JPS6080552A - Sensing device for misplaced belt in belt sander - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent breakage of a sanding belt and occurrence of fire accident by energizing a follower member installed coaxially with a roller, on which the sanding belt is loaded, in the opposite direction to the belt, by sensing the belt end using this follower member, and thereby enhancing the operational stability. CONSTITUTION:When a sanding belt 16 is misplaced during running on its track aside onto either side to have caused dislocation of the belt end from the edge of a guide roller 12, the belt end attains the receipt face a of a follower member 20, and the wear force produced thereby will rotate the follower member 20 in the same rotational direction. When this follower member 20 has rotated for a specific angle, an actuator piece 25 confronts a close switch 26, which will emit a signal to put a steering roller 15 in eccentricity in the opposite direction. This sensing signal is transmitted to a solenoid valve via a control circuit, and the valve changes over the operating direction of a pneumatic cylinder to modify the bely running into the right track by pushing it in the opposite direction, i.e. in the direction moving apart from the follower member 20. Thus sensing of belt end is made with a follower member to provide a high operational stability, which should contribute to suppression of risk for accident occurrence.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はベルトサングーにおけるベルトの片寄り検出装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting belt deviation in a belt sanguine.

従来この種検出装置としては、大別してリミットスイッ
チなどを用いた接触型と、光電ヌイ。Conventionally, this type of detection device can be roughly divided into contact type, which uses limit switches, etc., and photoelectric nui.

ツチ、超音波スイッチ、空圧センサーなどを用いた非接
触型のものとが存在するが、一般的な傾向として前者は
比較的安価に製作することができるが作動上において安
定性を欠除するという問題点があり、また後者は高い安
定特性を有するがコスト的に極めて高価であるという問
題点を有していた。There are non-contact types using switches, ultrasonic switches, pneumatic sensors, etc., but the general tendency is that the former can be manufactured relatively inexpensively, but lack stability in operation. Although the latter has high stability characteristics, it also has the problem of being extremely expensive.

而してこの発明は上記のもののうち接触型のベルト片寄
り検出装置の改良に関するもので、懸案である作動安定
性の向上を図ってこれが引き起すサンディングベルトの
破損事故、発火事故、誤動作などの諸問題を解消するこ
とを目的としている。This invention relates to the improvement of a contact type belt deviation detection device among the above devices, and aims to improve the operational stability, which is a pending issue, and to prevent accidents such as damage to the sanding belt, fire accidents, malfunctions, etc. caused by this device. The purpose is to solve various problems.

本発明の一実施例を以下図面に基づいて具体的に説明す
る。An embodiment of the present invention will be specifically described below based on the drawings.

第１図は本発明を適用したワイドベルトサングーの側面
図であって、符号１はフレーム　２は送りねじ式の昇降
調整機構３に支承されて上記フレーム１の上部に載設さ
れた法相フレームで、この送材フレーム２の前端と後端
に遊転ロール４と駆動ロー／ｌ／　５の一対を軸架し、
これら遊転ロール４と駆動ロール５との間に無端送りベ
ルト６を張設する。この送りベルト６は変速機構７を介
して駆動ロール５に連係させたモータＭによって図の矢
印方向に回転駆動、され、同方向へ被加工洞料を移送す
る。なお符号８で示すものは昇降調整機構゛３に関連さ
せた操作／・ンドルである。FIG. 1 is a side view of a wide belt sangu to which the present invention is applied, in which reference numeral 1 is a frame, and 2 is a support frame supported by a feed screw-type elevation adjustment mechanism 3 and mounted on the upper part of the frame 1. A pair of idling rolls 4 and driving rows/l/5 are mounted on the front and rear ends of the material feeding frame 2,
An endless feed belt 6 is stretched between these idle rolls 4 and drive rolls 5. The feed belt 6 is rotationally driven in the direction of the arrow in the figure by a motor M connected to the drive roll 5 via a speed change mechanism 7, and transports the material to be processed in the same direction. Note that the reference numeral 8 indicates an operation handle associated with the elevation adjustment mechanism 3.

