JPS607597B2 - 粉末体のプレス成形設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種粉末体のプレス成形設備として、粉末体
の加圧成形モールド内への供給、予備加圧、本加圧、成
形された製品の取出しという一連の加圧成形作業を、コ
ンパクトな機械設備の下に自動化、省力化、効率化の各
自的を充分に達成しつつ行ない、粉末成形プロジェクト
の高度な機械化を省力化されたハンドリングによって容
易に得られるようにしたものに関する。

従来の粉末体のプレス成形設備としては、単に成形プレ
スと、同プレスから成形工具を機外に取り出し、あるい
は機内に搬入する移動用機具のみに止まり、成形工具を
プレス外に取り出してからホィスト等によって、シリン
ダおよび上下アンビルを分解し、粉末体の供給充填、製
品の取出しや型内清掃等をハンドリング手段で行なって
いるのが通例である。

従って１台の成形プレス当りの作業要員の数も多く、そ
の役務内容も複雑かつ多岐化し、作業時間の長大化、労
力と危険性を伴なう作業内容も生じるし、生産性の点で
も満足すべきものが得られない点等で各種の問題点があ
る。本発明はこのような粉末体のプレス成形設備として
、従来の成形プレスの他に補助プレスを組合せることに
よって、粉末体の型内供給、充填、予圧、更には加圧成
形製品の敬出し、型内清掃等のプレス成形に必要とされ
る一連の予備作業を前記補助プレスにおいて自動化する
ことにより、一連のプレス成形作業時間を大幅に短縮し
、更に、そのプレス成形用の型として成形工具ユニット
を用いると共に、成形プレス並びに補助プレス間におけ
る成形工具ユニットの移動手段、更にはこれらプレスと
移動手段における設備ラインの構成を工夫することによ
って、稼動率の向上、省力化、作業内容の安全な機械化
等によって、生産性の大幅な向上、品質の安定と経済的
な量産を可能としたものであり、その特徴とする処は、
第１の発明として、加圧シリンダ、該シリンダに保持さ
れる昇降ラム、該ラムに保持されるクロスヘッドおよび
プレスベッドから成ると共に、前記クロスヘッド、プレ
スベッド間において成形工具ユニット内における予備加
圧状態の粉末体の加圧成形を行なう成形プレスと；粉末
体成形キャビテイを有する成形シリンダと、該シリンダ
の上下に配される上下アンビルおよびガスケットが分解
組立自在に結合された成形工具ユニットと；予備加圧用
シリンダ、該シリンダに保持されるクロスヘッド、前記
成形工具ユニットの搬入作業空間を有すると共に該ユニ
ットの分解、保持手段、成形シリング内の製品を上下方
向に取出すノックアウト手段、該シリンダの清掃、粉末
体の供給手段を具備した補助プレスとから成り；前記成
形プレスと補助プレスとの間に前記成形工具ユニットの
往復搬送装置が介在装設されることによって、粉末体の
供給より製品取出に亘る一連の操作を成形プレス、補助
プレス間において完結的に行なう点にあり、第２の発明
として、前記第１の発明における成形プレス、成形工具
ユニットおよび補助プレスとを具備する他、成形プレス
と補助プレスとの間に前記成形工具ユニットの弾支載層
手段を具備し、かつ両プレスセンタ間に往復移動可能な
ワーク台車が配設されることによって、粉末体の供給よ
り製品取出に亘る一連の操作を成形プレス、補助プレス
間において完結的に行なう点にあり、第３の発明として
、前記第１の発明における成形プレス、成形工具ユニッ
トおよび補助プレスとを具備する他、前記成形プレスと
補助プレスとの間にターンテーブルが介談され、同ター
ンテーブル上に前記成形工具ユニットの敦暦部村が付属
されることにより、粉末体の供給より製品取出に亘る一
連の操作を成形プレス、補助プレス間において完結的に
行なう点にあり、第４の発明として、前記第１の発明に
おける成形プレス、成形工具ユニットおよび補助プレス
を具備する他、１台の補助プレスに対して少なく共２台
以上の成形プレスが配備され、これら成形プレス群と補
助プレスとの間に前記成形工具ユニットの搬入搬出のた
めの搬送装置が介設されることにより、粉末体の供給よ
り製品取出に亘る一連の操作を、前記成形プレス群、補
助プレス間においてそれぞれ完結的に行なう点にあり、
第５の発明として、前記第１の発明‘こおける成形プレ
ス、成形工具ユニットおよび補助プレスとを具備する他
、補助プレスと成形プレス間に前記成形工具ユニットの
搬入搬出のための移動装置が介設され、前記補助プレス
、成形工具ユニット、成形プレスおよびユニット搬送装
置から成る単位設備の複数配列に当り、各補助プレスが
対応位置に作業スペースを介して対置されることにより
、粉末体の供給により製品取出に亘る一連の操作を各単
位設備の成形プレス、補助プレス間においてそれぞれ完
結的に行なう点にある。以下図示の実施例に塞いて本発
明を詳述すると、第１図乃至第６図は本発明における第
１の発明並び第２の発明の実施例を示し、第７図乃至第
１０図は第３の発明の実施例を示し、第１１図乃至第１
４図は第４の発明の実施例を示し、第１５図乃至第１８
図は第５の発明の実施例を示しているが、第１図乃至第
６図について、本発明の第１、第２の発明内容を詳述す
る。

即ち第１図は第１、第２の発明におけるプレス成形設備
全体の縦断正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線矢視の補助
プレス正面図、第３図は同プレス機構要部の第２図Ｂ−
Ｂ線断面図を示し、第４図は補助プレスにおける作業手
順の説明図、第５，６図は成形、補助両プレスの配置実
施例を示しているが、第１図乃至第３図において、Ａは
本発明における成形プレス、Ｂは同補助プレスであり、
Ｃは両プレスＡ，Ｂ間において所定の各作業を受ける成
形工具ユニット、Ｄは両プレスＡ，Ｂ間に介在しかつ前
記成形工具ユニットＣを両プレスＡ，Ｂに搬入搬出する
ための、往復搬送装置をそれぞれ示している。

本発明における成形プレスＡは、従来のこの種粉末体の
成形プレスと同様の構造であって差支えなく、その要部
のみを概略的に図示しているが、加圧用のシリンダ１、
同シリンダ１に液圧その他の流体圧によって昇降自在に
装設されるラム２、同ラム２に保持されて同行昇降する
クロスヘッド３、同ヘッド３と成形工具ユニットＣの装
入間隙を存して設置されるプレスベッド４から成るもの
である。

