JPS6071168A - Power turning gear - Google Patents
Power turning gearInfo
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- JPS6071168A JPS6071168A JP59175803A JP17580384A JPS6071168A JP S6071168 A JPS6071168 A JP S6071168A JP 59175803 A JP59175803 A JP 59175803A JP 17580384 A JP17580384 A JP 17580384A JP S6071168 A JPS6071168 A JP S6071168A
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- input shaft
- gear stage
- rotating device
- gear
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/46—Systems consisting of a plurality of gear trains each with orbital gears, i.e. systems having three or more central gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Retarders (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主歯車段として遊星歯車を備えた本体と、第
１の入力軸と、該入力軸と一列に並んだ状態に配置され
た出力軸と、入力側の本体をおおうとともに、第１の入
力軸を通過させる穴を備えたカバーとより成り、主り段
に供給トルクをあらかじめ増幅するために選択的に使用
される補足的な歯車段を主歯車とカバーとの間に配置せ
しめたタイプの動力回転装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention includes a main body having a planetary gear as a main gear stage, a first input shaft, an output shaft arranged in line with the input shaft, and an input shaft. a cover that covers the main body and has a hole through which the first input shaft passes, and a supplementary gear stage that is selectively used to pre-amplify the torque supplied to the main stage, the main gear and the cover; This invention relates to a power rotating device of the type that is disposed between.
大きいトルクでボルトを締めｔｃりゆるめたりするため
に使用される動力回転装置は公知であって（ドイツ公許
特許第２３２０７５７号参照）、この従来公知の動力回
転装置は主歯車段として遊星歯車を本体の中に収納して
いる。別の遊星歯車より成る補足的な歯車段が主歯段の
前に接続されている。たとえば、手作業により入力トル
クが付加される入力軸は歯車ケーシングの中に２つの歯
車を備えていて、該２つの歯車のうちの一方の歯車は主
歯車段の第１段の太陽車の内歯と噛み合うようになって
いるとともに、他方の歯車は補足的な歯車段の太陽車を
形成している。入力軸が軸方向に移動することにより、
どちらか一方の歯車が主歯車段の第１の歯車段の太陽車
と噛み合うかあるいは第２の歯車が補足的な歯車段の遊
星車と噛み合う。このようにして選択通りに補足的な歯
車段を持続することができるか、あるいは接続状態から
解除することができる。補足的な歯車段を接続すると、
動力ねじ締め装置のトルク伝達比は増大する。この補足
的な歯車段は動力ねじ締め装置の本体の中に恒久的に収
納されているので、動力ねじ締め装置の重量が重くなる
。従来公知の動力ねじ締め装置のいま１つの欠点は、荷
重がかかっている状態ではトルク伝達比を調節するため
の入力軸を移動させることが不可能なことである。もし
、入力軸または出力軸にトルクが作用すると、互に噛み
合っている歯車は圧接状態にあるので、これらの歯車を
調節することができないのである。このため、荷重がか
かっている状態では調節を行なうことは不可能である。A power rotating device used for tightening and loosening bolts with a large torque is known (see German Patent Application No. 2320757), and this previously known power rotating device uses a planetary gear as the main gear stage. It is stored inside the main body. A supplementary gear stage consisting of another planetary gear is connected before the main gear stage. For example, an input shaft to which an input torque is manually applied has two gears in a gear casing, and one of the two gears is inside the sun wheel of the first stage of the main gear stage. The teeth are adapted to mesh and the other gear forms the sun wheel of the complementary gear stage. By moving the input shaft in the axial direction,
Either one of the gears meshes with the sun wheel of the first gear stage of the main gear stage, or the second gear meshes with the planet wheel of the complementary gear stage. In this way, the supplementary gear stage can be maintained as selected or can be disconnected. Connecting supplementary gear stages results in
The torque transmission ratio of the power screw tightening device increases. This additional gear stage is permanently housed within the body of the power screwdriver, thereby increasing the weight of the power screwdriver. Another drawback of previously known power screw tightening devices is that under load it is not possible to move the input shaft for adjusting the torque transmission ratio. If torque is applied to the input or output shaft, the gears meshing with each other are in pressure contact and cannot be adjusted. Therefore, it is impossible to make adjustments under load.
本発明の目的は、当初に挙げたタイプの動力回転装置で
あって、荷重がかかっている状態のもとでもトルク伝達
比を変更することができろよう構成された動力回転装置
を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a power rotating device of the type mentioned at the outset, which is constructed in such a way that the torque transmission ratio can be changed even under load. It is.