次に前記送ジベルトロの上側に配設した各機構について
説明すると、符号９はフレーム１の側部に立設したコラ
ムであって、このコラム９から送ジベルトロの幅方向に
水平の梁部月１０を突設し、この梁部材１０の下部前後
に駆動ローラ１１と案内ローラ１２を軸架する。また同
梁部相１０の上部には空圧シリンダ１３によって昇降制
御される昇降体１４を介してテンションローラ兼用のＪ
Ａ２Ａ２−ラ１５を回転自由に軸架する。そしてこれら
駆動ローラ１１、案内ローラ１２およびａ取ローラ１５
の３本からなる巻掛装置に無端状のサンディングベルト
１６を掛は渡すようにするものでこのサンディングベル
ト１６は駆動ローラ１１により図のＱ矢印方向へ回転送
行される。Next, each mechanism disposed on the upper side of the feeding gibertoro will be explained. Reference numeral 9 is a column installed on the side of the frame 1, and from this column 9 there is a beam part 10 extending horizontally in the width direction of the feeding gibertoro. is provided protrudingly, and a drive roller 11 and a guide roller 12 are axially mounted on the front and back of the lower part of this beam member 10. In addition, the upper part of the beam part 10 is provided with a J that also serves as a tension roller via an elevating body 14 that is controlled to rise and fall by a pneumatic cylinder 13.
A2A2-ra 15 is rotatably mounted on an axis. These driving rollers 11, guide rollers 12, and a-taking rollers 15
An endless sanding belt 16 is passed through a winding device consisting of three belts, and this sanding belt 16 is rotated by a drive roller 11 in the direction of arrow Q in the figure.

また前記誦立取ローラ１５には該ローラ１５を反覆的に
傾動させて、回転走行するサンデイングベ／ｌ／　Ｉ・
１６を第２図のＲ矢印方向に軌道走行（オシレーション
）させる作動手段を関連させるもので、この作動手段は
中央部を枢支された前記昇降体１４の端部に電磁弁（図
示省略）によって制御される空圧シリンダ１７を関連さ
せ、そのピストンロッド１．７　ａの伸縮作動によって
前記４ｑ取ローラ１５の軸心を前後に偏１時させて構成
する。なお符号１８．１８は前記墳立取ローラ１５の偏
荷範囲を規定するストッパねしである。また前記駆動ロ
ーラ１１と案内ローラ１２との間のベルト走行部には１
“下向きに踏圧パッド装置Ｐを備えさせるもので・該ハ
ツト装ｆｆｉ　ｌ’によってサンデイングベ／Ｌ／　ｌ
・１６を弾圧し、ベルト移送される被加工Ａオ料に対し
所要の研削加工を施すようにする。Further, the sanding roller 15 is provided with a sanding plate which rotates and runs by repeatedly tilting the roller 15.
16 in the direction of the arrow R in FIG. A pneumatic cylinder 17, which is controlled by a pneumatic cylinder 17, is associated therewith, and the axial center of the 4q taking roller 15 is offset back and forth by the telescopic operation of the piston rod 1.7a. Note that reference numeral 18.18 is a stopper screw that defines the unbalanced load range of the burial roller 15. Further, in the belt running portion between the drive roller 11 and the guide roller 12, there is a
"It is equipped with a treading pad device P facing downwards, and the sanding plate /L/l is provided by the hat device ffi l'.
・16 is compressed so that the required grinding process is performed on the work piece A being transferred by the belt.

次に本発明の要部たるベルトの片寄り１！　１：ｌ：ｌ
装置を第３図および第４図を参照して説ＩＪ４する。Next, the belt deviation 1 which is the main part of the present invention! 1:l:l
The apparatus will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

