JPS6083107A - Tool locus drawing system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To draw correctly a tool locus by using the start point information on the block of a numerical value control command as well as the contents of a register for present position as the position information for display of the tool locus and therefore displaying forcibly the start point of the block. CONSTITUTION:A processor 10 sends the command quantity for shift to a pulse distributor 17 via a bus 19 and at the same time writes the start point and the mode of the next block to a start point register 32. While a display control circuit 31 monitors the new writing to the register 32 and reads the contents of a register for present position as the tool position information of that time point when no new writing is carried out. If the new writing is carried out, the start information of the register 32 is read out as the tool position information of that time point. Then a tool locus pattern is written to a refresh memory 34. Therefore the start point position is always displayed as a part of a tool locus. Thus the tool locus is drawn correctly.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークを加工中に工作機械の工具の軌跡を表
示装置に描画する工具軌跡描画方式に関し、特に正確に
軌跡を描画しうる工具軌跡描画方式に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a tool trajectory drawing method for drawing the trajectory of a machine tool tool on a display device while machining a workpiece, and particularly relates to a tool trajectory drawing method that draws the trajectory of a tool of a machine tool on a display device while machining a workpiece. Regarding trajectory drawing method.

（従来技術） 機械加工の自動化のため、工作機械を数値制御すること
か行なわれている。第１図に示すように、数値制御装置
ＮＣからの数値制御指令に従い工作機械ＳＭのテーブル
ＴＢＩ、がＸ、Ｙ方向に駆動され、テーブルＴＢＬ上に
セットされたワークＷＫと工具ＣＴとを相対移動せしめ
て、工具ＣＴにワークＷＫを所望の形状に加工せしめる
。一方、このような加工は油等を用いて工具の冷却等を
行なうことから、油や、加工剤が飛散しないようにカバ
ーが設けられているので、外部から加工状況が見にくい
状態にある。このため、数値制御装置ＮＣの表示装置Ｄ
Ｐに工具ＣＴの軌跡ＴＲＣを表示して、オペレータに加
工状況の確認を容易にしている。従来このような工具Ｃ
Ｔの軌跡ＴＲＣの表示のために、テーブルＴＢＬのＸ方
向及びＹ方向の現在位置を記憶する現在位置レジスタの
内容を不特定周期又は一定周期で読出し、表示装置のメ
モリに書込んで、このメモリの内容を表示するようにし
ていた。(Prior Art) In order to automate machining, numerical control of machine tools is being used. As shown in Fig. 1, the table TBI of the machine tool SM is driven in the X and Y directions according to numerical control commands from the numerical control device NC, and the workpiece WK set on the table TBL and the tool CT are moved relative to each other. At the very least, the tool CT is made to process the workpiece WK into a desired shape. On the other hand, since such machining uses oil or the like to cool the tool, a cover is provided to prevent the oil or machining agent from scattering, making it difficult to see the machining status from the outside. For this reason, the display device D of the numerical control device NC
The trajectory TRC of the tool CT is displayed on P to make it easier for the operator to check the machining status. Conventionally, such a tool C
In order to display the trajectory TRC of T, the contents of the current position register that stores the current position of the table TBL in the X and Y directions are read out at unspecified intervals or at fixed intervals, and written to the memory of the display device. I was trying to display the contents of.

（従来技術の問題点） このような従来の描画方式によると、第２図に示すよう
に実際には工具ＣＴの軌跡ＴＲＣが■→■→■→■→■
という矩形であるのに、実線の如く軌跡の角が正しく描
画されないことがある。即ち、■の所で現在位置レジス
タの内容がサンプリングされた後、工具ＣＴが■へ移動
し、次のサンプリング時には工具ＣＴの位置、即ち、現
在位置レジスタの内容が■の場合には、■と■の間が直
線補間されて表示されるので、実線の如く表示され、角
を正しく表示できないという問題があり、オペレータに
指定した形状に加工されないような印象を与えていた。(Problems with the prior art) According to such a conventional drawing method, as shown in FIG. 2, the trajectory TRC of the tool CT is actually
Even though it is a rectangle, the corners of the trajectory may not be drawn correctly as shown in the solid line. That is, after the contents of the current position register are sampled at ■, the tool CT moves to ■, and at the next sampling, if the position of the tool CT, that is, the contents of the current position register is ■, then Since the space between (2) is displayed by linear interpolation, it is displayed like a solid line, and there is a problem in that the corners cannot be displayed correctly, giving the operator the impression that the shape is not processed into the specified shape.