図例において成形プレスＡ内に装入されて加圧成形を受
ける成形工具ユニットＣおよび補助プレスＢ内で所要の
準備作業を受ける成形工具ユニットＣは、共に同一構造
のものであるが、このユニットＣは、図示のように粉末
体５の成形用キヤビテイ６ａ、上下のアンピルガイドケ
ース６ｂを有する成形用シリング６と、前記ガイドケー
ス６ｂを介して成形用キヤビティ６ａの上下を閉鎖する
上アンビル７下アンビル８と、両アンピル７，８と粉末
体５間に介装されるガスケツト９，９とから成り、上下
アンビル７，８はそれぞれサポートプレート１０，１１
を具備すると共に、これら各部材６，７，８，９は何れ
も分解組立自在に結合されてユニットＣとして使用され
るのである。補助プレスＢは、第１図乃至第３図に示す
ように、プレスフレーム１２上に予備加圧用シリンダ１
３が設けられ、同シリンダ１３のロッド１３ａにはクロ
スヘッド１４が付設され、このクロスヘッド１４にはヘ
ッド１４と同行して昇降自在であると共に、ヘッド１４
と直交方向にスライド自在なスライドプレートが、スラ
イド用シリンダー６ピストンロッド１６ａの駆動源と共
に設けられ、同スライドプレート１５のスライド方向に
おける異なる位置に、ノックアウトバー１７と、上アン
ビル７のサポートプレート１０の支持部１８とが何れも
プレスセンタと対応可能に配置され、前記支持部１８の
一側には前記サポートプレート１０のロック１９が作動
シリンダ２０ピストンロッド２０ａによる進退機構を介
して設けられる。更にプレスフレーム１２の下部には成
形工具ユニットＣの装入、作業空間をおいて、前記成形
工具ユニットＣにおける成形用シリンダ６の昇降用ブロ
ック２１が第２，３図に示すように設けられる。この昇
降用ブロック２１はシリンダ６の長手方向の左右両側を
係合して昇降させるもので、その昇降に当っては両サイ
ドの昇降用シリンダ２２のピストンロッド２２ａによっ
て行なうが、このさし、成規多用シリンダ６を左右平行
して正確に昇降させるために、昇降用ブロック２１には
ラック２３，２３が付設され、同ラック２３，２３には
、駆動モータ２４によって駆動される共通の駆動軸２５
上の各同調用ギヤボツクス２６，２６を介してそれぞれ
ピニオン２７，２７が噛合され、成形用シリンダ６の平
均した昇降を可能とするもので、第２図において２８は
軸２５におけるジョイントを示し、また２９はフレーム
１２の両側に配設した上アンビル７の落下防止シリンダ
、３０は成形用シリンダ６の落下防止シリングであり、
これらシリング２９，３０はそれぞれ上昇位置にある上
アンビル７成形用シリンダ６の安全な位置確保を期する
ためのもので、第３図に例示するように、成形用シリン
ダ６の落下防止シリンダ３０の場合、フレーム１２側に
進退自由に設けた落下防止ブロック３０ａをシリンダ３
０１こよって前進させ、成形用シリング６の下面を係止
する等である。更にこの補助プレスＢには第３図に例示
するように、成形用シリング６の成形用キヤビテイ６ａ
の清掃を行なうための手段が具備される。即ちプレスフ
レーム１２を利用して軸受３１を介しクリーナアーム支
持軸３２が揺動並び昇降自由に立設され、同支軸３２に
クリーナアーム３３が取付けられ、同アーム３３の先端
にはブラシ３４のブラシ軸３５が可回動に付設され、同
ブラシ軸３５は駆動モータ３６、プーリ３７，３７、Ｖ
ベルト３８等を介して可回動とされ、これによりクリー
ナァーム支持軸３２を揺動モータ３９により揺動かつ昇
降させることにより、クリーナアーム３３を旋回させて
成形用シリンダ６の成形用キャビティ６ａ内にセットし
て昇降させ、ブラシ３４の回転によってキャビティ６ａ
内面の清掃を行なうことになる。またプレスフレーム１
２の下端にはプレスセンタと同○位置には、第１図にも
示すように、加圧成形された粉末体５の排出シュート４
０が、製品収容ボックス４１と共に配設されるのである
。上記した成形プレスＡ、成形工貝ユニットＣおよび補
助プレスＢは、第１、第２の発明のみならず、第３、第
４、第５の発明においても全く同一のものであるが（従
って第３の発明以下についてはこれらプレス並びユニッ
トについての説明は省略する）、勿論図例構造以外にも
その設計変更は可能であり、必ずしも図示構造のみに限
定されるものではない。

上述の成形プレスＡおよび補助プレスＢ間において、本
発明は成形工具ユニットＣを両プレスＡ，Ｂ内外に搬入
搬出しかつ移動させるための搬送装置Ｄを、以下のよう
に設ける。

第１の発明においては、特に搬送装置Ｄとしては、前記
成形工具ユニットＣを、例えばプレスＡ，Ｂ間に循環往
復回送自在な搬送コンベヤ（図示省略）を設置し、同コ
ンベヤを成形プレスＡより補助プレスＢに、また補助プ
レスＢより成形プレスＡに向って駆動させ、同コンベヤ
上に組立てられた成形工具ユニットＣを乗せて移動させ
、それぞれのプレスＡ，Ｂの各プレスセンタ内に搬入ま
たは搬出させてもよく、また第１図示のように、両プレ
スＡ，Ｂ内にそれぞれレール４２，４３を設置し、両レ
ール４２，４３を連絡する移動用レール４４を両プレス
Ａ，Ｂ間に設置し、これらレール４２，４３，４４上に
搬送部材４５を移動自在に袈裟し、同部材４５に成形工
具ユニットＣを搭載することによって、両プレスＡ，Ｂ
に搬送部村４５を移動させるようにしてもよく、両プレ
スＡ，Ｂを必要最少限の間隔に並設することによって搬
送装置Ｄはコンパクトなもので足り、かつ直線的な往復
経路を利用可能である。第２の発明においては、前記搬
送部材４５として、車輪４６を具備してレール４２，４
３，４４上を走行可能な台車とする。

台車４５の場合、同台車４５内には前記組立てられた成
形工具ユニットＣにおける下アンピル８のサポートプレ
ート１１を緩衝的に弾支する例えばバネ等の弾支部材４
７を設置すると共に、図示省略してあるが、台車４５内
での自由な移動を阻止するため適当なストッパ等を設け
ることは自由である。また、第１図に示した図例では、
レール４４はターンテーフル４８上に設置され、そのテ
ーブル４８の中心を基台４９上のセンタ軸５０‘こ可回
動に支持させ、駆動モータ５１ギャ５２，５３等の駆動
源によって可回動とする。勿論これはターンテーブルで
なく単なるレール架台であってもよい。また各プレスＡ
，Ｂの各レール４２，４３は何れもレール架台５４，５
４上に設置される。第５，６図は第１，２の発明におけ
る本発明の成形プレスＡと補助プレスＢの配置例を示し
たものであり、この両図例では、１台の補助プレスＢに
対し、２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２の配置例を示し
ている。

勿論本発明では１台の成形プレスＡに対し１台の補助プ
レスＢを基本的な設置例とするが、搬送装置Ｄによって
は、この両図に例示するように、１台の補助プレスＢに
よって、２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２に対処するこ
とが可能である。即ち第５図は搬送装置Ｄにおけるレー
ルをターンテーブル４８上に十文字状に敷設し、テ一ブ
ル中心を通る対称周側に２台の成形プレスＡ−１，Ａ−
２を配置し、両成形プレスＡ−１，Ａ−２の中間位置に
おけるテーブル周側に補助プレスＢを図示のように配置
すれば、搬送部材４５または台車４５を使用して成形工
具ユニットＣを、成形プレスＡ−１またはＡ一２よりテ
ーブル４８上のレール４４とに搬出し、これをテーフル
４８の９０度回動によって補助プレスＢ側に正対させ、
補助プレスＢ内にプレス側のレール４３を介して搬入さ
せること、反対に補助プレスＢより搬出した成形工具ユ
ニットＣを、成形プレスＡ−１またはＡ−２側に搬入さ
せることが自由に行なえ、このことは成形プレスＡ−１
側で成形工具ユニットＣの粉末体５を加圧成形する作業
と、成形プレスＡ−２側で加圧成形の終了した成形工具
ユニットＣを補助プレスＢ側に搬出し、製品敬出しより
粉末体５の供給充填、予備加圧等、一連の準備作業を同
時的に行なうことを容易に可能とすることを意味する。
第５図ではターンテーブル４８のような回動台上にレー
ル４４を敷設しているが、これは第６図のように、非回
動型式のレール４４による搬送装置Ｄを用いても同効で
ある。即ち第６図では、一方向に直線的に延びる架台５
５上にレール４４ａを直線的に敷設し、レール４４ａを
挟んで−側に２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２を並設し
、反対の他側においてプレスＡ−１，Ａ−２の中間位置
に１台の補助プレスＢを配置し、レール４４ａ上に２組
のレール４４を敷設したキャリッジ４５ａを移動自在に
架装し、このキャリッジ４５ａをレール４４ａ上におい
て移動させ、その２組のレール４４を図示のように成形
プレスＡ−１，Ａ−２側の各レール４２，４２と、補助
プレスＢのレール４３間に選択的に一致させることによ
り、第５図の場合と同様に、１台の成形プレスＡ−１で
加圧成形作業中、別のプレスＡ−２側より成形工具ユニ
ットＣを搭載した搬送部材４５を搬出して補助プレスＢ
側に搬入し、製品取出しより粉末体の供給充填、予備加
圧等の準備作業を同時的に進行させることが可能であり
、第１図に例示した１台の成形プレスＡと１台の補助プ
レスＢの他、この第５，６図のように搬送装置Ｄの内容
によって、１台の補助プレスＢを用いて２台の成形プレ
スＡ−１，Ａ−２における各プレス成形作業に用いる成
形工具ユニットＣの処理も容易に可能となるのであり、
このさし、搬送部材４５として、先に第１図で示した弾
支部材４７を具備した車輪４６付きの台車４５が好適に
使用されることはいうまでもない。また搬送装置Ｄとし
て図例のレール、レール上を移動する搬送部材乃至台車
４５の他に、ベルトコンベヤ、キャタピラ型式のコンベ
ヤタイプの搬送手段も勿論可能である。本発明に係る前
記第１、第２の発明による粉末体５のプレス成形作業は
以下のようにして行なわれる。