１ず符号２０は案内ローラ１２の支Ｍｔｚａにベアリン
グ２１を介して遊架した受動体であって、この受動体２
０は案内ローラ１２の端部に接近させて、その両側（第
２図参照）に一対宛西己設する。この受動体２０は前記
案内ローラ１２への接近端力１０−ラ径より幾分細く、
端部から離反するに従って次第に太く々るように形成さ
れた受＋ｒｊ　”を有する円錐状のローラによって構成
されていて上記受面ａが前記案内ロー−７１２の延長層
［苗」二に臨むようにしている。−ｉた上記受動体２０
には該受動体２０をサンディングベル１−１６の走１１
力丙１と逆方向に付勢させて定置させると一１起に、受
動■４ｔにおいてその回動範囲を規制する手段を１１Ａ
連させるものであって、符号２２は受動体２０の）、Ｊ
、ｌ縁ｆ４４Ｓに突設したピン　２３は上記ピン２２を
嵌容した円弧状の長孔であって、その長さによりピン２
２の回″動範囲を規正する。２４は受動体２０に係合さ
せた巻掛ばねで、該ばね２４によって受動体２０を（＝
Ｊ勢し、ピン２２を長孔２３の一端に当接させて受動体
２０を所定の位置に時期させる。1. Reference numeral 20 denotes a passive body that is loosely suspended on the support Mtza of the guide roller 12 via a bearing 21, and this passive body 2
0 is placed close to the end of the guide roller 12, and a pair of rollers are provided on both sides thereof (see FIG. 2). This passive body 20 is somewhat thinner than the diameter of the approaching end force 10-ra to the guide roller 12,
It is constituted by a conical roller having a receptacle formed to gradually become thicker as it moves away from the end, and the receptacle surface a faces the extension layer (seedling) 2 of the guide row 712. . -i the above passive body 20
11 of the sanding bell 1-16 for the passive body 20.
When the force is biased in the opposite direction to 1 and fixed, the means for regulating the rotation range of the passive 4t becomes 11A.
22 of the passive body 20), J
, The pin 23 protruding from the l edge f44S is an arc-shaped elongated hole into which the pin 22 is inserted, and the pin 2
2 regulates the rotation range of 2. Reference numeral 24 denotes a winding spring engaged with the passive body 20, and the spring 24 causes the passive body 20 to move (=
J force, the pin 22 is brought into contact with one end of the elongated hole 23, and the passive body 20 is brought into a predetermined position.

次に受動体２０にはその作動を検出する検出手段を備え
させるもので、この検出手段は受動体２０に突設した金
属性の作動片２５とこの作動片２５に対応させて梁部拐
側に定設した近接スイッチ２６によって構成される。而
してサンディングベルト１６の接触により受動体２０が
作動され、それに伴って前記作動片２５が動作しその所
在が確認されると該近接スイッチ２６は検出信号を発信
する。この検出信号は制御回路（図示省略）を介して電
磁弁に伝達されるもので、電磁弁は空圧シリンダ１７の
作動方向を切換え、サンディングベルｌ・１６を反対向
き、すなわち受動体２０から離隔する方向に軌道走行さ
せる。Next, the passive body 20 is provided with a detection means for detecting its operation. It is constituted by a proximity switch 26 set at . The passive body 20 is actuated by the contact of the sanding belt 16, and the actuating piece 25 is accordingly actuated, and when its location is confirmed, the proximity switch 26 sends out a detection signal. This detection signal is transmitted to a solenoid valve via a control circuit (not shown), and the solenoid valve switches the operating direction of the pneumatic cylinder 17 and moves the sanding bell l.16 in the opposite direction, that is, away from the passive body 20. Orbit in the direction you want.

１だサンディングベルト１６の接触を受ける受動体２０
の受面ａは耐摩耗性、耐熱性に優れる硬質材料で形成す
るもので、好適な材料としてセラミックスが挙げられる
。セラミックスとしては窒化けい素、灰化けい素などの
非酸化物セラミックス、アルミナ、ジルコンなどの酸化
物セラミックスまたは灰化チタンを主成分としてニッケ
ルを結合剤としてなるサーメットなどが種々存在するも
ので、これらを適宜採用しうる。1. A passive body 20 that is contacted by the sanding belt 16.
The receiving surface a is made of a hard material with excellent wear resistance and heat resistance, and a suitable material includes ceramics. There are various types of ceramics, including non-oxide ceramics such as silicon nitride and silicon ash, oxide ceramics such as alumina and zircon, and cermets whose main component is titanium ash and nickel as a binder. may be adopted as appropriate.

さらに受動体２０の表層部だけを上記セラミック層とし
てもよく、この場合は金属性母体にセラミックス材料を
溶削コーティングして構成する。Further, only the surface layer portion of the passive body 20 may be made of the ceramic layer, and in this case, the ceramic material is coated by melt cutting on the metallic base body.

