JPS6079412A - Air pressure position adjustor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、サーボモータによって駆動される制御バル
ブの如き開側１部材のための空気圧を用いる位置調量器
に関し、特に制御部材の位置が、動ず卸部材あるいはサ
ーボモータと位置調量器の測定手段の間に配置されたつ
るまきばねによって示され、このつるまきばねの内端を
チャージ軸に固定し、このチャージ軸を１ｔｉｌＪ側１
部制あるいはサーボモータの可動の制御機構によって回
転可能となし、つるまきはねの外端を圧力測定軸を介し
て測定圧力によって可動のメンプランに作用するように
し、その除メンプランの移動が好ましくは圧力測定軸と
接続された伝達部劇によりバッフル板に伝達されるよう
になし、このバッフル板が例えは制側ｊパルプであるｊ
ｌｉｌＪ御部拐のサーボモータに作用する空気圧力スケ
ードの排出口とトｈ動するようになし、その圧力を直接
、好ましくは位置調量器と一体の増幅器を介してサーボ
モータに作用するようにした位置調整器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a position meter using air pressure for an opening member such as a control valve driven by a servo motor. It is indicated by a helical spring arranged between the motor and the measuring means of the position meter, the inner end of this helical spring is fixed to the charge shaft, and this charge shaft is fixed on the 1tilJ side 1
It is made rotatable by a movable control mechanism of a part control or a servo motor, and the outer end of the helical spring is made to act on a movable membrane run by a measured pressure through a pressure measuring shaft, and the movement of the removal membrane run is controlled. Preferably, the pressure is transmitted to a baffle plate by a transmission part connected to the pressure measuring shaft, and this baffle plate is, for example, a control side pulp.
The air pressure applied to the servomotor of the lilj control is brought into contact with the outlet of the scale, and the pressure is applied directly to the servomotor, preferably via an amplifier integrated with a position meter. Regarding the position adjuster.

上述した如き位置調整器は、例えば***特許出願公開第
２，８４７，３８０号、同第２，９０５，５７７号、同
第２．９０５．７９９号明１制書等において公知である
。The position adjuster as described above is known, for example, from German Patent Applications No. 2,847,380, German Patent Application No. 2,905,577, and German Patent Application No. 2,905,799.

このような位置調量器は、摩擦の如き変化する力がｊｆ
ｆｌｌ　Ｘ１部材に生じて悪影響をバルブコーン、ポペ
ットに及ぼさないように働（。位置調量器の測定手段の
働きで、導入圧力によって生じた力（あるいは対応する
移動）は、中間に配置されたつるまきはねによって力（
あるいは対応する移動）とバランスされ、この力は、制
御部材のその都度の位置、例えば制御部材のパルブロン
ドの位置を最も適切なものとする。制御部材の位置変化
、例えばノくルブロツドの位置変化により、中間配置さ
れたつるまきはねによって１ム達される力が変化する。Such a position meter is suitable for changing forces such as friction.
The force (or the corresponding movement) caused by the inlet pressure is transferred to the valve cone and poppet by the measuring means of the position meter. The force (
or a corresponding movement), this force optimizes the respective position of the control member, for example the position of the pallet blond of the control member. A change in the position of the control member, for example a change in the position of the nozzle rod, causes a change in the force exerted by the intermediately disposed helical spring.

この力が圧力測定軸を介してメンプランに作用している
間、メンプランには同時に導入圧力に対応した力が働（
。この二つの力の間のアンバランスについては、伝達部
拐およびパンフル板を弁して動作さ、Ｉする空気力によ
、るカスイッチは、’＋ｔｉ’ｌ　（ｌ１４ｊ＝ｔｓ材
のサーボモータｈの圧力が、νりえはパルブロンドが導
入圧力に従って定まる位置に達するまで変化されること
を保証する。While this force is acting on the menplan through the pressure measurement axis, a force corresponding to the introduced pressure is simultaneously acting on the menplan.
. Regarding the unbalance between these two forces, the power switch operated by the pneumatic force, which operates by valving the transmission part and the panful plate, is '+ti'l (l14j=ts material servo motor h This ensures that the pressure of ν is varied until the pulse blond reaches a position determined according to the introduced pressure.

制御部材の位置とメンプランに対１−る力との１目］の
望ましくかつ正確な関係は、空圧力による位置調量器が
受ける外的な影響に関係なく一定であるべきである。竹
に温度の影響は、かなりの小正雑さを生じる。さらに振
動の負倚ば、ＩＭ　１ｉｉｊ’調啼器の装看位置によっ
て与えられるものであって、測定結果、す７よりち制１
１１１１都月の位置の表示を偽ることになる。当初に述
べた技術（例えは***行許出願公開第２．９０５，５７
７号明帷貢に記載の技術）である空気力を用いる位置調
量器においては、位置調量器の１ｎ度の向上とその正確
かつ確実な機能達成のために、バッフル板とパイロット
とこれを１回御する排出口とが、つるまきばねに直角の
制憫ｊハルフと協働するようにすることは既に知られて
いることである。位置調製器の振舞に対して外部の振動
負荷が重要であるので、質量を特に考慮したとき、従っ
て位置調整器の産量分布を考慮したとき、相当な改善が
必要とされる。しかしブエがも、従来周知の位ＩＩ８を
調！１．器は、精度と正確な機能達成につ（・では、ま
だ満足な状態にはない。特に、位置調整器か受ける温度
の変動は、位置調整器の精度に対しては好ましくはｍｌ
かないことか確認されている。The desired and exact relationship between the position of the control member and the force on the membrane run should remain constant regardless of the external influences to which the position meter is subjected by pneumatic pressure. Temperature effects on bamboo cause considerable imperfections. Furthermore, the vibration damping is given by the mounting position of the IM1iij' tuner, and the measurement result shows that the control 1
This will falsify the display of 1111 Totsuki's location. The technology mentioned at the beginning (for example, West German Patent Application Publication No. 2.905,57)
In order to improve the position meter by 1n degree and achieve its accurate and reliable function, a baffle plate, a pilot, and the It is already known that the discharge opening which controls once cooperates with a control half perpendicular to the helical spring. Due to the importance of external vibration loads for the behavior of the position adjuster, considerable improvements are required, especially when considering the mass and therefore the production distribution of the position adjuster. However, Bouet also hit the well-known key II8! 1. The device is not yet in a satisfactory state with respect to accuracy and achieving accurate function. In particular, temperature fluctuations to which the position adjuster is subjected are preferably
It has been confirmed that this is not the case.