即ち第４図は本発明の補助プレスＢにおける一連の準備
作業をその手順に図示したものであり、同作業は同図１
より狐に示すように行なわれる。この第４図では搬送装
置Ｄとして第２の発明における台車４５を用いた場合を
便宜上示しているが、同図１は成形プレスＡによって粉
末体５の加圧成形の終了した成形工具ユニットＣが、成
形プレスＡ内に進入してユニットＣを支持している台車
４５により、搬送装置Ｄのレール４４上を移動して、補
助プレスＢ内に搬入された状態を示しており、このさし
、プレスＢにおけるクロスヘッド１４は上昇位置にあり
「また、スライドプレート１５はその上アンビル支持部
１８がプレスセンタに向けこ位置した状態にある。次い
で同図川こ示すように、予備加圧用のシリンダ１３によ
りクロスヘッド１４スライドプレート１５を台車４５上
のユニットＣにおける上アンビル７に向って下降させ、
スライドプレート１５の支持部１８内に上アンビル７の
サポートプレート１０を係合させ、ロック１９をシリン
ダ２０‘こより前進させてサポートプレート１０をロッ
クし、シリンダ１３によるクロスヘッド１４スライドプ
レート１５の上昇を介して上アンビル７を上方に持ち上
げてユニットＣより分離させると共に、同図ｍに示すよ
うにシリンダ昇降用シリンダ２２の作動により、シリン
ダ昇降ブロック２１を上昇させて、ユニットＣにおける
成形用シリンダ６を上方に持ち上げ、下アンビル８はサ
ポートプレート１１と共に台車４５上に取り残され、か
くして成形工具ユニットＣは分解されることになる。こ
のようにユニットＣを分解して後、同図Ｗに示すように
、下アンビル８のみを支承している台車４５を一旦プレ
スＢ外に移動させてプレスセンタを開放し、シリンダ昇
降用ブロック２１の下降によって成形用シリンダ６をプ
レスＢにおける緋出シュート４０に対し、その成形用キ
ヤビテイ６ａセンタとシュートセンタとが一致するよう
に下降させて接合させ、キャビティ６ａの下端とシュー
ト４０の上端とを蓮適状とし、また上昇位置にあるクロ
スヘッド１４のスライドプレート１５を、移動用シリン
グ１６により図向って左方に移動させ、同プレート１６
におけるノックアウトバー１７をプレスセンタ位置に移
動させる。次いで同図Ｖに示すように、シリンダ１３を
介しクロスヘッド１４スライドプレート１５を下降させ
ることにより、ノックアウトバー１７が成形用シリンダ
６のキャピティ６ａ内に進入して、加圧成形された粉末
体５、即ち製品は排出シュート４０‘こ排出されて、ボ
ックス４１内に収容されることになる。かくして製品敗
出し後、同図のに示すように、クロスヘッド１４スライ
ドプレート１５を上アンビル７保持下に再び上昇させ、
スライドプレート１５を図向って右方に移動させ、ノッ
クアウトバー１７を避退させて上アンビル７をプレスセ
ン外こ位置させ、先に第３図で説明したブラシアーム支
持軸３２を揺動モ−夕３９により回動させ、そのブラシ
アーム３３を旋回してブラシ軸３５のブラシ３４を成形
用シリンダ６のキャビティ６ａに一致させ、支持軸３２
の昇降とモータ３６によるブラシ軸３４の回動を介し、
成形用キャビティ６ａ内面の清掃を行なうのである。（
なお、この清掃は手動によっても良い）清掃終了と共に
これら清掃部材を避退させ、同図肌に示すようにシリン
ダ昇降ブロック２１の上昇によって清掃の終了したシリ
ンダ６を上昇させ、シリンダ６の上昇によって空いたプ
レス内に再び台車４５を下アンビル８と共に進入させ、
下アンビル８をプレスセンタに位置させ、同図肌に示す
ようにプレスセンタに位置した下アンビル８の上端にガ
スケット９を装着する（これは手動によって行なうが、
勿論ガスケツト９を保持したクランプ部材等を進入させ
、機械的に装着することも可能である）のであり、次い
で同図Ｋに示すように、再び昇降用ブロック２１の下降
を介し成形用シリンダ６を下降させて、その成形用キャ
ビティ６ａの下端内にガスケット９を装着した下アンビ
ル８の上部をガイドケース６ｂを介し係合させると共に
、この上位のキャビティ６ａ内に所要の粉末体５を供給
する（手勤またはシュートパイプ等による機械的供給に
よる）のであり、しかる後、充填粉末体５上にガスケッ
ト９を被着（手敷または機械的手段の何れでもよい）す
るのである。かくして成形用キヤビティ６ａ内に粉末体
５を充填して後、予備加圧用シリンダ１３によりクロス
ヘッド１４を下降させ、スライドプレート１５と共に上
アンビル７を下降させて、上アンビル７の下部をキャビ
テイ６ａ内に下降させ、所定加圧の下に粉末体５の予備
加圧を行なう。補助プレスに於ける予備加圧は、上下ア
ンビルの平行度をだす為、又、成形工具ユニットを成形
プレス（本加圧）へ搬送中における上・下アンビル平行
度の維持の為に行なわれるものであって、本加圧に対す
る予備加圧の目的は４・さい。粉末体の成形という面か
らみれば、予備加圧をしなくとも本加圧だけで粉体の成
形は特に問題となるものではない。従って、補助プレス
の予備加圧能力は成形プレス（本加圧）に比して小さい
ものでよい。予備加圧が終了すれば上アンビル７のサポ
ートプレート１０のロック１９を外し、同図幻に示すよ
うにシリンダ１３によりクロスヘッド１４スライドプレ
ート１５を上昇させることにより、ロック１９を外され
た上アンビル７は成形用シリンダ６上に残ることになる
。こうして工具成形ユニットＣは台車４５上において、
予備加圧された粉末体５を内蔵した組立状態となるので
、同図皿に示すように台車４５はしール４３，４４を介
してプレスＢ外に移動させ、第１図に示すように目的の
成形プレスＡのプレスセンタ位置に、レール４２を介し
て搬入させるのであり、補助プレスＢはこれにより第４
図１の状態に復帰し、成形プレスＡ側で本加圧の終了し
たユニットＣおよび台車４５の進入に備えるのであり、
これによって補助プレスＢにおいて、成形工具ユニット
Ｃよりのユニット分解、製品取出し、型内清掃、新しい
粉末体の供給、ユニットＣの組立と粉末体５の予備加圧
という一連の準備作業が全て完結することになる。一方
成形プレスＡにおいては、補助プレスＢで準備作業の完
了した成形工具ユニットＣが台車４５レール４３，４４
，４２によってプレスセンタ内に搬入されることにより
、第１図示のように、そのシリンダーにおける加圧、ラ
ム２の下降によって、クロスヘッド３を介し、ユニット
Ｃに上アンビル７を介し本加圧成形に必要な加圧力量が
付予されることによって、粉末体６のプレス加圧成形が
行なえることになる。こうしてプレスＡにおける本加圧
成形が終了すれば、クロスヘッド３を上昇させ、台車４
５ユニットＣをプレス機外に搬出し、再び補助プレスＢ
に搬入して「第４図で説明した一連の準備作業を受ける
ことになる。この補助プレスＢにおける成形工具ユニッ
トＣに対する一連の準備作業、また成形プレスＡにおけ
る本加圧成形作業は、後述する第３、第４、第５の発明
においても全く同一である。前記第１、第２の発明によ
れば、これは以下の第３、第４、第５の発明においても
同様であるが、本発明の成形プレスＡ、補助プレスＢ、
成形工具ユニットＣおよび搬送装置Ｄにより、粉末体５
のプレス成形作業は、きわめて効率化、省力化されかつ
、設備としてもコンパクトな集約形態にまとまってその
簡単化と、制御、操作の容易が得られることになる。

即ち、粉末体５の本加圧成形を行なう成形プレスＡの他
に、粉末体５の成形工具ユニットＣに対して、本加圧成
形以外の必要な各準備作業を集約的に行なうことのでき
る補助プレスＢを併用することによって、両プレスＡ，
Ｂ間を連絡する前記ユニットＣの搬送装置○の介在と相
まって、従釆区々に手動その他で多くの人手と時間と広
い作業スペースを要して行なっていた一連の準備作業は
、流れプログラム的に効率よく、無駄を省いて短時間と
最少の人手によってスピードアップできるのである。し
かもその機械化、自動化は工程内容の均一と安定とを保
証でき、未経験労力を以てしても容易に達成できる作業
内容として典型化でき、得られる製品品質のバラツキも
生じないことになる。両プレスＡ，Ｂを連絡する搬送装
置Ｄは最短の経路で足り、プレスＡ，Ｂの可及的近接、
プレスセンタ内における作業により、設備としての占有
スペース、作業空間スペースも最少で足り、コンパクト
な集約設備としてきわめて経済的に設置できるのであり
、限られた工場面積を有効に活用できるのであり、粉末
体のプレス成形設備としてその利′点はきわめて大であ
る。このさい第２の発明のように搬送装置Ｄとしてワ−
ク台車４５を用いることは、その搬送移動はきわめて容
易で、実施例図示のような簡単なしール設備によって、
台車４５を成形工具ユニットＣと共に各プレスＡ，８の
センタ内に搬入させ、その補助プレスＢ内におけるユニ
ットＣの分解、保持、組立を効率的かつ安全に行なうこ
とができ、また成形プレスＡ内での本加圧成形に対して
も、堅牢安定な担持部材として充分な加圧力量の集中に
耐えることができ、ユニットＣの取扱い、ハンドリング
を著しく簡単化できる。

