JPS6075625A - ボビン搬送方法 - Google Patents
ボビン搬送方法Info
- Publication number
- JPS6075625A JPS6075625A JP18547583A JP18547583A JPS6075625A JP S6075625 A JPS6075625 A JP S6075625A JP 18547583 A JP18547583 A JP 18547583A JP 18547583 A JP18547583 A JP 18547583A JP S6075625 A JPS6075625 A JP S6075625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bobbin
- full
- bobbins
- conveying
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は粗紡機で玉揚げされた満ボビンの精紡工程へ
の搬送及び精紡工程で使用された後の残糸ボビンの残粗
糸を処理して空ボビンとして粗紡機へ搬送する粗紡・精
紡工程間のボビン搬送方法に関するものである。
の搬送及び精紡工程で使用された後の残糸ボビンの残粗
糸を処理して空ボビンとして粗紡機へ搬送する粗紡・精
紡工程間のボビン搬送方法に関するものである。
従来技術
近年紡精工場においては省ノ〕化が進み、各工程内の自
動化から一歩進展して各工程間の連結、搬送の自動化を
取り入れる場合が多くなっている。
動化から一歩進展して各工程間の連結、搬送の自動化を
取り入れる場合が多くなっている。
そして、粗紡・精紡工程間の連結及びボビンの自動搬送
についてもいくつかの提案がなされ°Cいる。
についてもいくつかの提案がなされ°Cいる。
例えば、昭和49年5月11日公開の特開昭49−48
931号公報には、精紡機の土15に多数列のレールを
配置し該レールに接続するレールを粗紡工程に至るレー
ルと連結し、粗紡■稈で玉揚げされた満ボビンをトロリ
ーに吊下して精vi機上方まで搬送して直接精紡機のク
リールを構成し、使用後の残糸ボビンを前記レールに沿
って粗紡工程へ搬送する方法が記載されている。又、昭
和50年6月231コ公聞の特開昭50−76340号
公報には精紡機のクリールの側方に沿って搬送路を形成
し同搬送路を粗紡機に沿って配設された搬送路と連結し
、粗紡機で玉揚げされた満ボビンを前記搬送路に沿って
走行づるパレットに吊下して精紡機まで搬送しクリール
に吊下された使用後の残糸ボビンど満ボビンとを交換し
残糸ボビンを再び前記パレットに吊下して粗紡機側へと
搬送づる方法が記載されている。
931号公報には、精紡機の土15に多数列のレールを
配置し該レールに接続するレールを粗紡工程に至るレー
ルと連結し、粗紡■稈で玉揚げされた満ボビンをトロリ
ーに吊下して精vi機上方まで搬送して直接精紡機のク
リールを構成し、使用後の残糸ボビンを前記レールに沿
って粗紡工程へ搬送する方法が記載されている。又、昭
和50年6月231コ公聞の特開昭50−76340号
公報には精紡機のクリールの側方に沿って搬送路を形成
し同搬送路を粗紡機に沿って配設された搬送路と連結し
、粗紡機で玉揚げされた満ボビンを前記搬送路に沿って
走行づるパレットに吊下して精紡機まで搬送しクリール
に吊下された使用後の残糸ボビンど満ボビンとを交換し
残糸ボビンを再び前記パレットに吊下して粗紡機側へと
搬送づる方法が記載されている。
ところが、紡績工場にJjいては精紡機の効率的稼動が
生産性の向上に大きな比重を占めているので、精紡機は
24時間操業あるいはそれに近い操業が行われている。
生産性の向上に大きな比重を占めているので、精紡機は
24時間操業あるいはそれに近い操業が行われている。
そのため粗紡(幾あがりの満ボビンを常にストックして
おく必要があり前Jした従来方法のような工場の天井梁
下に配設された搬送レールを利用して粗紡工程から精紡
工程へとボビンの搬送を行う方法においては粗紡工程か
ら精紡工程までの搬送経路の他に満ボビンのストック場
所としての搬送レールを多数配設しなければならず設備
費用がかさむばかりでなく、美観上も好ましくないとい
う問題がある。
おく必要があり前Jした従来方法のような工場の天井梁
下に配設された搬送レールを利用して粗紡工程から精紡
工程へとボビンの搬送を行う方法においては粗紡工程か
ら精紡工程までの搬送経路の他に満ボビンのストック場
所としての搬送レールを多数配設しなければならず設備
費用がかさむばかりでなく、美観上も好ましくないとい
う問題がある。
目的
この発明は前記従来の問題点を解消するためになされた
ものであって、その目的は粗紡工程から精紡工程への満
ボビンの搬送及び精紡工程で使用された後の空ボビンの
粗紡工程への搬送を自動的に行うことができ、しかも精
紡工程にお1)る24時間操業に対応して粗紡機あがり
の満ボビンを常にストックしておくストック場所にあま
り制限がなく設備費用も僅かですむボビン搬送方法を捉
供することにある。
ものであって、その目的は粗紡工程から精紡工程への満
ボビンの搬送及び精紡工程で使用された後の空ボビンの
粗紡工程への搬送を自動的に行うことができ、しかも精
紡工程にお1)る24時間操業に対応して粗紡機あがり
の満ボビンを常にストックしておくストック場所にあま
り制限がなく設備費用も僅かですむボビン搬送方法を捉
供することにある。
発明の構成
前記の目的を達成するためこの発明においては、満ボビ
ン又は残糸ボビンを吊下して搬送する搬送マガジンの搬
送路を精紡機群の各精紡機の上方にその長手方向に沿っ
て配設するとともに該精紡機群の両側において前記搬送
路に接続刃る主搬送路を設け、粗紡機の一端にはボビン
が垂直状態で挿入されるペッグを所定間隔に多数立設し
た搬送体上に垂直に積載されlこ空ボビンを取り出すと
ともに、玉揚げされた満ボビンを前記空ボビンが取り出
されたペッグ上に受()渡す作用をなす管替え装置を配
設し、前記主搬送路には満ボビンを垂直に積載した搬送
体から満ボビンを取り出して前記搬送マガジンのボビン
ハンガーに該満ボビンを挿入する作用をな′8J−満ボ
ビンローディング装置と、前記搬送マガジンに吊下され
た残糸ボビンを取り外し残相糸を除去した空ボビンを垂
直状態で前記搬送体上に受i:l渡づ゛作用をなず残糸
ボビン自動処理装置とを配設し、前記管台え装置と、満
ボビンローディング8四と、残糸ボビン自動処理装置と
を前記搬送体で連絡して粗紡機、精紡機間でボビンを搬
送するようにした。
ン又は残糸ボビンを吊下して搬送する搬送マガジンの搬
送路を精紡機群の各精紡機の上方にその長手方向に沿っ
て配設するとともに該精紡機群の両側において前記搬送