上述した従来技術をふまえて、この発明は、゛従来周知
でありかつ前述した如き位置調製器を、より高い精度が
得られ、特に温度の変動によって生じる不正確さをも遮
断し、同時ＶＣ調蟹の可能性をさらに容易にし、位置調
壁器の使用可能性をさらに広げるようにすることを課題
とするものである。In view of the above-mentioned prior art, the present invention provides a method for improving the position adjuster as previously known and as described above, with a higher accuracy, in particular also blocking inaccuracies caused by temperature fluctuations, and with simultaneous VC adjustment. It is an object of the present invention to further facilitate the use of crabs and to further expand the possibilities of using the position-adjustable wall device.

この課題は、はぼ矩形の断面な准する少なくとも一個の
曲げ形状を維持する）くイメタル片として伝璋部材乞構
成することによって解決される。This problem is solved by constructing the electrically conductive member as a piece of metal (maintaining at least one bent shape that conforms to a generally rectangular cross-section).

これは、従来周知の位置’ｍ祠Ｗ器（でおける温度の影
響に基（不正確さは、１守にっなまきはねの弾性率の変
化に基因ずろということに基いている。この発明により
設けられたバイメタル片は、つるまきはねに関して拡の
温度反応を示ずよ５ＫＪ択される。これによって、バイ
メタル片は、変形を持続するようなものが選択され、位
１６調整器の基本的な調節は、？＋１えは、聞単な工具
によって容易に行なうことができろ。This is based on the fact that the inaccuracy is due to the change in the elastic modulus of the winding spring, which is based on the influence of temperature at the well-known position 'm'. The bimetallic piece provided in accordance with the invention is selected so that it exhibits no thermal response to the helical spring.Thereby, the bimetallic piece is selected such that it continues to deform, and the position of the 16 regulator. Basic adjustments can be easily made with simple tools.

この発明の他の構成として、圧力測定軸は、パンフル板
に対してのバイメタル片の接触点の移動のために長手軸
に関して回転０」能にされている。このようなバッフル
板の長千万回への接触点の移動は、圧力測定軸の等しい
移動あるいは制御部層の等しい移動路が、バックル板の
種々の偏向およびこれに伴なうノズルの棟々の排出圧力
を生じるという結果を導びく。従来周知の位置調整器に
おいては、調節１Ｊ能な制挿ｊバルブ（Ｘｐ）によって
得られるこの機能は、この発明によＡ′［は圧力測定軸
の簡単な回転によって得られる。従って榎々使用状況に
対して場合によっては？ｌ＋ｌＪ　？ｍｌ・（ルブの使
用を不用とすることも可能である。In another embodiment of the invention, the pressure measuring shaft is made rotatable with respect to the longitudinal axis in order to shift the point of contact of the bimetallic piece with respect to the panfur plate. Such movement of the contact point of the baffle plate tens of millions of times means that the equal movement of the pressure measurement axis or the equal movement path of the control layer is caused by various deflections of the buckle plate and the accompanying nozzle ridges. This results in a discharge pressure of . This function, which in the previously known position adjusters is obtained by means of a 1 J adjustable control valve (Xp), is obtained according to the invention by a simple rotation of the pressure measuring shaft. Therefore, depending on the usage situation? l+lJ? It is also possible to dispense with the use of ml.

さらに、バイメタル片は、バッフル板と協働する端部Ｗ
おいてパンフル板に対してほぼ点状に埃する接触面を廟
するようにすることが好ましい。このような点状接触面
によって、確実な接触点か得られる。圧力測定軸の回転
によつ又バイメタル片とバッフル板間の徽触゛点の移動
は確実なものとなり、バイメタル片とパンフル板間の接
触は、確実な部位において行なわれることになる。Furthermore, the bimetallic piece has an end W that cooperates with the baffle plate.
It is preferable to form a dusty contact surface with respect to the pamphlet plate in a substantially point-like manner. A point-like contact surface of this type provides a reliable contact point. The rotation of the pressure measuring shaft also ensures the movement of the contact point between the bimetal piece and the baffle plate, and the contact between the bimetal piece and the baffle plate is made at a certain position.

さらに、圧力測定軸に取付けるために一方の端部を一体
的に結合される二つのバイメタル片ケ設けると有効であ
る。バイメタル片は、温度の影響を受けて同一方向に曲
がりかつ二０６）バイメタル片は、圧力測定軸の長手軸
を含む面内に位置するよ５ｖｃ配置される。この構成は
、開放バルブ用の位置調整器から閉鎖バルブ用の位置調
整器へのおよびその逆への、以下に詳述するこの発明に
よる１☆置調）Ｋ器の使用の多様性を考慮１−あと重要
である。Furthermore, it is advantageous to provide two bimetallic pieces that are integrally joined at one end for attachment to the pressure measuring shaft. The bimetallic pieces bend in the same direction under the influence of temperature, and 206) The bimetallic pieces are arranged 5vc so that they are located in a plane containing the longitudinal axis of the pressure measuring axis. This configuration takes into account the versatility of the use of the 1☆ adjustment device according to the invention, detailed below, from a position adjuster for open valves to a position adjuster for closed valves and vice versa. - Another important thing.

位置調整器の精度をさらに向上させ、特に振動の影響を
バランヌさせるために、位置調整器が、ｉｔ＋ｌＩ御部
材と解除ｂ」能に接続されるときは、位ｊ賢調整器は、
中央接続ねじを介して制御部拐と解除可能に結合される
。いくつかの分割配置された接続ねじを用いた従来周知
の、位置調整器の制御部材への接続とは異なって、１個
の中央接続ねじを介しての位置調整器と゛ｌｌｌ１ｊ御
桔ＩＳ拐とのこの発明による結合においては、制御部制
内の重量分布に関して接続ねじの極めて好ましい配置か
口」能となる。In order to further improve the accuracy of the position adjuster and in particular to counterbalance the effects of vibrations, when the position adjuster is connected to the control member and the release function, the position adjuster is
It is releasably coupled to the control part via a central connecting screw. In contrast to the previously known connection of the position adjuster to the control element using several segmented connecting screws, it is possible to connect the position adjuster to the control element via one central connecting screw. In the connection according to the invention, a very favorable arrangement of the connecting screws with respect to the weight distribution within the control system is achieved.

