JPS6078119A - Clutch control method - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シャシ−あるいはエンノンダイナモメータ上
において、車両の自動運転を行なわせる際のクラッチ制
御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clutch control method for automatically driving a vehicle on a chassis or an encoder dynamometer.
車両の発進運転を人が行なう際のクラッチ操作法は、第
２図（縦軸：クラッチ移動距離。The clutch operation method when a person starts a vehicle is shown in Figure 2 (vertical axis: clutch travel distance.
換軸：時間）１こ示すように、先ず、接続状態にあるク
ラッチを操作開始点イから急速に遮断方向に移動させ、
口の時点において完全遮断状態にする。この状態のもと
で変速機を１速に切換える。切換が完了したハの時点か
らは、クラッチを接続方向に徐々に移動させ、音、振動
等の変化を判断しつつ半クラツチ状態となる時点ホまで
達しさせる。続いてその状態からさらに緩やかな速度で
クラッチを接続方向に移動させ、所定のすべり状態（ク
ラッチの一次側と二次側の速度比が所定の範囲内に入る
）になる時点へを前記と同様前、振動等により検知して
その点へからは急速１こ接続状態二に達しさせる。以上
である。また、１速から２速、３速へと順次シフトアッ
プする場合は、前記に比べてクラッチ操作は比較的粗い
操作ですむが、前記の発進時に体感した半クラツチ点を
自然に記憶していて、それに基づいてのクラッチ操作を
行なうことになる。Shaft change: time) 1 As shown, first, the clutch in the connected state is rapidly moved from the operation starting point A to the disconnecting direction,
Completely shut off at the point of mouth. Under this condition, the transmission is switched to first speed. From the point C when the switching is completed, the clutch is gradually moved in the connecting direction until it reaches the half-clutch state, while judging changes in sounds, vibrations, etc. Next, from that state, the clutch is moved in the connecting direction at a slower speed until a predetermined slip state is reached (the speed ratio between the primary and secondary sides of the clutch falls within a predetermined range), as described above. It is detected by vibration, etc., and from that point on, the connection state is rapidly reached. That's all. Also, when shifting up sequentially from 1st gear to 2nd gear and 3rd gear, the clutch operation is relatively rough compared to the above, but the half-clutch point that you felt when starting mentioned above is automatically memorized. , the clutch operation will be performed based on that.
そこで、従来、このクラッチ操作の自動化にあたっては
、前記第２図イと口の間のクラ・チ遮断速度パターンｌ
、ハと二の間の発進時のクラッチ接続速度パターン１■
および発進時以外の変速時のクラッチ接続速度パターン
を登録しておぎ、変速指令に応して先ずクラッチを遮断
速度パターン■に沿った速度により遮断し、次いで、変
速機からの切換完了信号の発生後あるいは所定時間の経
過後（この開に変速が完了される）、その変速指令によ
り指定された接続速度パターンを読出し、それに基づい
てクラッチの移動速度と移１１Ｊｉの判断を行なう方法
がとられてきた。すなわち、そのクラッチ制御系を示す
第１図において、前記遮断、接続パターンはパターン発
生器１０に登録され、変速指令入力端１に入力された変
速指令に応じて読み出されすこｉ！！断速度パターンは
制御回路２０に指令信号として送られ、その速度に応じ
てクラッチペダル４．０と結合されたアクチェータ３０
の操作アーム３１が移動される。このと艶、アクチェー
タ・ ３０に設けた操作アーム３１の移動量の検出器３
２では、その検出信号を制御回路２０に帰還信号として
送る。そして、その検出信号の大きさが遮断速度パター
ンにより定まる移ｆｆ１ＩＪ量と一致するまでの開操作
アーム３１の所定速度による移動が行なわれる。次いで
、所定時間経過後、前記変速指令１により指定された接
続速度パターンがパターン発生器１０から読み出され、
そのパターンに沿９たクラッチの接続制御が行なわれ、
以下、変速指令ごとにクラッチの遮断、変速機の切換え
、変速指令により指定された接続速度パターンによるク
ラッチの接続の操作が繰り返されることになる。Therefore, conventionally, when automating this clutch operation, the clutch cutoff speed pattern l between A and the mouth in Fig. 2 has been proposed.
, Clutch connection speed pattern 1 when starting between C and 2■
Clutch engagement speed pattern during gear shifting other than when starting is registered, and in response to a gear shift command, the clutch is first disengaged at a speed in accordance with the disengagement speed pattern ■, and then a switching completion signal is generated from the transmission. A method has been adopted in which the connection speed pattern specified by the speed change command is read out after the transmission or after a predetermined time has elapsed (the speed change is completed at this time), and the clutch movement speed and shift 11Ji are determined based on that. Ta. That is, in FIG. 1 showing the clutch control system, the disconnection and connection patterns are registered in the pattern generator 10 and read out in response to the shift command input to the shift command input terminal 1. ! The breaking speed pattern is sent as a command signal to the control circuit 20, and the actuator 30 coupled to the clutch pedal 4.0 is controlled depending on the speed.