路に接続刃る主搬送路を設け、粗紡機の一端にはボビン
が垂直状態で挿入されるペッグを所定間隔に多数立設し
た搬送体上に垂直に積載されlこ空ボビンを取り出すと
ともに、玉揚げされた満ボビンを前記空ボビンが取り出
されたペッグ上に受()渡す作用をなす管替え装置を配
設し、前記主搬送路には満ボビンを垂直に積載した搬送
体から満ボビンを取り出して前記搬送マガジンのボビン
ハンガーに該満ボビンを挿入する作用をな′8J−満ボ
ビンローディング装置と、前記搬送マガジンに吊下され
た残糸ボビンを取り外し残相糸を除去した空ボビンを垂
直状態で前記搬送体上に受i:l渡づ゛作用をなず残糸
ボビン自動処理装置とを配設し、前記管台え装置と、満
ボビンローディング8四と、残糸ボビン自動処理装置と
を前記搬送体で連絡して粗紡機、精紡機間でボビンを搬
送するようにした。
又、第二の発明においては、前記第一の発明における満
ボビンローディング装置と、残糸ボビン自動処理装置と
を前記主搬送路の前記精紡機の長手方向ど平行に配設さ
れた部分に近接して配設し、前記管替え装置と、満ボビ
ンローディング装置と、残糸ボごン自動処理装回とを所
定の軌導に沿って移動する前記搬送体で連絡し、前記満
ボビンローディング装置と残糸ボビン自動処理装置とを
同期して作動さけるようにした。
ボビンローディング装置と、残糸ボビン自動処理装置と
を前記主搬送路の前記精紡機の長手方向ど平行に配設さ
れた部分に近接して配設し、前記管替え装置と、満ボビ
ンローディング装置と、残糸ボごン自動処理装回とを所
定の軌導に沿って移動する前記搬送体で連絡し、前記満
ボビンローディング装置と残糸ボビン自動処理装置とを
同期して作動さけるようにした。
実施例
以下この発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。この実施例の精紡機1は第1,2図に示ずように
、クリール2がクリールピラー3を中心として左右両側
に配設されたクリール搬送路4と、該クリール搬送路4
を構成り−る搬送レールに対して移動可能に懸装された
多数の搬送マガジン5とから構成されている。前記各搬
送マガジン5には精紡機1に必要な位置関係に配列され
た複数個(通常8〜12個)の粗糸巻をそれぞれ吊下し
、精紡機1上の粗糸巻がほぼ空になると使用済みの残糸
ボビンを吊下した搬送マガジン群ど満ボビンを吊下した
搬送マガジン群とが一斉に交換されるようになっている
。
する。この実施例の精紡機1は第1,2図に示ずように
、クリール2がクリールピラー3を中心として左右両側
に配設されたクリール搬送路4と、該クリール搬送路4
を構成り−る搬送レールに対して移動可能に懸装された
多数の搬送マガジン5とから構成されている。前記各搬
送マガジン5には精紡機1に必要な位置関係に配列され
た複数個(通常8〜12個)の粗糸巻をそれぞれ吊下し
、精紡機1上の粗糸巻がほぼ空になると使用済みの残糸
ボビンを吊下した搬送マガジン群ど満ボビンを吊下した
搬送マガジン群とが一斉に交換されるようになっている
。
精紡機群の周囲にはその両側において前記搬送路4に接
続されるとともに該搬送路4と平行に配設された待機通
路6を有する主搬送路7が配設されている。主搬送路7
には前記待機通路6の外側に該待機通路6と平行に設(
)られた部分に残糸ボビン自動処理装置8と満ボビンロ
ーディング装置9とが所定の間隔で配設されCいる。残
糸ボビン自動処理装@8は第3.4図に示ずように残糸
ボビン10を吊下した搬送マガジン5を案内する搬送レ
ール11と対応する位置に配設された残糸ボビン取り外
し装置12と、その前方において前記搬送レール11ど
直交する方向に延設された排出装置13と、搬送レール
11に沿って配設され前記排出装置′13によりJJI
出された残糸ボビン10を一定方向く第3,4図におり
る左方)に移送しながらボビンから残相糸を除去する残
粗糸除去装置14と、該残it+糸除去装置14から送
り出された空ボビン15をその旧都に形成されたフラン
ジ部において吊下支承して所定位置まで案内づるシュー
タ16と、該シ」−夕16により案内供給される空ボビ
ン′15をl#J送体とし−Cのパレッ1へ17に立設
されたペッグ18に挿入するボビン受渡し装置19とか
ら474成されている。
続されるとともに該搬送路4と平行に配設された待機通
路6を有する主搬送路7が配設されている。主搬送路7
には前記待機通路6の外側に該待機通路6と平行に設(
)られた部分に残糸ボビン自動処理装置8と満ボビンロ
ーディング装置9とが所定の間隔で配設されCいる。残
糸ボビン自動処理装@8は第3.4図に示ずように残糸
ボビン10を吊下した搬送マガジン5を案内する搬送レ
ール11と対応する位置に配設された残糸ボビン取り外
し装置12と、その前方において前記搬送レール11ど
直交する方向に延設された排出装置13と、搬送レール
11に沿って配設され前記排出装置′13によりJJI
出された残糸ボビン10を一定方向く第3,4図におり
る左方)に移送しながらボビンから残相糸を除去する残
粗糸除去装置14と、該残it+糸除去装置14から送
り出された空ボビン15をその旧都に形成されたフラン
ジ部において吊下支承して所定位置まで案内づるシュー
タ16と、該シ」−夕16により案内供給される空ボビ
ン′15をl#J送体とし−Cのパレッ1へ17に立設
されたペッグ18に挿入するボビン受渡し装置19とか
ら474成されている。
前記残糸ボビン取り外し装置12は前記搬送マガジン5
の進行方向に向かって上方へ傾斜するように配設された
ボビン押上げコンベア20の作用により、図示しない間
欠送り装置により移動される搬送マガジン5のボビンハ
ンガー21に吊下された残糸ボビン10の底部に当接し
て該ボビン10を上方へ押上げ、ボビンハンガー21か
ら取り外すようになっている。
の進行方向に向かって上方へ傾斜するように配設された
ボビン押上げコンベア20の作用により、図示しない間
欠送り装置により移動される搬送マガジン5のボビンハ
ンガー21に吊下された残糸ボビン10の底部に当接し
て該ボビン10を上方へ押上げ、ボビンハンガー21か
ら取り外すようになっている。
ボビン受渡し装置19は第5図に示づように支持フレー
ム22の上面に垂直に固定されたシリンダ23により昇
降されるとともにカム24及びノJムローラ25の作用
により開閉作動する一対の支持レール26と、前記シュ
ータ16から供給される空ボビン15を受け取り、該空
ボビン15を前記支持レール26と対向する位置に回動
配置するボビン送り装置27のボビン支承部材28に吊
下された空ボビン15を前記支持レール26の支承部2
6aの所定位置まで移送する移送装置29とを備えてい