上記の目的を達成するため、補足的な歯車段が専用の入
力軸を備えていて、該入力軸が第１の入力軸と同軸的に
延在しており、入力軸の１つが中空軸として作られてい
ることを特徴とする当初に挙げたタイプの動力回転装置
が本発明に従って提案されたのである。To achieve the above objective, the complementary gear stage is provided with a dedicated input shaft, which input shaft extends coaxially with the first input shaft, and one of the input shafts is provided as a hollow shaft. A power rotating device of the initially mentioned type is proposed according to the invention, characterized in that it is made of:
本発明に係る動力回転装置は２つの入力軸を備えていて
、使用者は２つの入力軸のどちらか１つを選択する。も
し、第１の入力軸を使用すると、主歯車段のトルク伝動
比が有効になり、補足的な歯車段の入力軸は空回転する
。他方、もし、補足的な歯車段の入力軸を使用すると、
この入力軸から第１の入力軸と主歯車段の第１の歯車段
の太陽車にトルクが伝達されるので、全トルク伝達比は
１より大きくなる。言い換えれば、もし、出力軸に特定
のトルクを必要とする場合、手作業で第１の入力軸に憂
いトルクを与えることにより、あるいは同様に手作業で
補足的な歯車段の入力軸に上記より低いトルクを与える
ことにより上記の出力トルクを得ることができる。した
がって、補足的な歯車段の入力軸を使用する場合、手作
業で加える入力の力は少なくてすむ。２つの入力軸のう
ちどちらを使用するかは使用者の選択次第である。The power rotation device according to the present invention includes two input shafts, and the user selects one of the two input shafts. If the first input shaft is used, the torque transmission ratio of the main gear stage becomes effective and the input shaft of the supplementary gear stage idles. On the other hand, if we use a supplementary gear stage input shaft,
Since torque is transmitted from this input shaft to the first input shaft and the sun wheel of the first gear stage of the main gear stage, the total torque transmission ratio is greater than unity. In other words, if you require a specific torque on the output shaft, you can manually apply a certain torque to the first input shaft, or similarly manually apply the above torque to the input shaft of the complementary gear stage. The above output torque can be obtained by applying a low torque. Therefore, less manual input force is required when using a supplementary gear stage input shaft. Which of the two input shafts to use depends on the user's choice.
たとえば、ボルトを締める初期段階のように、負荷モー
メントが比較的小さい場合、第１の入力軸を使用する。The first input shaft is used when the load moment is relatively small, for example during the initial stages of tightening a bolt.
この場合、入力側の回転は低いので、低速度で作業を行
なうのが有利である。もし、負荷モーメントが増大して
くると、第１の入力軸の代わりに他方の入力軸を使用す
る。この場合、第１の歯車段の減速比ぶん合計減速比は
大きくなる。In this case, since the rotation on the input side is low, it is advantageous to work at low speeds. If the load moment increases, the other input shaft is used instead of the first input shaft. In this case, the total reduction ratio becomes larger by the reduction ratio of the first gear stage.
本発明のとくに有利な特徴は、両方の入力軸が互に同軸
的に配置されていて、出力軸の延長部として延在してい
ることである。したがって、入力軸の一方に付加される
トルクはこの入力軸の回転角度にかかわりなく継続的に
増大させることができ、そしてトルクは出力軸に伝達さ
れる。もし、入力軸の一方が動力回転装置の軸と同軸的
に延在していない場合、この入力軸にトルクが付加され
ると、出力トルクの勾配が入力軸の回転軸の関数として
時間とともに変わることになる。A particularly advantageous feature of the invention is that the two input shafts are arranged coaxially with respect to each other and extend as an extension of the output shaft. Therefore, the torque applied to one of the input shafts can be continuously increased regardless of the rotation angle of this input shaft, and the torque is transmitted to the output shaft. If one of the input shafts does not extend coaxially with the axis of the power rotating device, then when a torque is applied to this input shaft, the slope of the output torque changes over time as a function of the axis of rotation of the input shaft. It turns out.
本発明に係る動力回転装置には、１組の装置の場合のよ
うに、２つのタイプの装置が組み込まれていて、動作モ
ードそれぞれについて同じ装置が使用される。As in the case of a set of devices, the power rotating device according to the invention incorporates two types of devices, the same device being used for each mode of operation.
