JPS6074163A - Positioning device of magnetic head - Google Patents
Positioning device of magnetic headInfo
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- JPS6074163A JPS6074163A JP18158183A JP18158183A JPS6074163A JP S6074163 A JPS6074163 A JP S6074163A JP 18158183 A JP18158183 A JP 18158183A JP 18158183 A JP18158183 A JP 18158183A JP S6074163 A JPS6074163 A JP S6074163A
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- Japan
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- magnetic head
- carriage
- step motor
- torque
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気記録再生装置に係り、特にステップモータ
の電力をオフした時位置ずれを最小にするに好適な磁気
ヘッド位置決め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device, and particularly to a magnetic head positioning device suitable for minimizing positional deviation when the power of a step motor is turned off.
磁気ヘッドの位置決めにステップモータを使用する従来
の実施例を図１に示す。図１に於て磁気ヘッド１はキャ
リッジ２に固層されており、キハ・リッジ２はスチール
ベルト３を介してステップモータ４の回転角θ（ｄｅｇ
）により、これに相当する直線移動量ｙたけガイドシャ
フト５の上を移動する。直線移動量ｙはステップモータ
４のフ゛−１）径をｄ、スチールベルト３の厚みをｔ、
！ニーＪ−ル、！：、ｙ二π （ｄ＋ｔ）・−一 ・・
・・・・・・・＋０６０
となる。ｙの量は磁気記録ｐｆ生装置のトランク密度に
、ｌニー）て決まり、例えば１インチ当り１００１−ラ
ックでは、トラックピッチは０．２５４＋ｎｍでありｙ
の値も０．２５４ｍｍとなる。ｙの許容誤差は、磁気ヘ
ッドのリードコア１】を０．１．５ ｒｒｒｍとすると
、書き込下でなければならない。このだめに磁気ディス
クの温度、湿度膨張補償、磁気ディスクのフランツ′精
度向上、磁気ヘッド送り精度の向上が必要である。A conventional example in which a step motor is used to position a magnetic head is shown in FIG. In FIG. 1, the magnetic head 1 is fixedly mounted on a carriage 2, and the magnetic head 2 is connected to the rotation angle θ (deg) of a step motor 4 via a steel belt 3.
), it moves on the guide shaft 5 by a linear movement amount y corresponding to this. The amount of linear movement y is determined by d being the diameter of the step motor 4 and t being the thickness of the steel belt 3.
! Neil J-le! :, y2π (d+t)・−1 ・・
......+060. The amount of y is determined by the trunk density of the magnetic recording pf generator, for example, at 1001-racks per inch, the track pitch is 0.254+nm and y
The value of is also 0.254 mm. Assuming that the read core 1 of the magnetic head is 0.1.5 rrrm, the tolerance of y must be below writing. To this end, it is necessary to compensate for the temperature and humidity expansion of the magnetic disk, improve the Franz' accuracy of the magnetic disk, and improve the feeding accuracy of the magnetic head.
このうち磁気ヘッド送り精度について詳述すると（１）
式よりｙの値はｄ、ｔ、θで決υ、ｄ、ｔについては加
工精度の向上で僅少な公差で製作することが出来る。θ
についてはステップモータの製作ｆｆｔ＆、すなわち、
固定子歯部精度、エアギャップ精度、回転子歯部精度、
固定子巻線の抵抗、インダクタンスのバラツキ、軸受部
のガタ等の要因で精度が決まシ、回転角θの精度向上に
は苦労している。更に最近、省電力化のためステップモ
ータで磁気ヘッドを所定の位置に移動後、電力をオフし
てしまい、データの書込み読出しを行う磁気記録再生装
置が現われてきている。この場合、回転子に永久磁石を
使用したステップモータの時は電力をオフすることによ
シー担位置決めされた磁気ヘッド位置がずれてしまい、
ｙの値が許容誤差を越えて誓込み読出した支障をきたす
現象が生じる。この現象を以下図によって詳細に説明す
る。Of these, the magnetic head feeding accuracy is detailed (1)
From the formula, the values of y are determined by d, t, and θ, and υ, d, and t can be manufactured with small tolerances by improving processing accuracy. θ
For step motor fabrication fft&, i.e.
Stator tooth accuracy, air gap accuracy, rotor tooth accuracy,
Accuracy is determined by factors such as resistance of the stator winding, variations in inductance, and play in the bearing, and it is difficult to improve the accuracy of the rotation angle θ. Furthermore, recently, in order to save power, magnetic recording and reproducing apparatuses have appeared in which the magnetic head is moved to a predetermined position by a step motor and then the power is turned off to write and read data. In this case, when using a step motor that uses a permanent magnet in the rotor, turning off the power will cause the position of the magnetic head that is positioned on the seat to shift.