る。そして第5図に示すようにパレット17のペッグ1
8と対応する位置に4本の空ボビン15が吊下される度
にシリンダ23が作動して、ペッグ18に空ボビン15
が挿入されるとともに図示しない間欠送り装置によりパ
レット17がペッグ18の間隔分ずつ前方へ送られるよ
うになっている。
ム22の上面に垂直に固定されたシリンダ23により昇
降されるとともにカム24及びノJムローラ25の作用
により開閉作動する一対の支持レール26と、前記シュ
ータ16から供給される空ボビン15を受け取り、該空
ボビン15を前記支持レール26と対向する位置に回動
配置するボビン送り装置27のボビン支承部材28に吊
下された空ボビン15を前記支持レール26の支承部2
6aの所定位置まで移送する移送装置29とを備えてい
る。そして第5図に示すようにパレット17のペッグ1
8と対応する位置に4本の空ボビン15が吊下される度
にシリンダ23が作動して、ペッグ18に空ボビン15
が挿入されるとともに図示しない間欠送り装置によりパ
レット17がペッグ18の間隔分ずつ前方へ送られるよ
うになっている。
満ボビンローディング載置9は第6,7図に示すように
搬送レール11に沿って移動する搬送マガジン5に装備
されたボビンハンガー21に満ボビン30を挿入りる作
業を行うリフター装置31と、満ボビン30を垂直に積
載したパレット17から満ボビン30を取り出して前記
リフター装置31まで満ボビン30を水平に移送づ゛る
ための水平移送装置32と、パレット17をベツグ18
の間隔分ずつ間欠的に送る作用をなす間欠送り装置(図
示しない)とから構成されている。リフター装置31は
−L下方向に立設された一対のガイドレール33に沿っ
て十F #h iiJ能に支承され、搬送マガジン5の
ボビンハンガー21の配列間隔と対応した間隔で各列2
個合it 4 (!11のベツグ34aが装備された昇
降部材34がチェーン35を介して両ロンド型複動シリ
ンダ36により作動されて昇降作動するようになってい
る。
搬送レール11に沿って移動する搬送マガジン5に装備
されたボビンハンガー21に満ボビン30を挿入りる作
業を行うリフター装置31と、満ボビン30を垂直に積
載したパレット17から満ボビン30を取り出して前記
リフター装置31まで満ボビン30を水平に移送づ゛る
ための水平移送装置32と、パレット17をベツグ18
の間隔分ずつ間欠的に送る作用をなす間欠送り装置(図
示しない)とから構成されている。リフター装置31は
−L下方向に立設された一対のガイドレール33に沿っ
て十F #h iiJ能に支承され、搬送マガジン5の
ボビンハンガー21の配列間隔と対応した間隔で各列2
個合it 4 (!11のベツグ34aが装備された昇
降部材34がチェーン35を介して両ロンド型複動シリ
ンダ36により作動されて昇降作動するようになってい
る。
水平移送装置32は断面口字状をなし搬送レール11と
直交する方向に延びる一対の支持レール37に対して該
支持レール37に沿って横方向への移動可能に配設され
た一対のトラパーザ38a。
直交する方向に延びる一対の支持レール37に対して該
支持レール37に沿って横方向への移動可能に配設され
た一対のトラパーザ38a。
38bを備えている。トラバーサ38a 、38bの先
端部には各一対の把持装置39a 、39bがパレット
17上の満ボビン30の間隔に対応してそれぞれ設けら
れている。前記両支持レール37の間には、前記トラパ
ーザ38a 、38bを両支持レール37に沿って移動
さけるためのスクリューシャフト40が正逆回転可能に
支持され、ギヤ等の駆動伝達手段41を介してモータ4
2により正逆両方向へ回転駆動されるようにな−)てい
る。
端部には各一対の把持装置39a 、39bがパレット
17上の満ボビン30の間隔に対応してそれぞれ設けら
れている。前記両支持レール37の間には、前記トラパ
ーザ38a 、38bを両支持レール37に沿って移動
さけるためのスクリューシャフト40が正逆回転可能に
支持され、ギヤ等の駆動伝達手段41を介してモータ4
2により正逆両方向へ回転駆動されるようにな−)てい
る。
前記1へラバーサ38a 、38bの下面には前記スク
リューシャフト40の溝40aに係合り〜る係合ビン(
図示しない)が設けられ、スクリューシャフト40の回
転により支持レール37に沿って横方向に移動するよう
になっている。
リューシャフト40の溝40aに係合り〜る係合ビン(
図示しない)が設けられ、スクリューシャフト40の回
転により支持レール37に沿って横方向に移動するよう
になっている。
前記精紡機1の側方に【よ精紡機1と平行に粗紡機43
が段【プられている。この粗紡機43は昭和57年5月
24日公告の特公昭57−24414号公報に記載され
た装置のように玉揚げ時には満ボビン30がその駆動手
段から分離されて無端状のチェーンコンベアに装備され
たボビンボルダ44の支持筒44aに1■装されチェー
ンコンベアの作動によりコンベアカバー45の上面を移
動して、チェーンコンベアの周回部ずなわち粗紡機43
の一端において満ボビン330が自動的に玉揚げされる
機(tを備えている。粗紡機43の一端にはボビンが垂
直状態で挿入されるペッグ18を所定間隔で多数立設さ
れた前記パレット17上上に垂直に積載されIc空ボビ
ン15を該パレット17上から取り出り′とともに、玉
揚げされた満ボビン30を前記空ボビン15が取り出さ
れたベツグ18上に受渡す゛作用をなず管替え装置46
が配設されている。
が段【プられている。この粗紡機43は昭和57年5月
24日公告の特公昭57−24414号公報に記載され
た装置のように玉揚げ時には満ボビン30がその駆動手
段から分離されて無端状のチェーンコンベアに装備され
たボビンボルダ44の支持筒44aに1■装されチェー
ンコンベアの作動によりコンベアカバー45の上面を移
動して、チェーンコンベアの周回部ずなわち粗紡機43
の一端において満ボビン330が自動的に玉揚げされる
機(tを備えている。粗紡機43の一端にはボビンが垂
直状態で挿入されるペッグ18を所定間隔で多数立設さ
れた前記パレット17上上に垂直に積載されIc空ボビ
ン15を該パレット17上から取り出り′とともに、玉
揚げされた満ボビン30を前記空ボビン15が取り出さ
れたベツグ18上に受渡す゛作用をなず管替え装置46
が配設されている。
管替え装置46は第8〜11図に示すようにパレッ1〜
17上から空ボビン15を垂直状態に保持したまま一列
分回時に取り出し、前記ボビンホルダー44上へ空ボビ
ン15を1個ずつ供給り゛るための空ボビン供給箱47
まで移送する空ボビン移送装置48と、前記空ボビン移
送装置48に隣接して配設され、前記チェーンコンベア
