JPS6078228U - 心合わせ装置 - Google Patents
心合わせ装置Info
- Publication number
- JPS6078228U JPS6078228U JP17020783U JP17020783U JPS6078228U JP S6078228 U JPS6078228 U JP S6078228U JP 17020783 U JP17020783 U JP 17020783U JP 17020783 U JP17020783 U JP 17020783U JP S6078228 U JPS6078228 U JP S6078228U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- fixed
- centering device
- diameter portion
- large diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本案の実施例を示す側断面図、第2図は動作状
態を示す側断面図、第3図は動作時に加わる力の説明図
である。 1は作動軸端、2は固定フランジ、3はガイドバー、4
は大径部、5は摺動フランジ、7は可動フランジ、8は
支持孔、9はダブルリンク機構、10は押圧ばね、11
はつかみ装置、12はシャフト、13はベアリング、1
5は面とりである。 $ l L4 第 2 図
態を示す側断面図、第3図は動作時に加わる力の説明図
である。 1は作動軸端、2は固定フランジ、3はガイドバー、4
は大径部、5は摺動フランジ、7は可動フランジ、8は
支持孔、9はダブルリンク機構、10は押圧ばね、11
はつかみ装置、12はシャフト、13はベアリング、1
5は面とりである。 $ l L4 第 2 図
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 つかみ装置をそなえたマニプレータにおいて、マニ
プレータの作動軸端に固着した固定フランジと、この固
定フランジに一方端をとりつけ他方端に大径部をそなえ
た複数個のガイドバーと、前記ガイドバーの径部に離脱
できるように係合する支持孔をそな是、つかみ装置を有
する可動フランジと、ガイドバーにそって移動する摺動
フランジと、前記摺動フランジと可動フランジをフラン
ジ面方向にのみ偏位できるように連結したダブルリンク
機構と、固定フランジと摺動フランジとの間に介挿した
押圧ばねとをそなえたことを特長とする心合わせ装置。 2 前記大径部が、先端が広がる円錐状である実用新案
登録請求の範囲第1項記載の心合わせ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17020783U JPS6078228U (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 心合わせ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17020783U JPS6078228U (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 心合わせ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6078228U true JPS6078228U (ja) | 1985-05-31 |
Family
ID=30371629
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17020783U Pending JPS6078228U (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 心合わせ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6078228U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH021528U (ja) * | 1988-06-08 | 1990-01-08 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS578046A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Thread fastening device |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP17020783U patent/JPS6078228U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS578046A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Thread fastening device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH021528U (ja) * | 1988-06-08 | 1990-01-08 |
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