またプロ・ンク開始時、そのブロックの終点をレジスタ
に書くという終点方式だと、書いたデータをそのまま読
んで描画すればよいがブロック開始時に終点まで描かれ
てしまい。Also, if you use the end point method of writing the end point of the block to a register when starting the block, you can just read the written data and draw it, but the end point will be drawn when the block starts.

工具軌跡の現在位置の表示が行なわれないという（発明
の目的） 本発明の目的は、工具軌跡を正しく描画させることので
きる工具軌跡描画方式を提供するにある。The current position of the tool trajectory is not displayed (objective of the invention) An object of the present invention is to provide a tool trajectory drawing method that can accurately draw the tool trajectory.

本発明の他の目的は、ブロック開始時にそのブロックの
始点を書く始点方式を採用して工具軌跡の現在位置の表
示を適確に行ない得る工具軌跡描画方式を提供すること
にある。Another object of the present invention is to provide a tool trajectory drawing method that can accurately display the current position of the tool trajectory by adopting a starting point method of writing the starting point of a block when the block starts.

（発明の概要） 本発明では、数値制御装置の現在位置レジスタの内容を
表示制御回路が順次読出して読出し内容を位置情報とし
て表示手段を表示制御して工具軌跡を描画する際に、ブ
ロックの始点情報を格納する始点レジスタを設け、工作
機械による現ブロックの移動完了後法のブロックの始点
情報を始点レジスタに書込むとともに、始点レジスタに
始点情報が格納されている時は表示制御回路が始点レジ
スタの始点情報を読出し、始点情報を工具軌跡の位置情
報として表示手段を表示制御するようにしている。即ち
、本発明では、工具軌跡表示のための位置情報として現
在位置レジスタの内容の他に数値制御指令のブロックの
始点情報を用いて、強制的にブロックの始点を表示せし
めるようにしている。(Summary of the Invention) In the present invention, when a display control circuit sequentially reads the contents of the current position register of a numerical control device and controls the display means to display the read contents as position information to draw a tool trajectory, the start point of a block is A start point register is provided to store information, and after the machine tool completes movement of the current block, the start point information of the next block is written to the start point register, and when the start point information is stored in the start point register, the display control circuit writes the start point information to the start point register. The starting point information is read out, and the display means is controlled to display the starting point information as position information of the tool trajectory. That is, in the present invention, in addition to the contents of the current position register, the block start point information of the numerical control command is used as position information for displaying the tool trajectory, so that the block start point is forcibly displayed.

（発明の実施例） 以下本発明を実施例により詳細に説明する。(Example of the invention) The present invention will be explained in detail below with reference to Examples.