の周回部に配設されたボビン排出機構(図示しない)の
作用によりボビンホルダー44との係合が解除されt=
′aボビン30を垂直状態に保持したまま順次前記パ
レット17上方へ移送するとともに下降移動により所定
本数ずつ前記パレット17上に載置する満ボビン受渡し
装置49と、パレット17をペッグ18の間隔ずつ間欠
的に送る作用をなり゛間欠送り装置(図示しない)とか
ら構成されている。前記空ボビン移送装置48は粗紡m
43の一端に配設されたフレーム50上の前記ボビン供
給箱47の配設位置の延長線上に配設され、シリンダ5
1によ・り昇降されるとともに時下時に開放され上昇時
に閉じるように構成された一対のガイドレール52を備
えた空ボビン吊下装置53と、該空ボビン吊下装置11
53に吊下された空ボビン15を前記空ボビン供給箱4
7へと排出する空ボビンリ1出装置54とを備えている
。
17上から空ボビン15を垂直状態に保持したまま一列
分回時に取り出し、前記ボビンホルダー44上へ空ボビ
ン15を1個ずつ供給り゛るための空ボビン供給箱47
まで移送する空ボビン移送装置48と、前記空ボビン移
送装置48に隣接して配設され、前記チェーンコンベア
の周回部に配設されたボビン排出機構(図示しない)の
作用によりボビンホルダー44との係合が解除されt=
′aボビン30を垂直状態に保持したまま順次前記パ
レット17上方へ移送するとともに下降移動により所定
本数ずつ前記パレット17上に載置する満ボビン受渡し
装置49と、パレット17をペッグ18の間隔ずつ間欠
的に送る作用をなり゛間欠送り装置(図示しない)とか
ら構成されている。前記空ボビン移送装置48は粗紡m
43の一端に配設されたフレーム50上の前記ボビン供
給箱47の配設位置の延長線上に配設され、シリンダ5
1によ・り昇降されるとともに時下時に開放され上昇時
に閉じるように構成された一対のガイドレール52を備
えた空ボビン吊下装置53と、該空ボビン吊下装置11
53に吊下された空ボビン15を前記空ボビン供給箱4
7へと排出する空ボビンリ1出装置54とを備えている
。
前記満ボビン受渡し装置49は空ボビン移送装置48の
前方でかつ両装置の中心間隔が前記パレット17のペッ
グ18の配設間隔と同じとなる位置において前記空ボビ
ン移送装@48と平行に配設されている。満ボビン受渡
し装置49は前記ボビン排出機構によりボビンホルダ4
4との係合が解除された満ボビン30を垂直状態で一時
的に支承保持する満ボビン保持装置55と、満ボビン3
0をそのフランジ部30aにおいて支承するとどもに昇
降作動により所定本数ずつ前記パレット17上のペッグ
18に挿入づ−る満ボビン挿入装置56と、前記満ボビ
ン保持装置55に支持された満ボビン30を前記満ボビ
ン挿入装置56まで移送する満ボビン移送装置57とか
らなっている。満ボビン保持装置55は満ボビン30を
フランジ部30aにおいて吊下支承づる一対の支持レー
ル58と該支持レール58に近接して回動可能に設(プ
られた一対の支承部材59と、前記ボビン排出機構のボ
ビン押上げ部材60の作用にJ:リボビンホルダ−44
上から排出される満ボビン30のフランジ部30aの周
面に当接して満ボビン30を前記支承部材59まで案内
する一対のガイドバー61とを備えている。
前方でかつ両装置の中心間隔が前記パレット17のペッ
グ18の配設間隔と同じとなる位置において前記空ボビ
ン移送装@48と平行に配設されている。満ボビン受渡
し装置49は前記ボビン排出機構によりボビンホルダ4
4との係合が解除された満ボビン30を垂直状態で一時
的に支承保持する満ボビン保持装置55と、満ボビン3
0をそのフランジ部30aにおいて支承するとどもに昇
降作動により所定本数ずつ前記パレット17上のペッグ
18に挿入づ−る満ボビン挿入装置56と、前記満ボビ
ン保持装置55に支持された満ボビン30を前記満ボビ
ン挿入装置56まで移送する満ボビン移送装置57とか
らなっている。満ボビン保持装置55は満ボビン30を
フランジ部30aにおいて吊下支承づる一対の支持レー
ル58と該支持レール58に近接して回動可能に設(プ
られた一対の支承部材59と、前記ボビン排出機構のボ
ビン押上げ部材60の作用にJ:リボビンホルダ−44
上から排出される満ボビン30のフランジ部30aの周
面に当接して満ボビン30を前記支承部材59まで案内
する一対のガイドバー61とを備えている。
満ボビン挿入装置56は前記満ボビン保持装置55に近
接して配設され、支持フレーム62の上面に固定された
シリンダ63により昇降されるとともにカム64及びカ
ムローラ65の作用により開閉作動づる一対の支持レー
ル66が装備されている。又、満ボビン移送装置57は
満ボビン保持装置55と満ボビン挿入装置56の一側に
設(すられたブラケット67間に架設され外周面に係合
片68が所定間隔で突設された無端状のコンベアベル]
−69により構成されている。そして、満ボビン保持装
置55上に吊下された満ボビンを満ボビン挿入装置56
の支持レール66上に移送づるようになっている。
接して配設され、支持フレーム62の上面に固定された
シリンダ63により昇降されるとともにカム64及びカ
ムローラ65の作用により開閉作動づる一対の支持レー
ル66が装備されている。又、満ボビン移送装置57は
満ボビン保持装置55と満ボビン挿入装置56の一側に
設(すられたブラケット67間に架設され外周面に係合
片68が所定間隔で突設された無端状のコンベアベル]
−69により構成されている。そして、満ボビン保持装
置55上に吊下された満ボビンを満ボビン挿入装置56
の支持レール66上に移送づるようになっている。
前記のように構成された残糸ボビン自動処理装置8、満
ボビンローディング装置9及び管替え装置46間を前記
パレット17で連絡するため残糸ボビン自動処理装置8
及び満ボビンローティング装置9の側方には精紡機の長
手方向に沿って延びるローラコンベア70が又、粗紡機
43の側りには粗紡機43の長手方向と直交する方向に
延びるローラコンベア71がそれぞれ配設され、両ロー
ラコンベア70.71の延長線上にはバレンl−17の
移動方向を90磨変換づるためのターンテーブル72が
配設されている。ローラコンベア70゜71はそれぞれ
残糸ボビン自動処理装置8.満ボビンローディング装置
9.管替え装置46に対応して配設されバレン1−17
を前記各装置に装備された間欠送り装置へ送る作用をな
す送り用のローラコンベア70a、71aと該ローラコ
ンベア70a、71aと平(jに設【)られた搬送用ロ
ーラコンベア70b、71bとから構成されている。各
ローラコンベア70a 、70b 、71a 、71b
はそれぞれ独立に駆動される複数台のローラコンベアに