The operating arm 31 of is moved. In this case, a detector 3 for detecting the amount of movement of the operating arm 31 provided on the actuator 30
In step 2, the detection signal is sent to the control circuit 20 as a feedback signal. Then, the opening operation arm 31 is moved at a predetermined speed until the magnitude of the detection signal matches the amount of movement ff1IJ determined by the cutoff speed pattern. Next, after a predetermined period of time has elapsed, the connection speed pattern specified by the speed change command 1 is read out from the pattern generator 10,
Clutch connection control is performed according to the pattern,
Thereafter, for each shift command, the operations of disengaging the clutch, switching the transmission, and engaging the clutch according to the connection speed pattern specified by the shift command are repeated.
ところで、この種のクラッチ制御ｌこおいては、前記第
２図の半クラッチ点ホと所定のすべり状態となる点へに
おけるクラッチの移動距離の設定が最も重要であり、こ
の設定値が不適当な場合には、エンジンストンプを引き
起こしたり、エンジンの過回転を起こす等の問題を生ず
ることになる。ところが、この半クラツチ点、所定のす
べり状態となる点のクラッチの移動距離は、車種、重量
、クラッチの型式等によって異なるため、上記問題を除
くには、パターン発生器に多くのパターンな登録する必
要があり、多大の労力と時間が必要とされる。By the way, in this type of clutch control, the most important thing is to set the distance of movement of the clutch between the half-clutch point E and the point where a predetermined slipping state occurs in FIG. 2, and this setting value is inappropriate. In such a case, problems such as engine stomp or overspeeding of the engine may occur. However, the travel distance of the clutch at this half-clutch point, the point at which a predetermined slipping state occurs, varies depending on the vehicle type, weight, clutch model, etc., so in order to eliminate the above problem, it is necessary to register many patterns in the pattern generator. It is necessary and requires a lot of effort and time.
そこで、さらに人間によるクラッチ操作を再検討してみ
るのに、半クラッチ点ホおよび所定のすべＩ）状態とな
る点へは、音、振動の変化により感知しているのである
。とすると、その変化を示す信号を取出し、接続速度パ
ターン■をハホ、ホヘ、ヘニの３つの’＆ 続速度パタ
ーン■、■、■に分割してお外、その発生開始時期を前
記の信号により決めるようにすれば、１つの変速位置に
対応する接続速度パターンの登録数は車種１重量、クラ
ッチ型式によらず３つのみとなる。そして、通常は発進
時以外の接続速度パターンは共通なので、発進時の３パ
ターン、その他の３パターン、それにクラッチ遮断パタ
ーンの計７パターンの登録を行なえばよいことになる。Therefore, if we reconsider the clutch operation by humans, we will find that the half-clutch point (E) and the point where the predetermined full state (I) is reached are detected by changes in sound and vibration. Then, the signal indicating the change is extracted, and the connection speed pattern ■ is divided into three '& continuation speed patterns ■, ■, and ■, which are Haho, Hohe, and Heni. If this is done, the number of registered connection speed patterns corresponding to one shift position will be only three, regardless of vehicle type and weight and clutch type. Normally, the connection speed patterns other than when starting are the same, so it is only necessary to register a total of seven patterns: three patterns when starting, three other patterns, and a clutch disengagement pattern.
本発明は、上記者えに基づき、登録パターン数を小にし
、かつ確実、円滑にクラッチ操作の行なえるクラッチ制
御方法を提供しようとするものであり、前記、音、振動
の変化はクラッチの一次側から二次側への回転伝達状態
の変化により生じることから車両の速度信号を利用して
速度パターンの切換えを行なわせるものであり、発進時
の変速位置に対応したクラッチ接続速度パターンは、ク
ラッチ遮断位置から半クラツチ位置までの第１の速度パ
ターン、半クラツチ位置から所定の速度に達する位置上
での第２の速度パターン、その所定の速度に達する位置
から完全接続状態に達する第３の速度パターンの３つに
分割してそれを登録しておき、変速指令に応じてクラ゛
ツチを遮断し、次いで所定時間経過後あるいは変速機切
換完了後、指定の変速位置に対応した第１の速度パター
ンを読出し、その速度パターンと対応させてクラッチ操
作機構の操作速度を制御し、この間、車両の速度に対応
する速度信号を検出し、その信号の発生開始時またはそ
の信号が第１の所定値に達した際に読出し速度パターン
を第２の速度パターンに切換え、次いで、前記速度信号
が第２の所定値に達した際に読出し速度パターンを第３
の速度パターンに切換えるようにしたものである。The present invention aims to provide a clutch control method that reduces the number of registered patterns and enables reliable and smooth clutch operation based on the above theory. Since this occurs due to a change in the state of rotation transmission from the side to the secondary side, the speed pattern is switched using the speed signal of the vehicle, and the clutch connection speed pattern corresponding to the shift position at the time of starting is A first speed pattern from a disengaged position to a half-clutched position, a second speed pattern from the half-clutched position to a position where a predetermined speed is reached, and a third speed pattern from which the predetermined speed is reached to a fully engaged state. The pattern is divided into three parts and registered, the clutch is shut off in response to a gear shift command, and then, after a predetermined period of time or after transmission switching is completed, the first speed corresponding to the specified gear shift position is set. The pattern is read out, and the operation speed of the clutch operation mechanism is controlled in correspondence with the speed pattern. During this time, a speed signal corresponding to the speed of the vehicle is detected, and when the signal starts to be generated or when the signal reaches the first predetermined value. When the speed signal reaches the second predetermined value, the read speed pattern is switched to the second speed pattern, and then when the speed signal reaches the second predetermined value, the read speed pattern is switched to the third speed pattern.