A troublesome phenomenon occurs in which the value of y exceeds the allowable error and is read out. This phenomenon will be explained in detail below using the figures.
回転子に永久磁石を使用したステップモータは電力を通
電した時に生じる静止トルクと、電力をオフした時に生
じるディーテントトルクが１、両者共角度変位を変える
ことにより増減する。ステップモータを１相励磁方式で
励磁し、磁気へノドの位置決めを行い、その後−力をオ
フすると磁気ヘッドの位置がずれるのは静止トルクと、
ディーテントトルクの安定点位箇、が異るためである１
゜図２に静止トルクとディーテントトルクの安定点が同
一の場合を示す。この場合、どの角度変位に於ても静止
トルクがディーテントトルクより大きいので、磁気ヘッ
ドを同層したキャリッジが静止トルクによって安冗点近
くの八又はＢ点に位置決めされると、′電力をオフして
もディーテントトルクによっての移＠は生じない。ここ
で安定点に磁気ヘッドが位置しないのは、キャリッジと
ガイドシャフトの間に摩擦負荷がおるためである。図３
に静止トルクとディープントトルクの安定点の異る場合
を示す。ｎ正トルクによってキャリッジｉ：ｊニーＡ、
Ｂ、Ｃ又はＤ点に位置決めされる。次にＦ１″〔力をオ
フするとディープントトルクのみが生じていて、ディー
テントトルクより少いキャリッジの摩擦負荷で位置決め
されているＣ１又は１）点のキャリッジはディーテント
トルりとの安息するＣ′又はＤ′点まで移動する。これ
がステップモータの電力をオフし７’（場合の磁気ヘッ
ドの位１ｈずれ現象であり、ステップモータを省電力化
して使用する欠点となっていた。In a step motor that uses a permanent magnet in its rotor, the static torque generated when power is applied and the detent torque generated when power is turned off are both increased or decreased by changing the angular displacement. The step motor is excited using a one-phase excitation method to position the nod to the magnetic field, and then when the force is turned off, the position of the magnetic head shifts due to static torque.
This is because the stable point of detent torque is different1.
゜Figure 2 shows the case where the static torque and detent torque have the same stable point. In this case, the static torque is larger than the detent torque at any angular displacement, so when the carriage with the magnetic heads in the same layer is positioned at point 8 or B near the safety point by the static torque, the power is turned off. However, no movement due to detent torque occurs. The reason why the magnetic head is not located at a stable point is because a frictional load is applied between the carriage and the guide shaft. Figure 3
Figure 2 shows the different stable points of static torque and deep torque. Carriage i:j knee A by n positive torque,
Positioned at point B, C or D. Next, the carriage at point F1'' (C1 or 1) where only deep ent torque is generated and is positioned with less friction load of the carriage than the detent torque when the force is turned off, is at rest with the detent torque C ' or D'. This is the phenomenon in which the power of the step motor is turned off and the position of the magnetic head shifts by 1 h when the step motor is turned off.
この欠点を解決する手段としては、−Ｆ記かある。２（
１） ステップモータの静止トルりとディーテントトル
クの安定点を一致させる様、ステップモータのｉ＋ｉｔ
Ｕ向上をはかる。As a means to solve this drawback, there is -F. 2(
1) The i+it of the step motor is adjusted so that the stable torque of the step motor and the stable torque of the step motor match.
We aim to improve U.
（２）静止トルクとディーテントトルりの安定点の異る
ステップモータを外部より何らかの手段で、を力をオフ
した時の位置ずれを防止する。(2) Use some external means to prevent positional deviation when power is turned off to a step motor whose static torque and detent torque have different stable points.
本発明の目的は静止トルクとディーテン）トＡ−りの安
定点の異るステップモータについて、電力オフ時の磁気
ヘッドの位置ずれを防止する手段を加えて瞥込み読み出
しの支障をなくする装置を提供することにある。The object of the present invention is to provide a device that eliminates trouble in glance reading by adding a means to prevent the positional deviation of the magnetic head when the power is turned off for a step motor having different stable points of static torque and detent. It is about providing.
けてステップモータの亀カオフ時にも磁気ヘッドの位置
ずれを防止することにある。第４図によシ説明する。８
１４４図においてイ眠気ヘッドを固オｆしたキャリッジ
は、Ｍ点より上部では静止トルクカーブ上に、Ｍ点より
下部ではディープントトルクカーブ上に位置し、Ｍ点が
角度変位の最小となる点である。ここでキャリッジにＭ
点で丁＃釣合う摩擦負荷を加えれば第３図に示す角ｊ及
ずれは生じないことになる。この摩擦負荷の範囲もＭ点
を中央値として上下に均等にＬＦ（ｔ−１）〜ＩＪＦ（
ト）とすれば良い。The purpose of the present invention is to prevent the magnetic head from shifting its position even when the step motor is turned off. This will be explained with reference to FIG. 8
In Fig. 144, the carriage with the drowsy head turned off is located on the static torque curve above the M point, and on the deep torque curve below the M point, and the M point is the point where the angular displacement is the minimum. be. M on the carriage here
If a frictional load that is balanced at the point J is applied, the angle j and deviation shown in FIG. 3 will not occur. The range of this frictional load is also equally distributed upward and downward from LF(t-1) to IJF(
g).