中央接続ねじによる位置調整器と１ｌｉｌＪ御部拐の結
合を効果あらしめるために、位置調整器に比較的長い中
窒軸を設け、これを接続ねじが貫通して、この中壁軸に
接続ねじが結合される。比較的長い接続ねじの軸は、ね
じあるいは中萱軸に水入変形を生じさせることな（、比
較的大きな締付力を得ることができるようＫする。接続
ねじと中空軸は、押し引きに働くはね部材として作用す
る。In order to make the connection between the position adjuster and the 1lilJ control using the central connection screw effective, the position adjuster is provided with a relatively long inner shaft, through which the connection screw passes, and the connection screw is inserted into this inner wall shaft. are combined. The relatively long shaft of the connecting screw is designed so that it can obtain a relatively large tightening force without causing water-immersion deformation in the screw or the inner shaft. Acts as a working spring member.

位置調整器と制御ＤＩ部材間の結合を改轡するために、
位置調整器は、中空軸の延長上に外部の中央肩部を設け
、制御部材に形成された中央柱部と協働させる。これに
よって位置調整器と制御部材間に形状的にクローズされ
た結合が形成される。In order to modify the connection between the position adjuster and the control DI member,
The position adjuster has an external central shoulder on the extension of the hollow shaft, which cooperates with a central post formed on the control member. This creates a geometrically closed connection between the position adjuster and the control element.

この発明の実施例によれば、バッフル板は排出口を弔し
、これは位置調整器内の固定すべきノズル部に解除可能
に接続される。これによって排出口のみならずバックル
板も、位置調整器が種々の特性に関してセットされたり
リセットされたりするときには、簡単に交換できること
になる。According to an embodiment of the invention, a baffle plate covers the outlet, which is releasably connected to the nozzle part to be fixed in the positioner. This means that not only the outlet but also the buckle plate can be easily replaced when the position adjuster is set or reset with respect to different characteristics.

好ましい実施例においては、ノズル部は、ブリッジ状に
構成され、一方の側は少なくとも接触面を備えたブリッ
ジ脚部を市している。In a preferred embodiment, the nozzle part is constructed in the form of a bridge, with one side having a bridge leg with at least a contact surface.

しかしなからまた第１あるいは第２の接触面を備えた二
つのブリッジ脚部を設けることが好ましい。排出口と協
働するバッフル板は、ブリッジ脚部と接続されたブリッ
ジ部分子（配置され、パンフル板は、ブリッジ脚部間に
設置される。However, it is also preferred to provide two bridge legs with a first or second contact surface. A baffle plate cooperating with the outlet is arranged on the bridge part (connected with the bridge legs), and a panful plate is installed between the bridge legs.

ブリッジ脚部の第１あるいは第２の接触面には、ノズル
部を通過しかつ排１１冒」に至る（第１の）ノズル通路
が懐絖している。位置調整器の構成に従って、ノズル通
路の接続は、位置調整器側のノズル通路の対応する接続
部に至っている。The first or second contact surface of the bridge leg carries a (first) nozzle passage through the nozzle part and leading to the exhaust 11. Depending on the configuration of the positioner, the connections of the nozzle ducts lead to corresponding connections of the nozzle ducts on the side of the positioner.

この発明の他の好ましい実施例によれは、ノズル部に固
定のシール部分を設け、さら（（、ノズル部が、ブリッ
ジ脚部の第１あるいは第２の接触面に平行し、しかし反
対側に位置１−る第３のう安触面を有するようにする。According to another preferred embodiment of the invention, the nozzle part is provided with a fixed sealing part, and the nozzle part is arranged parallel to the first or second contact surface of the bridge leg, but on the opposite side. Position 1 - has a third carial relief surface.

他の構成と協働するように、ノズル部に接続されかつ排
出口に至る第２のノズル通路を設け、この第２のノズル
通路と第３のノズル通路を接続し、ノズル部を餐易に回
転可能な如く構成する。これによって、バッフル板は、
ブリッジ脚部に接続されるブリッジ部分を通過し、ノズ
ル部を通る中央面に関して偏心しており、バッフル板の
通過する而は、ノズル部の回転によって容易に対応する
童だけ移動される。A second nozzle passage connected to the nozzle part and leading to the outlet is provided so as to cooperate with other arrangements, and the second nozzle passage and the third nozzle passage are connected to make the nozzle part easier to access. Constructed to be rotatable. This allows the baffle plate to
The baffle plate passes through the bridge part connected to the bridge leg and is eccentric with respect to the central plane passing through the nozzle part, and the baffle plate passing through it is easily moved by a corresponding distance by rotation of the nozzle part.

天側にあたって、前述の構成は、上述した構成である圧
力測定軸に端部な共に保持される二つのバイメタル片と
協働し、位置調整器は、ノズル部の簡単な反転によって
開放ノズル用の位置調整器から閉鎖ノズル用の位置−′
搬器に笈換可能となる予想外の利点が得られる。バイメ
タル片は、ノズル部の第１の位置において上方からバッ
クル板に働き、圧力測足剛の増加する傾ぎにつれて排出
口は、開かれ、ノズル部の反転に除して他のバイメタル
は、下方からバックル板に働き、七〇除圧力測定棟の増
大する傾きと排出口の閉じとは、バッフル板によって結
合される。On the top side, the above-mentioned arrangement cooperates with two bimetallic pieces held together end-to-end on the pressure-measuring shaft of the above-described arrangement, and the position adjuster can be adjusted for the open nozzle by a simple reversal of the nozzle part. Position for closing nozzle from position adjuster −′
This provides an unexpected advantage of being able to be transferred to a carrier. The bimetallic piece acts on the buckle plate from above in the first position of the nozzle part, and as the pressure gauge increases the inclination, the outlet is opened, and as the nozzle part is reversed, the other bimetallic part acts from below. The increasing inclination of the 70-removal pressure measurement building and the closing of the outlet are combined by the baffle plate.

