JPS6082544A - Paper feeder - Google Patents
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- JPS6082544A JPS6082544A JP58190328A JP19032883A JPS6082544A JP S6082544 A JPS6082544 A JP S6082544A JP 58190328 A JP58190328 A JP 58190328A JP 19032883 A JP19032883 A JP 19032883A JP S6082544 A JPS6082544 A JP S6082544A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、たとえば電子複写機において用紙を像転写部
へ供給する給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a paper feeding device for feeding paper to an image transfer section in, for example, an electronic copying machine.
［発明の技術的背景］
従来、たとえば電子複写機の給紙装置として、給紙カセ
ット内の用紙を自動的に供給する自動給紙と、用紙を手
差しで供給する手差し給紙とを同一の給紙口から行なう
ようにしたものがある。このような給紙装置においては
、用紙を供給するほぼ半月形の給紙ローラと、この給紙
ローラで供給される用紙を一時停止せしめ、しかるのら
像転写部へ送る搬送ローラとしてのレジストローラが用
いられている。そして、これら給紙ローラおよびレジス
トローラに対してそれぞれソレノイドを設（プ、この各
ソレノイドによって上記給紙ローラおよびレジストロー
ラを別々に駆動制御している。。[Technical Background of the Invention] Conventionally, for example, as a paper feeding device for an electronic copying machine, automatic paper feeding that automatically feeds paper in a paper feed cassette and manual paper feeding that feeds paper manually have been combined into the same feeding device. There is one that is made to be done from the paper opening. Such a paper feeding device includes a nearly half-moon-shaped paper feeding roller that feeds the paper, and registration rollers that temporarily stop the paper fed by the paper feeding roller and then transport the paper to the image transfer section. is used. A solenoid is provided for each of the paper feed roller and the registration roller, and the paper feed roller and the registration roller are separately driven and controlled by each solenoid.
［背景技術の問題点コ
しかしながら、このような従来の装置では、給紙ローラ
およびレジストローラをそれぞれ別々に駆動制御できる
が、それぞれにソレノイドを用いるのでコストが高くな
り、またスペースおよび重量的にも不利であるという問
題があった。また、１つのソレノイドで行なう場合にも
、給紙ローラおよびレジストローラの自動給紙と手差し
給紙での動作は同一であるため、それぞれに適した動作
が行なえず、確実な給紙が不可能であった。[Problems with the Background Art] However, in such conventional devices, the paper feed roller and registration roller can be driven and controlled separately, but solenoids are used for each, which increases cost and also takes up space and weight. The problem was that it was disadvantageous. Also, even when using a single solenoid, the paper feed roller and registration roller operate in the same way for automatic paper feeding and manual paper feeding, so the operations suitable for each cannot be performed and reliable paper feeding is impossible. Met.
［発明の目的コ
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的ど
するところは、給紙ローうおよび搬送ローラを１つのソ
レノイドで制御でき、しかもこのようにしても自動給紙
ど手差し給紙での動作がそれぞれに適した動作となり、
確実な給紙が可能となる給紙装置を提供することにある
。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to be able to control the paper feed row and conveyance roller with one solenoid, and even with this method, automatic paper feed The manual feed operation will be suitable for each,
An object of the present invention is to provide a paper feeding device that enables reliable paper feeding.
［発明の概要］
本発明は、自動給紙と手差し給紙とを同一の給 ′粗目
から行なう給紙装置において、給紙ローラおＪ：び搬送
ローラを１つのソレノイドによって制御し、ソレノイド
の動作によって自動給紙と手差し給紙のときの給紙ロー
ラおよび搬送ローラの動作を変えて、それぞれに適した
動作となるように構成したものである。[Summary of the Invention] The present invention provides a paper feeding device that performs both automatic paper feeding and manual paper feeding from the same rough feed. Accordingly, the operation of the paper feed roller and conveyance roller during automatic paper feeding and manual paper feeding is changed, so that the operation is suitable for each.
［発明の実施例コ
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る給紙装置を備えた電子複写（幾を
示すものである。すなわち、１は筐体であり、その略中
央部には図示矢印ａ方向に回転する感光体ドラム２が設
けられている。また、筐体１の上部には、原稿を支持す
る原稿台３が図示矢印す方向に往復動自在に設けられて
いる。しかして、上記原稿台３を感光体ドラム２の回転
と同期させて移動させることにより、露光ランプ４から
照射された光は原稿台３上の原稿で反射され、その反射
光は集束性光伝送体５によって感光体ドラム２上に結像
し、原稿の反転像として感光体ドラム２上に写る。この
とき、帯電用帯電器６によって感光体ドラム２を帯電さ
せておくことにより、感光体ドラム２上には原稿の反転
像が静電潜像として形成され、この静Ｎ潜像は現像器７
によってトナーが付着されることにより顕像化されるよ
うに構成されている。FIG. 1 shows an electronic duplicator equipped with a paper feeding device according to the present invention. In other words, 1 is a housing, and approximately in the center thereof is a photosensitive drum 2 rotating in the direction of arrow a in the figure. Further, a document table 3 for supporting a document is provided in the upper part of the housing 1 so as to be able to reciprocate in the direction indicated by the arrow in the figure. By moving the exposure lamp 4 in synchronization with the rotation of the exposure lamp 4, the light emitted from the exposure lamp 4 is reflected by the document on the document table 3, and the reflected light is imaged on the photoreceptor drum 2 by the convergent light transmitter 5. , appears on the photoreceptor drum 2 as an inverted image of the original.At this time, by charging the photoreceptor drum 2 with the charging device 6, the inverted image of the original is electrostatically latent on the photoreceptor drum 2. This static N latent image is formed as an image in the developing device 7.
The image is visualized by adhering toner.
一方、現像器１の下方部位、には、用紙Ｐを感光体ドラ
ム２の下方（像転写部１２）へ供給する給紙１構８が設
けられている。この給紙機構８は、筐体１の側部に着脱
自在であって複数枚の用ｍｐ。On the other hand, a paper feeder 1 8 is provided below the developing device 1 for supplying the paper P to the lower part of the photosensitive drum 2 (image transfer section 12 ). This paper feeding mechanism 8 is detachably attached to the side of the housing 1 and is used for multiple sheets of MP.
・・・を収納した給紙カセット９と、この給紙力セラ１
−９の上部に形成され用紙Ｐを手差しで供給するための
手差し給紙台２４と、上記給紙カセット９から用紙Ｐを
一枚づつ送り出す給紙Ｏ−ラ１０どを有し、さらに上記
給紙ローラ１０によって送られる用紙Ｐ、あるいは手差
しで供給された用紙Ｐを一時停止せしめるとともに、そ
の用紙Ｐの先端の傾きなどを修正して、用紙Ｐの先端と
感光体ドラム２上のトナー像の先端とが一致するような
タイミングで像転写部１２へ送る搬送ローラとしてのレ
ジストローラ１１を有した構成となっている。ここに、
上記給紙ローラ１０は、たとえば給紙カセット９内の用
紙Ｐに対して接触する接触部１０ａと接触しない非接触
部１０ｂとを有するほぼ半月形のローラであり、後述の
給紙ローラ回転用スプリングクラッチによってモータの
駆動力が伝達されるようになっている。The paper feed cassette 9 containing ... and this paper feed force cell 1
-9 is provided with a manual feed tray 24 for manually feeding paper P, and a paper feed O-ra 10 for feeding paper P one by one from the paper feed cassette 9, The paper P fed by the paper roller 10 or the paper P fed manually is temporarily stopped, and the inclination of the leading edge of the paper P is corrected to align the leading edge of the paper P with the toner image on the photoreceptor drum 2. The configuration includes a registration roller 11 as a conveyance roller that sends the image to the image transfer section 12 at a timing such that the leading edge coincides with the image transfer section 12. Here,
The paper feed roller 10 is, for example, a roughly half-moon-shaped roller having a contact portion 10a that contacts the paper P in the paper feed cassette 9 and a non-contact portion 10b that does not make contact, and a spring for rotating the paper feed roller described later. The driving force of the motor is transmitted through the clutch.
しかして、レジストローラ１１によって搬送される用紙
Ｐは像転写部１２へ送られる。像転写部１２に送られた
用紙Ｐは、転写用帯電器１３の部分で感光体ドラム２の
表面と密着することにより、このとき上記帯電器１３に
よる用紙Ｐの帯電によって感光体ドラム２上の１〜ナー
像が転写される。そして、転写後の感光体ドラム２は、
クリーナ１４によってに構成されている。一方、転写後
の用紙Ｐは、剥離用帯電器１Ｇの作用で感光体ドラム２
から静電的に剥離された後、搬送路１７に沿って導かれ
、定着器としての一対のヒートローラ１８を通過するこ
とにより転写像が加熱定着される。そして、定着後の用
紙Ｐは、一対の排紙ローラ１９によって筐体１外の１−
レイ２０に排出されるように構成されている。Thus, the paper P conveyed by the registration rollers 11 is sent to the image transfer section 12. The paper P sent to the image transfer unit 12 comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 2 at the transfer charger 13, and at this time, the charger 13 charges the paper P, causing the paper P to be charged on the photoreceptor drum 2. 1-A toner image is transferred. The photosensitive drum 2 after the transfer is
It is composed of a cleaner 14. On the other hand, the paper P after transfer is transferred to the photoreceptor drum 2 by the action of the peeling charger 1G.
