator, and further the load side circuit between the hydraulic actuator and the opening/closing valve. and an output device that receives the hydraulic pressure of the load-side circuit between the fixed throttle and the opening/closing valve and outputs an output according to the differential pressure between the former hydraulic pressure and the latter hydraulic pressure, and the elastic force of the spring is increased by the output device. The output device is configured such that in a load range that the hydraulic actuator can handle, the force that urges the on-off valve in the closing direction, generated by the spring compressed by the output device, is applied to the non-load side circuit of the hydraulic actuator. The output is limited so that it is smaller than the force that urges the on-off valve in the opening direction by the oil pressure when the maximum pressure is generated. Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
本発明に係るカウンタバランス弁Ａは、油圧アクチュェ
ーターの負荷側回路２に設けられ油圧ァクチュェータ１
からの作動油の流出を制限する絞り３と、該絞り３と油
圧アクチュェータ１間の負荷側回路２に設けられ当該回
路２の作動油の流れを制御する開閉弁から構成されてい
る。前記開閉弁４は、油圧ァクチュェータ１側に連結さ
れたボート５を有する環状室６、絞り３側に連結された
ボート７を有する環状室８および環状室６と環状室８を
蓮適する穴９を形成した開閉弁本体１０と；該開閉弁本
体１０の穴に油密的に鷲敷自在に鼓挿され、閉止位置（
図示の状態）では環状室６と環状室８間の蓮通を遮断し
「閉止位置から右行する程環状室６と環状室８間の蓮通
を許容する如く構成した弁体１１とから構成されている
。弁体１１の左端と開閉弁本体１０間には、オリフィス
１３を介して油圧ァクチュェータの非負荷側回路へ接続
された油室１２が形成されており、非負荷側回路１４の
油圧が弁体１１左端に作用し弁体１１を右方向へ付勢す
るようにしている。前記環状室８の右端には出力装置す
なわち環状室８の右端の開閉弁本体１０１こ穿設したシ
リンダ１５と該シリンダ１５内へその基端を油密的に鷲
勤自在に蕨挿したピストン１６からなる出力装置２０が
設けられている。この世力装置２０は、そのシリンダ１
５へ、環状室６に設けたボート１７、通路１８およびオ
リフイス１９を介して油圧アクチュェータ１と開閉弁４
間の負荷側回路２の油圧を導入している。このため出力
装置２０のピストン１６は、シリンダ１５の内圧と環状
室８の油圧の差圧分すなわち、油圧アクチュェータ１と
開閉弁４間の負荷側回路２の油圧と絞り３と開閉弁４間
の負荷側回路２の油圧の差圧分に応じた力を出力するよ
うになっている。出力装置２０のピストン１６先端と前
記弁体１１の右端間にはバネ座２１を介してスプリング
２２が初期設定された弾圧力を付与されて介装されてい
る。前記出力装置２０の出力は、当該出力装置２０によ
り弾圧されたスプリング２２により生ずる開閉弁４を閉
止方向に付勢する力が、油圧アクチュェータ１の非負荷
側回路１４に最高圧力（この最高圧力は、本実施例では
後述するりリーフ弁２９によって設定される）が生じた
ときに当該油圧により開閉弁４を開放方向に付勢する力
よりも小さくなる如くその出力が制限されている。A counterbalance valve A according to the present invention is provided in a load side circuit 2 of a hydraulic actuator, and is installed in a hydraulic actuator 1.
It consists of a throttle 3 that restricts the flow of hydraulic oil from the hydraulic actuator 1, and an on-off valve that is provided in the load side circuit 2 between the throttle 3 and the hydraulic actuator 1 and controls the flow of the hydraulic oil in the circuit 2. The on-off valve 4 has an annular chamber 6 having a boat 5 connected to the hydraulic actuator 1 side, an annular chamber 8 having a boat 7 connected to the throttle 3 side, and a hole 9 into which the annular chamber 6 and the annular chamber 8 are connected. The formed on-off valve main body 10 is inserted into the hole of the on-off valve main body 10 in an oil-tight manner, and is placed in the closed position (
In the illustrated state), the valve body 11 is configured to block the passage between the annular chamber 6 and the annular chamber 8, and to allow the passage between the annular chamber 6 and the annular chamber 8 toward the right from the closed position. An oil chamber 12 connected to the non-load side circuit of the hydraulic actuator via an orifice 13 is formed between the left end of the valve body 11 and the on-off valve body 10. acts on the left end of the valve body 11 to urge the valve body 11 to the right.At the right end of the annular chamber 8, there is an output device, that is, a cylinder 15 bored through the opening/closing valve main body 101 at the right end of the annular chamber 8. and an output device 20 consisting of a piston 16 whose base end is inserted into the cylinder 15 in an oil-tight manner so that it can be freely operated.