The speed pattern is switched to the following speed pattern.
以下、本発明につき図面を参照して詳細に説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第３図において、前記第１図と同番号をイ」した変速指
令の入力端１と結線されたパターン発生器１０、制御回
路２０、アクチェータ３０、その操作アーム３１、移動
量検出器３２は第１図と同様のものであり、同様に結線
されている。ただし、パターン発生器１０の登録速度パ
ターンのうち、前記第２図に示す発進時に対応したクラ
ッチ接続速度パターン■は三分割され、クラッチの遮断
位置から半クラツチ位置主での第１の速度パターン■、
半クラツチ位置から所定の速度に達する位置までの第２
の速度パターン■および所定速度位置から完全接触状態
位置までの第３の速度パターン■に分けて登録されてい
る。In FIG. 3, a pattern generator 10, a control circuit 20, an actuator 30, its operating arm 31, and a movement amount detector 32 are connected to the input terminal 1 for the shift command, which is designated by the same number as in FIG. This is the same as in Figure 1, and the wires are connected in the same way. However, among the speed patterns registered in the pattern generator 10, the clutch engagement speed pattern (2) corresponding to the start shown in FIG. ,
2nd position from the half-clutch position to the position where the predetermined speed is reached.
A third speed pattern (2) from a predetermined speed position to a fully contact state position is registered separately.
５０はその速度パターン■と■、■と■の読出し切換タ
イミング信号を発生させるタイミング信号発生部であり
、車軸、車輪等に対して設けられた速度検出器（図示さ
れていない）からの車両の速度信号が、その入力端２に
入力される第１、第２比較器５１．５２、その両比較器
５１．５２の出力が入力されるオア回路５３、そのオア
回路５３の出力を前記変速指令１が発進時の変速位置に
対応した場合のみ、その指令によＩ）閉成してパターン
発生器１０の読出し切換タイミング信号入力端に導入さ
せるスイッチ回路５４とからなる。Reference numeral 50 denotes a timing signal generation unit that generates readout switching timing signals for the speed patterns ■ and ■, and ■ and ■. The speed signal is inputted to the input terminal 2 of the first and second comparators 51.52, the outputs of both comparators 51.52 are inputted to the OR circuit 53, and the output of the OR circuit 53 is used as the speed change command. 1 corresponds to the shift position at the time of starting, the switch circuit 54 is closed in accordance with the command and is introduced into the readout switching timing signal input terminal of the pattern generator 10.
そして、前記第１の比較器５１は入力がＯから変化した
瞬間、すなわち速度信号の入力と同時に出力を発生し、
第２の比較器５２は、速度信号が所定値に達した際出力
を送出するように比較信号が予め設定されている。The first comparator 51 generates an output at the moment the input changes from O, that is, at the same time as the speed signal is input,
The second comparator 52 has a comparison signal set in advance so that it outputs an output when the speed signal reaches a predetermined value.
以上のものにおいて、発進時に対応した変速指令がその
入力端１を介してパターン発生器１０に入力されると、
先ず、パターン発生器１０からはクラッチ遮断速度パタ
ーンが読出され、制御回路２θに指令信号として入力さ
れ、その速度パターンに沿ってアクチェータ３０を作動
させ、クラッチ４０を遮断方向に移動させる。この間、
アクチェータ３０の操作アーム移動量検出器３２の出力
も制御回路２０に送られ、それが所定値に達し、その結
果、クラッチ４０が完全遮断状態１こなった状態１こお
いて移動が停止される。次いで、変速操作の完了した所
定時間経過後、パターン発生器１０から第１の速度パタ
ーン■が読出され、それに沿ってクラッチ４０が接続方
向に移動される。このとぎ、スイッチ５４は前記変速指
令入力端１への入力によＩ）閉成されている。そして、
前記速度パターン■に沿ってクラッチ４０が移動して半
クラツチ状態になると、車両の速度検出器からの速度信
号が入力され始め、その最初の入力により第１の比較器
５１から出力が送出され、オア回路５３、スイッチ５４
を介してパターン発生器】Ｏｌ：読出し切換タイミング
信号を送出するゎこれによりパターン発生器１０から読
出される速度パターンは、前記の第１の速度パターン■
から第２の速度パターン■に切換えられ、以下、第２の
速度パターン■に沿ってクラ、ンチ４０の接続方向への
移動が行なわれる。その結果、速度信号が大になり、そ
の値が所定値に達すると、第２の比較器５２から出力が
送出され、オア回路５３、スイッチ５４を介してパター
ン発生器１０に読出し切換えタイミング信号を送出する
。これによりパターン発生器１０から読出される速度パ
ターンは第２の速度パターン■から第３の速度パターン
■に切換えられ、そのパターンに沿ってクラチ４０が接
続方向に移動させられる。そして、この第１〜第３の速
度パターン■〜■による移動量は移動量検出器３２によ
り検出され、それが所定値に達し、その結果、クラッチ
４０が完全接続状態になった状態において、移動が停止
される。In the above, when a gear change command corresponding to the start is input to the pattern generator 10 via its input terminal 1,
First, a clutch disengagement speed pattern is read out from the pattern generator 10 and input as a command signal to the control circuit 2θ, and the actuator 30 is operated in accordance with the speed pattern to move the clutch 40 in the disengagement direction. During this time,
The output of the operation arm movement amount detector 32 of the actuator 30 is also sent to the control circuit 20, and the output reaches a predetermined value, and as a result, the movement is stopped when the clutch 40 is completely disconnected. . Next, after a predetermined period of time has elapsed after the speed change operation has been completed, the first speed pattern (2) is read out from the pattern generator 10, and the clutch 40 is moved in the engagement direction in accordance with the first speed pattern (2). At this time, the switch 54 is closed by the input to the shift command input terminal 1. and,
When the clutch 40 moves along the speed pattern (3) and becomes a half-clutch state, a speed signal from the speed detector of the vehicle begins to be input, and the first input causes an output to be sent from the first comparator 51. OR circuit 53, switch 54
[Pattern generator ] Ol: Sends a readout switching timing signal ゎ As a result, the speed pattern read out from the pattern generator 10 is the above-mentioned first speed pattern ■
Then, the speed pattern is switched to the second speed pattern (2), and thereafter, the crank and the punch 40 are moved in the connection direction along the second speed pattern (2). As a result, the speed signal increases and when its value reaches a predetermined value, an output is sent from the second comparator 52, and a readout switching timing signal is sent to the pattern generator 10 via the OR circuit 53 and switch 54. Send. As a result, the speed pattern read from the pattern generator 10 is switched from the second speed pattern (2) to the third speed pattern (2), and the clutch 40 is moved in the connection direction along the pattern. The amount of movement according to the first to third speed patterns ■ to ■ is detected by the movement amount detector 32, and reaches a predetermined value. will be stopped.