After being electrostatically peeled off, the transferred image is guided along a conveyance path 17 and passed through a pair of heat rollers 18 serving as a fixing device, whereby the transferred image is heated and fixed. Then, the paper P after fixing is delivered to the outside of the housing 1 by a pair of paper ejection rollers 19.
It is configured to be discharged onto a tray 20.
なａ５、上記感光体ドラム２、原稿台３、現像器７、拾
紙ローラｉｏ、レジストローラ１１、ヒートローラ１８
、排紙ローラ１９はモータ２１を駆動源として動作する
ようになっている。a5, the photosensitive drum 2, document table 3, developing device 7, pick-up roller io, registration roller 11, heat roller 18
The paper ejection roller 19 is operated using a motor 21 as a driving source.
また、レジストローラ１１の近傍（手前）には、給紙状
態を検知する検知器としてのスイッチ（以下、給紙スイ
ッチと称す）２２が設けられ、ざらに排紙ローラ１９の
近傍（手前）には、排紙状態を検知づる検知器としての
スイッチ（以下、１１′Ｌ紙スイッチと称す）２３が設
（）られている。このような各スイッチは主として紙づ
まり（ジャムどもいう）を検知するために設けられてい
る。Further, a switch (hereinafter referred to as a paper feed switch) 22 as a detector for detecting the paper feeding state is provided near (in front of) the registration roller 11, and roughly near (in front of) the paper ejection roller 19. A switch (hereinafter referred to as 11'L paper switch) 23 is provided as a detector for detecting the state of paper discharge. Each of these switches is provided primarily to detect paper jams.
なお、筐体１は、二点鎖線で示すように搬送路１７を境
にして上部筺体１ａど下部筐体１ｂとに２分割されてい
て、両筒体１ ａ、 １ ｂは一端部に設けた支点（図
示しない）において枢支されており、上部筐体１ａが図
示矢印Ｃ方°拘に所定の角度開放できるようになってい
る。ここに、上部筺体１ａには感光体ドラム２、原稿台
３、露光ランプ４、集束性光伝送体５、帯電器６、現像
器１、給紙ローラ１０、レジストローラ１１の上側ロー
ラ、クリーナ１４、除電ランプ１５などがそれぞれ設け
られ、下部筐体１ｂには給紙カセット９、レジストロー
ラ１１の下側ローラ、帯電器１３．１６、搬送路１７、
ヒートロー′う１８、排紙ローラ１９、トレイ２０、モ
ータ２１などがそれぞれ設けられている。The casing 1 is divided into two parts, an upper casing 1a and a lower casing 1b, with the transport path 17 as a border, as shown by the two-dot chain line, and both cylindrical bodies 1a and 1b are provided at one end. The upper housing 1a can be opened at a predetermined angle in the direction of arrow C in the figure. Here, the upper housing 1a includes a photosensitive drum 2, a document table 3, an exposure lamp 4, a focusing light transmitter 5, a charger 6, a developer 1, a paper feed roller 10, an upper roller of the registration roller 11, and a cleaner 14. , a static elimination lamp 15, etc. are provided in the lower housing 1b, a paper feed cassette 9, a lower roller of the registration roller 11, a charger 13.16, a transport path 17,
A heat roller 18, a paper discharge roller 19, a tray 20, a motor 21, etc. are provided.
第２図は原稿台駆動機構を示すものである。づなわち、
モータ２１に直結されたギア３１の駆動力は、駆動力伝
達のためのギア３２．３３．３４．３５を介して電磁ク
ラッチ３６に伝達される。この電磁クラッチ３Ｇは、制
御信号によってプーリ３７に駆動力を伝達しない場合と
、正方向に伝達する場合と、逆方向に伝達する場合の３
つの切換を行なうようになっている。そして、プーリ３
７に伝達された駆動力は、両端を原稿台３に固定された
ワイヤ３８によって原稿台３に伝達され、原稿台３を移
動させる。なお、プーリ３９は、ワイヤ３８の経路が原
稿台３とほぼ平行になるようにして他の部分に接触させ
ないようにするだめのものである。FIG. 2 shows the document table drive mechanism. In other words,
The driving force of the gear 31 directly connected to the motor 21 is transmitted to the electromagnetic clutch 36 via gears 32, 33, 34, 35 for transmitting the driving force. This electromagnetic clutch 3G can be used in three cases according to the control signal: not transmitting the driving force to the pulley 37, transmitting it in the forward direction, and transmitting it in the reverse direction.
It is designed to perform two switchings. And pulley 3
The driving force transmitted to the document table 7 is transmitted to the document table 3 by a wire 38 whose both ends are fixed to the document table 3, and moves the document table 3. Note that the pulley 39 is provided to ensure that the path of the wire 38 is approximately parallel to the document table 3 so that it does not come into contact with other parts.
第３図ないし第６図は原稿台位置検知機構を示すもので
ある。すなわち、第３図に示すように原稿台３には、−
直線上に所定間隔おいて３つのマグネット４１．４２．
４３が取着され、更にそれらの両端部に位相をずらして
２つのマグネット４４．４５が取着されている。また、
第４図に示すように筐体１には、上記マグネット４１〜
４５を検知するリードスイッチ４Ｇ、 ４７が取着され
ている。このリードスイッチ４６はマグネッｉ・４１〜
４３がその上にきたことを検知するように、またリード
スイッチ４７はマグネッｌ”４４．４５がその上にきた
ことを検知するように、マグネッ１−と同様に位相をず
らして配置されている。3 to 6 show the document table position detection mechanism. That is, as shown in FIG. 3, -
Three magnets 41, 42. placed at predetermined intervals on a straight line.
43 is attached, and two magnets 44 and 45 are attached to both ends thereof with a phase shift. Also,
As shown in FIG. 4, the housing 1 includes the magnets 41 to
Reed switches 4G and 47 for detecting 45 are installed. This reed switch 46 is a magnetic i.41~
Similarly to the magnet 1-, the reed switch 47 is arranged out of phase so as to detect that the magnet 43 is placed above it, and the reed switch 47 detects that the magnet 44.45 is placed above it. .
第４図ないし第６図において、リードスイッチ４６で検
知されるマグネットの位置をＰｄ２． Ｐ４２゜Ｐ４３
とし、リードスイッチ４７で検知されるマグネットの位
置をＰｄ２． Ｐ４５とする。第４図はホームポジショ
ンに＠積台３が位置しているときの図である。ホームポ
ジションは複写動作終了時に原稿台３を停止させる位置
であり、これは第６図のように、原稿台３が図中矢印方
向（以下フォワードと称す）のマグネット４５によって
リードスイッチ４７のみがオンすることによって検知で
きるところの移動停止位置（以下、原稿台リミット位置
と称す）にあったときから、第４図の矢印方向く以下バ
ックワードと称す）に移動を開始し、リードスイッチ４
６の１回目のオン、つまりマグネツ１〜４３によってリ
ードスイッチ４６がオンさせられたことににつて検知さ
れる。また、第５図はバックワードの移動停止位置（以
下、原稿台スター１〜位置と称す）に原稿台３が位置し
ているときの図である。4 to 6, the position of the magnet detected by the reed switch 46 is set to Pd2. P42゜P43
and the position of the magnet detected by the reed switch 47 is Pd2. It shall be P45. FIG. 4 is a diagram when the @loading platform 3 is located at the home position. The home position is the position where the document table 3 is stopped at the end of the copying operation, and as shown in FIG. From the time when it is at the movement stop position (hereinafter referred to as the original platen limit position) where it can be detected by
6 is turned on for the first time, that is, the reed switch 46 is turned on by the magnets 1 to 43. Further, FIG. 5 is a diagram when the document table 3 is located at the backward movement stop position (hereinafter referred to as the document table star 1~ position).
原稿台スタート位置は、リードスイッチ４６．４７がマ
グネット４１．４４によって同時にオンさけられること
によって検知される。更に、原稿台３が原稿台スター１
〜位置からフォワードに移動を開始し、原稿台スター１
〜位置でなくなってからのリードスイッチ４Ｇの１回目
のオン、つまりマグネツ１〜４２によってリードスイッ
チ４６がオンされたことによつてレジストローラスター
ト位置が検知される。前述のように、感光体ドラム２と
原稿台３は同期するように駆動されているので、感光体
ドラム２上のトナー像の先端と用紙Ｐの先端とを一致さ
せるように、レジストローラ１１を回転させ始めるタイ
ミングは、感光体ドラム２からとらなくても原稿台３か
らでもどれる。このレジストローラ１１を回転させ始め
る位置がレジストローラスター１へ位置である。The original platen start position is detected by simultaneously turning on reed switches 46 and 47 by magnets 41 and 44. Furthermore, the original platen 3 is the original platen star 1.