このさし、弾支部材４７を具備してユニットＣを弾性的
に支持することにより、加圧ショックの吸収緩衝が好適
に得られるし、ホィスト、クレンその他の揚重機具を全
く必要としない点できわめて有利であるし、メンテナン
スも容易化されることになる。次に本発明の第３の発明
について詳述する。

この第３の発明において、その成形プレスＡ補助プレス
Ｂおよび成形工具ユニットＣは、第１の発明と全く同一
であるため、これらは第１図乃至第３図の実施例説明を
そのまま援用するが、この第３の発明の特徴は、その成
形プレスＡおよび補助プレスＢ間を、成形工具ユニット
Ｃを搬入搬出するための搬送装置Ｄとして、ターンテー
ブルを用いる点にあり、以下このターンテーブル機構に
ついてのみ詳述する。即ち第７図乃至第１０図は第３の
発明におけるターンテーブル機構の各実施例を示してい
るが、先ず第７図乃至第８図において、Ａ−１，Ａ−２
は２台の成形プレスを示し、Ｂはこれら２台の成形プレ
スＡ−１，Ａ−２に対する準備作業を行なうための１台
の補助プレスを示しており、これらプレスＡ−１，Ａ−
２プレスＢの内部構造は、先の第１図乃至第３図に例示
したものと全く同一の構造であり「 またその成形工具
ユニットＣも第１の発明におけるそれと全く同一であり
、補助プレスＢ内における成形工具ユニットＣに対する
一連の補楠作業も全く同一である。本発明では図示のよ
うに円形のターンテーブル７４を可回動に設ける。この
ターンテーブル７４の回動は、第１図に例示したような
回転機構その他を用い、かつ間欠回動方式のものとする
。このターンテーブル７４の中心を通る図例では左右方
向の直径延長線上の対称周側に成形プレスＡ−１成形プ
レスＡ−２を対置し、この２台のプレスＡ−１，Ａ−２
の中間位置（９０度間隔）の周側に補助プレスＢを配置
し、これに対しテーブル７４の上面には、十字状にクロ
スするレール７６、レール７６′、レール７６″、レー
ル７６″′を、中心部のジョイントレール７８，７８′
と共に敷設し、各レール７６，７６′，７６″，７６′
′′の各内側およびジョイントレール７８，７８′の各
内側にはこれらレールと平行するローラチェン７５，７
５′，７５″，７５′′′およびローラチエン７７，７
７′を設置し、補助プレスＢ側にはこれらレール７６〜
７６′′′ロ−ラチェン７５〜７５川と対応するレール
８０ローラチェン７９を設け、また成形プレスＡ−１，
Ａ−２側にも、前記レール７６〜７６′およびローラチ
ェン７５〜７５川と対応するレール８２，８４、ローラ
チエン８１，８３を設置することにより、先に述べた成
形工具ユニットＣを支持して移動する搬送部材乃至台車
４５を走行自在とし、部材乃至台車４５の向きを変える
にはテーブル７４の回動によるものとし、図において８
６，８７はテーブル７４上のローラチェン５５〜５５″
の駆動機構、８５は補助プレスＢ並び図示省略してある
が成形プレスＡ−１，Ａ−２側の、各ローラチェン７９
，８１，８３の各駆動機構を示している。このような搬
送装置○としてターンテーブル７４方式を用いる時、第
８図に例示するような一連のプレス成形、準備作業が自
動化の下に行なわれることができる。

この場合成形工具ユニットＣは成形プレス台数十１の割
合で、図例では２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２に対し
３個の成形工具ユニットＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３を準備
し、第８図■に示すように成形プレスＡ−１，Ａ−２内
には予備加圧された粉末体５を内蔵した成形工具ユニッ
トＣ−１，Ｃ−２がそれぞれセットされて本加圧成形を
受けるようにされ、補助プレスＢ内には準備作業を受け
ている成形工具ユニットＣ−３がセットされているもの
とする。このさし、同図■に示すように補助プレスＢに
おいて準備作業の終了した成形工具ユニットＣ−３を矢
印のようにターンテーブル７４の、プレスＢと１８０度
対称の周側に、ガイドレールおよびローラチェンを介し
て、搬送部村乃至台車４５によって搬出し、同時に成形
プレスＡ−２において本加圧成形の終了した成形工具ユ
ニットＣ−１を部材乃至台車４５とガイドレール並びロ
ーラチェンにより、テーブル７４のプレス対面筒側上に
搬出し、次いで同図■のようにターンテーブル７４を矢
印のように９０度回動させることにより、準備作業の終
了した成形工具ユニットＣ−３は成形プレスＡ−２位置
に搬送され、又本加圧成形の終了したプレスＡ−２より
取出された成形工具ユニットＣ−１は、補助プレスＢと
正対位置に回る。

従って同図■に示すように成形工具ユニットＣ−３は成
形プレスＡ−１内に搬入セットと、成形工具ユニットＣ
−１は補助プレスＢ内に搬入して、第４図で示した一連
の準備作業を受けるのである。次いで同図■に示すよう
に、成形プレスＡ−１内にユニットＣ−３がセットされ
て本加圧成形を受け、補助プレスＢ内においてユニット
Ｃ−１に対する製品取出し以下一連の準備作業が行なわ
れる間に、他方の成形プレスＡ−１内では、その成形工
具ユニットＣ−２に対する本加圧成形は終了するので、
同図■に示すように、成形プレスＡ−１より本加圧成形
を終了した成形工具ユニットＣ−２をテーブル７４上に
搬出し、補助プレスＢ内で一連の準備作業の終了した成
形工具ユニットＣ−１をテーブル７４の、プレスＢと１
８０度対称周側に搬出移送する。次いで同図■に示すよ
うに、テーブル７４を矢印方向に９０度回動し、本加圧
成形が終了した成形プレスＡ−１から取り出した成形工
具ユニットＣ−２を補助プレスＢに正対させ、準備作業
が完了して補助プレスＢから搬出移送した成形工具ユニ
ットＣ−１を、成形プレスＡ−１に正対させ、同図■の
ようにユニットＣ−２に対する一連の準備作業を補助プ
レスＢ内で行ない、また成形プレスＡ−１内に搬入した
成形工具ユニットＣ−１に対し本加圧成形を準備し、こ
の間他方の成形プレスＡ−２内では、既に搬入した成形
工具ユニットＣ−３に対する本加圧成形が進行するので
あり、以下順次■〜■の動作が反復され、１台の補助プ
レスＢによって２台以上の成形プレスＡに対する成形工
具ユニットＣを用いての、各準備作業を効率良く行なう
ことができるのであり、この図例では２台の成形プレス
Ａ−１，Ａ−２の実施例を示したが、これは成形プレス
Ａを３台として、ターンテーブル７４の周辺に９０度間
隔に成形プレスＡの３台と１台の補助プレスＢを（図示
省略）設けても同様に対処することが可能であるし、勿
論ターンテーブル７４の周側の１８０度対称位置に１台
の成形プレスＡと１台の補助プレスＢとを対置する型式
、あるいは前記１台の成形プレスＡと１台の補助プレス
Ｂと対置したものを１セットし、この１セットをターン
テーブル７４の周側に複数組、放射状に設置する型式も
本発明に属することはいうまでもない。第９図並びに第
１０図に例示したものは、ターンテーブル７４上におけ
る成形工具ユニットＣの搬送装置乃至台車４５の走行移
動を、第７、８図で例示したローラチェン駆動方式によ
ることなく、シリンダによる駆動方式としたものであり
、第９図において、ターンテーブル７４にレール８９，
８９を備えた２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２を１８０
度対称位置に配置すると共に、中間位置にレール８８を
有する補助プレスＢの１台を配議し、テーブル７４の上
面にはテーブル中心より直角方向に２個のレール９０，
９１を図示のように設置し、これらレール９０，９１の
背後に進退用シリンダ９２，９３を配設した構造とし、
成形工具ユニットＣを支承する搬送部村乃至台車４５を
同シリンダ９２または９３によってレール上を送行させ
、レール９０，９１を介して、それぞれのプレスＡ−１
，Ａ−２，Ｂに対して搬入搬出自在としたものである。
この型式によるものでは、第１０図■〜■に示す作業手
順となる。