5 to the hydraulic actuator 1 and the on-off valve 4 via the boat 17, passage 18 and orifice 19 provided in the annular chamber 6.
The hydraulic pressure of the load-side circuit 2 between the two is introduced. Therefore, the piston 16 of the output device 20 is operated by the pressure difference between the internal pressure of the cylinder 15 and the oil pressure of the annular chamber 8, that is, the oil pressure of the load side circuit 2 between the hydraulic actuator 1 and the on-off valve 4, and the pressure between the throttle 3 and the on-off valve 4. A force corresponding to the differential pressure of the hydraulic pressure in the load side circuit 2 is output. A spring 22 is interposed between the tip of the piston 16 of the output device 20 and the right end of the valve body 11 via a spring seat 21 and is applied with an initially set elastic force. The output of the output device 20 is such that the force generated by the spring 22 compressed by the output device 20 that urges the on-off valve 4 in the closing direction is applied to the non-load side circuit 14 of the hydraulic actuator 1 at a maximum pressure (this maximum pressure is , which is set by a leaf valve 29 to be described later in this embodiment), its output is limited so that it is smaller than the force that urges the on-off valve 4 in the opening direction by the oil pressure.
そのため油圧ァクチュェータ１の負荷が増加しても開閉
弁４が全く開かないということはない。前記弁体１１に
は、環状室８から環状室６への作動油の流れをのみ許容
する逆止弁２６が設けられている。Therefore, even if the load on the hydraulic actuator 1 increases, the on-off valve 4 will not open at all. The valve body 11 is provided with a check valve 26 that only allows the flow of hydraulic oil from the annular chamber 8 to the annular chamber 6.
また前記絞り３は負荷側回路２に設けられ負荷側回路２
内の作動油の油圧ァクチュェータ方向への流れのみを許
容する逆止弁２７の弁体２８に設けられており、油圧ア
クチュェーターからの作動油の流れを制限するものであ
る。逆止弁２６および逆止弁２７は、負荷側回路２内の
油圧アクチュェータ１方向への作動油の自由な流れを確
保するものである。２３は、負荷側回路２および非負荷
側回路１４を選択的に油圧源２４および油槽２５へ接続
する四方向三位置油圧切換弁であり、その１位置へ操作
することにより油圧源２４と非負荷側回路１４、油槽２
５と負荷側回路２を夫々接続し、その０位道へ操作する
ことにより油圧源２４と負荷側回路２、油槽２５と非負
荷側回路１４を夫々接続するものである。Further, the aperture 3 is provided in the load side circuit 2 and
The check valve 27 is provided in the valve element 28 of the check valve 27 that only allows the flow of hydraulic oil in the direction toward the hydraulic actuator, and restricts the flow of hydraulic oil from the hydraulic actuator. The check valve 26 and the check valve 27 ensure a free flow of hydraulic fluid toward the hydraulic actuator 1 within the load side circuit 2. 23 is a four-way three-position hydraulic switching valve that selectively connects the load side circuit 2 and the non-load side circuit 14 to the hydraulic source 24 and the oil tank 25; when operated to its 1 position, the hydraulic pressure source 24 and the non-load side circuit are connected. Side circuit 14, oil tank 2
5 and the load side circuit 2, respectively, and by operating it to the 0 position, the hydraulic power source 24 and the load side circuit 2, and the oil tank 25 and the non-load side circuit 14 are connected, respectively.
２９は、非負荷側回路１４と油槽２５間へ介在し「非負
荷側回路１４の最高圧力を制限するりリーフ弁である。29 is a leaf valve that is interposed between the non-load side circuit 14 and the oil tank 25 and limits the maximum pressure of the non-load side circuit 14.