~ Start moving forward from the position, and move the original platen star 1
The registration roller start position is detected when the reed switch 4G is turned on for the first time after the reed switch 4G is turned on after the reed switch 46 is turned on by the magnets 1-42. As mentioned above, since the photosensitive drum 2 and document table 3 are driven in synchronization, the registration roller 11 is moved so that the leading edge of the toner image on the photosensitive drum 2 and the leading edge of the paper P are aligned. The timing for starting the rotation can be determined from the document table 3 without starting from the photosensitive drum 2. The position at which the registration roller 11 starts rotating is the position toward the registration roller raster 1.
第７図は前記給紙機構８を示すものである。すなわち、
半月形の給紙ローラ１０は回転軸５１に取着されていて
、この回転軸５１にはスリーブ５２が取着されている。FIG. 7 shows the paper feeding mechanism 8. That is,
The half-moon-shaped paper feed roller 10 is attached to a rotating shaft 51, and a sleeve 52 is attached to this rotating shaft 51.
このスリーブ５２は、スプリングクラッチ５２を介して
モータ２１の駆動力が伝達される図示しない伝達は構と
連結されており、モータ２１の駆動力がスプリングクラ
ッチ５３およびスリーブ５２を介して回転軸５１に伝達
されるようになっている。This sleeve 52 is connected to a transmission mechanism (not shown) to which the driving force of the motor 21 is transmitted via the spring clutch 52, and the driving force of the motor 21 is transmitted to the rotating shaft 51 via the spring clutch 53 and the sleeve 52. It is meant to be transmitted.
また、上記スリーブ５２の内周部には突起体５４が突設
されているどともに、外周部には図示のように位相をず
らして突起体５５．５（３が突設されている。Further, a protrusion 54 is provided protruding from the inner circumference of the sleeve 52, and protrusions 55.5 (3) are provided protruding from the outer circumference with the phase shifted as shown.
そして、これら突起体５４〜５６に対して係止レバー（
制御レバー）５７の一端が係止されるようになっていて
、その突起体５４〜５６が係止レバー５７によって係止
されている場合は、モータ２１からの駆動力が回転軸５
１に伝達されないようになっている。すなわち、上記係
止レバー５７は、はぼ丁字形をなしていて、軸５８を支
点として左右に揺動するようになっており、ソレノイド
（以下、給紙ソレノイドと称す）５９によって駆動され
る。そして、給紙ソレノイド５９がオフのときはコイル
スプリング６０によってスリーブ５２上の突起体５５．
５６を係止する方向に付勢され、給紙ソレノイド５９が
オンしたときはスプリング６０の引張り力に抗してスリ
ーブ５２上の突起体５４を係止する方向に駆動される。A locking lever (
When one end of the control lever 57 is locked and the protrusions 54 to 56 are locked by the locking lever 57, the driving force from the motor 21 is applied to the rotating shaft 5.
1 is not transmitted. That is, the locking lever 57 has a cylindrical shape, swings from side to side about a shaft 58, and is driven by a solenoid 59 (hereinafter referred to as a paper feed solenoid). When the paper feed solenoid 59 is off, the protrusion 55 on the sleeve 52 is activated by the coil spring 60.
When the paper feed solenoid 59 is turned on, it is driven in the direction to lock the protrusion 54 on the sleeve 52 against the tensile force of the spring 60.
また、レジストローラ１１は回転軸６１に取着されてい
て、この回転軸６１の一方はスプリングクラッチ６２を
介してモータ２１の駆動力が伝達される図示しない伝達
機構と連結されており、モータ２１の駆動力がスプリン
グクラッチ６２を介して回転軸６１に伝達されるように
なっている。そして、上記スプリングクラッチ６２は、
給紙ソレノイド５９がオフしているとき係止レバー５７
の他端によって係止されるようになっている。すなわち
、スプリングクラッチ６２は、給紙ソレノイド５９がオ
フのときは、係止レバー５７によって係止されることに
より、モータ２１の駆動力を回転軸６１に伝達せず、給
紙ソレノイド５９がオンしたどきは、係止レバー５７に
よる係止が解除されることにより、モータ２１の駆動力
を回転軸６１に伝達し、レジストローラ１１を図示矢印
方向に回転せしめるようになっている。Further, the registration roller 11 is attached to a rotating shaft 61, and one side of the rotating shaft 61 is connected to a transmission mechanism (not shown) to which the driving force of the motor 21 is transmitted via a spring clutch 62. The driving force is transmitted to the rotating shaft 61 via the spring clutch 62. The spring clutch 62 is
When the paper feed solenoid 59 is off, the locking lever 57
It is adapted to be locked by the other end. That is, when the paper feed solenoid 59 is off, the spring clutch 62 is locked by the locking lever 57, so that the spring clutch 62 does not transmit the driving force of the motor 21 to the rotating shaft 61, and when the paper feed solenoid 59 is on. When the locking lever 57 is released, the driving force of the motor 21 is transmitted to the rotating shaft 61, and the registration roller 11 is rotated in the direction of the arrow in the figure.
また、第７図において、６３はスリーブ５２の角度を検
知するだめの検知片であり、これはスリーブ５２の外周
面所定部位に取着されている。そして、スリーブ５２の
外周部所定部位には、上記検知片６３を検知する検知器
６４が設けられている。この検知器６４は、検知片６３
を光学的に検知するもので、ｌことえばフオ］・インタ
ラプタを用いている。ここで、上記検知片６３を検知す
る角度は、駆動力がスプリングクラッチ５３に伝達され
ているときに、給紙ソレノイド５９をオンしたとき、係
止レバー５７によってスリーブ５２がほぼ一周回転しな
いで突起体５４を係止できる最も突起体５４に近い点か
ら係止レバー５７によって突起体５５を係止している点
までを検知する角度となっている。Further, in FIG. 7, reference numeral 63 denotes a detection piece for detecting the angle of the sleeve 52, which is attached to a predetermined position on the outer peripheral surface of the sleeve 52. A detector 64 for detecting the detection piece 63 is provided at a predetermined location on the outer periphery of the sleeve 52 . This detector 64 has a detection piece 63
It detects optically, using an interrupter. Here, the angle at which the detection piece 63 is detected is such that when the paper feed solenoid 59 is turned on while the driving force is being transmitted to the spring clutch 53, the sleeve 52 does not rotate approximately one full rotation due to the locking lever 57, but protrudes. The angle is determined from the point closest to the projection 54 where the body 54 can be locked to the point where the projection 55 is locked by the locking lever 57.
このような構成において、係止レバー５７の動作による
給紙ローラ１０およびレジストローラ１１の動作につい
て第８図ないし第１１図を用いて説明する。なお、給紙
ローラ１０およびスリーブ５２は１つの同軸上にあるが
、ここでは動作をわかりやすくするため図示のように左
右に描くことによってその動作を説明する。まず、第８
図は給紙ローラ１０が基準位置にある状態である。これ
は給紙ソレノイド５９がオフであり、係止レバー５７が
軸５８を支点としてスプリング６０で引張られることに
よって、突起体５５が係止レバー５７によって係止され
、図示矢印方向の回転が停止されている状態である。こ
の状態のとき、検知片６３は図示のようになっていて、
検知器６４で検知されるぎりぎりの角度になっている。In such a configuration, the operations of the paper feed roller 10 and the registration roller 11 due to the operation of the locking lever 57 will be described with reference to FIGS. 8 to 11. Note that although the paper feed roller 10 and the sleeve 52 are coaxial, the operation will be explained here by drawing them left and right as shown in the figure to make the operation easier to understand. First, the 8th
The figure shows a state in which the paper feed roller 10 is at the reference position. This is because the paper feed solenoid 59 is off, and the locking lever 57 is pulled by the spring 60 with the shaft 58 as a fulcrum, so that the protrusion 55 is locked by the locking lever 57, and rotation in the direction of the arrow shown in the figure is stopped. It is in a state of being In this state, the detection piece 63 is as shown in the figure,
The angle is just below the point where it can be detected by the detector 64.
また、スプリングクラッチ６２も係止レバー５７によっ
て係止されているので、レジスト【」−ラ１１は停止し
ている。この状態で、給紙ソレノイド５９をオンして係
止レバー５７による突起体５５の係止を解除し、スリー
ブ５２が回転して検知片６３が検知器６４によって検知
されなくなったとき、再び給紙ソレノイド５９をオフす
る。このときの状態は第１１図のようになっている。こ
うすることにより、スリーブ５２は更に回転して第９図
の状態となる。Further, since the spring clutch 62 is also locked by the locking lever 57, the register 11 is stopped. In this state, the paper feeding solenoid 59 is turned on to release the locking of the protrusion 55 by the locking lever 57, and when the sleeve 52 rotates and the detection piece 63 is no longer detected by the detector 64, the paper is fed again. Turn off solenoid 59. The state at this time is as shown in FIG. By doing this, the sleeve 52 is further rotated to the state shown in FIG. 9.