第３図は本発明の一実施例ブロック図であり、図中、１
０はプロセッサであり、プログラムを実行して数値制御
処理を行なうもの、１１はプログラマブルコントローラ
（以下コントローラと称す）であり、工作機械のシーフ
ェンス制御を行なう強電回路の働きをプログラムによっ
て実行するもの、１２はプログラムメモリであり、プロ
セッサ１０の実行すべき各種制御プログラムを格納した
もの、１３はデータメモリであり、プロセッサ１０のプ
ログラム実行に必要な各種データ、パラメータを格納し
たもの、１４はワークメモリであり、プロセッサ１０の
演算結果等を一時格納するもの、１５は紙テープパンム
ヤであり、必要によりデータを紙テープに”−録（さん
孔）するもの、１６は紙テープリータであり、数値制御
指令（ＮＣ指令）をさん孔したＮＣテープを読取るもの
、１７はパルス分配器であり、プロセッサＩＯの移動指
令に応じて所定のパルス分配演算を行ない、指令量に等
しい数の分配パルスを出力するもの、１８ａ、１８ｂは
各々Ｘ、Ｙ方向現在位置レジスタであり、後述するＸ、
Ｙ軸位置検出器からの位置パルスを計数し、Ｘ軸、Ｙ軸
の現在位置を示すもの、１９はアドレス・データバス（
以下パスと称す）であり、プロセッサ１０とこれらを接
続し、データのやりとりを行なうものである。以上によ
り数値制御装置（Ｎ　Ｃ）を構成する。２０．２１は各
々Ｘ軸、Ｙ軸サーボモータであり各々工作機械ＳＭのテ
ーブルＴＢＬをＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するもの、２２．
２３は各々Ｘ軸、Ｙ軸位置検出器であり、テーブルＴＢ
ＬのＸ軸、Ｙ軸方向の単位量移動毎に位置パルスを発生
するものである。FIG. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention, in which 1
0 is a processor that executes a program to perform numerical control processing; 11 is a programmable controller (hereinafter referred to as a controller) that executes the function of a high-power circuit that performs sea fence control of a machine tool by a program; 12 is a program memory that stores various control programs to be executed by the processor 10; 13 is a data memory that stores various data and parameters necessary for the processor 10 to execute the programs; 14 is a work memory. 15 is a paper tape printer for temporarily storing the calculation results etc. of the processor 10, 15 is a paper tape recorder that records (perforates) data on the paper tape if necessary, 16 is a paper tape recorder, which outputs numerical control commands (NC commands). ), 17 is a pulse distributor, which performs a predetermined pulse distribution calculation in response to a movement command from the processor IO, and outputs a number of distributed pulses equal to the command amount; 18a; 18b are X and Y direction current position registers, which will be described later.
19 is an address data bus (19) that counts position pulses from the Y-axis position detector and indicates the current position of the
(hereinafter referred to as a path), which connects these to the processor 10 and exchanges data. The above constitutes a numerical control device (NC). 20. 21 are X-axis and Y-axis servo motors that respectively drive the table TBL of the machine tool SM in the X-axis and Y-axis directions; 22.
23 are X-axis and Y-axis position detectors, respectively, and table TB
A position pulse is generated every time L is moved by a unit amount in the X-axis and Y-axis directions.

２４．２５は各々サーボ回路であり、分配パルス数と位
置パルス数の差を計数し、記憶する誤差レジスタ２４ａ
、２５ａと、誤差レジスタ２４ａ、２５ａの内容に基い
て速度制御する速度制御回路２４ｂ、２５ｂと電流アン
プ２４ｃ、２５ｃとで構成されるものである。３０は入
力装置であり、手動データ入力手段をｍ成し、必要なキ
ｉを含むもの、３１は表示制御回路であり、Ｘ、Ｙ現在
位置レジスタ１８ａ、１８ｂの内容を周期的に読出し、
後述するバッファメモリに順次格納するもの、３２は始
点レジスタであり、ＮＣ指令の各ブロックの始点情報が
格納されるもの、３３はバッファメモリであり、表示制
御回路３１により表示すべき位置情報が格納されるもの
、３４はリフレッシュメモリであり、表示制御回路３１
により表示パターンがビットイメージで書込まれるもの
、３５は表示ユニットであり、ＣＲＴ　（陰極線管）等
で構成され、リフレッシュメモリの内容を周期的に読出
し、表示するものである。24 and 25 are servo circuits, and an error register 24a counts and stores the difference between the number of distribution pulses and the number of position pulses.
, 25a, speed control circuits 24b, 25b that control the speed based on the contents of error registers 24a, 25a, and current amplifiers 24c, 25c. 30 is an input device which constitutes manual data input means and includes necessary keys i; 31 is a display control circuit which periodically reads out the contents of the X and Y current position registers 18a and 18b;
32 is a start point register in which start point information of each block of NC commands is stored; 33 is a buffer memory in which position information to be displayed by the display control circuit 31 is stored; 34 is a refresh memory, and the display control circuit 31
A display pattern is written in the form of a bit image. 35 is a display unit, which is composed of a CRT (cathode ray tube) or the like, and periodically reads out and displays the contents of the refresh memory.