第３図は、以上説明した第１図に示す本発明のカウンタ
バランス弁の要部を油圧回路図として示したものである
。本油圧回路図において、本発明のカウンタバランス弁
弁は、油圧アクチュェータ１の負荷側回路２に設けた固
定絞り３と、該固定絞り３と油圧アクチュェータ１間の
負荷側回路２に設けた開閉弁４を備えている。この開閉
弁４は、初期設定された弾圧力を持つスプリング２２に
より閉止方向に付勢されると共に、前記固定絞り３と開
閉弁４間の負荷側回路２の油圧Ｐ３により閉止方向に付
勢されるようになっている。また開閉弁４は、油圧アク
チュェータ１の非負荷側回路１４の油圧Ｐ，により開放
方向に付勢されている。２川ま、開閉弁４と油圧アクチ
ュェータ１間の負荷側回路２の油圧Ｐ２を受けてこの油
圧Ｐ２に応じた力を出力する出力装置であって、この出
力装置２０はその出力でもつて前記スプリング２２の弾
圧力を増大するようにスプリング２２に関連させてある
。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing essential parts of the counterbalance valve of the present invention shown in FIG. 1 described above. In this hydraulic circuit diagram, the counterbalance valve of the present invention includes a fixed throttle 3 provided in the load side circuit 2 of the hydraulic actuator 1, and an on-off valve provided in the load side circuit 2 between the fixed throttle 3 and the hydraulic actuator 1. It is equipped with 4. The on-off valve 4 is urged in the closing direction by a spring 22 having an initially set elastic force, and is also urged in the closing direction by the hydraulic pressure P3 of the load-side circuit 2 between the fixed throttle 3 and the on-off valve 4. It has become so. Further, the on-off valve 4 is urged in the opening direction by the hydraulic pressure P of the non-load side circuit 14 of the hydraulic actuator 1. This is an output device that receives the hydraulic pressure P2 of the load side circuit 2 between the on-off valve 4 and the hydraulic actuator 1 and outputs a force corresponding to this hydraulic pressure P2. It is associated with spring 22 to increase the elastic force of spring 22.
２６および２７は逆止弁である。26 and 27 are check valves.
次に作用を説明する。Next, the action will be explained.
作用の説明に先立ち付号を次の如く定義する。Ｐ，；非
負荷側回路１４の最大油圧
Ｐ２；油圧アクチュェータ１とカウンタバランス弁Ａ間
の負荷側回路２の油圧Ｐ３；固定絞り３と開閉弁４間の
負荷側回路２の油圧、第１図の具体例においては環状室
８の油圧
ｘ；開閉弁４の開度量、第１図の具体例においては弁体
も１の右方への移動量すなわち環状室６と環状室８間の
蓮通油路の開度量、
Ｗｏ；スプリング２２の初期設定力、
ｋ；スプリング２２のばね定数
Ｓ，；非負荷側回路１４の油圧を受ける開閉弁４の受圧
面積、第１図の具体例では油室１２の油圧を受ける弁体
亀１左端の有効受氏面
積、
Ｓ３；固定絞りと開閉弁４間の負荷側回路２の油圧Ｐ３
を受ける開閉弁４の受圧面積、第１図の具体例では環状
室８の油圧を受ける弁体１１右端の有効受圧面積も
Ｓ２；開閉弁４と油圧アクチュェータ１間の負荷側回路
２の油圧Ｐ２を受ける出力装置２０の受圧面積、第１図
の具体例ではピストン１６の断面積
四方向三位置油圧切換弁２３を１位置に最大限操作して
油圧アクチュェ−夕１を負荷に順な方向へ最高速度で駆
動する場合のカウンタバランス弁Ａの作用を説明する。Prior to explaining the action, the subscripts are defined as follows. P, ; Maximum oil pressure P2 of the non-load side circuit 14; Oil pressure P3 of the load side circuit 2 between the hydraulic actuator 1 and counterbalance valve A; Oil pressure of the load side circuit 2 between the fixed throttle 3 and the opening/closing valve 4, FIG. In the specific example, the oil pressure x of the annular chamber 8; the amount of opening of the on-off valve 4; in the specific example of FIG. Amount of opening of the oil passage, Wo: Initial setting force of the spring 22, k: Spring constant S of the spring 22,; Pressure-receiving area of the on-off valve 4 that receives the oil pressure of the non-load side circuit 14, in the specific example of FIG. 1, the oil chamber Effective receiving area of the left end of the valve body turtle 1 that receives the hydraulic pressure of 12, S3; Hydraulic pressure P3 of the load side circuit 2 between the fixed throttle and the on-off valve 4
In the specific example shown in FIG. 1, the effective pressure receiving area of the right end of the valve body 11 that receives the hydraulic pressure of the annular chamber 8 is also S2; The pressure-receiving area of the output device 20 that receives the load, in the specific example of FIG. The action of the counterbalance valve A when driven at the maximum speed will be explained.
（ｉ）出力装置２０のピストンＩＳの出力Ｆがスプリン
グ２２の初期設定力Ｗｏ以下の場合、すなわち、油圧ア
クチュェーターの負荷に応答するＰ２が、Ｐ２≦き吻合
この場合には、以下の如き等式が成立する。(i) When the output F of the piston IS of the output device 20 is less than the initial setting force Wo of the spring 22, that is, when P2 responsive to the load of the hydraulic actuator is P2≦, the following equation is used. holds true.