即ち同図■において、各プレスＡ−１，Ａ−２，Ｂ内に
それぞれ成形工具ユニットＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３をセ
ットさせ、補助プレスＢ内でユニットＣ−３における製
品取出しより粉末体の予備加圧までの準備作業を行なう
と共に、成形プレスＡ−１，Ａ−２内で本加圧成形を進
めることとなる。同図■に示すように、先ず成形プレス
Ａ−２での本加圧成形が終了すれば、シリンダ９２レー
ル８９，９０を介して成形工具ユニットＣ−１をテーブ
ル７４のレール９０上に搬出し、また補助プレスＢ内で
準備作業の終了したユニットＣ一３を、シリンダ９３レ
ール９１，８９を介して同じくプレスＢ内よりテーブル
７４上のレール９１上に引き出し、次いで同図■のよう
に、テーブル７４の矢印方向回動によりユニットＣ−３
を成形プレスＡ−２に正対させて、シリンダ９３により
プレスＡ−２内に搬入セットし、このさし、ユニットＣ
−１１‘ま図示位置となる。従って同図■に示すように
、テーブル７４を矢印のように１８０度回動させて、■
位置にあったユニットＣ−１を補助プレスＢに正対させ
、シリンダ９２レール９１，８８を介してプレスＢ内に
搬入セットし、製品の取出しより粉末体の予備加圧まで
の一連の準備作業を行なうのであり、この間他方の成形
プレスＡ−１におけるユニットＣ−２における本加圧成
形が進行している。かくして同図■より■に示すように
成形プレスＡ−１内の本加圧成形の完了したユニットＣ
−２の搬出と、補助プレスＢ内で準備作業の完了したユ
ニットＡ−１のテーブル７４上引出しが、前記シリンダ
９２，９３を介して行なわれ、次いで同図■に示すよう
にテーブル７４の９０度矢印方向への回動と、シリング
９２によるユニットＣ−１の成形プレスＡ−１内への搬
入が得られ、次いでテーブル７４の１８０度逆方向への
回動、即ち同図■の矢印方向回動により、成形プレスＡ
−１より搬出したユニットＣ−２は補助プレスＢ位置に
正対するので、シリング９３によってこのユニットＣ−
２を補助プレスＢ内に搬入して、製品取出し以下一連の
準備作業を行なうように、順次ターンテーブル７４の間
欠正逆回動、シリンダ９２，９３の作動によって１台の
補助プレスＢにより２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２に
対する成形工具ユニットＣの各準備作業を、本加圧成形
時間を利用して効率良く行なうことができるのである。
この第３の発明によれば、成形プレスＡ補助プレスＢお
よび成形工具ユニットＣによる先に述べた作用効果の他
に、その搬送装置Ｄの主体をターンテーブル７４として
、各プレスＡ，Ｂ内外への搬入搬出を行なわせることに
よって、搬送装置として最少に近いスペースで足り、し
かも回転するテーブル７４の存在は、この周囲に実施例
でも明かなように、多数の成形プレスＡと補助プレスＢ
との合理的な配置ラインが得られ、より効率的な稼動運
転効果が容易に得られ、また１人の作業者によって多数
のプレスＡ，Ｂのメンテナンスを容易に行なえるのであ
り、成形工具ユニットＣのハンドリングを容易とし、か
つユニットＣの無駄のない運用が得られる点において、
コンベヤその他に比し優れた利点を発揮することが可能
である。

尚ターンテーブル７４におけるモータ等の駆動電力やシ
リンダ９２，９３への流体圧力の供給等は、テーブル中
心部より簡単に給電乃至供給され、これら駆動源の設置
に当っても、テーブル７４の表裏面を有効に活用できる
ものである。本発明における第４の発明は、先に述べた
通り、その成形プレスＡ、補助プレスＢおよび成形工具
ユニットＣそのものは第１の発明と全く同一であり、作
用効果としても同効であるが、この第３の発明は、更に
新しい特徴として、１台の補助プレスに対して少なく共
２台以上の成形プレスが配備され、これら成形プレス群
と補助プレスとの間に前記成形工具ユニットの搬入搬出
のための搬送装置が介設された点を持つものであり、従
ってこの点についてのみ第１１図乃至第１３図によって
詳述する。即ち第１１図は搬送装置の回りに１台の補助
プレスＢと、少なく英２台以上の成形プレスＡが関連配
置された実施例を示し、第１２図乃至第１４図は直線的
な搬送装置を挟んで１台の補助プレスＢと少なく共２台
以上の成形プレスＡが配置された実施例を示しているが
、第１１図において、Ｂは１台の補助プレス、Ａ−１，
Ａ−２，Ａ−３は３台の成形プレスを示しており、図例
のようにターンテーブル９５の円形周辺において、９０
度間隔のもとに、１台の補助プレスＢ、成形プレスＡ−
１、成形プレスＡ−２、成形プレスＡ−３の順に配列す
る。これら補助プレスＢ、成形プレスＡは全て第１の発
明のものと全く同一の内部構造を持ち、図示省略してあ
るが成形工具ユニットＣおよびユニットＣを搬送する搬
送部材乃至台車４５も、第１の発明におけるものと同一
であることはいうまでもない。ターンテーブル９５の上
面には、十字状にクロスするレール９７，９７′，９７
″，９７川が、クロス中心に位置する各ジョイントレー
ル９９，９９′と共に配設され、かつ各レール９６〜９
６″′およびジョイントレール９９，９９′の各内側に
は搬送部村乃至台車４５の走行装置としての各ローラチ
ェン９６，９６′，９６″，９６′′′およびローラチ
エン９８，９８′がそれぞれ平行に配設され、１０９，
１１０は各ローラチェン９６〜９６′″および９８，９
８′のための駆動装置を示している。これに対応して補
助プレスＢ内にはしール１０１、ローラチェン１００、
チェン駆動装置１０８が設置され、また各成形プレスＡ
−１，Ａ−２，Ａ−３にも、前記各レール９７〜９７′
″、ローラチェン９６〜９６′″と対応するように、プ
レス内にレール１０３ローラチエン１０２、レール１０
５ローラチエン１０４、レール１０７ローラチヱン１０
６力ミそれぞれ設けられ、これら各プレスＡ−１〜Ａ−
３における各ローラチェン１０２，１０４，１０６にも
、補助プレスＢで示した駆動装置１０８が図示省略して
あるが設けられる。この実施例は成形プレスＡが３台で
あるに対し、補助プレスＢは１台のものを示しているが
、成形プレスＡは２台以上更にその数を増加させること
も可能である。この多列タイプのプレス成形設備によれ
ば、１台の補助プレスＢと、各成形プレスＡ−１，Ａ−
２，Ａ−３および補助プレスＢに充当される各成形ユニ
ット工具Ｃを搬送するための搬送部材乃至台車４５の１
台によって、同時進行形式の下にプレスＡ−１，Ａ−２
，Ａ−３内での成形工具ユニットＣの本加圧成形作業を
、１台の補助プレスＢによる成形ユニット工具Ｃに対す
る準備作業処理によって、設備全体の効果的な稼動率を
最高に高めることができるのである。即ちこの第１１図
に示した実施例は、先に第３の発明で実施例として第７
，８図に示したターンテーブル７４によるものの作業手
順で明かなように、ターンテーブル９５の間欠回動、そ
の回動停止による各レール９７〜９７′′′およびロー
ラチェン９６〜９６′′′の定角度変更によるそれぞれ
のプレスＡ−１，Ａ−２，Ａ−３およびプレスＢへの正
対連絡により、ローフチエン９６〜９６′′′、ローラ
チエン１ ００，１ ０２，１０４，１０６の各駆動に
より、搬送部材乃至台車４５をプレス内よりターンテー
ブル９５上へ、またターンテーブル９５から各プレスＡ
−１，Ａ−２，Ａ−３，Ｂ内への搬出、搬入により、そ
の部材乃至台車４５上に積載した成形工具ユニットＣを
目的プレスＡまたはＢへの選択出入が容易に可能である
。その作動手順は第７，８図に示したものに、成形プレ
スＡの１台を算術的に付加した作用であり、その詳細な
説明は反復をさげて省略するが、例えば第１１図の状態
において、各成形プレスＡ−１，Ａ一２，Ａ−３内にそ
れぞれ粉末体５が予備加圧された成形工具ユニットＣが
セットされ、また補助プレスＢ内には成形工具ユニット
Ｃがセットされ、内部製品の取出しから型内情婦、粉末
体の供Ｖ給、その予備加圧が先に第４図で示した順序に
行なわれている状態で、先ず成形プレスＡ−３における
ユニットＣに対する本加圧成形が終了し、これと共に補
助プレスＢ内での準備作業が完了したとすれば、ターン
テーブル９５上の図示レール９７′′′上に成形完了の
ュニットＣをプレスＡ−３より搬出し、補助プレスＢ内
のユニットＣを同じくレール９７上に搬出し、次いでタ
ーンテーブル９５を時計方向に９０度回転させ、補助プ
レスＢよりの成形工具ユニットＣを空いた成形プレスＡ
−３に正対させ、成形完了のユニットＣは成形プレスＡ
−２位置に移動させ、成形プレスＡ−３内に準備完了し
た成形工具ユニットＣをレール９７レール１０７を介し
てこのプレスＡ−３内に搬入し、次にテーブル９５を１
８０度反時計方向に回動させて、成形完了ユニットＣを
成形プレスＡ−２位置より補助プレスＢに正対させ、レ
ール９７″′レール１０１を介してプレスＢ内に搬入し
、その製品取出しより粉末体の予備加圧に至る一連の準
備作業を行ない、次には成形プレスＡ−２またはＡ−１
における本加圧成形の完了と共に、補助プレスＢ内での
準備作業の完了したユニットＣと、成形完了ユニットＣ
をテーブル９５上に搬出し、テーブル回敷と共に成形完
了ユニットＣの補助プレスＢへの搬入、空いた成形プレ
スＡ−２またはＡ−１への準備完了ユニットＣの搬入と
いう一連の多列成形プレスＡ群に対する成形工具ユニッ
トＣの順次搬入、搬出、準備作業と本加圧成形作業が関
連かつ同期的にそれぞれ進行するもので、これは先に第
７，８図において説示した場合と略同様である。即ちこ
れによって多数台の成形プレスＡ群を何れも有効に稼動
させつつ、１台の補助プレスと１台の搬送部材乃至台車
４５によるハンドリング手段により、各成形プレスのた
めの成形工具ユニットＣの準備と供給とが、時間のロス
なく、その１台当りの成形プレスにおける本加圧成形時
間を計算し、有効に各作業の同時進行による稼動率の大
幅な向上が期せられるのである。この第４の発明の特徴
はターンテーブル９５のような回動部材の存在を必須と
するものでなく、非回動な搬送装置Ｄによっても充分適
用できる点である。即ちその好適な１例として第１２図
１．ｍに示すような搬送装置Ｄによる実施例について説
明する。即ち搬送装置Ｄとして第１２図１では、直線的
に延びるレール架台１２５上にレール１２６を直線レー
ルとして敷設し、この搬送用レール設備の一側に２台の
成形プレスＡ−１，Ａ−２を並設し、反対の池側に１台
の補助プレスＢを両プレスＡ−１，Ａ−２の中間位置に
対向状に設置するのであり、このレール１２６上にキャ
リッジ１２４を駆動モータ１３４車輪１３５等を介して
往復走行自在に架設し、同キャリッジ１２４の上面には
２組のレール１３２，１３３をレール１２６と直交方向
に並列敷設し、一方のレール１３２側の一側に搬送部材
乃至台車４５上の移動シリンダー２９を設置し、成形プ
レスＡ−１，Ａ−２には前記キャリッジ１２４の２組の
レール１３２，１３３の何れとも対応する各レ−ル１３
０、レール１３１を設置し、また補助プレスＢにも前記
２組のレール１３２，１３３の何れとも同じく対応する
レール１３６を設け、また成形プレスＡ−１，Ａ−２に
もそれぞれのレール１３０，１３１の一側に台車４５の
移動用シリンダ１２７，１２８を付設するのである。第
１１図山こ例示したものは、１台の補助プレスＢに対し
て３台の成形プレスＡ−１，Ａ−２，Ａ−３を対向させ
たものであり、レール架台１４６上にレール１４７を直
線的に付設し、一柳に成形プレスＡ−１，Ａ−２，Ａ−
３を並列設置し、他側に補助プレスＢを対置し、キャリ
ツジ１４５をレール１４７上に駆動モータ１５７車輪１
４１によって走行自在に架装し、キヤリッジ１４５上に
は同様に２組のレール１５５，１５６を搬送部材乃至台
車４５の移動用として設置し、台車移動用シリンダ１５
１を１と同様に付設すると共に、３台の成形プレスＡ−
１，Ａ−２，Ａ−３および補助プレスＢには、前記各レ
ール１５５，１５６と合致する各レール１５２，１５３
，１５４およびレール１５８をそれぞれ設置し、また各
成形プレスＡ−１，Ａ−２，Ａ−３側の各レール１５２
，１５３，１５４の一側にも台車４５の移動用シリンダ
１４８，１４９，１５０を付設した構造のものである。