より構成され、搬送用ローラコンベア70b、71bは
それぞれ正逆回転駆動可能に構成されている。そして、
パレット17が残糸ボビン自動処理装置8、満ボビンロ
ーティング装置9、管替え装置46にそれぞれ装備され
た間欠送り装置と対応する位置まで送られた後は、該バ
レン1〜17と対応する送り用ローラコンベア70a、
70bの駆動が停止されるとともにパレット17は該ロ
ーラコンベア708.7011からフリーとなり前記各
間欠送り装置により間欠的に送られるようになついる。
ボビンローディング装置9及び管替え装置46間を前記
パレット17で連絡するため残糸ボビン自動処理装置8
及び満ボビンローティング装置9の側方には精紡機の長
手方向に沿って延びるローラコンベア70が又、粗紡機
43の側りには粗紡機43の長手方向と直交する方向に
延びるローラコンベア71がそれぞれ配設され、両ロー
ラコンベア70.71の延長線上にはバレンl−17の
移動方向を90磨変換づるためのターンテーブル72が
配設されている。ローラコンベア70゜71はそれぞれ
残糸ボビン自動処理装置8.満ボビンローディング装置
9.管替え装置46に対応して配設されバレン1−17
を前記各装置に装備された間欠送り装置へ送る作用をな
す送り用のローラコンベア70a、71aと該ローラコ
ンベア70a、71aと平(jに設【)られた搬送用ロ
ーラコンベア70b、71bとから構成されている。各
ローラコンベア70a 、70b 、71a 、71b
はそれぞれ独立に駆動される複数台のローラコンベアに
より構成され、搬送用ローラコンベア70b、71bは
それぞれ正逆回転駆動可能に構成されている。そして、
パレット17が残糸ボビン自動処理装置8、満ボビンロ
ーティング装置9、管替え装置46にそれぞれ装備され
た間欠送り装置と対応する位置まで送られた後は、該バ
レン1〜17と対応する送り用ローラコンベア70a、
70bの駆動が停止されるとともにパレット17は該ロ
ーラコンベア708.7011からフリーとなり前記各
間欠送り装置により間欠的に送られるようになついる。
前記一方のローラコンベア70の両端にはパレット17
を送り用ローラコンベアの7Qaど搬送用ローラコンベ
ア70bとの間で横移動させるための移動装置73がそ
れぞれ配設されている。移動装置73は適宜の手段によ
り昇降される一対の支持フレーム74と該支持フレーム
7/Iに設けられた多数の駆動ローラ75とから構成さ
れ常には駆動ローラ75の周面がローラコンベア70の
ローラの周面より下方に位置するように支持フレーム7
4が配置され、パレット17を横方向へ移動させる場合
には駆動ローラ75がバレン1へ17の下面に当接して
パレット17とローラコンベア7Oのローラとの接触を
rR除する位置まで支持フレーム74が上昇される。そ
してその後駆動ローラ75が回動されることによりパレ
ット17を横方向へ移動丈るJζうになっている。又、
粗紡機43の側方に配設されたローラコンベア71にも
所定位置に移動装置73が配設されている。
を送り用ローラコンベアの7Qaど搬送用ローラコンベ
ア70bとの間で横移動させるための移動装置73がそ
れぞれ配設されている。移動装置73は適宜の手段によ
り昇降される一対の支持フレーム74と該支持フレーム
7/Iに設けられた多数の駆動ローラ75とから構成さ
れ常には駆動ローラ75の周面がローラコンベア70の
ローラの周面より下方に位置するように支持フレーム7
4が配置され、パレット17を横方向へ移動させる場合
には駆動ローラ75がバレン1へ17の下面に当接して
パレット17とローラコンベア7Oのローラとの接触を
rR除する位置まで支持フレーム74が上昇される。そ
してその後駆動ローラ75が回動されることによりパレ
ット17を横方向へ移動丈るJζうになっている。又、
粗紡機43の側方に配設されたローラコンベア71にも
所定位置に移動装置73が配設されている。
次に前記のように414成された装置を用いたボビンの
移送方法について説明りる。この実施例において【ま粗
紡機43の一端に配設された管替え装置46により満ボ
ビン30かベツグ18上に挿入されたパレット17は、
送り用ローラコンベア71aの作用により移動装置73
の−L方へ各パレット17が到着するごとに移動装置7
3が作動されて送り用[1−ラコンベノ771a上から
搬送用ローラコンベア71b上へと移送される。そして
搬送用ローラコンベア71b上に載置されると搬送用ロ
ーラコンベア711」が作動しバレッh 17が移動装
置73と対応り゛る位置から移動する。通常はパレット
3台で粗紡機/I3の1台分の満ボビンを搬送するので
、以下同様してに後続の2台のパレット17が送り用ロ
ーラコンベア71a上から搬送用ローラコンベア7Ib
上へど移送される。搬送用ローラコンベア711)上に
移送されたパレット17は該搬送用ローラコンベア7
′l bにより第1゜12図の矢印P方向へと移送され
先頭のパレット17がターンテーブル72上に移動した
時点で搬送用ローラコンベア711)が停止する。そし
てターンテーブル72が90度回動し、先頭のパレット
17は他方の搬送用ローラコンベア7Qb上に移動され
る。そしてパレット17が移動装置73と対応する位置
に到達した時点で移動装置73が作動しパレット17は
満ボビンローディング装置9及び残糸ボごン自動処理装
置8と3・11、ムする位置に延設された送り用ローラ
コンベア70a上へと移送される。以下同様にして後続
の2台のパレット17が順次ターンテーブル72及び移
動装置73により送り用ローラコンベア70a上へと移
送される。そして先頭のパレット17が満ボビンローデ
ィング装置9と対応覆゛る位置に到達した状態で待機す
る。
移送方法について説明りる。この実施例において【ま粗
紡機43の一端に配設された管替え装置46により満ボ
ビン30かベツグ18上に挿入されたパレット17は、
送り用ローラコンベア71aの作用により移動装置73
の−L方へ各パレット17が到着するごとに移動装置7
3が作動されて送り用[1−ラコンベノ771a上から
搬送用ローラコンベア71b上へと移送される。そして
搬送用ローラコンベア71b上に載置されると搬送用ロ
ーラコンベア711」が作動しバレッh 17が移動装
置73と対応り゛る位置から移動する。通常はパレット
3台で粗紡機/I3の1台分の満ボビンを搬送するので
、以下同様してに後続の2台のパレット17が送り用ロ
ーラコンベア71a上から搬送用ローラコンベア7Ib
上へど移送される。搬送用ローラコンベア711)上に
移送されたパレット17は該搬送用ローラコンベア7
′l bにより第1゜12図の矢印P方向へと移送され
先頭のパレット17がターンテーブル72上に移動した
