JPS6070296A - Exchange of rod in crawler drill - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はクローラドリルにおけるロッドの交換方法に
関し、更に詳しくはドリフタ−を塔１１ｓｌ？するガイ
ドシェル側方にロッドチェンジャーを設け、葭ロアトチ
エンジャーを使用してドリフタ−へのロッドの交換作業
を機械的に行うための方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for replacing a rod in a crawler drill, and more specifically, the present invention relates to a method for replacing a rod in a crawler drill. This invention relates to a method for mechanically changing rods to a drifter by installing a rod changer on the side of a guide shell and using a lower changer.

なお本ダ］Ｋ（１１：ｄでいう交換とはドリフクーに接
続されたロッドを回収し或いはドリフタ−にロッドを接
続すること皆いうものとする。Note that the term "replacement" in 11:d refers to recovering the rod connected to the drifter or connecting the rod to the drifter.

ロッドの交換は多くの場合、パイプレンチ等の工具を使
用して手動によって行われてきたか、ドリフタ−を操作
するオペレーター要員のほかに工具を操作する要員か通
常必要で、しかも作業に手間かか−って作業性か悪く危
険でもあった。Rod replacement has often been done manually using a tool such as a pipe wrench, or it usually requires an operator to operate the tool in addition to the operator operating the drifter, and is a labor-intensive task. - It was not easy to work with, and it was dangerous.

ロッドの交換作業をオペレータにょる載械的操作によっ
て行う方法も知られている。この方法によれば手動によ
る場合の上記一点か解消さ１１．るが従来の方法ではガ
イドシェル側方に口７ドを回転させるためのローテーシ
ョン機構を備えたクランプ機構をロッドを仙持する作用
位置とそれにより）、］された非作用／１ＸＬｔｉ’：
；、　ｌこ切換可能に設け、ドリフクーに接続されるロ
ッドの回収に際しては、クランプ機（ｈを作用位置ｆこ
切換えてロッドをｊ回持し、一ついでそス１．を回転さ
せてカップリングより外すよう］こなっており、クラン
プ）スオ；４１こは上１ボするａ目くローテーション機
構か設けられるため４造か１４イ荘となり、コスト高と
なる嫌いがあった。There is also a known method in which the rod is replaced by mechanical operation by an operator. According to this method, one of the points mentioned above when using manual methods can be solved.11. However, in the conventional method, a clamping mechanism equipped with a rotation mechanism for rotating the opening 7 on the side of the guide shell is placed in the working position to hold the rod and thereby the non-working/1XLti':
When recovering the rod connected to the drift coupling, the clamping machine (H is switched to the working position F and the rod is held J times, and the rod is rotated using one clamping machine. Since the 41st model is equipped with a rotation mechanism that moves the upper 1st position, it becomes a 4th or 14th model, which tends to increase the cost.

この冗明はドリフタ−に設けらイ１．るローテーション
１浅構に層目し、これを利用してロッドの交決を行おう
とするもので、そのための父倶方法を提供するこたを目
的と４−る。This redundancy is not provided in the drifter.1. The purpose of this project is to provide a basic method for this purpose, focusing on the rotation 1 shallow structure and using this to engage the rods.

図は本発明方法で使用するクローラドリルのガイドシェ
ル側方１こ設けられるロッドチェンジャーを示すもので
、該ロツドチエンジケ−は次のように構成されている。The figure shows a rod changer installed on one side of the guide shell of a crawler drill used in the method of the present invention, and the rod changer is constructed as follows.