本発明に係る装置の一実施例は上記のように構成される
ものであって、以下のように動作して安定的なベルト耳
端検出が行われる。An embodiment of the apparatus according to the present invention is configured as described above, and operates as follows to perform stable belt edge detection.

すなわち、軌道走行によって何れか一力側にサンディン
グベルト１６のノ４寄りが生じて耳端が案内ローラ１２
端から外れると、この耳端が受動体２０の受面ａに達し
、その摩耗力によって同回転方向に受動体２０を回動さ
せる。而して受動体２０が所定′＋４’、（回動すると
、作動片２５が近接スイッチ２６に正対して、該近接ス
イッチ２６が嫁取ローラ］５を反対方向へ偏７ｆＴさせ
る信号を発信するもので、受動体２０への耳端接触から
近接ヌイツ′チ２６の信号発信までレヌボンスが良く鋭
敏な耳端感知を行うことができる。また耳端が受面ａか
ら離隔すると巻掛ばね２４の作用によって受動体２０は
元の時期位置に戻されるもので、復帰動作も確実かつ素
速く行われる。That is, the sanding belt 16 is shifted toward one of the force sides due to track running, and the end of the sanding belt 16 is moved toward the guide roller 12.
When it comes off from the end, this ear end reaches the receiving surface a of the passive body 20, and its abrasion force causes the passive body 20 to rotate in the same rotational direction. Then, when the passive body 20 rotates by a predetermined amount of +4, the actuating piece 25 directly faces the proximity switch 26, and the proximity switch 26 sends a signal that biases the take-up roller 5 by 7fT in the opposite direction. This makes it possible to detect the ear tip with good sensitivity and sensitivity from the ear tip contact with the passive object 20 to the signal transmission of the proximal touch 26. Also, when the ear tip is separated from the receiving surface a, the coiled spring 24 The passive body 20 is returned to its original position by the action, and the return operation is also performed reliably and quickly.

また本発明においてはサンディングベルト１６を懸装し
たローラの延長周面上に受面ａを臨ませであるから、耳
端がスムーズに該受面に受け渡され、従ってこれに原因
するベルトの破損事故を大幅に低減しうる。さらに受面
をセラミツ　４クス材料によって形成することによって
摩擦熱の発生、或いは摩耗を可及的に少なくすることが
できるもので耐久的に安定した検出動作が行えるもので
ある。In addition, in the present invention, since the receiving surface a faces the extended circumferential surface of the roller on which the sanding belt 16 is suspended, the edge end is smoothly transferred to the receiving surface, thereby preventing damage to the belt. Accidents can be significantly reduced. Furthermore, by forming the receiving surface from a ceramic material, the generation of frictional heat or wear can be minimized, allowing for durable and stable detection operations.

なお上記の一実施例では、本発明の検出装置を案内ロー
ラ１２に適用したが、その他の駆動ローラ１１およびＪ
ｌ÷取ローラ１５においても同様に実施しうろことは言
うまでもない。捷だ検出手段として、作動片の接離によ
って作動するリミットスイッチを用いることもできる。In the above embodiment, the detection device of the present invention was applied to the guide roller 12, but it was applied to the other drive rollers 11 and J.
It goes without saying that the same procedure can be applied to the l/removal roller 15 as well. As the deflection detection means, a limit switch that is activated by the contact and separation of an actuating piece can also be used.