時点で搬送用ローラコンベア711)が停止する。そし
てターンテーブル72が90度回動し、先頭のパレット
17は他方の搬送用ローラコンベア7Qb上に移動され
る。そしてパレット17が移動装置73と対応する位置
に到達した時点で移動装置73が作動しパレット17は
満ボビンローディング装置9及び残糸ボごン自動処理装
置8と3・11、ムする位置に延設された送り用ローラ
コンベア70a上へと移送される。以下同様にして後続
の2台のパレット17が順次ターンテーブル72及び移
動装置73により送り用ローラコンベア70a上へと移
送される。そして先頭のパレット17が満ボビンローデ
ィング装置9と対応覆゛る位置に到達した状態で待機す
る。
一方精紡機1のクリール搬送路4に導入された搬送マガ
ジン群に1の粗糸巻が使用されて粕lfh桟が新たな満
ボビンを要求する信号が発せられると、第12図にt1
111線で承りように待機通路6上に満ボビンを吊下し
た状態で待機していた満ボビン搬送マガジン群Fが1〜
レーラTにより押動されて残糸ボビン10を吊下した搬
送マガジン群E1が懸装されたクリール搬送路4へと搬
入される。第12図に実線で示づ゛状態からさらに1〜
レーラ−「が満ボビン搬送マガジン群Fを押動して満ボ
ビン搬送マガジン群Fが精紡機1の所定位置まで搬入さ
れることにJ:す、搬送マガジン群E1はクリール搬送
路4から押し出され先頭部分が待機通路6内へ搬入され
る。次にトレーラTは搬送路4から逆方向へ移動して待
機通路0内に搬入された搬送マガジン群[1の前端部に
達し搬送ンガジン群E1を待機通路G内へと牽引作シJ
づる。
ジン群に1の粗糸巻が使用されて粕lfh桟が新たな満
ボビンを要求する信号が発せられると、第12図にt1
111線で承りように待機通路6上に満ボビンを吊下し
た状態で待機していた満ボビン搬送マガジン群Fが1〜
レーラTにより押動されて残糸ボビン10を吊下した搬
送マガジン群E1が懸装されたクリール搬送路4へと搬
入される。第12図に実線で示づ゛状態からさらに1〜
レーラ−「が満ボビン搬送マガジン群Fを押動して満ボ
ビン搬送マガジン群Fが精紡機1の所定位置まで搬入さ
れることにJ:す、搬送マガジン群E1はクリール搬送
路4から押し出され先頭部分が待機通路6内へ搬入され
る。次にトレーラTは搬送路4から逆方向へ移動して待
機通路0内に搬入された搬送マガジン群[1の前端部に
達し搬送ンガジン群E1を待機通路G内へと牽引作シJ
づる。
次に第13図に示づように再びトレーラTが搬送マガジ
ン群E1を押動するど搬送マガジン群E1は残糸ボビン
自動処ffJ!装置8及び満ボビンローディング装置9
が配設された主搬送路7へと搬入される。トレーラTは
搬送マガジン(!YEIの先頭の搬送マガジン5が残糸
ボビン自動処理装置8の間欠送り装@(図示しない)と
対応する位置に到達した時点でその押動を停止する。次
に残糸ボビン自動処理装置8が作動され、その間欠送り
装置の作用により搬送マガジン群1三1が順次移送され
残糸ボビン取り外し装置12の作用によりボビンハンガ
ー21から順次残糸ボビン10が取りはずされて排出装
置13、残粗糸除去装置14を経て空ボビン15となっ
てシュータ16を経てボビン受渡し装置19へと案内さ
れる。
ン群E1を押動するど搬送マガジン群E1は残糸ボビン
自動処ffJ!装置8及び満ボビンローディング装置9
が配設された主搬送路7へと搬入される。トレーラTは
搬送マガジン(!YEIの先頭の搬送マガジン5が残糸
ボビン自動処理装置8の間欠送り装@(図示しない)と
対応する位置に到達した時点でその押動を停止する。次
に残糸ボビン自動処理装置8が作動され、その間欠送り
装置の作用により搬送マガジン群1三1が順次移送され
残糸ボビン取り外し装置12の作用によりボビンハンガ
ー21から順次残糸ボビン10が取りはずされて排出装
置13、残粗糸除去装置14を経て空ボビン15となっ
てシュータ16を経てボビン受渡し装置19へと案内さ
れる。
一方残糸ボビン取り外し装置′12により残糸ボビンが
取り外された搬送マガジン5は順次満ボビンローディン
グ装@9側へと移送される。ぞして先頭の搬送マガジン
5が満ボビンロープ、fング装置9と対応する位置に到
達すると満ボビンローディング装置9が作動を開始し、
水平移送装置32がパレット17上の満ボビン30を垂
1iii #へf漂でリフター装置31へと移送しりフ
タ−装置31の昇降部拐34が満ボビン30を順次搬送
マガジン5のボビンハンガー21へと吊下する。満ボビ
ンローディング装置9の作用により全ての満ボビン30
が取り出されたパレット17は送り化ローラコンベア7
0aの作用により順次残糸ボビン自動処理装置8側へと
送られる。そしてパレット17が残糸ボビン自動処理装
置8のボビン受渡し装置19に到達するとボビン受渡し
装置19が作動を開始しパレット17上のペッグ18に
順次空ボビン15を挿入りる。そしてボビン受渡し装置
1つにより空ボビン15が一杯に積載された状態でパレ
ット17が移動装置73まで達すると、送り用ローラコ
ンベア70aの作動が停止され移動装置73が作動して
パレット17を送り用ローラコンベア70a上から搬送
用ローラコンベア70b上へと移送Jる。そしてパレッ
ト17が搬送用ローラコンベア70bに移送されると、
搬送用ローラコンベア70bが作動してパレット17は
第1,12.13図の矢印R方向へと搬送される。以下
同様にして順次3台のパレット17が送り用ローラコン
ベア70a上から搬送用ローラコンベア70b上へと移
送される。そして搬送用に1−ラコンベア70b、ター
ンテーブル72を経(−粗紡機7′I3の側方に配設さ
れた搬送用ローラコンベア71b上へと順次移送される
。このとき搬送用ローラコンベア71bは前記とは逆方
向に回転駆動されパレット17を第1.12.13図の
矢印Q方向へと搬送する。玉揚げが近付いた粗紡′a4
3後方(第1.12.13図の左方)に配設された移動
装置73上に先頭のパレット17が到達Jると搬送用ロ
ーラコンベア711)の駆動が停止し移flIv装置7
3が作動してパレット17が送り用1コーラコンベア7
1a上へと移送される。以下送り用ローラコンベア71
、搬送用ローラコンベア71()、移動装置73が交互
に作動して3台のパレット17が送り用ローラコンベア
71a上に搬送され玉揚げ時期まで待機する。
取り外された搬送マガジン5は順次満ボビンローディン
グ装@9側へと移送される。ぞして先頭の搬送マガジン
5が満ボビンロープ、fング装置9と対応する位置に到
達すると満ボビンローディング装置9が作動を開始し、
水平移送装置32がパレット17上の満ボビン30を垂
1iii #へf漂でリフター装置31へと移送しりフ