本発明の有利な実施態様によれば、主歯車段は第１の本
体部分に収納されており、一方、入力軸を備えた補足的
な歯車段は第１の本体部分に取りはずし可能に接続され
ている第２の本体部分Ｇこ収納されている。したがって
、第２の本体部分は異・なったトルク伝達比をもつ別の
第２の本体部分と交換することが可能である。主歯車段
を収納した第１の本体部分が動力回転装置のベース・ユ
ニットを形成しており、第１の本体部分は異なった補足
的な歯車段を収納したいくつかの第２の本体部分と関連
して使用することができる。According to an advantageous embodiment of the invention, the main gear stage is housed in the first body part, while the supplementary gear stage with the input shaft is removably connected to the first body part. The second main body portion G is stored. Therefore, the second body part can be replaced with another second body part having a different torque transmission ratio. A first body part containing a main gear stage forms the base unit of the power rotating machine, and the first body part has several second body parts containing different complementary gear stages. Can be used in conjunction with
入力軸は本体に関し１つの方向にだけ回転するが、反対
の方向の回転を阻止するよう構成されたラチェット機構
を動力回転装置に取り付けることは公知である。本発明
の別の有利な実施態様によれば、入力軸の一方は、入力
軸が本体に関し１つの回転方向にだけ回転するよう本体
に設けられた少なくとも１つのノツチ要素と協働するラ
チェツト車を担持している。両方の入力軸は同時に回転
するので、両方の入力軸に対しラチェツト車を１つだけ
必要とするにすぎない。引張状態で弾性荷重が作用する
場合、ラチェット機構は、手作業で付加されるトルクが
減少したり、入力軸の保合が解除されたとぎ、入力軸が
逆回転することを阻止する。したがって、ラチェット機
構のおかげで、一方の入力軸に回転工具を取り付けた状
態で、回転工具を取り付けた他方の入力軸を逆回転のお
それなく回わすことが可能である。It is known to mount a power rotating device with a ratchet mechanism configured to allow the input shaft to rotate in only one direction relative to the body, but to prevent rotation in the opposite direction. According to another advantageous embodiment of the invention, one of the input shafts has a ratchet wheel which cooperates with at least one notch element provided in the body such that the input shaft rotates in only one direction of rotation with respect to the body. I carry it. Since both input shafts rotate simultaneously, only one ratchet wheel is required for both input shafts. When an elastic load is applied in tension, the ratchet mechanism prevents the input shaft from rotating in the opposite direction once the manually applied torque is reduced or the input shaft is disengaged. Therefore, thanks to the ratchet mechanism, with a rotary tool attached to one input shaft, it is possible to rotate the other input shaft with the rotary tool attached thereto without fear of reverse rotation.
入力軸の一方をラチェット機構が動作しない方向に回わ
して、１：１の比で動力を伝達することができるよう動
力回転装置を使用することもできる。この場合、すべて
の歯車段が１ユニツトとして収納された状態で動力回転
装置が回転する。２つの入力軸を使用する場合、全部で
３つの異なった伝動比を利用することが可能であって、
３つの伝動比のうちの１つは１：１であり、他の伝動比
は主歯車段のトルク伝動比により限定されるものであり
、三番目の伝動比は主歯車段のトルク伝動比に補足的な
歯車段の伝動比に乗算したものにより限定されるもので
ある。A power rotation device may also be used to rotate one of the input shafts in a direction that does not operate the ratchet mechanism, thereby transmitting power at a 1:1 ratio. In this case, the power rotating device rotates with all gear stages housed as one unit. When using two input shafts, it is possible to utilize a total of three different transmission ratios,
One of the three transmission ratios is 1:1, the other transmission ratio is limited by the torque transmission ratio of the main gear stage, and the third transmission ratio is limited by the torque transmission ratio of the main gear stage. It is limited by the transmission ratio of the complementary gear stage multiplied by the transmission ratio of the complementary gear stage.
以下、本発明の３つの好適した実施例を図解した添付図
面を参照しながら本発明の詳細な説明する。The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate three preferred embodiments of the invention.
第１図と第２図に示されている動力回動装置は細長い本
体１を備えており、該本体１は第１の本体部分１１と該
第１の本体部分１１の後端に同軸的に固定された第２の
本体部分１２とから構成されている。第２の本体部分１
２は長さ方向にねじ込まれたボルト３により第１の本体
部分１１に接続されている。第１の本体部分１１の後端
に径が小さい突起１３が一体状に突設されている。この
突起１３を通り抜けて出力軸１４が延在しており、該出
方軸１４の開放端ではキー・ナツトを取り付ける断面正
方形のヘッド５が前記出力軸１４から突設されている。The power rotation device shown in FIGS. 1 and 2 comprises an elongated body 1 which is coaxially connected to a first body portion 11 and a rear end of the first body portion 11. and a fixed second body portion 12. Second body part 1
2 is connected to the first body part 11 by a longitudinally threaded bolt 3. A protrusion 13 having a small diameter is integrally provided at the rear end of the first main body portion 11 . An output shaft 14 extends through this projection 13, and at the open end of the output shaft 14 projects a head 5 of square cross section for mounting a key nut.
横方向に突出した支持脚を担持しているスリーブ（図示
せず）を回転しないよう取り付けるための長さ方向に延
在した溝６が突起１３の外側に凹設されている。突起１
３の内側にベアリング・ブツシュ７が取り付けられてい
て、該ベアリング・ブツシュ７は出力軸４を支持するス
ラスト・ベアリングを形成している。A longitudinally extending groove 6 is recessed on the outside of the projection 13 for rotationally mounting a sleeve (not shown) carrying a laterally projecting support leg. Protrusion 1
A bearing bush 7 is mounted inside the shaft 3 and forms a thrust bearing supporting the output shaft 4.