これら両面１，０‘こおける構成によれば、キヤリツジ
移動用レール１２６またはしール１４７上におけるキヤ
リツジ１２４またはキヤリツジ１４３の、各成形プレス
Ａ−１，Ａ−２または成形プレスＡ−１，Ａ−２，Ａ−
３と、各補助プレスＢ間における選択的な直線的移動に
より、第１１図実施例と同様に１台の補助プレスＢによ
って、複数台の成形プレスＡ−１，Ａ−２、または成形
プレスＡ−１，Ａ−２，Ａ−３に対する必要な成形工具
ユニットＣの搬入、搬出を容易に行なうことができる。

即ちキヤリツジ１２４またはキヤリツジー４３上におけ
るレール１３２レール１３３またはしール１５５レール
１５６を利用し、一方のレール上には補助プレスＢによ
って準備作業の完了した成形工具ユニットＣを搬送部材
乃至台車４５と共に搬出し、他方のレール上には成形プ
レスＡ−１〜Ａ−２または成形プレスＡ−１〜Ａ−３内
において粉末体５の本加圧成形を完了した成形工具ユニ
ットＣを該当プレスＡ内より同じく台車４５と共に搬出
し、キャリッジ１２４乃至１４５をそのキャリツジレー
ル１２６乃至１４７に沿って往復移動させ、キャリッジ
１２４乃至１４５の一方のレール１３２またはしール１
５５、他方のレール１３３または１５６を常に補助プレ
スＢと１台の成形プレスＡに移動正対させることにより
、一方のレール上の準備作業の完了したユニットＢと粉
末体の本加圧成形の終了したユニットをそれぞれのプレ
スＢ、プレスＡ側に台車４５と共に搬入させ、複数台の
成形プレスＡ群に対し、１台の補助プレスＢによって必
要な成形工具ユニットＣに対する準備作業を効率的に行
なうことができる。このキャリッジの往復走行とこれに
よる成形プレスＡと補助プレスＢとの選択的な組合せ運
動サイクルは、各種順序が考えられるが、１例として、
第１３図に第１２図１の構成によるものの作動サイクル
を示し、第１４図に第１２図ロの構成によるものの作動
サイクルを示している。もとよりこれは１例に止まるが
、第１３，１４図においてＡ−１，Ａ−２乃至Ａ−１，
Ａ‐２，Ａ−３は図示の成形プレスを示し、Ｂは補助プ
レスを示し、また第１３図においてＣ−１，Ｃ−２，Ｃ
−３は、各プレスＡ−１，Ａ−２，Ｂにおける順次充当
されてゆく成形工具ユニットを示し、第１４図のＣ−１
，Ｃ−２，Ｃ−３，Ｃ−４は同じく各プレスＡ−１，Ａ
−２，Ａ−３補助プレスＢに順次充当されてゆく成形工
具ユニットを示している。この第４の発明によれば、成
形プレスＡ補助プレスＢ成形工具ユニットＣ搬送装置Ｄ
による個有の作用効果の他に、１台の補助プレスＢによ
って多数台の成形プレスＡにおいて必要とされる各成形
工具ユニットＣの準備作業を行なわせることにより、必
要機械装置の最も合理的な組合せと、無駄やロスのない
稼動内容が得られ、粉末体のプレス成形設備として、対
台稼動率の著しい向上による生産性の増大が得られる点
であり、第１１図実施例の場合でも、第１２図実施例の
場合でも、即ち成形プレスＡ補助プレスＢの環状配置ラ
インでも、直線状配置ラインでも、ラインに必要な面積
は無駄のない最少範囲の占有スペースで足りるのである
。このさし、図例のターンテーブル式、キャリッジ移動
式には設計的に各種の変形形体は充分に考えられること
はいうまでもなく、図例のみには止まらないことは勿論
である。次に本発明における第５の発明について詳述す
る。