このどき、給紙ローラ１０も第９図の角度まで回転し、
用紙Ｐはこのとき係止レバー５７で係止され回転してい
ないレジメ１〜ローラ１１に先端を突き当てられる所ま
で送られる。そして、第９図の状態から、前述のレジス
トローラスタート位置を検知した時点で給紙ソレノイド
５９をオンすると、係止レバー５７によるスプリングク
ラッチ６２の係止が解除されてレジメ１〜ローラ１１が
回転し、用紙Ｐの先端を感光体ドラム２上の１〜ナー像
の先端と一致させるように用紙Ｐを搬送する。また、こ
のとき係止レバー５７による突起体５６の係止も解除さ
れて給紙ローラ１０も回転するので、用紙Ｐは後からも
押されることとなり、給紙は確実に行われる。そして、
第′１０図に示すように、用紙Ｐが給紙カセット９また
は給紙カセット９内の用紙Ｐと給紙ローラ１０によって
押えられないような角度に設けられた突起体５４が係止
レバー５７によって係止される状態となる。このとき、
レジストローラ１１は回転を続けＣいる。At this time, the paper feed roller 10 also rotates to the angle shown in FIG.
At this time, the sheet P is stopped by the locking lever 57 and is fed to a place where the leading end abuts against the register 1 to roller 11 which are not rotating. In the state shown in FIG. 9, when the paper feed solenoid 59 is turned on when the above-mentioned registration roller start position is detected, the locking of the spring clutch 62 by the locking lever 57 is released and the registration rollers 1 to 11 are rotated. Then, the paper P is conveyed so that the leading edge of the paper P is aligned with the leading edge of the 1 to toner images on the photoreceptor drum 2 . Further, at this time, the locking of the protrusion 56 by the locking lever 57 is released and the paper feed roller 10 also rotates, so that the paper P is pushed from behind as well, and the paper is fed reliably. and,
As shown in FIG. It becomes locked. At this time,
The registration roller 11 continues to rotate.
以上の説明は自動給紙の場合であるが、手差し給紙の場
合は、複写動作開始の時点ですでにレジストローラ１１
に用紙Ｐの先端が当てられており、したがってレジスト
ローラスクー１・位置を検知するまで第８図のままとし
、検知した時点で給紙ソレノイド５９をオンして前述の
ように用紙Ｐを後押ししながら第１０図の状態にさせる
。The above explanation is for automatic paper feeding, but in the case of manual paper feeding, the registration rollers are already
The leading edge of the paper P is applied to the position of the registration roller roller 1. Therefore, the position shown in FIG. While doing so, the state shown in FIG. 10 is obtained.
しかして、用紙Ｐの後端がレジストローラ１１を通過し
終わるタイミングを給紙スイッチ２２がオフすることに
よって検知し、その時点で給紙ソレノイド５９をオフし
て第８図の基準位置に戻し、次の複写動作に備える。Then, the timing at which the trailing edge of the paper P finishes passing through the registration rollers 11 is detected by turning off the paper feed switch 22, and at that point, the paper feed solenoid 59 is turned off and returned to the reference position shown in FIG. Prepare for the next copy operation.
なお、第１１図は、係止レバー５７が突起体５５を襠え
た場合、検知器６４が検知片６３を検知することができ
ないことを示していて、たとえ＆ざ複写動作の途中で電
源が切られたときには第１１図の１大態となる場合があ
る。Note that FIG. 11 shows that when the locking lever 57 crosses the protrusion 55, the detector 64 cannot detect the detection piece 63, even if the power is turned off during the copying operation. When this occurs, the situation shown in FIG. 11 may occur.
第１２図は全体的な制御回路を概略０′９に示すもので
ある。すなわち、７１は主制御部としてのマイクロプロ
セッサであり、複写機全体の制御を司る。FIG. 12 shows the overall control circuit at approximately 0'9. That is, 71 is a microprocessor as a main control section, which controls the entire copying machine.
このマイクロプロセッサ７１には、インタフェイス回路
７２を介して前記給紙スイッチ２２、排紙スイッチ２３
、リードスイッチ４Ｇ、４７＜以下、原稿台スイッチと
称す）、および前記検知器６４など力１らの各信号が入
力される。そして、マイクロプロセラ１ノー７１は、入
力される各信号を判断、処理し、あら力Ｘじめ記憶され
ているプログラムにした力（ってインタフェイス回路７
３を介して各制御装置に各１重の１ｌｉｌ１皿信号を出
力する。各制御１１装置に（ま、前８己露光ランプ４、
モータ２１、電磁クラッチ（以下、原稿台クラッチと称
−９−）３Ｇ、前記給紙ソレノイ１：５９、帯電用帯電
器６にＮ源を供給する高圧電源７４、転写用帯電器１３
および剥離用帯電器１Ｇに電源を供ｔ８するための高圧
電源７５、クリーナ１４のプレー１：を感光体ドラム２
に押し当てるためのプレードソレノイド７６などがあり
、それぞれ制御信号によって動作する。The microprocessor 71 is connected to the paper feed switch 22 and the paper ejection switch 23 via an interface circuit 72.
, reed switches 4G, 47 <hereinafter referred to as the document table switch), and the detector 64, etc., and the force 1 signals are inputted thereto. The microprocessor 1no 71 judges and processes each input signal and converts it into a pre-memorized program (that is, the interface circuit 7
A single 1lil 1-dish signal is output to each control device via 3. Each control 11 device (well, front 8 self-exposure lamp 4,
Motor 21, electromagnetic clutch (hereinafter referred to as document platen clutch -9-) 3G, the paper feed solenoid 1:59, high-voltage power supply 74 that supplies N source to charging charger 6, transfer charger 13
and a high-voltage power supply 75 for supplying power to the stripping charger 1G, a play 1 of the cleaner 14, and a photoreceptor drum 2.
There are blade solenoids 76 and the like for pressing against each other, each of which is operated by a control signal.
前記マイクロプロセッサ７１は、たとえば第１３図に示
すようように構成される。すなわち、マイクロプロセッ
サ７１は、第１３図のようなアーキテクチャをもつワン
チップマイクロプロセッサである。図中、８１は演算判
定機能を有する演斡部（ＡＬＵ）、８２は処理プログラ
ム記憶用のリード・Ａンリ・メモリ（ＲＯＭ）、８３は
データ記憶用のランダム・アクセス・メモリ（ＲＡｌｖ
ｌ＞、８４は外部装置との信号の送受を行うための入出
カポ−１へおよび入出力制御部（ＩＯＣ）、８５はプロ
グラム・カウンタ（ＰＣ）、８６はフラグ（ＦＬＡＧ）
、８７はアキュムレータ（ＡＣＣ）、８８はスタックレ
ジスタ（ＳＴＡＣＫ）、８９は割込み制御部（Ｉ ＮＣ
）である。The microprocessor 71 is configured as shown in FIG. 13, for example. That is, the microprocessor 71 is a one-chip microprocessor having an architecture as shown in FIG. In the figure, 81 is an execution unit (ALU) having an arithmetic/judgment function, 82 is a read-only memory (ROM) for storing processing programs, and 83 is a random access memory (RALV) for storing data.
84 is an input/output control unit (IOC) for transmitting and receiving signals with external devices, 85 is a program counter (PC), and 86 is a flag (FLAG).
, 87 is an accumulator (ACC), 88 is a stack register (STACK), and 89 is an interrupt control unit (INC).
).
ここで、マイクロプロセッサ７１の動作につい゛Ｃ簡単
に説明すると、ＲＯＭ８２に格納されている処理プログ
ラムのアドレスがＰＣ８５によって指定され、ＲＯＭ８
２から読出された命令がデコーディングされ、その命令
が実行される。１ＦＬＡＧ８Ｇは演算判定された結果の
キャリー、ボローなどの状態をストアする。演算結果は
、ＡＣＣ８７または命令によってＡＣＣ８７を介してＲ
ＡＭ８３に格納される。Here, to briefly explain the operation of the microprocessor 71, the address of a processing program stored in the ROM 82 is specified by the PC 85,
The instruction read from 2 is decoded and executed. 1FLAG8G stores the state of carry, borrow, etc. as a result of an arithmetic decision. The operation result is sent to R via the ACC87 or the ACC87 by an instruction.
It is stored in AM83.