第１の本体部分１１は内歯１ｏを備えており、該内歯１
０は串形に配置された２段の遊星歯車段８．９の歯車１
６ 、２１と噛み合っている。（入力側から外向きに見
て）第１の歯車段８は出力軸４の軸と同軸的に配置され
た太陽車１５を備えており、該太陽車１５の外歯はいく
つかの遊星車１６と噛み合っていて、該遊星車１６は本
体部分１１の内歯１ｏと噛み合っている。遊星車１６が
回転する軸１７の端部は遊星車１６の両側に配置されて
いて、軸１７と協働してケージを形成しているプレート
１８に固定されている。The first body part 11 is provided with internal teeth 1o, the internal teeth 1o
0 is gear 1 of two planetary gear stages 8 and 9 arranged in a skewer shape.
It meshes with 6 and 21. The first gear stage 8 (looking outward from the input side) has a sun wheel 15 arranged coaxially with the axis of the output shaft 4, the external teeth of which are connected to several planetary wheels. 16, and the planet wheel 16 meshes with the internal teeth 1o of the main body portion 11. The ends of the shaft 17 on which the planet wheel 16 rotates are fixed to plates 18 which are arranged on both sides of the planet wheel 16 and which together with the shaft 17 form a cage.
このケージ１８はスプライン加工されたシャフトの歯１
９を介して回転しないよう第２の歯車段９の太陽車加に
接続されている。さらに、内歯１０と噛み合ってい名遊
星車２１が太陽車加と噛み合っている。This cage 18 has teeth 1 on the splined shaft.
9 to the sun wheel of the second gear stage 9 so as not to rotate. Furthermore, the master planet wheel 21 meshes with the internal teeth 10 and the sun wheel joint.
第２の遊星歯車段９のケージは、軸ｎと、該軸ｎの両端
部に固定されたプレー）２３．２４とにより形成されて
いる。なお、プレー）２４は出力軸４と一体に接続され
たフランジを構成している。The cage of the second planetary gear stage 9 is formed by an axis n and plates 23, 24 fixed at both ends of the axis n. Note that the plate 24 constitutes a flange integrally connected to the output shaft 4.
第１の歯車段８の太陽車１５は第１の入力軸６と固定さ
れている。この入力軸５は第２の本体部分１２の入力側
の正面をおおっているカバー加に形成された穴を通り抜
けて突出している。第１の入力軸５の端部に断面正方形
の穴ｎが凹設されていて、入力軸５を回転させる工具（
図示せず）を前記断面正方形の穴ｎの中に挿入すること
ができるようになっている。さらに、第２の本体部分１
２の中に補足的な歯車段あが設けられていて、図示の実
施例では該補足的な歯車段路も遊星歯車として構成され
ている。補足的な歯車段路の太陽車路は第２の入力軸Ｉ
に固定的に接続されている、第２の入力軸Ｉは中空軸と
して作られていて、第１の入力軸５が太陽歯車路に設け
られた中央穴と中空の第２の入力軸（９）の内側を通り
抜けて延在している。The sun wheel 15 of the first gear stage 8 is fixed to the first input shaft 6 . The input shaft 5 projects through a hole formed in a cover covering the input-side front face of the second body part 12. A hole n with a square cross section is formed in the end of the first input shaft 5, and a tool (
(not shown) can be inserted into the hole n having a square cross section. Furthermore, the second body portion 1
A supplementary gear wheel is provided in 2, which in the illustrated embodiment is also designed as a planetary gear. The sun channel of the complementary gear stage is connected to the second input shaft I.
The second input shaft I, which is fixedly connected to ) extends through the inside of the
第２の入力軸刃も同様にカバー邪に設けられた穴を通り
抜けて突設されている。第２の入力軸間の外端の外周部
３１は六角形の輪郭に作られていて、第２の入力軸刃を
回わすためボックス・スパナ−（図示せず）等を前記六
角形の外周部３１に嵌め込むようになっている。The second input shaft blade similarly protrudes through the hole provided in the cover. The outer periphery 31 at the outer end between the second input shafts is formed into a hexagonal outline, and a box spanner (not shown) or the like is inserted around the hexagonal outer periphery to rotate the second input shaft blade. It is designed to be fitted into the section 31.
太陽歯車２９は遊星車ケージ３３の軸あ上に担持された
遊星車３２と噛み合っている。遊星車３２は、第１の本
体部分１１の内歯１０と同じ要領で第２の本体部分１２
に設けられた内歯３５と噛み合っている。遊星車ケージ
３３は内歯あを介して太陽車１５の外歯と接続されてい
る。The sun gear 29 meshes with a planet wheel 32 carried on the axle of a planet wheel cage 33. The planet wheel 32 is attached to the second body part 12 in the same manner as the internal teeth 10 of the first body part 11.
It meshes with internal teeth 35 provided in the. The planet wheel cage 33 is connected to the external teeth of the sun wheel 15 via internal teeth.
多角形の穴ｎに工具を挿入したうえ第１の入力軸５を回
わすと、歯車段８と９より成る主歯車伝動機構をへて出
力軸４に回転が伝達される。第２の入力軸刃も補足的な
歯車段路をへて駆動されて、第１の入力軸５より早い速
度で空回転する。両入力軸５と刃の回転の方向はつねに
同じである。When a tool is inserted into the polygonal hole n and the first input shaft 5 is rotated, the rotation is transmitted to the output shaft 4 through the main gear transmission mechanism consisting of gear stages 8 and 9. The second input shaft blade is also driven through a supplementary gear stage and idles at a faster speed than the first input shaft 5. The direction of rotation of both input shafts 5 and the blade is always the same.