この第５の発明は第２乃至第４の各発明と同じく、その
成形プレスＡ、補助プレスＢ、成形工具ユニットＣにつ
いては第１の発明におけるものと全く同一のものを使用
する点においては同様であるが、その異なる特徴は、か
かる成形プレスＡ、補助プレスＢ、成形工具ユニットＣ
および同ユニット搬送装置Ｄから成る単位設備の複数配
列に当って、各単位設備における各補助プレスが対応位
置に作業スペースを介して対置されることにより、粉末
体のプレス成形設備における省力化、対人効率の向上を
企図した点を具備するものであり、以下第１５図乃至第
１８図に示す実施例についてこの点のみを詳述する。即
ち第１５図に示すものは、２台の成形プレスＡと１台の
補助プレスＢ及びこれらプレスＡ，Ｂ間に介在されるタ
ーンテーブル等の回転式搬送装置Ｄによる単位設備のも
のを例示しているが、ターンテーブル型式の搬送装置Ｄ
−１の周辺の成形プレスＡ−１，Ａ−２と１台の補助プ
レスＢとを配設し、図示省略してあるが、各プレスＡ−
１，Ａ−２，Ｂにそれぞれ成形工具ユニットＣを充当し
、同じく図示省略しているが、これら成形工具ユニット
Ｃを搬送部材乃至台車４５によってテーブルＤ−１の旋
回と、テーブルＤ−１上の走行し−ル（図示省略）を介
して、成形プレスＡ−１，Ａ−２と補助プレスＢとの間
に搬出入を行なうようにした単位設備Ｘ−１，×−２の
２組を設置する場合、図示のように単位設備×−１，×
−２における補助プレスＢ，Ｂを背中合せ状に、かつ両
プレスＢ，Ｂ間に作業員１名の介在できる作業スペース
Ｙを存置して対向状にするのであり、この図例では単位
設備×−１，×−２の側方にも同様の単位設備×−３，
×−４を、同じくその各補助プレスＢ，Ｂを作業スペー
スＹを介して対向配置したものを示している。

第１６図に示した実施例は、同じくターンテーブル型の
搬送装置Ｄ−１の鷹側に２台の成形プレスＡ−１，Ａ−
２補助プレスＢを配し、成形工具ユニットＣと搬送部材
乃至台車４５を用いる単位設備×一１，×一２を、第１
５図実施例が横型に並設するに対し、縦型に配置した場
合の実施例で、同じくその単位設備×−１，×−２にお
ける各補助プレスＢ，Ｂ間に作業員１名の入る作業スペ
ースＹを存置して並設するのである。この場合第１５図
のようにこの単位設備×−１，×一２組の側方に単位設
備×−３，×−４が並ぶことは妨げない。第１７図に示
した実施例は、先に第１２図で例示したような直線状の
レール設備とキャリッジｄによる直線状の搬送装置Ｄ−
２の一側に２台の成形プレスＡ−１，Ａ−２を並設し、
他側に補助プレスＢの１台を配設し、図示省略してある
が、キャリツジｄ上のし−ルを介してプレスＡ−１，Ａ
−２とプレスＢ内に出入自在な搬送部材乃至台車４６と
成形工具ユニットＣ（何れも図示は省略）による単位設
備×−１，Ｘ−２の２組の横向き配置する場合、各設備
Ｘ−１，Ｘ−２における各補助プレスＢ，Ｂを作業員１
人の作業スペースＹを存置して対向設置したものを示し
ている。この場合もこれら単位設備Ｘ−１，Ｘ−２に同
様の単位設備Ｘ−３，Ｘ−４が同様に設けられることは
妨げない。第１８図は第１７図実施例において単位設備
×一１，×−２が横向きに並設されるに反し、これを縦
向きに並列した場合の実施例であり、同様にその各補助
プレスＢ，Ｂは作業員１名の作業スペースＹを存して背
中合せ状に対置されるのであり、この場合も単位設備×
−１，×−２組の側方に別の単位設備×一３，×−４が
同様に配設されることは妨げない。以上の各実施例で明
瞭なように、この第５の発明によれば、プレス成形設備
として、その単位設備×の２組を、各補助プレスＢ，Ｂ
を背中合せ状態に対向設置するライン型式を取ることに
より、１名の作業員を作業スペースＹに配置投入するこ
とにより、対人効率の著しい向上、省力化が可能となる
のである。

即ち作業員１名によって２基の単位設備×の制御、操作
、保守管理が得られるのであり、これは本発明における
成形プレスＡ、補助プレスＢ、搬送装置Ｄにおける各自
勤化、特に補助プレスＢ‘こおける製品取出より原料粉
末体の予備加工に亘る一連の準備作業を、例えばガスケ
ット９の装着、粉末体５の供給以外は完全に自動化する
ことと相まって、きわめて容易に何等の困難なく両設備
×をコントロールできることになる。即ちこの第５の発
明によれば、その成形プレスＡ、補助プレスＢ、成形工
具ユニットＣおよび搬送装置Ｄによる粉末体のプレス成
形作業の効率化、自動化と相まって、この単位設備×の
配置ライン構成により、粉末体のプレス成形設備として
、対台効率および対人効率を著しく向上させ、しかもガ
スケツト９の装着、粉末体５の供給充填を仮りに手動操
作としても、作業員の直接操作はこれらのみに止まり、
作業員に格別の負担を生じることもなく、作業内容の簡
略化、押動操作のみによる便利はいうまでもなく、大き
な効果を発揮できるのである。第１９図は成形プレスＡ
と補助プレスＢがそれぞれ一合で、これをクロスステー
ションで示す搬送装置Ｄで結合させ、２組の成形工具ユ
ニットＣ，Ｃ，を使用し、１組の成形工具ユニットＣ，
Ｃ，が成形プレスＡで成形中、他の一組の成形工具ユニ
ットＣ，Ｃ，は補助プレスＢにおいて製品の取出しが行
なわれ、引続き原料の充填及び予備加圧がなされるもの
である。

第２０図は２組の成形工具ユニットＣ，Ｃ，の入換動作
手段を示し、クロスステーションには２台の台車が載る
スペースがあり、各々の中心が成形プレスＡと補助プレ
スＢを結ぶ中心線と一致するように１ピッチ往復敷する
構造となっている。

第２０図において動作を説明すると、第２０図１は成形
工具ユニットＣは加圧成形中で、成形工具ユニットＣ，
は補助作業完了のときを示し、第２０図２で示す如くユ
ニットＣ，をクロスステーションへ搬入してから、第２
０図３で示す如く横移動させ、ユニットＣは第２０図４
で示す如く成形完了されて補助プレスＢに搬入され、次
いで、ユニットＣ，を第２０図５で示す如くクロスステ
ーションに横移動させてから、第２０図６で示す如くユ
ニットＣ，を成形プレスＡへ搬入せしめて加圧開始し、
ユニットＣは補助作業を開始するのである。本発明は以
上の通りであって、第１の発明より第５の発明に至るま
で、共通の特徴としては、その成形プレスＡと補助プレ
スＢ、更には成形工具ユニットＣと、同ユニットＣを各
プレスＡ，Ｂ間に搬送する搬送装置Ｄとにより、従来の
粉末体成形プレスのみによる煩雑で非効率な作業内容に
比し、特に補助プレスＢにおける加圧成形製品の取出し
、成形用キャビティ内の清掃、粉末体の供給、ガスケツ
ト装置、上下アンビルの組込みによる成形工具ユニット
Ｃの組立、粉末体の予備加圧という一連の準備作業を集
約的にかつ自動化のもとに行なうことにより、最も時間
を要する準備作業をきわめて短時間内に処理し、このよ
うにして準備作業の完了した成形工具Ｃを、搬送装置Ｄ
によって成形プレスＡ内への搬入、また本加圧成形完了
のユニットＣのプレスＡ内よりの搬出、補助プレスＢへ
の搬入する一連の作業を大幅な時間短縮のもとに進行さ
せることができ、粉末体のプレス成形を効率的に行なえ
るのであり、自動化による各動作内容の一定化による製
品品質の均一、安定性を確保し、工業的量産形態を効果
的に得るものとして優れたものである。