以下、２速、３速へのシフトアップにあたっては、それ
ぞれの変速指令に応じてあらかしめ登録されている接続
速度パターンに沿って連続的なりラッチ制御が行なわれ
る。尚、前記最初の読出し切換タイミング信号の発生は
、速度信号が入力され始めた時としたが、所定の速度値
あるいは速度積分値に達したときと後としても同様であ
る。Thereafter, when shifting up to 2nd and 3rd speeds, latch control is performed continuously in accordance with connection speed patterns preliminarily registered in accordance with the respective shift commands. Note that the first readout switching timing signal is generated when the speed signal begins to be input, but the same applies when a predetermined speed value or speed integral value is reached or after.
以上は、発進時以外のクラッチ操作は比較的粗（でもよ
いことから発進時口、外の接続速度パターンは遮断状態
から完全接続状態まで２ を連続化したものとした場合
であるが、長期にわたっての使用においては、クラッチ
のスプリング特性の変化やアクチェータ３０の操作部の
初期位置の変化が生じ、発進時以外において、急激なり
ラッチ接続によるエンジンストップやそれとは逆のエン
ジンの過Ｉｎを ′生じささえる恐れが避けられない。The above is a case where the clutch operation other than when starting is relatively rough (it is okay to do so, so the connection speed pattern outside of starting is continuous from the disconnected state to the fully connected state, but over a long period of time. When the engine is used, changes occur in the spring characteristics of the clutch and the initial position of the actuator 30, which may cause the engine to suddenly stop due to latch engagement, or cause over-intensification of the engine at times other than when starting. Fear is inevitable.
第２発明は、上記問題点を解決したものであり、前記各
変速位置に対応したクラッチ接続速度パターンは、クラ
ッチ遮断位置から半クラツチ位置までの第１の速度パタ
ーン、半クラツチ位置から所定の速度に達する位置まで
の第２の速度パターン、その所定の速度に達する位置が
ら完全接続状態に達する第３の速度パターンの３つに分
割して登録しておぎ、発進時の変速指令に応じてクラッ
チを遮断し、次いで、所定時間経過後あるいは変速機切
換完了後、指定の変速位置に対応した第１の速度ハター
ンを読出し、その速度パターンと対応させてクラッチ操
作機構の繰作速度を制御し、この開、車両の速度に対応
する速度信号を検出し、その信号の発生開始後またはそ
の信号が第１の所定値に達した際に読出し速度パターン
を第２の速度パターンに切換え、次いで、前記速度信号
が第２の所定値に達した際に読出し速度パターンを第３
の速度パターンに切換え、この切換の間、第１から第２
、第２から第３の速度パターンの切換時のクラッチ操作
機構の操作量を記録し、発進時以外の変速に際しては、
その変速位置に対応する第１から第２、第２から第３の
速度パターンへの切換は、クラッチ操作機構の繰作量と
上記の記録操作量とを比較して両値が一致した際に行な
うようにしたものである。The second invention solves the above problem, and the clutch engagement speed pattern corresponding to each shift position is a first speed pattern from the clutch disengagement position to the half-clutch position, and a predetermined speed pattern from the half-clutch position. The second speed pattern is divided into three speed patterns until the predetermined speed is reached, and the third speed pattern is from the position where the predetermined speed is reached to the fully connected state. is shut off, and then, after a predetermined period of time has elapsed or after transmission switching is completed, a first speed pattern corresponding to the specified shift position is read out, and the operation speed of the clutch operating mechanism is controlled in correspondence with the speed pattern; In this case, a speed signal corresponding to the speed of the vehicle is detected, and after the signal starts to be generated or when the signal reaches a first predetermined value, the read speed pattern is switched to the second speed pattern, and then the When the speed signal reaches the second predetermined value, the read speed pattern is changed to the third predetermined value.