５ＴＡＣＫ８８は、ザブルーチンの深さを指定するもの
で、メインルーチンの復、帰アドレスをストアし、また
割込み時のＰＣ８５の内容退避にも使用される。ＩＮＴ
Ｃ８９は内部割込みおよび外部端子（Ｉ Ｎ’Ｔ ）に
よる割込みが要求されると、その時点て実行中の命令を
終了させ、割込み処理に入る。5TACK 88 specifies the depth of the subroutine, stores the return address of the main routine, and is also used to save the contents of the PC 85 at the time of an interrupt. INT
When an internal interrupt or an interrupt from an external terminal (I N'T ) is requested, the C89 terminates the instruction currently being executed and enters interrupt processing.
割込み処理に入ると、Ｉ）Ｃ８５の内容はＳ Ｔ Ａ
ＣＫ８８に退避させ、割込み処理用の特定アドレスヘン
１フンプし、割込み処理プログラムを実行してからメイ
ンプログラムへ復帰する。When interrupt processing starts, the contents of I)C85 are STA
It is saved to CK88, jumps to a specific address for interrupt processing, executes the interrupt processing program, and then returns to the main program.
第１４図は給紙ｔｆｉ ４ｆｉｔ ８の電源投入時の制
御フローチャー１〜および複写動作のゼネラルフローヂ
ャートである。通常、電源投入時には、給紙ローラ１０
は第８図に示す基準位置にあると考えられるが、複写動
作中に電源を切られた場合などには第１１図のような状
態となることも考えられる。そこで、電源投入時に給紙
ローラ１０を常に基準位置とする制御が必要となる。こ
れがステップＡ１〜Ａ９である。まず、ステップＡ１に
よって給紙ローラ１０の駆動力となるモータ２１を回転
させる。ここで、検知器６４が検知片６３を検知してい
るか否かで制御が変わる。この判断を行なうのがステッ
プＡ２である。まず、検知片６３を検知していた場合に
ついて説明する。検知片６３を検知しているということ
は、この時点で前述のように給紙ソレノイド５９を゛オ
ンした場合には、係止レバー５７によって突起体！＋４
を係止するにはほぼ一周しなくてはならないということ
であり、それでは給紙ローラ１０も一周しＣ新たに用紙
Ｐを供給してしまう可能性か大きい。FIG. 14 is a control flowchart 1 to 1 when power is turned on and a general flowchart of the copying operation of the paper feed TFI 4FIT 8. Normally, when the power is turned on, the paper feed roller 10
is considered to be at the reference position shown in FIG. 8, but if the power is turned off during the copying operation, the state shown in FIG. 11 may occur. Therefore, control is required to always set the paper feed roller 10 at the reference position when the power is turned on. These are steps A1 to A9. First, in step A1, the motor 21, which provides driving force for the paper feed roller 10, is rotated. Here, the control changes depending on whether the detector 64 detects the detection piece 63 or not. Step A2 is where this judgment is made. First, a case where the detection piece 63 is detected will be described. Detecting the detection piece 63 means that if the paper feed solenoid 59 is turned on as described above at this point, the protrusion is detected by the locking lever 57! +4
This means that the sheet feed roller 10 has to make almost one full turn to lock it, and there is a high possibility that the paper feed roller 10 will also make one full turn and feed a new sheet of paper P.
そこで、この場合にはステップ八〇に移行し、もし排紙
スイッチ２３がオンして用紙Ｐが排出されていないとき
は、排出されるまでモータ２１を動作さけるためにステ
ップ八６を行なう。ステップＡ７は、電源投入時はもと
もと給紙ソレノイド５９はオフであるのでなにもしない
のと同じである。ステップＡ８は、少な（とも前述の検
知片６３を検知できるぎりぎりの角度から係止レバー５
７によって突起体５５が係止されるまでに必要な時間Ｔ
４だけは、排紙スイッチ２３がオンしていないときでも
モータ２１を回転し、確実に給紙ローラ１ｏを第８図の
基準位置とするためのものである。そして、ステップＡ
９でモータ２１を停止させる。Therefore, in this case, the process moves to step 80, and if the paper ejection switch 23 is turned on and the paper P has not been ejected, step 86 is performed in order to avoid operating the motor 21 until the paper P is ejected. Step A7 is the same as doing nothing since the paper feed solenoid 59 is originally off when the power is turned on. In step A8, the locking lever 5 is rotated from a small angle (the angle at which the above-mentioned detection piece 63 can be detected).
The time T required until the protrusion 55 is locked by 7
4 is for rotating the motor 21 even when the paper ejection switch 23 is not turned on to ensure that the paper feed roller 1o is at the reference position shown in FIG. And step A
9, the motor 21 is stopped.
次に、検知器６４が検知片６３を検知していなかった場
合について説明すると、たとえばこの状態は第１１図の
ようになっていることが考えられるので、そのまま回転
させても突起体５５を係止レバー５７が係止する位置と
はなりようがない。そこで、ステップＡ３によって給紙
ソレノイド５９をオンし、ステップＡ４によって検知片
６３を検知するまで回転させる。検知片６３を検知した
ということは、すなわちほぼ第１０図の位置となってい
て、給紙ソレノイド５９をオフしても係止レバー５７は
突起体５５を係止するということである。また、給紙ソ
レノイド５９がオンしている状態では、レジストローラ
１１は回転しているので、給紙スイッチ２２がオンして
レジストローラ１１まで用紙Ｐがある場合には、給紙ス
イッチ２２がオフするまではステップＡ５によってモー
タ２１を回転し続け、更に排出されるまで前述のように
ステップ八６によってモータ２１を回転させるというよ
うに、前述と同じように進む。Next, we will explain the case where the detector 64 does not detect the detection piece 63. For example, this state may be as shown in FIG. There is no way that the stop lever 57 will be in a locked position. Therefore, in step A3, the paper feed solenoid 59 is turned on, and in step A4, the detection piece 63 is rotated until it is detected. The detection of the detection piece 63 means that it is approximately in the position shown in FIG. 10, and the locking lever 57 locks the protrusion 55 even if the paper feed solenoid 59 is turned off. Furthermore, when the paper feed solenoid 59 is on, the registration rollers 11 are rotating, so if the paper feed switch 22 is on and there is paper P up to the registration rollers 11, the paper feed switch 22 is turned off. The motor 21 is continued to be rotated in step A5 until the discharge is completed, and the motor 21 is continued to be rotated in step 86 as described above until it is discharged.
ステップＡ１０の初期チェックとは、複写可能な状態で
あるか否をチェックするルーチンであり、たとえば前記
ヒートローラ１８が加熱定着可能な温度であるかなどを
チェックブる。この初期チェックが終了し、複写可能状
態であればステップＡｌｌの複写待機ルーチンに移行す
る。ここでは、複写枚数をセラｉ〜し、複写スイッチが
オンされて複写動作が開始されるまで持つルーチンであ
る。ステップＡ１２で複写スイッチがオンされたことが
判断されるとステップＡ１３に進み、前述した帯電、露
光、転写、除電、定着などからなる複写プロセスを順次
実行して複写を行い、ステップＡ１４で設定枚数の複写
が終了したことが判断されるまで複写動作を繰り返す。The initial check in step A10 is a routine for checking whether the copying is possible. For example, it is checked whether the heat roller 18 is at a temperature that allows heat fixing. When this initial check is completed and the copying is possible, the process moves to the copying standby routine of step All. In this routine, the number of copies is set to i and continues until the copying switch is turned on and the copying operation is started. If it is determined in step A12 that the copy switch has been turned on, the process proceeds to step A13, in which the copying process consisting of charging, exposure, transfer, neutralization, fixing, etc. described above is sequentially executed to make copies, and in step A14 the set number of copies is made. The copying operation is repeated until it is determined that copying has been completed.
また、複写動作中は紙づまりなどの異常などもチェック
している。Also, during copying operations, checks are made for abnormalities such as paper jams.
更に、第１５図に示すフローチャートを用いて複写動作
時の制御について説明する。複写動作が開始されるとス
テップＢ１に進み、プレードソレノイド７４Ｇ、モータ
２１、除電ランプ１５、高圧電源７５（帯電器１３．１
６）をそれぞれオンさせ、ステップ 。Further, control during copying operation will be explained using the flowchart shown in FIG. When the copying operation is started, the process proceeds to step B1, where the blade solenoid 74G, motor 21, static elimination lamp 15, high voltage power supply 75 (charger 13.1
Turn on each of 6) and follow step .