タ−装置31の昇降部拐34が満ボビン30を順次搬送
マガジン5のボビンハンガー21へと吊下する。満ボビ
ンローディング装置9の作用により全ての満ボビン30
が取り出されたパレット17は送り化ローラコンベア7
0aの作用により順次残糸ボビン自動処理装置8側へと
送られる。そしてパレット17が残糸ボビン自動処理装
置8のボビン受渡し装置19に到達するとボビン受渡し
装置19が作動を開始しパレット17上のペッグ18に
順次空ボビン15を挿入りる。そしてボビン受渡し装置
1つにより空ボビン15が一杯に積載された状態でパレ
ット17が移動装置73まで達すると、送り用ローラコ
ンベア70aの作動が停止され移動装置73が作動して
パレット17を送り用ローラコンベア70a上から搬送
用ローラコンベア70b上へと移送Jる。そしてパレッ
ト17が搬送用ローラコンベア70bに移送されると、
搬送用ローラコンベア70bが作動してパレット17は
第1,12.13図の矢印R方向へと搬送される。以下
同様にして順次3台のパレット17が送り用ローラコン
ベア70a上から搬送用ローラコンベア70b上へと移
送される。そして搬送用に1−ラコンベア70b、ター
ンテーブル72を経(−粗紡機7′I3の側方に配設さ
れた搬送用ローラコンベア71b上へと順次移送される
。このとき搬送用ローラコンベア71bは前記とは逆方
向に回転駆動されパレット17を第1.12.13図の
矢印Q方向へと搬送する。玉揚げが近付いた粗紡′a4
3後方(第1.12.13図の左方)に配設された移動
装置73上に先頭のパレット17が到達Jると搬送用ロ
ーラコンベア711)の駆動が停止し移flIv装置7
3が作動してパレット17が送り用1コーラコンベア7
1a上へと移送される。以下送り用ローラコンベア71
、搬送用ローラコンベア71()、移動装置73が交互
に作動して3台のパレット17が送り用ローラコンベア
71a上に搬送され玉揚げ時期まで待機する。
なお、この実施例においてはパレット17が3台用いら
れる場合について説明したが、粗紡機43の台数や玉揚
げ時間の関係からパレット17を6台あるいは9台等任
意の台数で用いて満ボビン及び空ボビンの搬送を行うよ
うにしてもよい。又、残糸ボビン自動処理装置8と満ボ
ビンローディング装置9とを同一直線状に配置し両装置
を連動して作動さゼる場合について説明したが残糸ボビ
ン自動処理装置KI 8ど満ボビンローディング装置9
をまったく独立して配置し残糸ボビン10の取り外し作
業と満ボビン30のローディング作業とを別々に行うこ
とももらろん可能である。又、この実施例ではローラコ
ンベア70.71により搬送されるパレット17を用い
て嵩ボビン30及び空ボビン゛15の搬送を行ったが、
ローラコンベア70゜71に代えてヂエーンコンベアを
段番プだりローラコンベア70.71を用いずに床に敷
設されたレールあるいは床面に埋設されかつ低周波電流
が流されている誘導線に沿って走行ケる運搬車を用いて
満ボビン30及び空ボビン15の搬送を行うようにして
もよい。さらにこの実施例においては搬送マガジン5自
体が精紡機1においてクリール2を構成するものについ
て説明したが、搬送マガジン5として予備粗糸巻きを吊
下して精紡1幾1のクリール側方まで搬送する構成の精
紡機に適用することももちるlυ可能である。
れる場合について説明したが、粗紡機43の台数や玉揚
げ時間の関係からパレット17を6台あるいは9台等任
意の台数で用いて満ボビン及び空ボビンの搬送を行うよ
うにしてもよい。又、残糸ボビン自動処理装置8と満ボ
ビンローディング装置9とを同一直線状に配置し両装置
を連動して作動さゼる場合について説明したが残糸ボビ
ン自動処理装置KI 8ど満ボビンローディング装置9
をまったく独立して配置し残糸ボビン10の取り外し作
業と満ボビン30のローディング作業とを別々に行うこ
とももらろん可能である。又、この実施例ではローラコ
ンベア70.71により搬送されるパレット17を用い
て嵩ボビン30及び空ボビン゛15の搬送を行ったが、
ローラコンベア70゜71に代えてヂエーンコンベアを
段番プだりローラコンベア70.71を用いずに床に敷
設されたレールあるいは床面に埋設されかつ低周波電流
が流されている誘導線に沿って走行ケる運搬車を用いて
満ボビン30及び空ボビン15の搬送を行うようにして
もよい。さらにこの実施例においては搬送マガジン5自
体が精紡機1においてクリール2を構成するものについ
て説明したが、搬送マガジン5として予備粗糸巻きを吊
下して精紡1幾1のクリール側方まで搬送する構成の精
紡機に適用することももちるlυ可能である。
効果
以上詳述したようにこの発明によれば粗紡機あがりの満
ボビンを自動的に精紡機まで搬送し、精紡機で使用され
た後の残糸ボビンをその残粗糸を除去し空ボビンとした
後粗紡機まで自動的に搬送することができるので紡績工
場にお番ノる自動化を促進することができ、しかも粗紡
機側にJ3(プるボビンの搬送が搬送体により行われる
ため、精fi7ilffi側の24時間操業に対応して
満ボビンをストックしておく場合に満ボビンを搬送体ご
とストツタしておくqとができるのでそのストック場所
が限定されることなくしかもストック場所の設備費用が
わずかで済むという優れた効果を秦する。
ボビンを自動的に精紡機まで搬送し、精紡機で使用され
た後の残糸ボビンをその残粗糸を除去し空ボビンとした
後粗紡機まで自動的に搬送することができるので紡績工
場にお番ノる自動化を促進することができ、しかも粗紡
機側にJ3(プるボビンの搬送が搬送体により行われる
ため、精fi7ilffi側の24時間操業に対応して
満ボビンをストックしておく場合に満ボビンを搬送体ご
とストツタしておくqとができるのでそのストック場所
が限定されることなくしかもストック場所の設備費用が
わずかで済むという優れた効果を秦する。
第1図はこの発明を具体化するための装置を示す概略平
面図、第2図は精紡機とそのクリール部I7)概略を示
す側面図、第3図は残糸ボビン自動処理装置の平面図、
第4図は同じく残糸ボごン自動処理装置の概略側面図、
り15図はボビン受渡し装置の一部破断圧面図、第6図
は満ボビンローディング装置の一部破断側面図、第7図
は第6図のA−A線にお【ノる断面図、第8図は管替え
装置を示づ平面図、第9図は満ボビン受渡し装置の一部
破断背面図、第10図は空ボビン移送装置を示す一部破
断正面図、第11 f’XJは満ボビン受渡し装置の作
用を示づ背面図、第12.13図は作用を説明する平面
図である。 精紡機1、搬送路4、搬送マガジン5、待機通路6、主
搬送路7、残糸ボビン自動処理装置8、満ボビンローデ
ィング8茜9、搬送体としてのバレッ1−17、ペッグ