以下、確性の図血に示す実施例に便ってこの発明の詳細
な説明する。図示されかつ以下に説明されるのは、サー
ボモータによって駆動される山１４１１４１パル〕゛な
どの寿ｌ市ＩＩ　（ａｌｌ　ＭＩＳ　Ｕ’　８に対する
圧紬窒気位瞳調整器６である。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the illustration. Illustrated and described below is a pressure pupil regulator 6 for all MIS U' 8 driven by a servo motor.

制御Ａ１都月８の位置は、制御部材８あるいはサーボモ
ータと位置調幾器６の測定部拐との間に配置されたつる
まきはね２２によって示され、つるまきはね２２の内端
は、制＠１都月８あるいはサーボモータの可動のｔｌｒ
ｌ」御憶構によって回転されるチャージ軸２３に固定さ
れている。つるまきはね２２の外端は、測定圧力によっ
て可動の測定メンブラン３５に例えは圧力測ボ軸２を介
して作用する。測定メンプラン３５の運動は、この発明
ではバイメタル片１として構成された圧力測定＠２と接
続された伝達部側を弁してバッフル板３に伝達される。The position of the control A1 and 8 is indicated by a spiral spring 22 arranged between the control member 8 or servo motor and the measuring part of the position adjuster 6, and the inner end of the spiral spring 22 is , system @ 1 month 8 or servo motor movable tlr
It is fixed to a charge shaft 23 which is rotated by a mechanism. The outer end of the helical spring 22 acts on a movable measuring membrane 35 by means of the measuring pressure, for example via the pressure measuring shaft 2 . The movements of the measuring membrane run 35 are transmitted to the baffle plate 3 by means of a valve on the side of the transmission part which is connected to the pressure measurement @2, which in the present invention is constructed as a bimetallic piece 1.

バックル板３は、Ｖ＋＋　＝＋部材８のサーボモータに
作用する圧縮空気カスケードの４ノド出口１２と協働し
て、その圧力を＠接、好ましくは位置調整器６と一体の
増幅器ケ弁してサーボモーフに働かせる。The buckle plate 3 cooperates with the four-way outlet 12 of the compressed air cascade acting on the servomotor of the V++ member 8 to connect its pressure, preferably to an amplifier integrated with the position regulator 6. Make the servomorph work.

位置調優器６の動作のために、はじめに述べた刊イゴ物
か鉄黒される。Due to the operation of the position adjustment device 6, the above-mentioned publication or iron black is performed.

この発明において設けられたノ（インタ２１片１は、変
形を持続するようなものが選択される。従って、例えば
第１図において破勝で示す如くバイメタル片１は、）（
インタ２１片１とバックル板３の接触点が）（ツフル板
３０投手力回に後動するように曲げられることになる。The bimetal piece 1 provided in this invention is selected so as to maintain its deformation. Therefore, for example, the bimetal piece 1 as shown by the broken line in FIG.
The contact point between the inter 21 piece 1 and the buckle plate 3 is bent so as to move backward during the pitcher's power rotation.

正確には、バイメタル片１は、第１図の紙面に直角な面
内にも曲がるようにされ、位１区調整器６の基本的な調
整を行１（う０ 第５図から明らかなように、〕くイメタル片１は、バッ
フル板３と協働する端部にノ（ソフル板３後方に位置す
るほぼ点状の支持部４を備えている。More precisely, the bimetallic piece 1 is also bent in a plane perpendicular to the plane of the paper of FIG. In addition, the metal piece 1 is provided with a substantially dot-shaped support portion 4 located at the rear of the baffle plate 3 at its end that cooperates with the baffle plate 3.

さらに、図示の実施例においては、一端を圧力測定ｓ２
において保持するためにまとめられた二つのバイメタル
片１が設けられる。Furthermore, in the illustrated embodiment, one end is connected to the pressure measurement s2.
Two bimetallic pieces 1 are provided which are brought together for holding together.

バイメタル片１は、温度変化に従って四一方間へ曲がる
ように配置されている。さらにこの芙７Ｍ例においては
二つのバイメタル片１は、圧力測定軸２の長手方向を含
む面内に配置されている。The bimetal piece 1 is arranged so as to bend between its four sides as the temperature changes. Further, in this example 7M, the two bimetal pieces 1 are arranged in a plane that includes the longitudinal direction of the pressure measuring shaft 2.

位置ａｌ＠）ψ乞Ｓ６と市１］＠ｊ部桐８の接続のため
のこの発明による構成、か、第７図および第８図に示さ
れている。位置調整器６は、中央接続ねじ７を弁して制
御部制８と結合される。この接続ねじ７は、位置調量器
６内の長手方向の中空軸９内に挿通され、この中空軸９
に対して締伺Ｖ′ｆｈ」能である。この中空軸９が、比
軟的内厚であるときは、この締付けは、接続ねじ７の延
長によっての−ＬＡζＪなわれる。この中空軸９を肉薄
にすると、締付けは、中窒鳴１９の弾性的な縮少２生じ
るだけである。倣動力によるゆるみに対してねじ７の確
保は、上述の肉薄中空軸によって効果的なものとなる。The arrangement according to the invention for the connection of position al@) ψbeg S6 and city 1]@j part 8 is shown in FIGS. 7 and 8. The position adjuster 6 is connected to a control system 8 via a central connecting screw 7 . This connecting screw 7 is inserted into a longitudinal hollow shaft 9 in the position meter 6, and this hollow shaft 9
It is Noh for V'fh. If this hollow shaft 9 has a relatively soft internal thickness, this tightening is done by -LAζJ by extension of the connecting screw 7. When the hollow shaft 9 is made thin, the tightening only causes an elastic reduction 2 of the whine 19. The thin hollow shaft mentioned above effectively secures the screw 7 against loosening due to the following force.

中を軸９の天川のために、位置調歪滞６は外部に、第８
図から明らかな如く中央肩部１０を備え、これは中央柱
部１１と協働する。このような構Ｊ戎によって、位匝調
歪器６と制御台ＩＳ材間に極めて有効な振動のない結合
が得られる。特に、接続ねじ７は、位置調整器６の質量
分布の中心に配置されるので有効である。For the Tenkawa shaft 9 inside, the position adjustment distortion 6 is outside, and the 8th
As can be seen in the figures, it has a central shoulder 10 which cooperates with a central column 11. Such a structure provides an extremely effective vibration-free connection between the position adjustment strainer 6 and the control stand IS material. In particular, the connecting screw 7 is effective because it is located at the center of the mass distribution of the position adjuster 6.