Ｂ２に進む。ステップＢ２では、原稿台３がそのスター
ト位置にあるか否かを、原稿台スイッチ４６゜４７から
の信号で判断し、スタート位置でなかった場合ステップ
Ｂ３に進み１、原稿台クラッチ３Ｇに制御信号を送って
原稿台３をバックワード移動させ、ステップＢ４に進む
。上記ステップＢ２において、原稿台３がスタート位置
にある場合ステップＢ３をジャンプしてステップＢ４に
進む。ステップＢ４では、原１４台スタート位置になる
まで原稿台３を移動させ、原稿台スイッチ４Ｇ、 ４７
が共にオンして原稿台スタート位置が検知されるとステ
ップＢ５に進む。ステップＢ５では、手差し給紙モード
であるか否かを判断し、手差し給紙モードでない場合、
すなわち給紙力セラ１〜９からの自動給紙モードの場合
はステップＢ６に進む。ステップＢ６では、給紙ソレノ
イド５９をオンさせ、係止レバー５７による突起体５５
の係止を解除して給紙を「■始し、ステップＢ７に進む
。上記ステップＢ５にＪ５いて手差し給紙モードの場合
、前述のようにここでは給紙機構８は動作させず、ステ
ップＢ７に進む。ステップＢ７では、露光ランプ４を点
灯させ、ステップＢ８に進む。ステップＢ８では、原稿
台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３をフォワー
ド移動させ、ステップ８９に進む。ステップＢ９では、
高圧電１１ｉ７４（帯電器６）をオンさけ、ステップ８
１０に進む。ステップ３１０では、再び手差し給紙モー
ドであるか否かを判断し、手差し給紙モードの場合はま
だ給紙は構８を動作さけない。自動給紙モードの場合は
、ステップ８１１に進む。ステップ８１１では、検知器
６４が検知片６３を検知できない、すなわち係止レバー
５７による突起体５５の係止が解除され、スリーブ５２
および給紙ローラ１０が回転し始めた時点を検知してス
テップＢ１２に進む。ステップＢ１２では、給紙ソレノ
イド５９をオフして前述のように突起体５６を係止し、
ステップＢ１３に進む。ステップＢ１３では、前述のレ
ジストローラスタート位置を判断し、ステップＢ１４に
進む。ステップＢ’１４では、給紙スイッチ２２がオン
しているか否かを判断し、オンしていなければステップ
Ｂ１５に進む。ステップＢ１５では、再び手差し給紙モ
ードであるか否かを判断する。ここで手差し給紙モード
であった場合、まだ給紙依構８を動作させていないので
給紙ローラ１０は第８図に示す基準位置にある。したが
って、このまま通常の復写動作停止ルーヂン（後述のス
テップ８２３〜２５）に１多行する。一方、手差し給紙
モードでなかった場合、すでに給紙は構８が動作してい
るにもかかわらず、給紙が正常に行われなかったという
ことなのでエラー処理を行なう。ところで、上記ステッ
プＢ１４で拾紙スーｆツチ２２がオンしていた場合、正
常に給紙されていることになるのでステップＢ１ｆ３に
進む。ステップ８１６では、給紙ソレノイド５９をオン
してレジストローラ１１を回転させ、ステップＢ１７に
進む。なお、通常、給紙ソレノイド５９をオフさせる時
点は、前述のように給紙スイッチ２２がオフして用紙Ｐ
がレジストローラ１１を通過し終わった時点である。ス
テップ８１７では、原稿台３が原稿台スイッチ４７のみ
がオンすることによって検知される原稿台リミット位置
まで移動したか否かを判断し、移動すると原稿の全面が
露光され、感光体ドラム２の帯電は不要となるので、ス
テップ８１ｇに進む。ステップ３１８では、高圧電源７
４をオフし、ステップＢ１９に進む。ステップ１３１９
では、原稿台クラッチ３６に制御信号を送って原稿台３
をバックワード移動させ、ステップ３２０に進む。ステ
ップ３２０では、露光ランプ４を消灯し、ステップＢ２
１に進む。ステップ３２１では、原稿台３が原稿台スイ
ッチ４６で検知されるホームポジションまで移動したか
否かを判断し、移動するとステップＢ２２に進む。ステ
ップ８２２では、設定枚数の複写が終了したか否かを判
断し、終了してな【プればステップＢ４に戻って前述し
た複写動作を繰り返し、終了していればステップＢ２３
に進む。ステップＢ２３では、原稿台クラッチ３６に＄
り御信号を送って原稿台３を停止させ、ステップ３２４
に進む。Proceed to B2. In step B2, it is determined whether or not the document table 3 is at its start position based on the signal from the document table switch 46 and 47. If it is not at the start position, the process advances to step B31, where a control signal is sent to the document table clutch 3G. is sent to move the document table 3 backward, and the process proceeds to step B4. In step B2, if the document table 3 is at the start position, step B3 is jumped and the process proceeds to step B4. In step B4, the original platen 3 is moved until it reaches the original 14 starting position, and the original platen switches 4G and 47 are turned on.
When both are turned on and the original platen start position is detected, the process advances to step B5. In step B5, it is determined whether or not the manual paper feeding mode is selected, and if it is not the manual paper feeding mode,
That is, in the case of automatic paper feeding mode from the paper feeding power cellars 1 to 9, the process advances to step B6. In step B6, the paper feed solenoid 59 is turned on, and the protrusion 55 is moved by the locking lever 57.
Release the lock, start feeding the paper, and proceed to step B7. If J5 is in the manual paper feeding mode at step B5, the paper feeding mechanism 8 is not operated here as described above, and the process proceeds to step B7. In step B7, the exposure lamp 4 is turned on, and the process proceeds to step B8.In step B8, a control signal is sent to the document table clutch 36 to move the document table 3 forward, and the process proceeds to step 89.In step B9,
Turn on the high voltage electricity 11i74 (charger 6), step 8
Proceed to step 10. In step 310, it is determined again whether or not the mode is the manual paper feed mode, and if the mode is the manual paper feed mode, the paper feed mechanism 8 is not operated yet. If the automatic paper feeding mode is selected, the process advances to step 811. In step 811, the detector 64 cannot detect the detection piece 63, that is, the locking of the protrusion 55 by the locking lever 57 is released, and the sleeve 52
Then, the point in time when the paper feed roller 10 starts to rotate is detected, and the process proceeds to step B12. In step B12, the paper feed solenoid 59 is turned off and the protrusion 56 is locked as described above.
Proceed to step B13. In step B13, the aforementioned registration roller start position is determined, and the process proceeds to step B14. In step B'14, it is determined whether the paper feed switch 22 is on, and if it is not on, the process proceeds to step B15. In step B15, it is determined again whether the mode is manual paper feeding mode. If the mode is manual paper feeding mode, the paper feeding mechanism 8 has not been operated yet, so the paper feeding roller 10 is at the reference position shown in FIG. Therefore, the normal copying operation stop routine (steps 823 to 25 to be described later) is performed one more time. On the other hand, if it is not the manual paper feeding mode, this means that the paper feeding has not been performed normally even though the paper feeding mechanism 8 is already operating, so an error process is performed. By the way, if the paper pick-up switch 22 is turned on in step B14, it means that paper is being fed normally, and the process proceeds to step B1f3. In step 816, the paper feed solenoid 59 is turned on to rotate the registration roller 11, and the process proceeds to step B17. Note that normally, when the paper feed solenoid 59 is turned off, the paper feed switch 22 is turned off and the paper P is turned off as described above.
This is the point in time when the image has finished passing through the registration rollers 11. In step 817, it is determined whether or not the document table 3 has moved to the document table limit position, which is detected when only the document table switch 47 is turned on. is no longer necessary, so proceed to step 81g. In step 318, the high voltage power supply 7
4 is turned off and the process proceeds to step B19. Step 1319
Now, send a control signal to the document platen clutch 36 to move the document platen 3.
is moved backward and the process proceeds to step 320. In step 320, the exposure lamp 4 is turned off, and in step B2
Go to 1. In step 321, it is determined whether or not the document table 3 has moved to the home position detected by the document table switch 46, and if it has moved, the process proceeds to step B22. In step 822, it is determined whether or not copying of the set number of sheets has been completed.
Proceed to. In step B23, $ is applied to the document platen clutch 36.
A control signal is sent to stop the document table 3, and the process proceeds to step 324.
Proceed to.
ステップＢ２４では、排紙スイッチ２３がらの信号によ
り複写された用紙Ｐが排紙され終わったが否かを判断し
、排紙され終わるとステップＢ２５に進む。In step B24, it is determined based on the signal from the paper ejecting switch 23 whether or not the copied paper P has been completely ejected, and when the ejecting has been completed, the process proceeds to step B25.
ステップ３２５では、高圧電源１５、除電ランプ１５、
モータ２１、プレードソレノイド７６をそれぞれオフし
て複写動作を終了し、第１４図の複写待（幾状態となる
。In step 325, the high voltage power supply 15, the static elimination lamp 15,
The motor 21 and the blade solenoid 76 are respectively turned off to complete the copying operation and enter the copying standby state shown in FIG.