もし、出力軸４に上述の場合より大きいトルクを必要と
するときは、第１の入力軸５の多角形の穴ｎに工具を挿
入するのではなく、第２の入力軸刃の外側の六角形の部
分３１に別の工具を当てかう。If the output shaft 4 requires a larger torque than in the above case, instead of inserting the tool into the polygonal hole n of the first input shaft 5, insert the tool into the outer six of the second input shaft blades. Apply another tool to the square part 31.
かくして、補足的な歯車段路は太陽歯車１５と第１の入
力軸５にトルクが伝達されるまえにトルクを増幅させる
働らきをするものである。第２の入力軸（９）を使用す
る場合、約２から３倍程度トルクが増幅される。The supplementary gear stage thus serves to amplify the torque before it is transmitted to the sun gear 15 and the first input shaft 5. When using the second input shaft (9), the torque is amplified by about 2 to 3 times.
逆転ストッパーまたはラチェット機構間の構成要素であ
るラチェツト車３７が第２の入力軸間上に刻設されてい
る。ラチェツト車３７は第２の本体部分１２の前面４２
に凹設されたへこみ４１に摺動可能に取り付けられてい
る２つのノツチ要素３９ 、４０と協働するようになっ
ている。なお、前記へこみ４１はラチェツト車３７に接
線方向に延在している。ノツチ要素３９と４０はそれぞ
れ、ラチェツト車３７の方向に突出した鼻部４３を備え
ており、該鼻部招はラチェツト車３７のノツチへこみそ
れぞれに嵌入するようになっている。ノツチ要素３９と
４０はそれぞれ、ばね４４により互に接近する向きに、
すなわち、鼻部４３がラチェツト車３７と係合する方向
に付勢されている。第２の本体部分１２の中で軸４６上
に担持されていて、ノツチ要素３９と４０を互に離す方
向に作用するカム・ブロック４５がノツチ要素３９と４
０の間に設けられている。カム・ブロック４５はハンド
ル４７を回わすことにより異なった回転位置に回わすこ
とができる（第１図参照）。一方の回転位置ではカム・
ブロック４５は両方の鼻部４３をラチェツト車３７から
はすれた状態に保持し、他方の回転位置では鼻部４３の
一方をラチェツト車３７からはずれた状態に保持するが
、他方の鼻部４３をラチェツト車３７のノツチへこみに
突出させている。ノツチ要素３９の鼻部４３をラチェツ
ト車３７に向かって押し動かすと、ラチェツト車３７は
（第２図で見て）時計方向には回転するが、時計と反対
方向の回転は阻止される。他方、ノツチ要素菊の鼻部４
３をラチェツト車３７に向かって押し動かし、ノツチ要
素３９がカム・ブロック４５により押し戻されると、ラ
チェット３７は時計と反対の方向にだけ回転するが、時
計方向には回転することはできない。A ratchet wheel 37, which is a component between a reversing stop or ratchet mechanism, is carved on the second input shaft. The ratchet wheel 37 is connected to the front surface 42 of the second body portion 12.
It is adapted to cooperate with two notch elements 39, 40 which are slidably mounted in a recess 41 recessed in the. Note that the recess 41 extends tangentially to the ratchet wheel 37. The notch elements 39 and 40 each have a nose 43 which projects in the direction of the ratchet wheel 37 and is adapted to fit into a respective notch recess of the ratchet wheel 37. The notch elements 39 and 40 are each oriented toward each other by a spring 44;
That is, the nose portion 43 is biased in the direction in which it engages with the ratchet wheel 37. A cam block 45 carried on an axle 46 in the second body part 12 and acting in a direction to move the notch elements 39 and 40 apart from each other is connected to the notch elements 39 and 40.
It is set between 0 and 0. Cam block 45 can be rotated to different rotational positions by rotating handle 47 (see FIG. 1). In one rotational position the cam
The block 45 holds both noses 43 clear of the ratchet wheel 37 and in the other rotational position holds one of the noses 43 clear of the ratchet wheel 37 but keeps the other nose 43 clear of the ratchet wheel 37. It is made to protrude into the notch recess of the ratchet wheel 37. Pushing the nose 43 of the notch element 39 towards the ratchet wheel 37 causes the ratchet wheel 37 to rotate clockwise (as viewed in FIG. 2), but prevents it from rotating counterclockwise. On the other hand, Notsuchi element chrysanthemum nose 4
3 towards the ratchet wheel 37 and the notch element 39 is pushed back by the cam block 45, the ratchet 37 will only rotate counterclockwise, but not clockwise.
第２図に図解されているラチェット機構間は、第２の本
体部分のフロント・プレート４２に凹設すれたへこみの
中に配置されていて、カバー５によりおおわれている。The ratchet mechanism illustrated in FIG. 2 is located in a recess recessed in the front plate 42 of the second body part and is covered by a cover 5.