すなわち、Ｐ，Ｓ２＝Ｐ３Ｓ３十Ｗ。十ｋｘ＾Ｘｉｐ２
Ｓ′（雫Ｓ３十Ｗ。That is, P, S2=P3S30W. 10kx＾Xip2
S' (Shizuku S30W.
）ここで、Ｐ，、はリリーフ弁２９のリリーフ圧に等し
く一定であり、またＳ，、Ｓ３、Ｗｏおよびｋ‘ま定数
であるので、ｘはＰ３のみによって変動し、その傾向は
Ｐ３が大きくなるほどｘが小さくなるものである。) Here, P, is constant and equal to the relief pressure of the relief valve 29, and S,, S3, Wo, and k' are constants, so x varies only by P3, and the tendency is that P3 is large. I see, x becomes smaller.
すなわち、弁体１１はＰ３の変動を阻止するように移動
するものである。そしてこのようにＰ３が補償されると
き、Ｐ３に応答して変動する絞り３の流量Ｑも又その変
動が阻止される。したがって油圧アクチュェータ１の最
高速度は第２図に示す如くＰ２にあまり影響を受けずほ
ぼ一定となる。（ｉｉ｝ 出力装置のピストン１６の出
力Ｆがスプリング２２の初期設定力Ｗｏを越える場合、
すなわち油圧アクチュェータ１の負荷に応答するＰ２が
、Ｐ２＞柴場合
この場合には、以下の如き等式が成立する。That is, the valve body 11 moves so as to prevent the fluctuation of P3. When P3 is compensated in this way, the flow rate Q of the throttle 3 that fluctuates in response to P3 is also prevented from fluctuating. Therefore, as shown in FIG. 2, the maximum speed of the hydraulic actuator 1 is not significantly affected by P2 and remains almost constant. (ii} When the output F of the piston 16 of the output device exceeds the initial setting force Wo of the spring 22,
That is, if P2 that responds to the load on the hydraulic actuator 1 satisfies P2>Shiba, then the following equation holds true.
すなわちＰ２Ｓ，＝Ｐぶ３十Ｓ２（Ｐ２一Ｐ３）
＾Ｐ３工Ｐさき三蔓穿る…‐‐‐‐‐■
環状室８の油圧がＰ３のとき絞り３を通過する流量Ｑは
Ｑ＝ＣＡ，ノＰ３………■（ただしＣは絞り３の流量係
数）
となる。That is, P2S, =P30S2 (P21P3) ^P3P 30 S2 (P21P3) ^P3P30S2 (P21P3) ^P3P30S2 (P30S2) P3P30S2 (P21P3) P3P30S2 (P30S2) P3P30S2 (P21P3) P3P30S2 (P21P3) P3P30S2 (P21P3) When the oil pressure in the annular chamber 8 is P3, the flow rate Q passing through the orifice 3 is Q=CA , ノP3......■ (where C is the flow coefficient of throttle 3).
式■を■に代入すると、Ｑ＝ＣＡ，ノＰ〕Ｓ，−Ｐ２Ｓ
２
Ｓ３−Ｓ２
ここで、Ｃ、Ａ，、Ｐ．、Ｓ，、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ２は−
定であるので、ＱはＰ２すなわち油圧アクチュェー夕１
の負荷が大きくなるに従って減少し、油圧アクチュェー
タ１の最高速度は第２図に示す如く減少する。Substituting the formula ■ into ■, Q=CA,ノP]S,-P2S
2 S3-S2 Here, C, A,, P. ,S,,S2,S3,S2 is-
Therefore, Q is P2, that is, hydraulic actuator 1
As the load increases, the maximum speed of the hydraulic actuator 1 decreases as shown in FIG.
このための油圧アクチュヱーターの負荷がある値以上大
きくなると、油圧アクチュェータ１の負荷に順な方向へ
の最高速度は、負荷が大きくなるに従って自動的に低減
するものである。特に、その減少傾向は、Ｐ２が大きく
なるほど急激に減少することになるものである。尚、油
圧アクチュェータ１を荷重に抗して駆動する場合には、
四方向三位置油圧切換弁２３を０位置に操作すれば良い
。When the load on the hydraulic actuator for this purpose increases beyond a certain value, the maximum speed of the hydraulic actuator 1 in the direction corresponding to the load automatically decreases as the load increases. In particular, the decreasing tendency becomes more rapid as P2 increases. In addition, when driving the hydraulic actuator 1 against a load,
It is sufficient to operate the four-way three-position hydraulic switching valve 23 to the 0 position.