すなわち、第１．２図に示すようｆこガイドシェルＩ　
Ｍ方１こ突設のブラケット２ｆこ両端のむ１ノ部を回動
可能ｔこ支承した角形パイプ状のステー３ｔこは、その
１４ｆｔ端部と％最Ｃｈｉｎ部の適所に一対のりチーナ
シヨー４，４′かそれぞれ固定され、ステー３の軸端部
に連結したポジショナ−モータ５ｆこよってドリフタ−
６（第３図参照）に接続された好ましくは断面六角形の
ロッド７を掴んでロックずろ夾；尿の作用位置と、とれ
より反時計方向に施回し、佐退した一点鎖紛の非作用位
置とに切換（好ましくけ受面がわずかに鎚ませられる）
を設けたアーム８と、該アームに中間部を１ａｌＢ着し
、一端に上部ジョーと協動してロッドを（國む下部ジョ
ー（前方側のリゾ−ナシヨー４については下部ジョーを
十三角形を二分割した断面形状に、後方側のりチーナシ
ヨ〜４′については六角形を二分割した断面形状にそれ
ぞれするのが望ましい）を設けたレバー９と、アーム上
端部に回動可能に軸支される取何金具１０に捩込んで固
定され、ピストンロッド１１を上記レバー他端部に＋ｉ
ｑｂ箔の円筒体１２に促込んで固層したシリンダー１３
とよりなり、オペレーターによる開側１装置１１．の操
作によりピストンロッド１１を災出さぜるとレバー９か
時計方向に回動し下部ジョーが閉じて上記ジョーとの間
でロッド７を掴持し、逆に後退させると、両ショーがし
１］＜ようになっている。That is, as shown in Figure 1.2, the guide shell I
The square pipe-shaped stay 3t, which is rotatably supported at the two ends of the bracket 2f, which is protruded from the M direction, is attached with a pair of glue holes 4, The positioner motor 5f connected to the shaft end of the stay 3 is fixed to the shaft end of the stay 3.
6 (see Figure 3) and lock it by grasping the rod 7, which is preferably hexagonal in cross-section. Switch to position (preferably the receiving surface is slightly hammered)
The intermediate part is attached to the arm 8, and the rod is attached to one end in cooperation with the upper jaw (for the front resonator 4, the lower jaw is connected to the The lever 9 is provided with a hexagonal cross-sectional shape (preferably, the cross-sectional shape of the hexagonal part is divided into two parts for the rear side 4') and a mount rotatably supported on the upper end of the arm. It is screwed into the metal fitting 10 and fixed, and the piston rod 11 is attached to the other end of the lever +i.
Cylinder 13 pressed into qb foil cylinder 12 and solidified
Therefore, the opening side 1 device 11. by the operator. When the piston rod 11 is released by the above operation, the lever 9 is rotated clockwise, the lower jaw is closed, and the rod 7 is grasped between it and the above-mentioned jaw. ]＜It looks like this.

図中１５はロッドを通して〉ｉ内し、ロッドとシャンク
ロッド１６或いはロッド同志を連ｆｌ’ｉＴするカップ
リング（第３図捗照）な撞待するチャックト２第１（セ
’１ｉｉｊえたセントラライザーである。In the figure, reference numeral 15 indicates the rod and shank rod 16, or the coupling that connects the rods together (as shown in Figure 3). be.

以上述べた各リテーナ−ジョー４．４′ボジシ日ナーモ
ータ５、ドリフクーロ、セントラライザー１５その他ク
ローラドリルの他の装置は、こ、１９．ら（’Ｊ　１ｌ
ｉｌ１１１＋１回跪を組込ん７こ上記制仰装ｋ〔の臀８
１・［１こよりそり。The retainer jaws 4, 4', the retainer motor 5, the drift cooler, the centralizer 15, and other devices of the crawler drill described above are as follows.19. et al('J 1l
il111 + kneeling 7 times above restraint k [buttocks 8
1. [1 sled.

それ動作されるようにし−こめる。Let it work.

次に本発明方法の手１ｒｆｆｌについて説明目−る。Next, we will explain the method 1rffl of the present invention.