18.111紡機43、管替え装置46.1コーラコン
ベン’70,71、ターンテーブル72、移動装置73
゜
面図、第2図は精紡機とそのクリール部I7)概略を示
す側面図、第3図は残糸ボビン自動処理装置の平面図、
第4図は同じく残糸ボごン自動処理装置の概略側面図、
り15図はボビン受渡し装置の一部破断圧面図、第6図
は満ボビンローディング装置の一部破断側面図、第7図
は第6図のA−A線にお【ノる断面図、第8図は管替え
装置を示づ平面図、第9図は満ボビン受渡し装置の一部
破断背面図、第10図は空ボビン移送装置を示す一部破
断正面図、第11 f’XJは満ボビン受渡し装置の作
用を示づ背面図、第12.13図は作用を説明する平面
図である。 精紡機1、搬送路4、搬送マガジン5、待機通路6、主
搬送路7、残糸ボビン自動処理装置8、満ボビンローデ
ィング8茜9、搬送体としてのバレッ1−17、ペッグ
18.111紡機43、管替え装置46.1コーラコン
ベン’70,71、ターンテーブル72、移動装置73
゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、満ボビン又は残糸ボビンを吊下して搬送する搬送マ
ガジンの搬送路を精紡機群の各精紡機の上方にその長手
方向に沿って配設するとともに該精紡機群の両側におい
て前記搬送路に接続する主搬送路を設(プ、 粗紡機の一端にはボビンが垂直状態で挿入されるベツ、
グを所定間隔に多数配設した搬送体上に垂直に積載され
た空ボビンを該搬送体から取り出づとともに玉揚げされ
1=満ボビンを前記空ボビンが取り出されたベツグ上に
受け渡す作用をなり管替え装置を配設し、 前記主搬送路には満ボビンを垂直に積載した搬送体から
満ボビンを取り出して前記搬送マガジンのボビンハンガ
ーに該満ボビンを挿入する作用をなす満ボビンローディ
ング装置と、前記搬送マガジンに吊下された残糸ボビン
を取り出し残粗糸を除去した空ボビンを垂直状態で前記
搬送体上に受け渡す作用をなす残糸ボビン自動処理装回
とを前記搬送体で連絡して粗紡機、精紡機間で小ビンを
搬送することを特徴とするボビン搬送方法。 2、前記主搬送路には搬送マガジン群の待機通路が配設
されている特許請求の範囲第1Jffに記載のボビン搬
送方法。 3、前記搬送体はローラコンベヤ、チェーンコンベヤ等
の定められた軌導上を移動するパレッ1〜である特許請
求の範囲第1項又は第2項に記載のボビン搬送方法。 4、前記搬送体は床に敷設された誘導線、レール等に沿
って走行する運搬車である特許請求の範囲第1項又は第
2項に記載のボビン搬送方法。 5、満ボビン又は残糸ボビンを吊下して搬送する搬送マ
ガジンの搬送路を精紡機群の各精紡機の上方にその長手
方向に冶って配設するとどもに該精紡機群の両側におい
て前記搬送路に接続づる主搬送路を設け、 粗紡機の一端にはボビンが垂直状態で挿入されるペッグ
を所定間隔に多数立設した搬送体上に垂直に積載された
空ボビンを取り出すとともに玉揚げされた満ボビンを前
記空ボビンが取り出されたベツグ上に受番プ渡づ作用を
なず管替え装置を配設し、 前記主搬送路には前記精紡機の長手方向と平行に配設さ
れた部分に満ボビンを垂直に積載した搬送体から満ボビ
ンを取り出して前記搬送マガジンのボビンハンガーに該
満ボビンを挿入する作用をなづ満ボビンローディング装
置と、前記搬送マガジンに吊下された残糸ボビンを取り
出し残粗糸を除去した空ボビンを垂直状態で前記搬送体
上に受り渡ず作用をなず残糸にボビン自動処理装置とを
所定間隔で配設し、 前記管替え装置と、満ボビンローティング装置と、残糸
ボビン自動処理8置とを所定の軌道に沿って移動する前
記搬送体で連絡し、前記満ボビンローティング装置と残
糸ボビン自動処理装置とを同期して作動させることを特
徴とするボビン搬送方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18547583A JPS6075625A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ボビン搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18547583A JPS6075625A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ボビン搬送方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6075625A true JPS6075625A (ja) | 1985-04-30 |
JPS6329017B2 JPS6329017B2 (ja) | 1988-06-10 |
Family
ID=16171412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18547583A Granted JPS6075625A (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | ボビン搬送方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6075625A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62170536A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-27 | チンザ−・テクステイルマシイネン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 精紡機における粗糸ボビン用搬送システム |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP18547583A patent/JPS6075625A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62170536A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-27 | チンザ−・テクステイルマシイネン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング | 精紡機における粗糸ボビン用搬送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6329017B2 (ja) | 1988-06-10 |
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