この場合負荷側回路の油圧アクチュェータ１への作動油
の流れは逆止弁２７および逆止弁２６を押し開いて通過
する。本発明のカウンタバランス弁Ａは以上の如く構成
し作用するものであるから、負荷に順な方向への油圧ア
クチュェータの最高速度を、負荷がある値までは‘まゞ
一定にし、ある値を越えると当該負荷の増大に伴って低
減せしめるものであるから、従来のカウンタバランス弁
に比し、極めて有効である。In this case, the flow of hydraulic oil to the hydraulic actuator 1 in the load side circuit pushes open the check valves 27 and 26 and passes through them. Since the counterbalance valve A of the present invention is configured and operates as described above, the maximum speed of the hydraulic actuator in the direction according to the load is kept constant until the load exceeds a certain value. Since the load is reduced as the load increases, it is extremely effective compared to conventional counterbalance valves.
第１図は本発明のカウンタバランス弁の説明図、第２図
は最大流量Ｑと、油圧アクチュェータの負荷側圧力Ｐ２
の関係を表わすグラフ、第３図は第１図の油圧回路図で
ある。
１：油圧アクチュヱー夕、２；負荷側回路、３；絞り、
４：開閉弁、２０；出力装置、２２；スプリング、１４
：非負荷側回路。
第１図
第２図
第３図Fig. 1 is an explanatory diagram of the counterbalance valve of the present invention, and Fig. 2 shows the maximum flow rate Q and the load side pressure P2 of the hydraulic actuator.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of FIG. 1. 1: Hydraulic actuator, 2: Load side circuit, 3: Aperture,
4: Open/close valve, 20; Output device, 22; Spring, 14
: Non-load side circuit. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
と、該固定絞りと油圧アクチユエータ間の前記負荷側回
路に設けた開閉弁を備え、前記開閉弁を、この開閉弁と
前記固定絞り間の負荷側回路の油圧並びに初期設定され
た弾圧力を持つスプリングにより閉止方向に付勢すると
共に油圧アクチユエータの非負荷側回路の油圧により開
放方向に付勢し、更に油圧アクチユエータと前記開閉弁
間の負荷側回路の油圧と前記固定絞りと開閉弁間の負荷
側回路の油圧を受けて前者の油圧と後者の油圧の差圧分
に応じた力を出力する出力装置を設け、この出力装置に
より前記スプリングの弾圧力を増大する如く構成し、且
つ前記出力装置は、油圧アクチユエータの取扱い可能な
負荷範囲では、当該出力装置により弾圧されたスプリン
グにより生ずる開閉弁を閉止方向に付勢する力が油圧ア
クチユエータの非負荷側回路に最高圧力が生じたときに
当該油圧により開閉弁を開放方向に付勢する力よりも小
となる如く、その出力が制限されていることを特徴とす
るカウンタバランス弁。1. A fixed throttle provided in the load side circuit of the hydraulic actuator, and an on-off valve provided in the load-side circuit between the fixed throttle and the hydraulic actuator, and the on-off valve is connected to the load side between the on-off valve and the fixed throttle. It is biased in the closing direction by the hydraulic pressure of the circuit and a spring with an initially set elastic force, and biased in the opening direction by the hydraulic pressure of the non-load side circuit of the hydraulic actuator, and further the load side circuit between the hydraulic actuator and the opening/closing valve. An output device is provided which receives the hydraulic pressure of the load side circuit between the fixed throttle and the opening/closing valve and outputs a force corresponding to the differential pressure between the former hydraulic pressure and the latter hydraulic pressure, and this output device reduces the elastic pressure of the spring. The output device is configured to increase the force in a load range that the hydraulic actuator can handle. A counterbalance valve characterized in that its output is limited so that it is smaller than the force that biases the on-off valve in the opening direction by the hydraulic pressure when the maximum pressure is generated in the side circuit.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50019153A JPS608383B2 (en) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | counterbalance valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50019153A JPS608383B2 (en) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | counterbalance valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5193431A JPS5193431A (en) | 1976-08-16 |
| JPS608383B2 true JPS608383B2 (en) | 1985-03-02 |
Family
ID=11991469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50019153A Expired JPS608383B2 (en) | 1975-02-14 | 1975-02-14 | counterbalance valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608383B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2911891C2 (en) * | 1979-03-26 | 1983-10-13 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Device for controlling a hydraulic motor |
| EP0197467B1 (en) * | 1985-04-11 | 1992-01-29 | Beringer-Hydraulik AG | Leak-free load control and holding valve |
-
1975
- 1975-02-14 JP JP50019153A patent/JPS608383B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5193431A (en) | 1976-08-16 |
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