次に、５Ｓ３図実施例構成の動作について、第６図の工
具移動軌跡図を例にして、第４図及び第５図の処理フロ
ー図により説明する。Next, the operation of the 5S3 embodiment configuration will be explained with reference to the processing flow diagrams of FIGS. 4 and 5, using the tool movement locus diagram of FIG. 6 as an example.

先ず、工具ＣＴが原点Ｐ。＋Ｐ、へ移動し、点点Ｐ】→
点Ｐ２→点Ｐ３→点Ｐ４→点Ｐ５の移動でワークＷＫを
切削加工し、点Ｐ５から原点Ｐ。First, the tool CT is the origin P. +P, move to point P】→
Workpiece WK is cut by moving from point P2 → point P3 → point P4 → point P5, and from point P5 to origin P.

に戻るものとする。shall return to.

この場合のＮＣテープにさん孔されたＮＣ指令は次表の
ように構成される。The NC commands punched on the NC tape in this case are configured as shown in the table below.

表；ＮＣ指令 プロセッサ１０はＮＣテープの内容を１つずつ読出すよ
う紙テープリーダ１６に指示する。プロセッサ１０は現
ブロック（原点Ｐ。からＰｌへの移動）の処理のための
シーケンスＮｏ、１の命令を読出し、次ブロックの始点
Ｐ１　（Ｘｉ、Ｙｌ）をめ、指定された送り速度（Ｆ４
＝早送り）で原点ＰｏからＰ、へ工具ＣＴを送るべく、
パルス分配器１７にＸ軸、Ｙ軸に移動指令をへス１９を
介し送出し、パルス分配器１７はこれにより対応する周
波数１．数のＸ軸及びＹ軸分配パルスＸｐ、ｙｐを各々
Ｘ軸、Ｙ軸サーボ回路２４．２５に出力する。これによ
りサーボ回路２４．２５がＸ軸、Ｙ軸モータ２０．２１
を駆動し、テーブル置をＸ軸、Ｙ軸方向に駆動して、相
対的に工具０丁をワークＷＫに対し移動せしめる。テー
ブルＴＢＬが駆動さ；ると、Ｘ軸、Ｙ軸位置検出器２２
．２３から位置パルスが出力され、サーボ回路２４．２
５に入力し、前述の如く誤差レジスタ２４ａ、２５ａの
内容を減算せしめる。これとともに位置パルスはＸ、Ｙ
方向現在位置レジスタ１８ａ、１８ｂで計数され、チル
プルＴＢＬ（即ち工具ＣＴ）のＸ方向及びＹ方向の現在
位置を把握せしめる。一方、表示制御回路３１は始点レ
ジスタ３２に情報が存在しない時は、各現在位置レジス
タ１８ａ、１８ｂの内容を周期的に読みとり、バッファ
３３に順次格納し、更に各現在位置レジスタ１８ａ、１
８ｂの内容を表示位置情報としてリフレッシュメモリ３
４の対応するピッＩ・位置に書込むとともにこれらの間
（原点位置と対応するビット位置との間）は直線補間し
て対応するビット位置に書込む。Table: NC command processor 10 instructs paper tape reader 16 to read out the contents of the NC tape one by one. The processor 10 reads the instruction of sequence No. 1 for processing the current block (movement from the origin P. to Pl), finds the starting point P1 (Xi, Yl) of the next block, and moves at the specified feed rate (F4
= rapid traverse) to send the tool CT from the origin Po to P.
A movement command is sent to the pulse distributor 17 in the X-axis and Y-axis via the header 19, and the pulse distributor 17 thereby receives the corresponding frequency 1. A number of X-axis and Y-axis distribution pulses Xp and yp are output to X-axis and Y-axis servo circuits 24 and 25, respectively. This allows the servo circuit 24.25 to connect to the X-axis and Y-axis motors 20.21.
, and the table stand is driven in the X-axis and Y-axis directions to relatively move the tool 0 with respect to the workpiece WK. When the table TBL is driven, the X-axis and Y-axis position detectors 22
．． A position pulse is output from 23, and the servo circuit 24.2
5, and the contents of the error registers 24a and 25a are subtracted as described above. Along with this, the position pulses are X, Y
It is counted by the direction current position registers 18a and 18b, and the current position of the tilt pull TBL (that is, the tool CT) in the X direction and the Y direction is grasped. On the other hand, when there is no information in the starting point register 32, the display control circuit 31 periodically reads the contents of each current position register 18a, 18b, sequentially stores it in the buffer 33, and further stores the contents of each current position register 18a, 18b in sequence.
Refresh memory 3 uses the contents of 8b as display position information.
4, and write to the corresponding bit positions by linear interpolation between them (between the origin position and the corresponding bit position).