以上実施例の説明で明らか々通り、本発明によればサン
ディングベルトを懸装したローラと同軸に回転タイプの
受動体を配設し、この受動体を介してベルｌ−の耳端検
出をイ１うようにしたので高い動作安定性が得られこれ
に起因するベルトの破損事故、発火事故などの諸問題を
大幅に減少させることができるものである。As is clear from the above description of the embodiments, according to the present invention, a rotary passive body is disposed coaxially with the roller on which the sanding belt is suspended, and detection of the edge of the bell l- is performed via this passive body. 1, high operational stability can be obtained, and various problems such as belt breakage accidents and fire accidents caused by this can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明に係るベルＩ−ザンダーにおけるベルＩ〜
の片寄り検出装置の一実施例を示すもので、第１図は本
発明を適用したワイドベルトサンダーの側面図　第２図
はベルトの軌道走行装置の構成を示す平面図　第３図は
本発明の要部の構成を示す縦断正面図　第４図は同じく
側面図である。 １：フレーム　２：送料フレーム ６：送りベルト　９：コラム １０：梁部材　１１：駆動ローラ １２：案内ローラ　１２ａ：支軸 １３．１７　：空圧シリンダ　］５：議立取ローラ１６
：サンデイングベルト１８ニストッパねじＰ：踏圧パッ
ド装置　２０：受動体 ；ｌ：受面　、２］：ベアリング ２２：ピン　２３；伎孔 ２４：巻掛ばね　２５：作動片 ２６：近接スイッチ 出願人　新鋼工業株式会社 ンｔＪ　ｌｊｌ　ｌ／　ｌＵ 四 ７１ 第４図The drawings are Bell I-Xander in Bell I-Zander according to the present invention.
Fig. 1 is a side view of a wide belt sander to which the present invention is applied. Fig. 2 is a plan view showing the configuration of a belt track running device. Fig. 3 is a plan view showing the configuration of a belt track running device. FIG. 4 is a side view of the same. 1: Frame 2: Shipping frame 6: Feed belt 9: Column 10: Beam member 11: Drive roller 12: Guide roller 12a: Support shaft 13.17: Pneumatic cylinder] 5: Pick up roller 16
: Sanding belt 18 stopper screw P: Stepping pad device 20: Passive body; l: Receiving surface, 2]: Bearing 22: Pin 23; Cutting hole 24: Wrap spring 25: Actuating piece 26: Proximity switch applicant Shinko Kogyo Co., Ltd. ntJ ljl l/ lU 471 Figure 4

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　サンダーベルトを懸装した駆動ローラ、案内ロ
ーラ、舵取ローラなどのうち、その任意のローラに隣接
し、かつ受面を上記ローラの延長周面上に臨ませた受動
体を遊架すると共に、この受動体を上記サンダーベルト
の回転走行方向と逆方向に付勢させ、さらに上記受動体
に対応させてその動きを検出する検出手段を配設し、サ
ンダーベルトの片寄りによって上記作動体が回転駆動さ
れた場合において検出信号を発信するように構成したこ
とを特徴とするベルトサングーにおけるベルトの片寄）
検出装置。(1) A passive body that is adjacent to any of the drive rollers, guide rollers, steering rollers, etc. on which the sander belt is suspended, and whose receiving surface faces the extended circumferential surface of the roller is suspended. At the same time, this passive body is biased in a direction opposite to the rotational running direction of the sander belt, and a detection means for detecting the movement of the passive body is provided in correspondence with the passive body, and the above-mentioned activation is caused by the deviation of the sander belt. A belt shift in a belt sanguine, characterized in that it is configured to transmit a detection signal when the body is rotationally driven)
Detection device. （２）　受動体は前記ローラへの接近端が該ローラ径よ
り幾分細り、端部から離反するに従って次第に太くなる
ように形成した円錐状のローラである特許請求の範囲第
（１）項記載のベルトサングーにおけるベルトの片寄り
検出装置。(2) The passive body is a conical roller formed so that the end approaching the roller is slightly thinner than the diameter of the roller and gradually becomes thicker as it moves away from the end. Belt deviation detection device for belt sangu. （３）　受面を形成するにあたり少くとも受動体の表層
部をセラミックスによって構成した特許請求の範囲第（
２）項記載のベルトサングーにおけるベルトの片寄り検
出装置。(3) In forming the receiving surface, at least the surface layer of the passive body is made of ceramics.
A device for detecting belt deviation in the belt sangu according to item 2). （４）検出手段が回動体に数個けられた金属製の作動片
とこの作動片に対応して配設された近接スイッチによっ
て構成される特許請求の範囲第（３）項記載のベルトサ
ングーにおけるベルトの片寄り検出装置。(4) The belt sun according to claim (3), wherein the detection means is constituted by several metal actuating pieces formed on a rotating body and a proximity switch disposed corresponding to the actuating pieces. Belt deviation detection device in Goo.