サラニ、この発明による位置調歪器６においては、バッ
フル板３は、排出口１２を備えるノズル１３に接続され
、これは位置調整器６に取外し可能に固定されている。In the position adjuster 6 according to the present invention, the baffle plate 3 is connected to a nozzle 13 with an outlet 12, which is removably fixed to the position adjuster 6.

ノズル１３は、第６図に示されており、ブリッジ状に構
成され、片１則７こ二つの脚部１４を有している。The nozzle 13 is shown in FIG. 6 and is constructed in the form of a bridge and has two legs 14 of seven legs.

脚部１４は、第１あるいは第２の接触面１５′あるいは
１６を有している。バッフル板３は、脚部１４間にわた
され、排出口１２も、ノズル１３の脚部１４と結合され
るブリッジ都１７に配置される。ノズル１３内には、排
出ノズル路１８が設けられ、一方は排出口に達し、他方
は脚部１４の第１あるいは第２の接触面１５あるいは１
６に達している。ブリッジ脚部１４が、位置調整器もの
内部に、第２図に示す如く配置され、排出ノズル通路１
８の］コは、調Ｙ器６円の逍ｈ１１８に対応１−る連絡
部分とｍｈしで、閉じた排出ノズル〕ｆ４ｉ路１８カ・
形成される。The leg 14 has a first or second contact surface 15' or 16. The baffle plate 3 is passed between the legs 14, and the outlet 12 is also arranged at a bridge 17 that is connected to the legs 14 of the nozzle 13. A discharge nozzle channel 18 is provided in the nozzle 13 , one leading to the discharge opening and the other to the first or second contact surface 15 or 1 of the leg 14 .
It has reached 6. A bridge leg 14 is arranged inside the positioner as shown in FIG.
8] corresponds to the 1-h118 of the adjustment Y machine 6 yen, and the closed discharge nozzle] f4i path 18
It is formed.

さっにノズル１３は、第ｌあろい）ま第２の徽触面１５
あるいは１６に平行ｔはあるか／・１向して配置される
第３の接触面２０をｉ＋ｉｉ＋え、これにノズル１３内
を導通し排出口１２６で接続される初し出ノズルＡ路２
１が４萩続されイ）。The nozzle 13 has the first color (1) and the second contact surface 15.
Or is there a parallel t to 16/?The first nozzle A path 2 which conducts the inside of the nozzle 13 to it and connects it with the discharge port 126 by setting the third contact surface 20 arranged in one direction i+ii+
1 is connected 4 times a).

ノズル１３のこのような構成は、ノズル１：（の回転を
可能にし、第３の接触面２０を１）！−置調樅器６の内
部に従楓固定する。このようノ１（固定は、１夕ｌｊえ
は第３図に示されている。位１ｊ′、、′調聚器６ビＪ
のノズル１３の前述した如き（１１）成に対応して、ノ
ズル１３のこのよ５ブ工回＋＋ソ、された構Ｉｊ又に４
０いて、第２のノスル通跪２１の接続口は、位」直角ｈ
（器６内の則路１８あく、（・は２１に対〕ＩＳする連
絡部分と対間し、同様にノズル２１の閉回路が構成され
る。図示の実施例においてノズルが動作するため圧は、
位置Ｍｕ器６の内部と接続されていないノズル通路１８
あるいは２１が覆われていて、ノズル１２が全空気流を
働かせるようにしていることが必要である。このために
実施例においては、シール部分１９か設けられ、これは
、位置調整器６の内部に従属しない接触島ｔＳ。Such a configuration of the nozzle 13 allows rotation of the nozzle 1:(and the third contact surface 20 1)! - Fix the maple inside the control fan 6. Such a fixation is shown in Figure 3.
Corresponding to the above-mentioned configuration (11) of the nozzle 13, the configuration Ij of the nozzle 13 having the above-mentioned 5 times +
0, the connection port of the second nostle passage 21 is at a right angle h
(The regular path 18 in the container 6 is connected to the communication part connected to the IS, and the closed circuit of the nozzle 21 is similarly configured. In the illustrated embodiment, the nozzle operates, so the pressure is ,
Nozzle passage 18 not connected to the inside of position Mu device 6
Alternatively, it may be necessary for 21 to be covered, allowing the nozzle 12 to exert the entire airflow. For this purpose, a sealing part 19 is provided in the exemplary embodiment, which has an independent contact island tS inside the position adjuster 6.

１６あるいは２０と接触し、使用されないノズル通路１
８あるいは２１を閉じる。Nozzle passage 1 that is in contact with 16 or 20 and is not used
Close 8 or 21.

さらに図示の実施例に２いては、つるまきはね２２が、
チャージ軸２３に関して交換可能であり、圧力測定軸２
およびメンプラン３５によって構成された測定手段に固
定されてい゛る。さらに、つるまきはね２２は、零点調
節装置を介してチャージ軸２３と結合可能である。零点
調節装置は、チャージ軸２３に回転ｏＴ能に固定され１
だチャージ筒２４からなり、この筒は、調節ブツシュ２
５と接続可能である。調節ブツシュ２５は、チャージ筒
２４の軸方回にチャージ軸２３に回転不能に取付けられ
ている。チャージ筒２４と調節ブツシュ２５には、ノ１
イ２６と突起２９が設けられて、容易に相互に零点−節
が行なえるようになっている。この調節は、零点調節ね
じ３０によって行なわれ、これは、チャージ筒２４を肩
２６の接触向２７に・固定する。さらに調角酉Ｗ＋２５
の肩部２８（（は、固定ねじ３１が設けられ、これはチ
ャージ軸２３の面３２と協働する。Furthermore, in the illustrated embodiment 2, the helical spring 22 is
The charging shaft 23 is replaceable, and the pressure measuring shaft 2
and a measuring means constituted by a membrane plan 35. Furthermore, the helical spring 22 can be connected to the charging shaft 23 via a zero point adjustment device. The zero point adjustment device is rotatably fixed to the charge shaft 23 and
It consists of a charge cylinder 24, which is connected to the adjustment bush 2.
5 can be connected. The adjustment bush 25 is non-rotatably attached to the charge shaft 23 in the axial direction of the charge cylinder 24 . The charge cylinder 24 and the adjustment bush 25 are
A 26 and a protrusion 29 are provided so that the zero point and the node can be easily connected to each other. This adjustment is effected by a zero adjustment screw 30, which fixes the charge barrel 24 in contact direction 27 with the shoulder 26. Furthermore, Tokaku Rooster W+25
The shoulder 28 (() is provided with a fixing screw 31, which cooperates with a surface 32 of the charging shaft 23.