従って、テーブルＴＢＬ（即ち工具ＣＴ）の移動に伴な
い、リフレッシュメモリ３４にハ原点ＰＯからの移動軌
跡がパターンとして記憶されるから、表示ユニット３５
には工具ＣＴの移動軌跡が表示されることになる。Therefore, as the table TBL (that is, the tool CT) moves, the movement locus from the origin PO is stored in the refresh memory 34 as a pattern, so the display unit 35
The movement locus of the tool CT will be displayed.

このようにして、テーブルＴＢＬ（即ち工具ＣＴ）が原
点Ｐ。から点Ｐ１へ移動する間に、プロセッサ１０はシ
ーケンスＮ０８２の命令をＮＣテープから読出し、次ブ
ロックのモード（即ちＦｌ＝切削送り）をめる。そして
次ブロックの移動（即ち点Ｐｌから点Ｐ２の移動）のた
めの移動指令量を演算する。このようにしてテーブルＴ
ＢＬが点Ｐ１に到達すると、誤差レジスタ２４ａ、２５
ａの内容が零となり、移動完了信号がパルス分配器１７
よりプロセッサ１０に通知される。これにより、プロセ
ッサｌＯはパス１９を介しパルス分配器１７に次ブロッ
ク（点Ｐ、から点Ｐ　２’　）の移動のための指令量を
送出するとともに、次ブロックの始点Ｐ、の座標（Ｘｌ
、Ｙｚ）とモードＦｌを表示制御回路３１を介し始点レ
ジスタ３２に書込む。始点レジスタ３２には第７図のＷ
ｔのようニ・次ブＯッ’）　（７）　始点Ｐ　１　（Ｘ
ｌ　）　、Ｐ　工（Ｙ　１）、次ブロックのモードＦｌ
の順で書込まれる。In this way, the table TBL (that is, the tool CT) is at the origin P. While moving from point P1 to point P1, processor 10 reads the command of sequence N082 from the NC tape and sets the mode for the next block (ie, Fl=cutting feed). Then, a movement command amount for the movement of the next block (that is, movement from point Pl to point P2) is calculated. In this way, table T
When BL reaches point P1, error registers 24a, 25
The content of a becomes zero, and the movement completion signal is sent to the pulse distributor 17.
The processor 10 is notified. As a result, the processor IO sends a command amount for moving the next block (from point P to point P 2') to the pulse distributor 17 via the path 19, and also sends the coordinate (Xl) of the starting point P of the next block.
, Yz) and mode Fl are written into the start point register 32 via the display control circuit 31. In the starting point register 32, W shown in FIG.
(7) Starting point P 1 (X
l ), P engineering (Y 1), next block mode Fl
are written in this order.