During this switching, the speed pattern changes from the first to the second speed pattern.
, records the operation amount of the clutch operation mechanism when switching from the second to third speed pattern, and when changing gears other than when starting,
The switching from the first to the second and from the second to the third speed pattern corresponding to the shift position is performed when the amount of operation of the clutch operation mechanism is compared with the amount of recorded operation described above, and when both values match. This is what I decided to do.
以下、図面を参照して第２発明につき詳細に説明する。Hereinafter, the second invention will be explained in detail with reference to the drawings.
第４図において、前記第３図において同番号を付したパ
ターン発生器１０、制御回路２０、アクチェータ３０、
クラッチ４０、タイミング信号発生部５０は前記第１図
と同様のものであり、同様に結線されている。ただし、
パターン発生器１０の登録速度パターンは発進時と共に
他の変速位置におけるクラッチ接続速度パターンも発進
時と同様の３つの速度パターンに分割されて登録されて
いる。In FIG. 4, a pattern generator 10, a control circuit 20, an actuator 30, which are given the same numbers as in FIG.
The clutch 40 and the timing signal generator 50 are the same as those shown in FIG. 1, and are connected in the same manner. however,
The registered speed patterns of the pattern generator 10 include the clutch connection speed patterns at the time of starting and the clutch engagement speed patterns at other shift positions as well, which are divided into three speed patterns similar to those at the time of starting and are registered.
また、前記スイッチ５４の代わりに、入力端１に導入さ
れた変速指令が発進時と発進時以外の変速位置指令であ
るかにより前記オア回路５３の出力端ａと後記の第２の
タイミング信号発生部６０のオア回路６５の出力端すと
を選択的に切換えてパターン発生器１０の読出し切換タ
イミング信号入力端と結線させるスイッチ５４が設けら
れている。In place of the switch 54, the output terminal a of the OR circuit 53 generates a second timing signal, which will be described later, depending on whether the shift command introduced to the input terminal 1 is a shift position command at the time of starting or a shift position command other than the time of starting. A switch 54 is provided for selectively switching the output end of the OR circuit 65 of the section 60 and connecting it to the readout switching timing signal input end of the pattern generator 10.
第２のタイミング信号発生部６０は、前記第１のタイミ
ング信号発生部５０のスイッチ５４′と連動し、移動量
検出器３２の出力をラッチ回路６１の入力端ａと第３の
比較器６２の入力端すとに選択的に切替導入させるスイ
ッチ６３と、その入力端ａから導入される移動量検出器
３２の出力を前記第１の比較器５１の出力によりラッチ
するラッチ回路６１と、そのラッチ回路６１の出力と入
力端すから導入される移動量検出器３２の出力とを比較
し、一致した際出力を送出する第４の比較器６２と、そ
の第４の比較器６２の出力の入力後、所定時間経過後に
出力を送出するプリセットイτｊタイマ６４と、その第
４の比較器６２とプリセット付タイマ６４の出力を前記
スイッチ５４′のし端子を介してパターン発生器１０の
読出切換タイミング信号入力端に入力させるオア回路６
５とからなる。The second timing signal generating section 60 operates in conjunction with the switch 54' of the first timing signal generating section 50, and transfers the output of the movement amount detector 32 to the input terminal a of the latch circuit 61 and the third comparator 62. A switch 63 that selectively switches input to the input terminal a, a latch circuit 61 that latches the output of the movement amount detector 32 introduced from the input terminal a by the output of the first comparator 51, and the latch. A fourth comparator 62 that compares the output of the circuit 61 with the output of the movement amount detector 32 introduced from the input terminal and sends out an output when they match, and an input of the output of the fourth comparator 62. After that, the outputs of the preset timer 64, the fourth comparator 62, and the preset timer 64, which send out the output after a predetermined time has elapsed, are transferred to the readout switching timing of the pattern generator 10 via the switch 54' terminal. OR circuit 6 to be input to the signal input terminal
It consists of 5.
以上のものにおいて、発進時に対応した変速指令がその
入力端１を介してパターン発生器１０に入力されると、
パターン発生器１０からはクラッチ遮断速度パターンが
読出され、それは制御回路２０に指令信号として入力さ
れ、移動量検出器３２の移動量が、所定値に達するまで
アクチェータ３０を作動し、その後停止する。そしてそ
の後にスイッチ５４′スイツチ６３はそれぞれ端子ａ側
に切換えられる。その結果パターン発生器１０の読出切
換タイミング信号入力端は第１のタイミング信号発生部
５０のオア回路５３と導通し、第２のタイミング信号発
生部６０のラッチ回路６１の入力端は移動量検出器３２
の出力端と導通ずる。次いで、変速操作の完了した所定
時間経過後、パターン発生器１０から第１の速度パター
ン■（第２図参照）が読出され、それに沿ってクラッチ
４０が接続方向に移動される。この移動によりクラッチ
４０が半クラツチ状態になると、車両の速度検出器から
の速度信号が入力端２に入力され始め、その最初の入力
により第１の比較器５１から出力が送出され、オア回路
５３を介してパターン発生器１０に続出切換タイミング
信号を送する。In the above, when a gear change command corresponding to the start is input to the pattern generator 10 via its input terminal 1,
A clutch disengagement speed pattern is read from the pattern generator 10, which is input as a command signal to the control circuit 20, and the actuator 30 is operated until the amount of movement of the movement amount detector 32 reaches a predetermined value, and then stopped. Thereafter, the switches 54' and 63 are respectively switched to the terminal a side. As a result, the read switching timing signal input terminal of the pattern generator 10 is electrically connected to the OR circuit 53 of the first timing signal generation section 50, and the input terminal of the latch circuit 61 of the second timing signal generation section 60 is connected to the movement amount detector. 32
Conductive with the output end of. Next, after a predetermined period of time has elapsed after the speed change operation has been completed, the first speed pattern (see FIG. 2) is read out from the pattern generator 10, and the clutch 40 is moved in the connecting direction in accordance with the first speed pattern (see FIG. 2). When the clutch 40 becomes a half-clutch state due to this movement, a speed signal from the speed detector of the vehicle starts to be input to the input terminal 2, and the first input causes an output to be sent from the first comparator 51, and an output is sent to the OR circuit 53. A successive switching timing signal is sent to the pattern generator 10 via.