このさし、第２の発明においては、前述の効果に加える
に、その搬送装置Ｄの主体として台車４５を用いること
により、成形工具ユニットＣの安定な支持と移動を迅速
に行なえるのであり、台車４５にユニットＣの弾支部材
４７を設けることにより、加圧ショック、搬送中のショ
ック等による悪影響をなくし得ると共に、台車４５の採
用により、その搬送経路はしール構成とし、成形工具ユ
ニットＣの安全確実かつ迅速な移動が得られる。また第
３の発明においては、搬送装置Ｄとしてターンテーブル
を用いることにより、成形プレスＡ補助プレスＢを最少
間隔のもとに配列でき、かつターンテーブルの旋回によ
るテーブル上の台車４５成形工具ユニットＣの方向変換
は、至近距離における成形プレスＡ補助プレスＢ間にお
ける台車４５ユニットＣの搬出入動作を小さな行動半径
の下に行なえト設備全体のコンパクト化、集約化に有効
である。更に第４の発明においては、１台の補助プレス
Ｂによって２台以上の複数台の成形プレスＡのための各
成形工具ユニットＣの準備作業を、無駄のない稼動率の
もとに同期的に進行させ、対台効率、対人効率を著しく
向上させられるのである。また第５の発明においては、
これら成形プレスＡ、補助プレスＢ、成形工具ユニット
Ｃおよび搬送装置Ｄによる単位設備×の複数を、各補助
プレスＢ，Ｂを対向させ、その間に作業員１名の入る作
業スべ−スＹをおいて設置することによって作業員１名
によって少なくとも２基の設備×のコントロールを可能
として、省力化に著しく寄与できるのであり、何れも粉
末体のプレス成形設備として優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明並び第２の発明実施例としての全体
縦断正面図、第２図は第１図Ａ−Ａ線矢視正面図、第３
図は同補助プレス要部の第２図ＢｍＢ線側断面図、第４
図は補助プレスの作動手順説明図、第５，６図は変形実
施例の平面図、第７図は第３の発明実施例の平面図、第
８図は同実施例の作動手順説明図、第９図は同変形実施
例の平面図、第１０図は同実施例の作動手順説明図、第
１１図は第４の発明実施例の平面図、第１２図は同変形
実施例の平面図、第１３，１４図は同実施例の動作サイ
クル説明図、第１５図乃至１８図は第５の発明各実施例
の各平面図、第１９図は成形プレスと補助プレスがそれ
ぞれ一基の場合の実施例で、第２０図１，２，３，４，
５，６はそのハンドリング動作の説明図である。 Ａ…成形プレス、Ｂ・・・補助プレス、Ｃ・・・成形工
具ユニット、５・・・粉末体、Ｄ・・・搬送装置、６・
・・成形用シリンダ、６ａ・・・成形用キヤビテイ、７
，８・・Ｑ上下アングル、９・・・ガスケツト、１７・
・・ノックアウトバー、１ ９・ヅロツク、３４…清掃
用ブラシ、４５・・・ワーク台車、４８・・・ターンテ
ーブル、Ｘ・・・単位設備、Ｙ・・・作業スペース。 第１図第２図′ 第５図 第６図 第３図 第４図 第８図 第９図 第７図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１７図 第１５図 第１６図 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加圧シリンダ、該シリンダに保持される昇降ラム、
   該ラムに保持されるクロスヘツドおよびプレスベツドか
   ら成ると共に、前記クロスベツド、プレスヘツド間にお
   いて成形工具ユニツト内における予備加圧状態の粉末体
   の加圧成形を行なう成形プレスと；粉末体成形キヤビテ
   イを有する成形シリンダと、該シリンダの上下に配され
   る上下アンビルおよびガスケツトが分解組立自在に結合
   された成形工具ユニツトと；予備加圧用シリンダ、該シ
   リンダに保持されるクロスヘツド、前記成形工具ユニツ
   トの搬入作業空間を有すると共に、該ユニツトの分解、
   保持手段、成形シリンダ内の製品を上下方向に取り出す
   ノツクアウト手段、該シリンダの清掃、粉末体の供給手
   段を具備した補助プレスとから成り；前記成形プレスと
   補助プレスとの間に前記成形工具ユニツトの往復搬送装
   置が介在装設されることによって、粉末体の供給より製
   品取出に亘る一連の操作を成形プレス、補助プレス間に
   おいて完結的に行なうことを特徴とする粉末体のプレス
   成形設備。 ２ 加圧シリンダ、該シリンダに保持される昇降ラム、
   該ラムに保持されるクロスヘツドおよびプレスベツドか
   ら成ると共に、前記クロスヘツド、プレスベツド間にお
   いて成形工具ユニツト内における予備加圧状態の粉末体
   の加圧成形を行なう成形プレスと；粉末体成形キヤビテ
   イを有する成形シリンダと、該シリンダの上下に配され
   る上下アンビルおよびガスケツトが分解組立自在に結合
   された成形工具ユニツトと；予備加圧用シリンダ、該シ
   リンダに保持されるクロスヘツド、前記成形工具ユニツ
   トの搬入作業空間を有すると共に、該ユニツトの分解、
   保持手段、成形シリンダ内の製品を上下方向に取り出す
   ノツクアウト手段、該シリンダの清掃、粉末体の供給手
   段を具備した補助プレスとから成り；前記成形プレスと
   補助プレスとの間に前記成形工具ユニツトの弾支載置手
   段を具備し、かつ両プレスセンタ間に往復移動可能なワ
   ーク台車が配設されたことによって、粉末体の供給より
   製品取出に亘る一連の操作を成形プレス、補助プレス間
   において完結的に行なうことを特徴とする粉末体のプレ
   ス成形設備。 ３ 加圧シリンダ、該シリンダに保持される昇降ラム、
   該ラムに保持されるクロスヘツドおよびプレスヘツドか
   ら成ると共に、前記クロスヘツド、プレスヘツド間にお
   いて成形工具ユニツト内における予備加圧状態の粉末体
   の加圧成形を行なう成形プレスと；粉末成形体キヤビテ
   イを有する成形シリンダと、該シリンダの上下に配され
   る上下アンビルおよびガスケツトが分解組立自在に結合
   された成形工具ユニツトと；予備加圧用シリンダ、該シ
   リンダに保持されるクロスヘツド、前記成形工具ユニツ
   トの搬入作業空間を有すると共に、該ユニツトの分解、
   保持手段、成形シリンダ内の製品を上下方向に取り出す
   ノツクアウト手段、該シリンダの清掃、粉末体の供給手
   段を具備した補助プレスとから成り；前記成形プレスと
   補助プレスとの間にターンテーブルが介在され、同ター
   ンテーブル上に前記成形工具ユニツトの載置部材が付属
   されることにより、粉末体の供給より製品取出に亘る一
   連の操作を成形プレス、補助プレス間において完結的に
   行なうことを特徴とする粉末体のプレス成形設備。 ４ 加圧シリンダ、該シリンダに保持される昇降ラムに
   保持されるクロスヘツドおよびプレスベツドから成ると
   共に、前記クロスヘツド、プレスベツド間において成形
   工具ユニツト内における予備加圧状態の粉末体の加圧成
   形を行なう成形プレスと；粉末体成形キヤビテイを有す
   る成形シリンダと、該シリンダの上下に配される上下ア
   ンビルおよびガスケツトが分解組立自在に結合された成
   形工具ユニツトと；予備加圧用シリンダ、該シリンダに
   保持されるクロスヘツド、前記成形工具ユニツトの搬入
   作業空間を有すると共に、該ユニツトの分解、保持手段
   、成形シリンダ内の製品を上下方向に取り出すノツクア
   ウト手段、該シリンダの清掃、粉末体の供給手段を具備
   した補助プレスとから成り；１台の補助プレスに対して
   少なく共２台以上の成形プレスが配備され、これら成形
   プレス群と補助プレスとの間に前記成形工具ユニツトの
   搬入搬出のための搬送装置が介設されることにより、粉
   末体の供給により製品取出に亘る一連の操作を前記成形
   プレス群、補助プレス間においてそれぞれ完結的に行な
   うことを特徴とする粉末体のプレス成形設備。 ５ 加圧シリンダ、該シリンダに保持される昇降ラム、
   該ラムに保持されるクロスヘツドおよびプレスベツドか
   ら成ると共に、前記クロスヘツド、プレスベツド間にお
   いて成形工具ユニツト内における予備加圧状態の粉末体
   の加圧成形を行なう成形プレスと；粉末体成形キヤビテ
   イを有する成形シリンダと、該シリンダの上下に配され
   る上下アンビルおよびガスケツトが分解組立自在に結合
   された成形工具ユニツトと；予備加圧用シリンダ、該シ
   リンダに保持されるクロスヘツド、前記成形工具ユニツ
   トの搬入作業空間を有すると共に、該ユニツトの分解、
   保持手段、成形シリンダ内の製品を上下方向に取り出す
   ノツクアウト手段、該シリンダの清掃、粉末体の供給手
   段を具備した補助プレスとから成り；補助プレスと成形
   プレス間に前記成形工具ユニツトの搬入搬出のための搬
   送装置が介設され、前記補助プレス、成形工具ユニツト
   、成形プレスおよびユニツト搬送装置から成る単位設備
   の複数配列に当り、各補助プレスが対応位置に作業スペ
   ースを介して対置されることにより、粉末体の供給より
   製品取出に亘る一連の操作を各単位設備の成形プレス、
   補助プレス間においてそれぞれ間結的に行なうことを特
   徴とする粉末体のプレス成形設備。