JPS6071529U - ワ−ク送り装置 - Google Patents
ワ−ク送り装置Info
- Publication number
- JPS6071529U JPS6071529U JP16390483U JP16390483U JPS6071529U JP S6071529 U JPS6071529 U JP S6071529U JP 16390483 U JP16390483 U JP 16390483U JP 16390483 U JP16390483 U JP 16390483U JP S6071529 U JPS6071529 U JP S6071529U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chute
- feeding device
- transferred
- workpiece feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はワークの一例であるDIP型ICの斜視図、第
2図はワーク送り装置の従来例を示す正面図、第3図は
本考案の一実施例を示すワーク送り装置の正面図、第4
図は第3図に示すワーク送り装置の要部を示す平面図、
第5図はシュート上を移送されたワークがストッパによ
って係止された状態を示す平面図、第6図はシュート上
に位置決めされたワークが組立用ロボットのハンド部に
よってチャックされる状態を示す正面図、第7図及び第
8図はワークが上記ハンド部によってチャックされる直
前と直後の状態を夫々示す拡大側面図である。 1・・・ワーク(DIP型IC)、2・・・シュート、
2a・・・シュート終端部、16・・・回転体、16a
・・・送り部材、A・・・傾斜部、B・・・水平部。
2図はワーク送り装置の従来例を示す正面図、第3図は
本考案の一実施例を示すワーク送り装置の正面図、第4
図は第3図に示すワーク送り装置の要部を示す平面図、
第5図はシュート上を移送されたワークがストッパによ
って係止された状態を示す平面図、第6図はシュート上
に位置決めされたワークが組立用ロボットのハンド部に
よってチャックされる状態を示す正面図、第7図及び第
8図はワークが上記ハンド部によってチャックされる直
前と直後の状態を夫々示す拡大側面図である。 1・・・ワーク(DIP型IC)、2・・・シュート、
2a・・・シュート終端部、16・・・回転体、16a
・・・送り部材、A・・・傾斜部、B・・・水平部。
Claims (1)
- 傾斜したシュートにワークを乗せ摺動降下させて水平に
された終端のワーク取り出し位置へ移送するものにおい
て、弾性を有する複数の送り部材を周方向に所定間隔で
集中植設した回転体を、シュート移送面の傾斜面から水
平面に変化する位置の上方に配設し、シュート上を移送
されるワークに送り部材を摺接させて終端まで送るよう
にしたことを特徴とするワーク送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16390483U JPS6071529U (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | ワ−ク送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16390483U JPS6071529U (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | ワ−ク送り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6071529U true JPS6071529U (ja) | 1985-05-20 |
Family
ID=30359487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16390483U Pending JPS6071529U (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | ワ−ク送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6071529U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5547772U (ja) * | 1978-09-26 | 1980-03-28 |
-
1983
- 1983-10-21 JP JP16390483U patent/JPS6071529U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5547772U (ja) * | 1978-09-26 | 1980-03-28 |
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