これによりパターン発生器１０から読出される速度パタ
ーンは、第２の速度パターン■に切換えられ、以下、そ
の速度パターン■１ご沿ってクラッチ４０の移動が行な
われる。このとき、同時に、第１の比較器５１の出力は
ラッチ回路６１にも導入され、そのとこの移動量検出器
３２の出力、すなわち、半クラッチのときのアーム３１
の移動量がラッチ回路６１にラッチされる。続いて、前
記速度パターン■によるクラッチ４０の移動制御の結果
、入力ｉ２の速度信号が徐々に増加し、それが所定値に
達すると、第２の比較器５２から出力が送出され、オア
回路５３を介してパターン発生器１０に読出切換タイミ
ング信号を送出する。これによりパターン発生器１０か
ら読出される速度パターンは第３の速度パターン■に切
換えられ、そのパターンに沿って急速にクラッチ４０の
移動が行なわれる。そして、この第１〜第３の速度信号
パターン■〜■によるクラッチ４０の移動量は移動量検
出器３２により検出され、その移動量の総和がクラッチ
４０の完全接触状ｆｉｌこ対応する所定値に達した際に
移動が停止される。As a result, the speed pattern read from the pattern generator 10 is switched to the second speed pattern (2), and the clutch 40 is thereafter moved along the speed pattern (1). At this time, the output of the first comparator 51 is also introduced into the latch circuit 61, and then the output of the movement amount detector 32, that is, the arm 31 when the clutch is half-engaged.
The amount of movement is latched by the latch circuit 61. Subsequently, as a result of the movement control of the clutch 40 according to the speed pattern (3), the speed signal of the input i2 gradually increases, and when it reaches a predetermined value, an output is sent from the second comparator 52 and the OR circuit 53 A readout switching timing signal is sent to the pattern generator 10 via. As a result, the speed pattern read from the pattern generator 10 is switched to the third speed pattern (2), and the clutch 40 is rapidly moved along that pattern. The amount of movement of the clutch 40 according to the first to third speed signal patterns ■ to ■ is detected by the movement amount detector 32, and the sum of the amounts of movement reaches a predetermined value corresponding to the state of complete contact of the clutch 40. Movement will stop when the target is reached.
次に、発進時以外の変速指令が入力端１に加えられると
、先ず、パターン発生器１０からクラッチ遮断速度パタ
ーンが読出され、制御回路２０に導入され、クラッチ４
０の遮断が行なわれる。そしてその後、スイッチ５４’
、６３はｂ端子側に切換得られ、それによりパターン発
生器１０の読出切換タイミング信号入力端は第２のタイ
ミング信号発生部６０のオフ回路６５と導通し、移動量
検出器３２の出力端は比較器６２と導通する。以下、前
記と同様に所定時間経過後パターン発生器１０から第１
の速度パターン■゛が読出され、クラッチ４０を接続方
向に移動させる。Next, when a shift command other than when starting is applied to the input terminal 1, first, a clutch disengagement speed pattern is read out from the pattern generator 10, introduced into the control circuit 20, and transmitted to the clutch 4.
A cutoff of 0 is performed. and then switch 54'
, 63 are switched to the b terminal side, so that the readout switching timing signal input terminal of the pattern generator 10 is electrically connected to the off circuit 65 of the second timing signal generation section 60, and the output terminal of the movement amount detector 32 is It is electrically connected to the comparator 62. Thereafter, similarly to the above, after a predetermined period of time, the pattern generator 10 generates the first
The speed pattern ``'' is read out, and the clutch 40 is moved in the connecting direction.
そして、移動量検出器３２の出力が前記ラッチ回路６１
のラッチ値に達した際、すなわち、半クラツチ状態に相
当するクラッチ４０の移動位置において比較器６２から
出力が送出され、その結果、パターン発生器１０から第
２の速度パターン■′が読出され、その速度に沿ってク
ラッチ４０の移動が行なわれる。一方、その比較器６２
の出力はプリセット付タイマ６４にも導入されており、
その導入後、所定のプリセット時間が経過すると、プリ
セット付タイマ６４から出力が送出され、オア回路６５
を介してパターン発生器１０の読出切換タイミング信号
入力端に導入される。その結果、パターン発生器１０は
第３の速度パターン■′を発生し、以下、それに沿った
制御が行なわれ、クラッチ４０の完全接続状態に達した
際移動が停止される。Then, the output of the movement amount detector 32 is transmitted to the latch circuit 61.