このモードＦｌはフラグとして書込まれ、表示モードを
指定するのに用いられる。例えば、切削送りは実線表示
モード、早送りは点線表示モードを指定する。次に表示
制御回路３１は第５図に示す如く、各読取り周期毎に始
点レジスタ３２に始点情報が新たに書込まれたかをチェ
ックし、新たに書込まれていない時は前述の現在位置レ
ジスタ１８ａ、１８ｂの現在位置を読出す。逆に新たに
書込まれた時には始点レジスタ３２かう第７図のＲ１の
如く、現ブロック（即ち原点Ｐ。から点Ｐ１への移動）
のモードＦＯと次ブロックの始点ｘ１、Ｙｌを読出し、
バッファ３３に格納せしめるとともに始点ｘ１、Ｙｌを
表示位置情報として前述と同様にリフレッシュメモリ３
４に書込む。これにより、表示ユニット３５には工具軌
跡として点Ｐｏから点Ｐ、までの直線が表示されること
になる。この時現ブロックのモードは表示モードとして
利用され、このモードＦＯ（＝早送り）に従い直線が破
線表示されることになり、以下同様にして、始点レジス
タ３２には現ブロックの移動終了後次ブロックの始点及
びモードが書込まれ、一方表示制御回路３１は始点レジ
スタ３２への新たな書込みを監視し、新たな書込みがな
ければ現在位置レジスタの内容をその時の工具位置情報
として読出し、逆に新たな書込みがあれば始点レジスタ
３２の始点情報をその時の工具位置情報として読出し工
具軌跡パターンをリフレッシュメモリ３４に書込んでい
く。従って必ず始点位置は工具軌跡の一部として表示さ
れることになる。なお、始点レジスタに始点が２個以上
たまっていた場合、先に始点レジスタへたまった順番に
、たまっている分だけすべてグラフィックへ書き込む。This mode Fl is written as a flag and is used to specify the display mode. For example, the solid line display mode is specified for cutting feed, and the dotted line display mode is specified for rapid feed. Next, as shown in FIG. 5, the display control circuit 31 checks whether new starting point information has been written in the starting point register 32 for each reading cycle, and if no new starting point information has been written, the display control circuit 31 checks whether new starting point information has been written in the starting point register 32, and if no new starting point information has been written, then the Read the current positions of 18a and 18b. Conversely, when a new write is made, the start point register 32 indicates the current block (i.e., movement from origin P to point P1), as shown in R1 in FIG.
Read the mode FO and the start point x1, Yl of the next block,
It is stored in the buffer 33, and the start point x1 and Yl are used as display position information to be stored in the refresh memory 3 in the same manner as described above.
Write in 4. As a result, a straight line from point Po to point P is displayed on the display unit 35 as a tool trajectory. At this time, the mode of the current block is used as a display mode, and a straight line is displayed as a broken line according to this mode FO (= fast forward). In the same way, the start point register 32 is used to display the next block after the current block has finished moving. The start point and mode are written, and on the other hand, the display control circuit 31 monitors new writing to the starting point register 32, and if there is no new writing, reads the contents of the current position register as the current tool position information, and vice versa. If there is writing, the start point information in the start point register 32 is read out as the current tool position information and the tool trajectory pattern is written into the refresh memory 34. Therefore, the starting point position will always be displayed as part of the tool trajectory. Note that if two or more starting points are accumulated in the starting point register, all the accumulated points are written to the graphic in the order in which they were accumulated in the starting point register first.

」二連の説明では、表示ユニ・ントとしてラスター走査
のものによって説明したが、ベクトル（又はランダム）
走査のものによってもよく、この場合、八・ンファメモ
リ３３をリフレッシュメモリとして利用し、リフレッシ
ュメモリ３４をベクトル発生器に置き代え、へＪファメ
モリ３３に格納された位置情報を順次読出し、これに対
応するベクトルパターンをベクトル発生器によって発生
せしめ、表示ユニットの電子ビームを工具軌跡に沿って
偏向せしめて、画面に工具軌跡を表示するようにしても
よい。In the two series of explanations, the display unit was explained by raster scanning, but vector (or random)
It may also be a scanning method; in this case, the 8-input memory 33 is used as a refresh memory, the refresh memory 34 is replaced with a vector generator, and the position information stored in the 8-input memory 33 is sequentially read out, and the corresponding The vector pattern may be generated by a vector generator, and the electron beam of the display unit may be deflected along the tool trajectory to display the tool trajectory on the screen.

尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明はその
主旨の範囲内において種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。Although the present invention has been described with reference to one embodiment, the present invention can be modified in various ways within the scope of the spirit thereof, and these modifications are not excluded from the scope of the present invention.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、数値制御装置の
現在位置レジスタの内容を表示制御回路が順次読出して
読出し内容を位置情報として表示手段を表示制御して工
具軌跡を描画する際に、ブロックの始点情報を格納する
始点レジスタを設け、工作機械による現ブロックの移動
完了後火のブロックの始点情報を始点レジスタに書込む
とともに、始点レジスタに始点情報が格納されている時
は表示制御回路が始点レジスタの始点情報を読出し、始
点情報を工具軌跡の位置情報として表示手段を表示制御
するようにしているので、工具軌跡として必ず各ブロッ
クの始点が描画されるから、正しい工具軌跡を描画する
ことができるという効果を奏する。このため、オペレー
タが正確に工具ＣＴの移動軌跡を確認でき、この種のモ
ニター機能の性能を向上せしめることが可能となる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the display control circuit sequentially reads out the contents of the current position register of the numerical control device, controls the display means to display the read contents as position information, and displays the tool trajectory. When drawing, a start point register is provided to store the start point information of the block, and after the movement of the current block by the machine tool is completed, the start point information of the next block is written to the start point register, and the start point information is stored in the start point register. At the time, the display control circuit reads the start point information from the start point register and uses the start point information as tool path position information to control the display, so the start point of each block is always drawn as the tool path, so the correct This has the effect that the tool trajectory can be drawn. Therefore, the operator can accurately confirm the movement trajectory of the tool CT, and it is possible to improve the performance of this type of monitoring function.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の対象とするＮＣシステム構成図、第２
図は従来技術による描画内容の説明図、　′第３図は本
発明の一実施例ブロック図、第４図及び第５図は本発明
による一実施例処理フロー図。 第６図は第３図構成の説明のための工具軌跡例を示す図
、第７図は第３図構成の始点レジスタの書込み、読出し
状況を説明する図である。 図中、ＮＣ・・・数値制御装置、ＳＭ・・・工作機械、
ＣＴ・・・工具、１８ａ、１８ｂ・・・現在位置レジス
タ、３１・・・表示制御回路、３２・・・始点レジスタ
、３５・・・表示手段。 特許出願人　ファナック株式会社 代　理　人　弁理士　辻　實 （外１名） 第　６　図 Ｙ 第７図Figure 1 is a configuration diagram of the NC system to which the present invention is applied;
3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are process flow diagrams of an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing an example of a tool trajectory for explaining the configuration in FIG. 3, and FIG. 7 is a diagram for explaining writing and reading conditions of the start point register in the configuration in FIG. 3. In the figure, NC...numerical control device, SM...machine tool,
CT...Tool, 18a, 18b...Current position register, 31...Display control circuit, 32...Starting point register, 35...Display means. Patent applicant: Agent of FANUC Co., Ltd. Patent attorney: Minoru Tsuji (1 other person) Figure 6 Y Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ブロック単位で数値制御指令を処理して工作機械を数値
制御する数値制御装置の現在位置レジスタの内容を表示
制御回路が順次読出して、該読出した内容を位置情報と
して表示手段に該工作機械の工具軌跡を描画せしめる工
具軌跡描画方式において、該ブロックの始点情報を格納
する始点レジスタを設け、該工作機械の該数値制御によ
る現ブロックの移動完了後法のブロックの始点情報を該
始点レジスタに書込むと共に該始点レジスタに始点情報
が格納されている時は該表示制御回路が該始点レジスタ
の始点情報を読出し、該始点情報を工具軌跡の位置情報
として該表示手段を表示制御することを特徴とする工具
軌跡描画方式。A display control circuit sequentially reads the contents of the current position register of a numerical control device that numerically controls a machine tool by processing numerical control commands in block units, and displays the read contents as position information on the display means of the tool of the machine tool. In a tool trajectory drawing method that draws a trajectory, a starting point register is provided to store starting point information of the block, and after the movement of the current block is completed by the numerical control of the machine tool, the starting point information of the next block is written to the starting point register. At the same time, when start point information is stored in the start point register, the display control circuit reads the start point information from the start point register, and controls the display means to display the start point information as position information of the tool path. Tool path drawing method.