なお、本発明の複写機の制御ではマイクロプロセッサ７
１の内部割込みを用いている。この割込処理は、一定周
期で繰り返し行われるようにレッ１−しである。これを
第１６図を用いて説明すると、電源オンにより通常はＲ
ＯＭ８２に格納されているプログラムのうちのメインプ
ログラムが実行されＣいる。しかし、たとえば複写動作
開始時から内部割込みが１２ｍ５ｅｃごとに発生される
ようにｌＮ丁Ｃ８９をセリトンておくことにより、複写
動作開始よりｉ ２ｎ＋ ｓｅｃ ４７過したときにメ
インプログラムを一時中断し、割込みプログラムを実行
するようになり、割込みプログラム終了後に再びメイン
プログラムを実行する。更に、１２ｍ５ｅｃ経過した時
点、つまり複写動作開始時点より２４ｍ５ｅｃ経過した
時点に割込みプログラムを実行するというようなプログ
ラムの流れとなる。In addition, in controlling the copying machine of the present invention, the microprocessor 7
1 internal interrupt is used. This interrupt processing is repeated so that it is repeated at a constant period. To explain this using FIG. 16, when the power is turned on, normally R
The main program among the programs stored in the OM82 is being executed. However, for example, by setting up the C89 so that an internal interrupt is generated every 12m5ec from the start of the copying operation, the main program is temporarily interrupted when 47 i 2n+ sec has elapsed from the start of the copying operation, and the interrupt program will be executed, and the main program will be executed again after the interrupt program ends. Further, the flow of the program is such that the interrupt program is executed when 12 m5 ec has elapsed, that is, 24 m5 ec has elapsed from the start of the copying operation.
ところで、第１４図の説明において記した通り、複写動
作中には紙づまりなどの異常もチェックされており、以
下この異常のうち紙づまりのチェックについて説明する
。紙づまりのチェックは、一定周期で繰り返し行われる
割込みプログラムによって行われる。これについて第１
７図に示すフローチャートを用いて説明すると、ステッ
プＣ１〜Ｃ４、Ｃ５〜Ｃ８，Ｃ９〜Ｃ１１がそれぞれ１
つの種類の紙づまりチェックを行っている。ステップＣ
１〜Ｃ４は、給紙された用紙Ｐが給紙スイッチ２２をオ
ンし・、レジストローラ１１が回転して用紙Ｐが搬送さ
れているにもかかわらず、一定時間Ｔ１紅過しても給紙
スイッチ２２がオンしないという異常チェックである。By the way, as described in the explanation of FIG. 14, abnormalities such as paper jams are also checked during the copying operation, and the checking of paper jams among these abnormalities will be explained below. Checking for paper jams is performed by an interrupt program that is repeated at regular intervals. Regarding this, the first
To explain using the flowchart shown in FIG. 7, steps C1 to C4, C5 to C8, and C9 to C11 are each
Checks for two types of paper jams. Step C
1 to C4, even though the fed paper P turns on the paper feed switch 22 and the registration roller 11 rotates to convey the paper P, the paper is not fed even if it passes T1 for a certain period of time. This is an abnormality check in which the switch 22 does not turn on.
すなわち、割込周期をｔとすると、ステップＣ１によっ
て給紙スイッチ２２のオン検知があってから（給紙され
たということ）、ステップＣ２でレジストローラ１１が
オンされてい・るど検知されると、ステップＣ３によっ
てＲＡＭ８３に設定したタイマに「１」を加えていく（
タイマの初期値はＯとする）。ここで割込みはｔごとに
発生するので、ＲＡ Ｍ ７３のあるアドレスがタイマ
となり得るのである。このタイマの値がＴＩ／ｌの値よ
りも大きくなったか否かを「１」加えるごとにステップ
Ｃ４で判断し、大き（、なっていた場合、つまりレジス
トローラ１１が回転しているにもかかわらず給紙スイッ
チ２２がＴ１以上Ａンしているということになり、異常
であるのでエラー処理を行う。ステップＣ５〜Ｃ８は、
レジストローラ１１が回転して用紙Ｐが搬送されている
にもかかわらず、一定時間Ｔ２経過しても用紙Ｐの先端
が排紙スイッチ２３に到達してそのスイッチ２３がオン
しない、たとえば感光体ドラム２からの用紙Ｐの剥離が
正常に行われなかったり、あるいはヒートローラ１８へ
用紙［−）が正常に搬送されなかったなどの異常チェッ
クである。寸なわち、ステップＣ５によってレジストロ
ーラ１１のオンを検知してからステップＣ６で排紙スイ
ッチ２３がオンすることを検知するまでを、ステップＣ
１〜Ｃ４の場合と同様にＲＡＭ８３に設定したタイマに
よって監視し、タイマの値がＴ２／ｌよりも大きな値に
なったか否かをステップＣ８で判断し、大きな値であれ
ば前述のような異常であるのでエラー処理を行う。In other words, if the interrupt period is t, after the paper feed switch 22 is detected to be on (that is, paper has been fed) in step C1, when it is detected in step C2 that the registration roller 11 is turned on. , "1" is added to the timer set in the RAM 83 in step C3 (
The initial value of the timer is O). Since an interrupt occurs every t, a certain address in the RAM 73 can serve as a timer. It is determined in step C4 whether the value of this timer has become larger than the value of TI/l each time "1" is added. First, it means that the paper feed switch 22 is turned on at T1 or more, which means that there is an abnormality, so error processing is performed.Steps C5 to C8 are as follows.
Even though the registration rollers 11 are rotating and the paper P is being conveyed, the leading edge of the paper P reaches the paper ejection switch 23 and the switch 23 is not turned on even after a certain period of time T2 has elapsed. This is an abnormality check such as whether the paper P is not peeled off normally from the heat roller 18 or the paper [-] is not normally conveyed to the heat roller 18. In other words, the process from detecting that the registration roller 11 is turned on in step C5 to detecting that the paper ejection switch 23 is turned on in step C6 is performed in step C.
As in the case of 1 to C4, it is monitored by the timer set in the RAM 83, and it is determined in step C8 whether or not the timer value has become larger than T2/l. If the value is large, an abnormality as described above is detected. Therefore, error handling is performed.
ステップＣ９〜Ｃ１１は、排紙スイッチ２３がオンして
から一定時間Ｔ３経過してもオフしない、つまり排紙ス
イッチ２３の付近で紙づまりが生じ、用紙Ｐが排出され
ないという異常チェックである。すなわち、ステップＣ
５〜Ｃ８で正常であった場合、排紙スイッチ２３はオン
するのでステップＣ９でそれを検知したら、ステップＣ
１〜Ｃ４の場合と同様にＲＡＭ８３に設定したタイマに
よって排紙スイッチ２３がオンしている時間を監視し、
タイマの値がＴ３／ｌよりも大きな値になったか否かを
ステップＣ１１で判断し、大きな値であれば前述のよう
な異常であるのでエラー処理を行う。Steps C9 to C11 are an abnormality check in which the paper ejection switch 23 is not turned off even after a predetermined time T3 has elapsed since it was turned on, that is, a paper jam has occurred near the paper ejection switch 23 and the paper P is not ejected. That is, step C
If it is normal in steps 5 to C8, the paper ejection switch 23 is turned on, so if it is detected in step C9, step C
As in the case of 1 to C4, the time that the paper ejection switch 23 is on is monitored by the timer set in the RAM 83,
It is determined in step C11 whether or not the timer value has become larger than T3/l. If the value is large, it is an abnormality as described above, and error processing is performed.
次に、前記エラー処理について第１８図に示すフローチ
ャートを用いて説明する。エラーを検出丈ると、ステッ
プＤ１で原稿台３を停止するとともに、露光ランプ４、
帯電用帯電器６、転写用帯電器１３、剥離用帯電器１６
をそれぞれオフさせる。Next, the error processing will be explained using the flowchart shown in FIG. If an error is detected, the document table 3 is stopped in step D1, and the exposure lamp 4,
Charging charger 6, transfer charger 13, peeling charger 16
turn off each.
そして、このエラーを検出した時点では、係止レバー５
７と突起体５５．５（ｉとの位置関係、すなわち給紙ロ
ーラ１０の角度の状態がわからないので、第８図の基準
位置とするためにステップＤ２〜Ｄ７が１テわれる。ス
テップＤ２において検知器６４が検知片６３を検知して
いる場合は、給紙ソレノイド５９をオフしても係止レバ
ー５７によって突起体５５を係止する位置であるので、
ステップＤ５で給紙ソレノイド５９をオフして（もとも
と給紙ソレノイド５９がオフしているときはなにもしな
いのと同じ）、電源投入時と同様に検知片６３を検知で
きるぎりぎりの角度から係止レバー５７によって突起体
５５が係止されるまでに少なくとも必要な時間Ｔ４はモ
ータ２１を回転し続【プ、確実に基準位置とする。また
、ステップＤ２にＪ７いて検知器６３を検知していない
場合は、第１１図の位置のような場合も考えられるので
、ステップＤ３で給紙ソレノイド５９をオンして突起体
５４を係止レバー５７で係止できるようにづ”る。そし
て、はぼ第１０図の位置となり、検知片６３を検知した
ことがステップＤ４で判断されると、係止レバー５７が
突起体５５を係止する基準位置とするために、検知片６
３を検知していた場合と同様にステップＤ５およびステ
ップＤ６を実行し、ステップＤＩでモータ２１を停止す
る。更に、ステップＤ８で除電ランプ１５をオフし、ス
テップＤ９でプレードソレノイド７６をオフしてクリー
ナ１４のブレードを感光体ドラム２から離す。そして、
ステップ［）１０によって紙づまりの表示を行い、それ
以外の機能を停止する。When this error is detected, the locking lever 5
7 and the protrusion 55.5 (i, that is, the state of the angle of the paper feed roller 10 is unknown, so steps D2 to D7 are performed once to set the reference position in FIG. 8. Detection is made in step D2. If the device 64 detects the detection piece 63, the position is such that the protrusion 55 is locked by the locking lever 57 even if the paper feed solenoid 59 is turned off.