When the latch value of is reached, that is, at the moving position of the clutch 40 corresponding to the half-clutch state, an output is sent from the comparator 62, and as a result, the second speed pattern ■' is read out from the pattern generator 10, The clutch 40 is moved along the speed. On the other hand, the comparator 62
The output of is also introduced into the timer 64 with preset,
After the introduction, when a preset time has elapsed, an output is sent from the preset timer 64 and the OR circuit 65
is introduced into the readout switching timing signal input terminal of the pattern generator 10 via. As a result, the pattern generator 10 generates the third speed pattern (2), and control is thereafter performed in accordance with this pattern, and movement is stopped when the clutch 40 reaches a fully connected state.
以下、他の変速位置においても前記と同様の操作が繰返
され、発進時のと鯵のみ、スイッチ５４’、６３が８９
１１１に切換えられ、前記と同様のクラッチ４０の移動
速度制御と半クラツチ状態のときのクラッチ４０の移動
位置の更新記憶とを行なうことになる。すなわち、第２
発明においては、車両の発進ごとに、半クラツチ状態に
おけるクラッチ４０の移動量を更新記憶し、他の変速位
置におけるクラッチ４０の速度パターンの切換はその記
憶値と対比して行なわれる。Thereafter, the same operation as above is repeated at other shift positions, and the switches 54' and 63 are set to 89 only when starting.
111, and the same control of the movement speed of the clutch 40 as described above and updating and storage of the movement position of the clutch 40 when the clutch 40 is in the half-clutch state are carried out. That is, the second
In the present invention, each time the vehicle starts, the amount of movement of the clutch 40 in the half-clutch state is updated and stored, and the switching of the speed pattern of the clutch 40 at other shift positions is performed in comparison with the stored value.
尚、上記実施例においては、クラッチ遮断速度パターン
によりクラッチを遮断後人の第１の速度パターンの読出
しは、所定の時間幅により定めた場合を例示したが、変
速機の変速終了信号を検出し、それをパターン発生器に
導入して読出すようにしても同様である。In the above embodiment, the first speed pattern of the driver after disengaging the clutch according to the clutch disengagement speed pattern is read out based on a predetermined time width. The same thing can be done even if it is introduced into a pattern generator and read out.
また、第２のタイミング信号発生部６０において、第２
からｆｆ５３の速度パターンへの読出切換タイミング信
号の発生をプリセットタイマ６４により行なわれる場合
を例示したが、その切換タイミング信号の発生も、第１
からｆｆ１２の速度パターンへの切換方法と同様に、発
進時の第２から第３の速度パターンへの切換時の移動量
検出器の出力を記憶させておき、それと比較して行なわ
せても同様である。Further, in the second timing signal generation section 60, the second
Although the case where the preset timer 64 generates the readout switching timing signal from the speed pattern to the speed pattern of ff53 is illustrated, the generation of the switching timing signal also depends on the first
Similar to the method of switching from the second speed pattern to the FF12 speed pattern, you can also store the output of the movement amount detector when switching from the second to the third speed pattern at the time of starting and compare it with that. It is.
以上のとおりであり、本発明は、半クラツチ状態な車速
の変化により検知してクラッチの移動速度パターンを切
換えるので、小数°の速度パターン発生器に登録するの
みで確実なりラッチ制御を行ならことがで終る。As described above, the present invention switches the clutch movement speed pattern by detecting changes in vehicle speed when the clutch is in a half-clutch state, so it is possible to perform latch control simply by registering it in a decimal degree speed pattern generator. It ends with.
第１図は従来方法を実施するための装置を示すブロック
線図、第２図は速度パターン例を示す波形図、第３，４
図は本発明を実施するための装置を示すブロック線図で
ある。
１：速度指令入力端、 ２：車速信号の入力端。
３０ニアクチエータ、 ４０：クラッチ５０．６０：タ
イミング信号発生部
出願人
第１０
第２図Fig. 1 is a block diagram showing an apparatus for carrying out the conventional method, Fig. 2 is a waveform diagram showing an example of a speed pattern, and Fig. 3 and 4
The figure is a block diagram showing an apparatus for implementing the invention. 1: Speed command input terminal, 2: Vehicle speed signal input terminal. 30 Near actuator, 40: Clutch 50. 60: Timing signal generator Applicant No. 10 Fig. 2
Claims (1)
応したクラッチ接続速度パターンを登録しておき、変速
指令に応じてクラッチを遮断し、次いで所定時間経過後
あるいは変速機切換完了後、指定の変速位置に対応した
り゛ラッチ接続速度パターンを読出し、その速度パター
ンと対応させてクラッチ操作機構の操作速度の制御を行
なわせるクラッチ制御方法において、発進時のクラッチ
接続速度パターンは、クラッチ遮断位置から半クラツチ
位置主でのｔｐ、１の速度パターン、半クラツチ位置か
ら所定の速度に達する位置までの第２の速度パターン、
その所定の速度に達する位置から完全接続状態に達する
第３の速度パターンの三つに分割して登録しておき、発
進時の変速指令に応じてクラッチを遮断し、次いで所定
時間経過後あるいは変速機切換完了後、指定の変速位置
に対応した第１の速度パターンを読出し、その速度パタ
ーンと対応させてクラッチ操作機構の操作速度を制御し
、この間、車両の速度に対応する速度信号を検出し、そ
の信゛号の発生開始時またはその信号が第１の所定値に
達した際に読出し、速度パターンを第２の速度パターン
に切換え、次いで、前記速度信号が第２の所定値に達し
ｔこ際に読出し速度パターンを第３の速度パターンに切
換えるようにしたところのクラッチ制御方法。 ２、 発進時を含む少なくとも２種以」二の変速位置に
対応したクラッチ接続速度パターンを登録しておぎ、変
速指令に応じエフランチを遮断し、次いで所定時間経過
後あるいは変速機切換完了後、指定の変速位置に対応し
たクラッチ接続速度パターンを読出し、その速度パター
ンと対応させてクラッチ操作機構の操作速度の制御を行
なわせるクラッチ制御方法において、前記各変速位置に
対応したクラッチ接続速度パターンは、クラッチ遮断位
置から半クラツチ位置までの第１の速度パターン、半ク
ラツチ位置から所定の速度に達する位置までの第２の速
度パターン、その所定の速度に達する位置から完全接続
状態に達する第３の速度パターンの３つ−こ分割して登
録しておき、発進時の変速指令に応してクラッチを遮断
し、３゜次いで所定時間経過後あるいは変速機切極完了
後、指定の変速位置に対応した第１の速度パターンを読
出し、その速度パターンと対応させてクラッチ操作機構
の操作速度を制御し、この間、車両の速度に対応する速
度信号を検出し、その信号の発生開始時またはその信号
が第１の所定値に達した際に読出し速度パターンを第２
の速度パターンに切換え、次いで、前記速度信号が第２
の所定値に達した際に読出し速度パターンを第３の速度
パターンに切換え、この切換の間、第１から第２、第２
から第３の速度パターンの切換時のクラッチ繰作機構の