さらに、つるまきはね２２の外端３３前方には、つるま
きはね２２に対して斜めにカ・っチャージ軸２３に平行
に反射板３が設けられ、この板３はノズル１３下方の空
気力スイッチと協働する。つるまきばね２２の外端３３
は、ばね２２の交換を容易にするために層膜自在のねじ
３４によって圧力測定軸２（ｔｃＪ’＆続されている。Further, in front of the outer end 33 of the spiral blade 22, a reflecting plate 3 is provided obliquely with respect to the spiral blade 22 and parallel to the charging axis 23, and this plate 3 serves to control the air below the nozzle 13. Works with power switch. Outer end 33 of helical spring 22
is connected to the pressure measuring shaft 2 (tcJ') by a removable screw 34 to facilitate the replacement of the spring 22.

この発明による位置調量器６の他の好ましイ構成によれ
ば、測定部材のメンブラン３５は、つるまきはね２２の
チャージ軸２３の軸と同様に同一面Ｘ−Ｘ（第４図）内
の中立位置に配置される。According to another preferred embodiment of the position meter 6 according to the invention, the membrane 35 of the measuring member is in the same plane X-X (FIG. 4) as the axis of the charging shaft 23 of the helical spring 22. placed in a neutral position within.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、蓋を取外した状態の位置調整器の上向図、 第２図は、第１図のｕ−ｕ線に沿ってみた位置調整器の
断面図、 第３図は、ノズルを反対側に設けた第２図と同様の図、 第４図は、中′空軸９と接続ねじ７を省略した第１図σ
月Ｖ−ｔＶ線に渚ってみた第１図の位置調整器の断面図
、 第５図は、圧力測定軸の部分的断面を含む拡大図、 第６図は、第３図の矢印入方向をみたノズルの副成図、 第７図は、制御部材と接続された位置調整器の説明図、 第８図は、第７図の％’ｌｌ　＝　Ｖｌｌｌ線に沿って
みた断面図および第９図は、第２図の大印Ｂ方向からみ
た位置調整器の外観図である。 ■・・・バイメタル片　２・・・圧力測定軸３・・・バ
ッフル板　４・・・支　持　面６・・・位置調量器　７
・・・接続ねじ８・・・制御部材　９・・・中　空　軸
１０°°・肩　部　１１・・・柱　都 １２・・・排　出　口　１３・・・ノ　ズ　ル１４・・
・脚　部 １５、、１６．２０・・・檄　触　面　１７・・・ブリ
ッジ部１８、２１・・・ノズル通路　１９・・・シール
部分２２・・・つるまきはね　２３・・・チャージ軸２
４・・・チャージ筒　２５・・・調節ブツシュ２６・・
・屑　部　２７川接　触　而 ２８・・・肩　部　２９・・・突　起 ３０・・・零点調節ねじ　３２・・・　面３４・・・ね
　じ　３５・・・メンプラン＝−− ｕｌｌ−１−Ｉ ＦＩＧ、７Figure 1 is an upward view of the position adjuster with the lid removed. Figure 2 is a sectional view of the position adjuster taken along line u-u in Figure 1. Figure 3 is a view of the position adjuster with the lid removed. Figure 4 is a diagram similar to Figure 2 provided on the opposite side, and Figure 4 is a diagram similar to Figure 1 with the hollow shaft 9 and connecting screw 7 omitted.
Figure 5 is an enlarged view including a partial cross section of the pressure measurement axis; Figure 6 is the direction of the arrow in Figure 3. FIG. 7 is an explanatory diagram of the position adjuster connected to the control member; FIG. 8 is a sectional view taken along the %'ll = Vllll line in FIG. 7; and FIG. The figure is an external view of the position adjuster viewed from the direction of the large mark B in FIG. 2. ■...Bimetal piece 2...Pressure measuring shaft 3...Baffle plate 4...Support surface 6...Position meter 7
... Connection screw 8 ... Control member 9 ... Hollow shaft 10° / Shoulder part 11 ... Pillar capital 12 ... Discharge port 13 ... Nozzle 14 ...
・Legs 15, 16. 20... Contact surface 17... Bridge parts 18, 21... Nozzle passage 19... Seal portion 22... Spiral flap 23... Charge shaft 2
4...Charge cylinder 25...Adjustment bush 26...
・Scrap part 27 River contact 28... Shoulder part 29... Protrusion 30... Zero point adjustment screw 32... Surface 34... Screw 35... Men's plan =-- ull-1 -I FIG, 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）　サーボモータによって駆動される制御ノくルプ
の如き制御部側のための空気圧位置調光器でΔつって、
前記制御部材の位置が、制御部桐あるいはサーボモータ
と位置調整器の測定手段間に配置されたつるまきばねに
よって示され、このつるまきばねの内端をチャージ軸に
固定し、このチャージ軸を制御部材あるいはサーボモー
タのｂ」動の制御慎構によって回転可能となし、つるま
きはねの外端を圧力測定ｌ１１１を弁して測定圧力によ
って”Ｊ’　勤のメンプランに作用するようにし、その
際メンプランの移動か好ましくは圧力測定軸と接続され
た伝達部材によりノくツフル板に伝達されるようになし
、このノきツフル板が例えばｆｉｉｌＪ御バルブである
制御盲拐のサ−ボモータに作用する空気圧力スクーＦの
排出口と協働するようになし、その圧力をは接、好まし
くは位は調量器と−ｈ＼の増幅器を介してサーボモータ
に作用するようにしてなる位置調量器において、前記伝
達部Ｉは、曲げ形状を保持する少なくとも一つのバイメ
タル片（１）としてほぼ矩形の断面をゼするように構成
されている位置調量器。 （２）　圧力測匣軸（２）か、バイメタル片（１）のバ
ッフル板（３）に対する接触点の移動のために長手軸に
関して回転可能であるようにした特許請求のｌ叱囲第１
項＾己載の笛、置調豪器。 （３）　バイメタル片（１）が、バッフル板（３）と協
働するｙ？Ｉｉｉ都にバッフル板（３）と点状に接触す
る面（４）’（！’軸えている狩ｒｆａ＃求の範囲第１
項あるいは第２ＪＪ！記載の位置調量器。 （４）　圧力測定軸（２）に端部を保持される二つのバ
イメタル片（１）を設け、これらのバイメタル片（１）
は温度の作用で同一方間に曲げられ、二つのバイメタル
片（１）が圧力測定軸（２）の長手帖を含む面内に配置
されている特許請求の範囲第１項〜第３項のいずれか１
項に記載の位ｗ調帝器〇 （５）　位置調啼器（６）が、甲央按続ねじ（７）を介
して；ｌｉ制御都月（８）Ｋ接続されるようにし位置調
量器とｉｌｉ制御部材とを解除可能に接続するようにし
た特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか１項に記載
の位置調整器。 （６）　位置調量器内に比較的長い薄肉の中孕５ｊ（９
）を設け、これな接続ねじ（７）が貫通して締付けｉ」
能でめるようにした特許請求の範囲第５項記載の位置調