本発明の実施例を第５図及び第６図により説明する。 An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
第５図はガイドシャフト５にメタルスリーブ６を介して
板バネ７をキャリッジ２に取りつけたものであシ、板バ
ネ７のバネ力でメタルスリーブ６がガイドシャフト５と
の間に摩擦力を生じる方法である。板バネのバネ力を適
当に設定することで第４図のＭ点に相当する摩擦負荷を
生じさせることができる。In FIG. 5, a plate spring 7 is attached to the guide shaft 5 via a metal sleeve 6 to the carriage 2, and the spring force of the plate spring 7 generates a frictional force between the metal sleeve 6 and the guide shaft 5. It's a method. By appropriately setting the spring force of the leaf spring, a frictional load corresponding to point M in FIG. 4 can be generated.
第６図はバネの形状を変えた実施例である。FIG. 6 shows an embodiment in which the shape of the spring is changed.
板バネの代わりにゴムをメタルスリーブとキャリジの間
に介在させても同様の効果がある。A similar effect can be obtained by interposing rubber between the metal sleeve and the carriage instead of the leaf spring.
本発明によれば、ステップモータを通電して磁気ヘッド
の位置決め行った後、電力をオフしても磁気ヘッドの位
置ずれを生じなくする効果がある。According to the present invention, there is an effect that the positional deviation of the magnetic head does not occur even if the power is turned off after the step motor is energized to position the magnetic head.
第１図はステップモータを使用した従来の磁気ヘッド位
置決め装置の要部拡大斜視図、第２図から第４図は静止
トルクとディーテントトルクとの角度変位との関係図、
第５図から第６図は本発明の実施例を示す図である。
１・・・磁気ヘッド、２・・・キャリッジ、３・・・ス
チールベルト、４・・・ステップモータ、５・・・ガイ
ドシャツ予 １ 図
矛７図
予５図
７
第匹FIG. 1 is an enlarged perspective view of the main parts of a conventional magnetic head positioning device using a step motor, and FIGS. 2 to 4 are diagrams showing the relationship between static torque and detent torque and angular displacement.
5 to 6 are diagrams showing embodiments of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic head, 2... Carriage, 3... Steel belt, 4... Step motor, 5... Guide shirt 1 Figure 7 Figure 5 Figure 7 No.
Claims (1)
キャリッジの移動するガイドシャフトと、キャリッジに
取付けたスチールベルトと、スチールベルトを介してキ
ャリッジを移動させるステップモータと、ガイドシャフ
トを頁通させたメタルスリーブと、メタルスリーブとキ
ャリッジの間にバネ力を持たせる板バネとで構成された
ことを特徴とする磁気ヘッドの位置決め装置。 ２゛、板バネの代わシにゴムを用いたことを特徴とする
特許ａ請求の範囲第１項記載の磁気ヘッド位置決め装置
。[Claims] A 1° magnetic head, a carriage to which the magnetic head is fixed,
A guide shaft that moves the carriage, a steel belt attached to the carriage, a step motor that moves the carriage via the steel belt, a metal sleeve through which the guide shaft passes, and a spring force between the metal sleeve and the carriage. 1. A magnetic head positioning device comprising a plate spring to be held. 2. The magnetic head positioning device according to claim 1, characterized in that rubber is used in place of the leaf spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158183A JPS6074163A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Positioning device of magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18158183A JPS6074163A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Positioning device of magnetic head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6074163A true JPS6074163A (en) | 1985-04-26 |
Family
ID=16103306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18158183A Pending JPS6074163A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Positioning device of magnetic head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6074163A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04147473A (en) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Head transfer device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029009A (en) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 | ||
| JPS56117373A (en) * | 1980-02-16 | 1981-09-14 | Pioneer Electronic Corp | Linear tracking arm assembly |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP18158183A patent/JPS6074163A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5029009A (en) * | 1973-07-18 | 1975-03-24 | ||
| JPS56117373A (en) * | 1980-02-16 | 1981-09-14 | Pioneer Electronic Corp | Linear tracking arm assembly |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH04147473A (en) * | 1990-10-09 | 1992-05-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Head transfer device |
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