第３図に示されている実施例は、第１図に示されている
実施例とほぼ同じものであるので、以下、両実施例間の
相違点について説明するにとどめる。Since the embodiment shown in FIG. 3 is substantially the same as the embodiment shown in FIG. 1, only the differences between the two embodiments will be described below.
第３図に示されている実施例では、第１の入力軸５′は
補足的な歯車段路の遊星車ケージおに固定的に接続され
ている。第１の入力軸５′は中空軸として作られていて
、補足的な歯車段あの太陽車路に固定的に接続された第
２の入力軸側′が第１の入力軸５′と同軸的に延在して
いる。多角形の穴ｎが第２の入力軸間′の前端に配置さ
れており、一方、多角形の外周部３１が第１の入力軸５
′の開′放端上に配置されている。ラチェツト車３７は
外側の入力軸である第１の入力軸５′上に配置されてい
る。２つの入力軸５′と加′の一方を回わすと、他方の
入力軸もいっしょに回転する。２つの入力軸の角速度は
異なっているが、両者の回転方向はつねに同じである。In the embodiment shown in FIG. 3, the first input shaft 5' is fixedly connected to the planet wheel cage of the supplementary gear stage. The first input shaft 5' is constructed as a hollow shaft, with the second input shaft side' fixedly connected to the sun wheel of the complementary gear stage being coaxial with the first input shaft 5'. It extends to A polygonal hole n is arranged at the front end between the second input shafts, while a polygonal outer peripheral portion 31 is located between the first input shafts 5
' is placed on the open end of '. The ratchet wheel 37 is arranged on the outer input shaft, the first input shaft 5'. When one of the two input shafts 5' and 2' is rotated, the other input shaft also rotates together. Although the angular velocities of the two input shafts are different, their rotation directions are always the same.
第４図は、本体部分１２′に収容されている補足的な歯
車段路′が遊星歯車ではなく、普通の平歯車である実施
例を図解したものである。第１の入力軸５は（第１図に
示されている実施例の場合と同様）中空軸として作られ
ている第２の入力軸側の内側で同軸的に延在している。FIG. 4 illustrates an embodiment in which the supplementary gear stages' housed in body portion 12' are conventional spur gears rather than planetary gears. The first input shaft 5 extends coaxially inside the second input shaft, which is made as a hollow shaft (as in the embodiment shown in FIG. 1).
主歯車伝動段８と９のうち第１の歯車段８の太陽歯車１
５は第１の入力軸５の内端に取り付けられている。第２
の入力軸Ｉは第２の本体部分１２′内に歯車（資）を備
えており、該歯車５０は歯車５１と噛み合っている。該
歯車５１は歯車５２とともに軸５４に取り付けられてお
り、該Ｉ＋ｌｌ５４の両端は第２の本体部分１２′の前
壁に担持されている。歯車５２は第２の入力軸間が延在
していない領域で第１の入力軸５上に取り付けられてい
る歯車５３と噛み合っている。歯車刃の直径は歯車５１
の直径より小さく設定されており、よた歯車５２の直径
は歯車５３の直径より小さく設定されている。シャフト
５４は入力軸５と３０と平行に延在している。第２の入
力軸間を回わすと、歯車（資）より５３までをへて減速
が行なわれる。すなわち、第１の入力軸δは第２の人力
軸（資）より低い速度で回転する。もし、歯車刃、５１
と５２ 、５３の噛み合いでは十分でなく、力を伝達す
ることができない場合、すなわち、歯車の荷重が過大に
なるおそれがある場合、歯車間、５３と噛み合う別の歯
車５１ 、５２を担持している別の軸５４を用意してお
いてさしつかえない。この別の軸は、第２の本体部分１
２′の前端から見て図示のシャフト５４に関し円周方向
にずれた位置に配置される。Sun gear 1 of the first gear stage 8 of the main gear transmission stages 8 and 9
5 is attached to the inner end of the first input shaft 5. Second
The input shaft I is provided with a gear in the second body part 12', the gear 50 meshing with the gear 51. The gear 51 together with the gear 52 is mounted on a shaft 54, and both ends of the I+ll 54 are carried on the front wall of the second body part 12'. The gear 52 meshes with a gear 53 mounted on the first input shaft 5 in a region where the distance between the second input shafts does not extend. The diameter of the gear blade is gear 51
The diameter of the yaw gear 52 is set smaller than the diameter of the gear 53. Shaft 54 extends parallel to input shafts 5 and 30. When the gear is rotated between the second input shafts, deceleration is performed through gears up to 53. That is, the first input shaft δ rotates at a lower speed than the second human power shaft. If, gear blade, 51
If the meshing between the gears 52 and 53 is not sufficient and force cannot be transmitted, that is, if the load on the gears is likely to become excessive, another gear 51 and 52 that meshes with the gears 51 and 53 may be supported between the gears. There is no problem in preparing another shaft 54. This further axis is connected to the second body part 1
2' at a circumferentially offset position with respect to the shaft 54 shown.