整器。 ゛（７）　酢直調婚器（６）か、制御部拐（８）に形成
された中央柱部（＋　Ｉ）と協働するための外部の中央
肩部［０）を中壁１１！１ｌＩ（９）の延長にＭしてい
る特許請求の範囲第６項記載の位置、’ＪＩｄ肇器。 （８）　バッフル板（３）が、排出口（１２）を備えて
位置Ａｆ器（６）に＋ＩＪＩ除Ｅｌ能に取付けられたノ
ズルＵ（至）に結合されている特許請求の範囲第１項〜
第７項のいす扛か１項に記載の位置調整（９）　ノズル
（１３）がブリラージ状に形成され、片側が接触面ｔ１
５）を備える少なくとも一個のブリッジ脚部１ｌｌ）を
有し、この脚部（１４）に徽続するブリッジ’ｉ４Ｂ　
（１７）に、排出口（１２）と、ノズル（１３）と協働
するバッフル板（３）が配置され、このバッフル板（３
）が、脚部圓とブリッジ部（１７）の取利けもれる部分
に接続され又いる特許請求の範囲第８項記載の位ｔび調
量器。 （１０）　第２の接触面（１６）を茗するブリッジ脚部
（１・Ｄを設け、バッフル板（３）をブリッジ脚部（開
開に配置した特許請求の範囲第９填記載の位置−擬器。 （ＩＩＪ　〕ｌ）ッジ脚部ｔｔ４Ｊの第１あるいは第２
の裳触面（１５あるいは１６）に、ノズル（１３）に接
続しかつ排出口（１２）に至るノズル通路（１８）が接
続している特許請求の範囲第１０項記載の位置調發器。 （１カ　ノズル（Ｉ３１に固定のシール部分（ｌ！１を
設け、ノズル０．１は、ブリッジ脚部（１４）の第１あ
るいは鈎ル２の接１ｑ虫面（１５あるい（ま１６）Ｋ平
行であるか、これに対同配１ＩｊＬされる第３の接触面
（２０）を廟し、ノズル（１３）に接続しかつ排出１コ
（■２）に導通する第２のノズル通路（２１）を設け、
この第２のノズル通路（２１）が第３の俵触面（２υｊ
ｌｔｃ接続している特許請求の範囲第１１項記載の位置
調整器。 （１３）　つるまきはね（２２）が、チャージ軸（２３
）に交換可能であり、かつ、測定手段に対して設けられ
ている特許請求の範囲第１項〜第１２項のいずれか１項
に記載のｇ、置調擬器。 ０滲　つるまきばね（２２）が、零点調笥）装置によっ
てチャージ軸（２３）と接続可能である特許請求の範囲
第１項〜第１３項のいずれか１項に記載の１ＸＬ直調豊
器。 （１５）　つるまきはね（２２）の内端が、チャージ筒
ｆ２４）に固定され、眼部はチャージ軸（２３）に回転
可能に取付けられ、この筒はチャージ軸（２３）を介し
て調節ブツシュ（２５）と接続可能であり、該調節ブツ
シュは、チャージ筒０４）の軸方向にチャージ軸（２３
）に回転不能に取（＝１けられている特許請求の範囲第
１項〜第１４」頁のいずれか１項に記載の位置調啼益。 （■６）　チャージ筒（２４）にチャージ１Ｆｌｌ　Ｃ
，！３＋の倶１力がっ・Ｋ付にノ目都（渕を設け、その
接触面（２７）が、ｊｌ＋“う節部（詞の肩部（２８）
からチャージ蜘Ｉ　Ｃ２３）に序１めに突出し、対向し
て形成さＩｔた欠起（２！ｌ）と協４動するようにした
待ｆＩ：請求のＩ氾囲第１項〜第１５項のいずれか１項
に記載の位ＩＩ！調子器。 ０７）　調節筒（２５）の突起（２９）内Ｖこ、苓点調
面ねじ（３ｔ＋＋か、チャージ筒（２４）の肩部（２６
）の嵌＋Ｑ１Ｊ！面（２７）に対してねじ込まれる特許
請求の範囲第１狽〜第１６項のいずれがＩＪＪｌに６１
月り５の１立１〜ｒ・間５１代器。 ＋１８）　Ｖ￥ｆｉｉｊ筒（２５）の肩部（２８）に固
定ねじ（３すがねじ込み可能で、該ねじは、チャージｌ
Ｉ！１１］（２３）の面（１））に作用する狩ｉｔ−膚
求の範囲第１５項〜第１７項のいずれか１項て記載の１
■直調整器。 （１９１ねじ（３４）によって解除ｏＪ能に圧力測定ｎ
ｔｎ＋（２）と結合可能なつるまきはね（２２）の外端
（３３）前方に、つるまきはね（２２１に斜めであって
チャージ軸郭）に平行な窒気的な圧力スイッチのｌ＼゛
゛・ｙ″’７１［（３）が配置されて（・る特許請求の
範囲第１項〜第１８項のいずれか１項に看己載の位置調
量器０ Ｉ２０）　メンブラ／６５１が、その中立位１１６（・
てつるまきはね（“２りのチャージ軸＠の軸と１司−の
面Ｘ−Ｘ内にある特許請求の範囲第１項〜第１９項のい
ずれか１項に記載の位置ＩＩ整器。[Claims] (1) A pneumatic position dimmer for a control unit such as a control knob driven by a servo motor,
The position of the control member is indicated by a helical spring arranged between the control part paulownia or servo motor and the measuring means of the position adjuster, the inner end of this helical spring is fixed to the charge shaft, and the charge shaft is It is made rotatable by a control mechanism of the control member or the servomotor, and the outer end of the helical spring is valved with a pressure measuring l111 so that the measured pressure acts on the member plane of the "J"shift; In this case, the movement of the membrane run is preferably transmitted by a transmission member connected to the pressure measuring shaft to a control plate, and this control plate is connected to a control blind servo motor, such as a control valve for example. A position in which the air pressure acting on the air pressure scale F cooperates with the outlet, and the pressure is applied to the servo motor, preferably through a metering device and an amplifier at -h\. A position meter in which the transmission part I is configured to have a substantially rectangular cross section as at least one bimetallic piece (1) that maintains a bent shape. (2) Pressure measuring box shaft (2) or the bimetallic piece (1) is rotatable about the longitudinal axis for the movement of the point of contact with the baffle plate (3);
Section ^ His own flute, set-up style. (3) The bimetallic piece (1) cooperates with the baffle plate (3) y? III The surface (4) that makes point contact with the baffle plate (3)'(!')
Section or 2nd JJ! Position meter as described. (4) Provide two bimetallic pieces (1) whose ends are held on the pressure measuring shaft (2), and these bimetallic pieces (1)
are bent in the same direction under the influence of temperature, and the two bimetallic pieces (1) are arranged in a plane containing the longitudinal axis of the pressure measuring shaft (2). Any one
The position adjustment device (6) is connected to the position adjustment device (6) via the connection screw (7); 5. The position adjuster according to claim 1, wherein the position adjuster and the ili control member are releasably connected. (6) A relatively long thin-walled medium 5j (9