In step D5, the paper feed solenoid 59 is turned off (it is the same as doing nothing when the paper feed solenoid 59 is originally off), and the detection piece 63 is engaged from the angle as close as possible to detect it in the same way as when the power is turned on. The motor 21 continues to rotate for at least the time T4 required until the protrusion 55 is locked by the stop lever 57 to ensure that it is at the reference position. Furthermore, if J7 is not detecting the detector 63 in step D2, the position shown in FIG. 57 so that the protrusion 55 can be locked. Then, when the lever 57 is in the position shown in FIG. In order to set the reference position, the detection piece 6
3 is detected, steps D5 and D6 are executed, and the motor 21 is stopped in step DI. Furthermore, the static elimination lamp 15 is turned off in step D8, and the blade solenoid 76 is turned off in step D9 to separate the blade of the cleaner 14 from the photosensitive drum 2. and,
In step [)10, a paper jam is displayed and other functions are stopped.
以上説明したような構成であれば、比較的に簡単な構成
でありながら、給紙ローラ１０およびレジストローラ１
１を１つの給紙ソレノイド５９によって制御できる。し
たがって、コストの低下が計れ、またスペースおよび重
量的にも非常に有利なものとなる。しかも、ソレノイド
が１つでも自動給紙と手差し給紙での動作がそれぞれに
適した動作となり、確実な給紙が可能となる。With the configuration described above, although it is a relatively simple configuration, the paper feed roller 10 and the registration roller 1
1 can be controlled by one paper feed solenoid 59. Therefore, the cost can be reduced, and it is also very advantageous in terms of space and weight. Moreover, even with only one solenoid, automatic paper feeding and manual paper feeding can be operated in a manner suitable for each, and reliable paper feeding is possible.
［発明の効果コ
以上詳述したように本発明によれば、給紙ローラおよび
搬送ローラを１つのソレノイドで制御でき、しかもこの
ようにしても自動給紙と手差し給紙での動作がそれぞれ
に適した動作となり、確実な給紙が可能となる給紙装置
を提供できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, the paper feed roller and the transport roller can be controlled by one solenoid, and even with this, the operations for automatic paper feeding and manual paper feeding are independent of each other. It is possible to provide a paper feeding device that operates appropriately and enables reliable paper feeding.
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は電子複写機の概略的な縦断正面図、第２図は原稿台駆
動機構を示す側面図、第３図ないし第６図は原稿台位置
検知機構を説明するための図、第７図は給紙機構の要部
を示す斜視図、第８図ないし第１１図は給ｔｉ ＆Ｉ
ＩＮの動作を説明するための図、第１２図は全体的な制
卸回路を概略的に示づブロック図、第１３図はマイクロ
プロセッサの（Ｒ成因、第１４図は電源投入時の制御フ
ローチャー１〜および複写動作のゼネラルフローチャー
１・、第１５図は複写動作の制御フローチャー１へ、第
１６図はマイクロプロセッサの割込みを含むプログラム
の流れ図、第１７図は紙づまり検知のフローチャート、
第１８図は紙づまり発生時におけるエラー処理のフロー
チャートである。
２・・・感光体ドラム、３・・・原稿台、４・・・露光
ランプ、７・・・現像器、８・・・給紙機構、９・・・
給紙力セラ１へ（用紙収納部）、Ｐ・・・用紙、１０・
・・給紙ローラ、１１・・・レジストローラ（搬送ロー
ラ）、１２・・・像転写部、２１・・・モータ、２２・
・・給紙スイッチ、２３・・・排紙スイッチ、２４・・
・手差し給紙台、５２・・・スリーブ、５３・・・スプ
リングクラッチ、５４〜５６・・・突起体、５７・・・
係止レバー（制御レバー）、５９・・・給紙ソレノ、イ
ド、６２・・・スプリングクラッチ、６３・・・検知片
、６４・・・検知器、７１・・・マイクロプロセッサ（
主制御部）。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第１図
第３図
第７図
第８図
ｂソ
第９図
第１３図
第１４図
（ａ）
第１４図
（ｂ）
第１５図
第１５図
第１５図
（Ｃ）
第１６図
第１７図
（ａ）
第１７図
（ｂ）
第１８図The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional front view of an electronic copying machine, FIG. 2 is a side view showing the document table drive mechanism, and FIGS. The figure is a diagram for explaining the document table position detection mechanism, Figure 7 is a perspective view showing the main parts of the paper feeding mechanism, and Figures 8 to 11 are illustrations of the document tray position detection mechanism.
Figure 12 is a block diagram schematically showing the overall control circuit, Figure 13 is a diagram for explaining the operation of the IN, Figure 13 is a block diagram showing the microprocessor's (R factor), and Figure 14 is a control flow at power-on. Figure 15 shows the control flowchart 1 of the copying operation, Figure 16 shows the flowchart of the program including microprocessor interrupts, Figure 17 shows the flowchart of paper jam detection,
FIG. 18 is a flowchart of error processing when a paper jam occurs. 2... Photosensitive drum, 3... Document table, 4... Exposure lamp, 7... Developing device, 8... Paper feeding mechanism, 9...
Paper feed force to cellar 1 (paper storage section), P...paper, 10.
... Paper feed roller, 11 ... Registration roller (conveyance roller), 12 ... Image transfer section, 21 ... Motor, 22 ...
...Paper feed switch, 23...Paper ejection switch, 24...
- Manual feed tray, 52... Sleeve, 53... Spring clutch, 54-56... Protrusion, 57...
Locking lever (control lever), 59... Paper feed solenoid, ID, 62... Spring clutch, 63... Detection piece, 64... Detector, 71... Microprocessor (
main control unit). Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 3 Figure 7 Figure 8 b C) Figure 16 Figure 17 (a) Figure 17 (b) Figure 18
Claims (3)
供給用紙に対して接触する接触部と接触しない非接触部
とを有する給紙ローラを回転せしめることにより、被供
給用紙に前記接触部を接触させてこの用紙を送り出す給
紙手段と、この給紙手段で送り出される用紙を一時停止
せしめしかるのち被給紙部へ送る搬送ローラと、この搬
送ローラおよび前記給紙ローラに対して駆動源の駆動力
を選択的に伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達
手段を制御する単一のソレノイドとを具備したことを特
徴どづ゛る給紙装置。(1) By rotating a paper feed roller that has an automatic paper feeding mode and a manual paper feeding mode, and has a contact part that contacts the paper to be fed and a non-contact part that does not make contact with the paper, the A paper feeder that sends out the paper by bringing contact parts into contact with each other, a transport roller that temporarily stops the paper sent out by the paper feeder and then sends it to the paper receiving part, and a transport roller and the paper feed roller that 1. A paper feeding device comprising: a driving force transmitting means for selectively transmitting the driving force of a driving source; and a single solenoid controlling the driving force transmitting means.
ーラの各回転軸と駆動源との間にそれぞれ設（プられる
スプリングクラッチと、このスプリングクラッチを選択
的に制御する制御レバー傭構とからなり、この制御レバ
ー機構が前記ソレノイドによって駆動されることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の給紙装置。(2) The driving force transmission means includes a spring clutch installed between the rotation shafts of the paper feed roller and the conveyance roller and the drive source, and a control lever mechanism that selectively controls the spring clutches. 2. A paper feeding device according to claim 1, wherein said control lever mechanism is driven by said solenoid.
請求の範囲第１項記載の給紙装置。(3) The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding roller is a substantially half-moon-shaped roller.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190328A JPH0733184B2 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Paper feeder |
| US06/649,717 US4586813A (en) | 1983-09-19 | 1984-09-12 | Image forming apparatus |
| DE19843434401 DE3434401A1 (en) | 1983-09-19 | 1984-09-19 | IMAGE GENERATION DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58190328A JPH0733184B2 (en) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Paper feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082544A true JPS6082544A (en) | 1985-05-10 |
| JPH0733184B2 JPH0733184B2 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=16256352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58190328A Expired - Lifetime JPH0733184B2 (en) | 1983-09-19 | 1983-10-12 | Paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733184B2 (en) |
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| JPH0733184B2 (en) | 1995-04-12 |
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