操作量を記録し、発進時以外の変速に際しては、その変
速位置に対応する第１から第２、第２から第３の速度パ
ターンへの切換は、クラッチ繰作機構の操作量と上記の
記録操作量とを比較して両値が一致した際１こ行なうよ
うにしたところのクラッチ制御方法。[Claims] 1. Clutch engagement speed patterns corresponding to at least two or more shift positions including the time of starting are registered, the clutch is disengaged in response to a shift command, and then after a predetermined period of time or the transmission In a clutch control method that reads a latch connection speed pattern corresponding to a specified gear shift position after completion of switching, and controls the operation speed of the clutch operation mechanism in correspondence with the speed pattern, the clutch connection speed pattern at the time of starting is controlled. is a speed pattern of tp, 1 from the clutch disengagement position to the half-clutch position main, a second speed pattern from the half-clutch position to the position where a predetermined speed is reached,
The clutch is divided into three patterns and registered, starting from the position where the predetermined speed is reached and the third speed pattern reaching the fully connected state, and the clutch is disengaged in response to the shift command at the time of starting, and then after a predetermined time has passed or the third speed pattern is registered. After the machine switching is completed, the first speed pattern corresponding to the specified shift position is read out, and the operation speed of the clutch operation mechanism is controlled in correspondence with the speed pattern, and during this time, a speed signal corresponding to the speed of the vehicle is detected. , when the signal starts to be generated or when the signal reaches a first predetermined value, the speed pattern is switched to a second speed pattern, and then when the speed signal reaches the second predetermined value, the speed pattern is read out. A clutch control method in which the read speed pattern is switched to a third speed pattern at this time. 2. Register clutch connection speed patterns corresponding to at least two types of shift positions, including when starting, cut off ef-franchise in response to a shift command, and then, after a predetermined time has elapsed or after transmission switching is completed, apply clutch connection speed patterns corresponding to at least two types of shift positions. In a clutch control method, a clutch engagement speed pattern corresponding to each shift position is read out, and the operation speed of a clutch operating mechanism is controlled in correspondence with the speed pattern, wherein the clutch engagement speed pattern corresponding to each shift position is A first speed pattern from the disconnected position to the half-clutched position, a second speed pattern from the half-clutched position to a position where a predetermined speed is reached, and a third speed pattern from the position where the predetermined speed is reached to a fully engaged state. The clutch is disengaged in response to a shift command at the time of starting, and then after a predetermined period of time or after the transmission is completely switched, the clutch is registered in three parts. 1 speed pattern is read out, and the operation speed of the clutch operation mechanism is controlled in correspondence with the speed pattern.During this time, a speed signal corresponding to the speed of the vehicle is detected, and when the signal starts to be generated or when the signal is the first When the predetermined value is reached, the read speed pattern is changed to the second
Then, the speed signal changes to the second speed pattern.
When the reading speed pattern reaches a predetermined value, the reading speed pattern is switched to the third speed pattern, and during this switching,
The operating amount of the clutch operation mechanism when changing from the to the third speed pattern is recorded, and when changing gears other than when starting, the operation amount is changed from the first to the second and from the second to the third speed pattern corresponding to the shift position. This is a clutch control method in which the operating amount of the clutch operating mechanism is compared with the above-mentioned recorded operating amount, and the switching is performed once when the two values match.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183170A JPS6078119A (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Clutch control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58183170A JPS6078119A (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Clutch control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078119A true JPS6078119A (en) | 1985-05-02 |
Family
ID=16131004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58183170A Pending JPS6078119A (en) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | Clutch control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078119A (en) |
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