) and tighten it so that the connecting screw (7) passes through it.
6. The position adjuster according to claim 5, wherein the position adjuster is operable.゛(7) Connect the external central shoulder [0] to the inner wall 11 to cooperate with the central column (+I) formed on the vinegar direct adjustment device (6) or the control section (8)! The position according to claim 6, which is an extension of 1lI (9), 'JId 过器. (8) The baffle plate (3) is coupled to a nozzle U (to) provided with a discharge port (12) and attached to a position Af device (6) for +IJI removal capability. ~
Position adjustment (9) as described in item 7 or item 1 The nozzle (13) is formed in a brilarge shape, and one side has a contact surface t1
5) with at least one bridge leg 1ll) and a bridge 'i4B adjoining this leg (14);
(17) is provided with a baffle plate (3) that cooperates with the discharge port (12) and the nozzle (13), and this baffle plate (3)
) is also connected to the removable portion of the leg portion and the bridge portion (17). (10) The position according to claim 9, in which a bridge leg (1/D) is provided that connects the second contact surface (16), and the baffle plate (3) is arranged in the bridge leg (open/open). (IIJ 〕l) First or second leg leg tt4J
11. The position adjuster according to claim 10, wherein a nozzle passageway (18) connected to the nozzle (13) and leading to the discharge port (12) is connected to the printing surface (15 or 16). (1 Nozzle (I31 is provided with a fixed seal part (1! A second nozzle passageway (2) having a third contact surface (20) parallel to or co-distributed thereto, connected to the nozzle (13) and in communication with the discharge port (2); 21),
This second nozzle passage (21) is connected to the third bale contact surface (2υj
12. The position adjuster according to claim 11, which is connected to LTC. (13) The spiral blade (22) is connected to the charge shaft (23).
), and is provided with respect to the measuring means. 0 The 1XL direct control device according to any one of claims 1 to 13, wherein the spiral spring (22) is connectable to the charge shaft (23) by a zero point adjustment device. . (15) The inner end of the spiral spring (22) is fixed to the charge cylinder f24), the eye part is rotatably attached to the charge shaft (23), and this cylinder is adjusted via the charge shaft (23). It can be connected to the adjustment bush (25), and the adjustment bush is connected to the charge shaft (23) in the axial direction of the charge cylinder (04).
) is fixed in a non-rotatable manner (= 1 position adjustment benefit as described in any one of claims 1 to 14). C
，! 3+'s Ku1 Rikigat・K has a nometo (edge), and its contact surface (27) is jl+" shoulder part (shoulder part of the word (28)
Charge spider I (C23) protrudes from the beginning and cooperates with the oppositely formed It defect (2!l): Claim I flooded section 1 to 15 Place II as stated in any one of the above! Tone device. 07) Insert the V in the protrusion (29) of the adjustment cylinder (25), or attach the adjustment screw (3t++) or the shoulder part (26) of the charge cylinder (24).
)’s fit + Q1J! Any of claims 1 to 16 that is screwed into the surface (27) is 61 in IJJl.
Monthly 5th 1st 1~r・51st generation instrument. +18) A fixing screw (3 screws can be screwed into the shoulder part (28) of the V￥fiij cylinder (25), and this screw is
I! 11] (23) The scope of hunting that acts on aspect (1)) of item 1 as described in any one of items 15 to 17.
■Direct adjuster. (Pressure measurement n to release oJ function by 191 screw (34)
In front of the outer end (33) of the helical spring (22) that can be connected to tn+ (2), there is a nitrogen pressure switch l located parallel to the helical spring (oblique to 221 and the charge axis). ＼゛゛・y″'71 [(3) is arranged (・Position meter 0 I20 included in any one of claims 1 to 18) Membrane/651 is , its neutral position 116(・
The position II regulator according to any one of claims 1 to 19, which is located within the plane X-X of the two charge axes and the first axis. .