ボルト３により本体部分１１に取り付けられる補足的な
本体部分１２と１２′を第１の本体部分１１より取りは
ずしてもよい。この場合、１本の入力軸を通す貫通穴を
設けたカバー（図示せず）を主歯車伝動段８と９を備え
た本体部分１１に取り付けることが可能である。また、
本体部分１２と１２′を異なった伝動比をもった別の補
足的な歯車段路とあ′を担持している別の本体部分と取
り代えることも可能である。このようにして、いろいろ
なタイプの動力回転装置を実現することができるが、基
本的なユニットはつねに主歯車伝動段８と９を備えた本
体部分１１である。Supplementary body parts 12 and 12' attached to body part 11 by bolts 3 may be removed from first body part 11. In this case, it is possible to attach a cover (not shown) provided with a through hole through which one input shaft passes through the main body part 11 with the main gear transmission stages 8 and 9. Also,
It is also possible to replace the body parts 12 and 12' with other body parts carrying other complementary gear stages and openings with different transmission ratios. In this way, various types of power rotating devices can be realized, but the basic unit is always the main body part 11 with the main gear transmission stages 8 and 9.
第１図は、本発明の第１の実施例に従って構成された動
力回転装置を長さ方向に切断した断面図、第２図は、第
１図の■−■線で切断した動力回転装置の部分横断面図
、第３図は、本発明の第２の実施例に従って構成された
動力回転装置を長さ方向に切断した断面図、第４図は、
本発明の第３の実施例に従って構成された動式回転装置
を長さ方向に切断した部分断面図でめる。
１・・・本体、３・・・ボルト、４・・・出力軸、５・
・・断面正方形のヘッド、６・・・溝、７・・・ベアリ
ング・プツシ−１８，９・・・遊星歯車段、１１・・・
第１の本体部分、１２ 、１２’・・・第２の本体部分
、１３・・・径の小さい突起、１５・・・太陽車、１６
、２１・・・遊星車、１７・・・軸、１８・・・プレ
ート、１９・・・外歯、加・・太陽車、２１・・・遊星
車、ｎ・・・軸、乙、２４・・・プレート、２５．２５
’・・・第１の入力軸、届・・・カバー、ｎ・・・断面
正方形の穴、２８．２８’・・・補足的な歯車段、２９
・・・太陽歯車、３０．３０’・・・第２の入力軸、３
２・・・遊星車、３３・・・遊星車ケージ、３４・・・
軸、あ−・・内歯、３７・−・ラチェツト車、３８・・
・逆転ストッパー、３９ 、４０・・・ノツチ要素、４
１・・へこみ、４３・・・鼻部、４４・・・ばね、４５
・・・カム・ブロック、５０ 、５１ 、５２ 、５３
・・・歯車、５４・・・軸。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a power rotating device configured according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the power rotating device taken along the line ■-■ in FIG. A partial cross-sectional view, FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of a power rotating device constructed in accordance with a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a partial longitudinal cross-sectional view of a dynamic rotation device constructed in accordance with a third embodiment of the present invention. 1... Main body, 3... Bolt, 4... Output shaft, 5...
・Head with square cross section, 6...Groove, 7...Bearing pusher 18, 9...Planetary gear stage, 11...
First main body part, 12, 12'... Second main body part, 13... Projection with small diameter, 15... Sun wheel, 16
, 21... Planet wheel, 17... Axis, 18... Plate, 19... External tooth, addition... Sun wheel, 21... Planet wheel, n... Axis, Otsu, 24... ...Plate, 25.25
'...first input shaft, reach...cover, n...hole with square cross section, 28.28'...supplementary gear stage, 29
...Sun gear, 30.30'...Second input shaft, 3
2... Planet wheel, 33... Planet wheel cage, 34...
Shaft, ah...internal teeth, 37...ratchet wheel, 38...
・Reverse stopper, 39, 40...notch element, 4
1...dent, 43...nose, 44...spring, 45
...Cam block, 50, 51, 52, 53
...gear, 54...shaft.
Claims (8)
（１）と、第１の入力軸（２５，２５′）と、該第１の
入力軸（２５，２５’）と−列に並んだ状態に配置され
た出力軸（４）と、入力側の本体をおおうとともに、第
１の入力軸を通過させる穴を備えたカバー（２６）とよ
り成り、主歯車段に供給されるトルクをあらかじめ増幅
するために選択的に使用される補足的な歯車段（２８，
２８’）を主歯車段とカバーとの間に配置せしめた動力
回転装置であって、補足的な歯車段（２８，２８’）が
専用の入力軸（３０゜加′）を備えていて、該入力軸（
３０，３０’）が第１の入力ｔｉｌｌ（２５，２５’）
と同軸的に延在しており、入力軸の１つが中空軸として
作られていることを特徴とする動力回転装置。(1) A main body (1) equipped with a planetary gear as a main gear stage (8, 9), a first input shaft (25, 25'), a first input shaft (25, 25') and - It consists of output shafts (4) arranged in a row and a cover (26) that covers the main body on the input side and has a hole through which the first input shaft passes, and is supplied to the main gear stage. supplementary gear stages (28,
28') disposed between the main gear stage and the cover, the supplementary gear stage (28, 28') having its own input shaft (30° addition'); The input shaft (
30, 30') is the first input till (25, 25')
A power rotation device extending coaxially with the input shaft and having one of the input shafts formed as a hollow shaft.
に収納されており、補足的な歯車段（２８，２８’）が
入力軸（３０，３０’）といっしょに第１の本体部分（
１１）に取りはずし可能に接続された第２の本体部分（
１２，１２’）の中に収納されていることを特徴とする
特許請求の範囲の第１項記載の動力回転装置。(2) a main gear stage (8, 9) is housed in the first body part (1) and a supplementary gear stage (28, 28') together with the input shaft (30, 30'); to the first body part (
11) removably connected to the second body portion (
12, 12'). The power rotating device according to claim 1, wherein the power rotating device is housed in a power rotating device.
力軸を１回転方向にだけ回わすことができるよう本体に
設けられた少なくとも１つのノツチ要素（３９、４０’
）と協働するラチェツト車（３７）を担持していること
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
強力回転装置。 。(3) one of the input shafts (30, 25') includes at least one notch element (39, 40') provided in the body such that the input shaft can be rotated in only one rotation direction with respect to the body;
3. Power rotating device according to claim 1, characterized in that it carries a ratchet wheel (37) cooperating with a ratchet wheel (37). .
対向きに作用するノツチ要素（３９、４０）が設けられ
ていて、該ノツチ要素（３９、４０）がそれぞれ上記の
方向と異なった方向に回転することを特徴とする特許請
求の範囲の第１項より第４項までのいずれか１項記載の
動力回転装置。(4) Two oppositely acting notch elements (39, 40) are provided which cooperate alternately with the ratchet wheel (37), said notch elements (39, 40) each having a direction different from the above-mentioned direction. The power rotating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the power rotating device rotates in a direction.
遊星歯車段の太陽車（２９）がこの歯車段の入力軸（３
０，３０’）に作動的に接続されていることを特徴とす
る特許請求の範囲の第１項より第４項までのいずれか１
項記載の動力回転装置。(5) The supplementary gear stage (28) is a planetary gear stage, and the sun wheel (29) of the planetary gear stage is connected to the input shaft (3) of this gear stage.
0,30'), any one of claims 1 to 4, characterized in that
The power rotating device described in Section 1.
５２）を取り付けたシャツ）（５４）を少なくとも備え
ていて、前記２つの歯車の１つが第１の入力軸（２５）
の歯車（５３）と噛み合っており、他方の歯車が補足的
な歯車段（２８／ ）の入力軸（３０）の歯車（５０）
と噛み合っていることを特徴とする特許請求の範畠１項
より第４項までのいずれか１項記載の動力回転装置。(6) the supplementary gear stage (28') comprises at least a shirt (54) fitted with two gear wheels (51.degree. 52), one of said two gear wheels being connected to the first input shaft (25);
gear (53), the other gear meshing with the gear (50) of the input shaft (30) of the complementary gear stage (28/)
A power rotating device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the power rotating device is in mesh with the power rotating device.
が突設されていて、内側の入力軸（２５，３０”）の入
力端に非円形の輪郭をもった内股部（２７）が凹設され
ており、外股部と内股部それぞれに工具を係合させるよ
うになっていることを特徴とする特許請求の範囲の第１
項より第６項までのいずれか１項夕こ記載の動力回転装
置。(7) Outer crotch (31) with a non-circular contour at the inner end of the input shaft (3o. 2!5), which is designed as a hollow shaft
The input end of the inner input shaft (25, 30'') is recessed with an inner crotch section (27) having a non-circular outline, and a tool can be attached to each of the outer crotch section and the inner crotch section. The first aspect of claim 1 is adapted to engage with each other.
The power rotating device described in any one of paragraphs 1 through 6.
ている歯区画（３６）を介し主歯車段（８，９）の入力
側に作動的に接続されていることを特徴とする特許請求
の範囲の第１項より第７項までのいずれか１項記載の動
力回転装置。(8) characterized in that the output side of the complementary gear stage (28) is operatively connected to the input side of the main gear stage (8, 9) via mutually meshing tooth sections (36); A power rotating device according to any one of claims 1 to 7.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE3330337.1 | 1983-08-23 | ||
| DE19833330337 DE3330337C2 (en) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | Power turning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPS6071168A true JPS6071168A (en) | 1985-04-23 |
Family
ID=6207195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59175803A Pending JPS6071168A (en) | 1983-08-23 | 1984-08-23 | Power turning gear |
Country Status (4)
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| JP (1) | JPS6071168A (en) |
| DE (1) | DE3330337C2 (en) |
| FR (1) | FR2551162A1 (en) |
| GB (1) | GB2146932B (en) |
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