ドリフタ−に接続さね、る口・ノド〆と回収する除には
′帛法のようにドリフタ−６によるλ・、（回１肱打峨
を与えて各ロッド７．７′とカップリング１７′のネジ
ｊ５ｊ（及びロッド７とドリフタ−６のシャンクロッド
１０を連結するカップリング１７のネジ１ｔｌｉ　ｋ充
分に弛め、その宏ポジショナーモーク５により非作用１
ｉ′Ｌ１＋：ｋに位置する阿りテーナージョ−４、遥′
を作用位置１こ旋回させ、ついで前妬み側のりチーナシ
ヨー４の下部ジョーを閉じ、上ＢＢジョーとでロッドを
掴み口゛ツクする。このとき依方のりテーナージョ−４
ｉは下ｆ９Ｖ、ジョーカ神）」いたま＼となってｌ、＋
る（Ｌｉ３．４図参照）。In order to connect to the drifter and recover it by closing the mouth and throat, use the drifter 6 to apply a stroke of λ, (one time) to each rod 7.7' and the coupling 17. (and the screw 1tlik of the coupling 17 that connects the rod 7 and the shank rod 10 of the drifter 6).
i'L1+: Aritenerjo-4 located at k, Haruka'
Rotate the rod once to the operating position, then close the lower jaw of the glue-in-shoe 4 on the front side, grip the rod with the upper BB jaw, and open the rod. At this time Norikata Tenerjo-4
i is lower f9V, joker god) "Itama\ becomes l, +
(See figure Li3.4).

次にドリフタ−のローテーションモータを正転させてシ
ャンクロッド１Ｇをカップリング１７に固く捩込み、Ｐ
ｉ　ｔ３１Ｘの弛みを解消したのち、上記リテーナ−ジ
ョー４の下′ｔＪｌｌジョーをｌメ；ｉき、口・ンドへ
のロックを解除する。下部ジ日−のｆｊｉｊき具合は口
・ンド刀３外れたときぞλ１．公受は止めつる程度にさ
れる。Next, rotate the rotation motor of the drifter in the normal direction, firmly screw the shank rod 1G into the coupling 17, and
After eliminating the slack in the retainer jaw 4, open the lower jaw of the retainer jaw 4 to release the lock to the mouth. The fjiij condition of the lower part is λ1 when the mouth/end sword 3 is off. Public acceptance will be limited to a halt.

上記リテーナ−シロ−ｊこよる口・ツクの解除に前後し
てセントラライザー１５により上記口・ンド７と該ロッ
ドに接＆Ｃされるロッドτの口・ンド同志を連結する力
・ノブリング１７”Ｔ’　Ｍみ口・ツクする（第５図）
。The force and knob ring 17''T that connects the mouth/end of the rod τ that comes in contact with &C with the rod 7 and the rod 7 by the centralizer 15 before and after releasing the retainer top/knob ring 17''T. ' M-mouth/tsuku (Figure 5)
.

ついでドリフクーのローテーションモータを逆転きぜな
刀Ｓらドリフタ−６を後方（第３図の右方向）に移動さ
せる。」二連の無回転打シ″、≦によりカップリング１
７′と両ロッドのネジ部は充分に弛んでおり、しかもカ
ップリング１７′はロックされているからローテーショ
ンモータを逆ｉｉＱ　Ｅぜるとドリフタ−に連結される
ロッド７かカップリング１７′より外れ、外れたロッド
は上記下部ジョーｔこのっかがった状態で支持される。Next, the rotation motor of the Drifuku is reversed to move the Drifter 6 backward (to the right in FIG. 3). Coupling 1 due to ``Double non-rotation stroke'', ≦
7' and both rods are sufficiently loosened, and the coupling 17' is locked, so if you turn the rotation motor in reverse, rod 7, which is connected to the drifter, will come off from the coupling 17'. The detached rod is supported by the lower jaw in a bent state.

その後側リテーナージョー４４′の下部ジョーをｌ；Ｊ
−ｊじ先端部側のりテーナージ日−でロッド７を、後方
のりチーナシヨーでシャンクロッド１６とロッド７を運
、：占するカップ′りング１７をそれぞれ掴み、ロック
したのち（２ｊｒ　６図）ドリフタ−のローテーション
モータを逆転さぜながらドリフクーを後退させ、シャン
クロッドをカップリングより外す。The lower jaw of the rear retainer jaw 44' is l;J
Move the rod 7 with the gluing tension on the tip side, and move the shank rod 16 and rod 7 with the gluing tensioner on the rear side. After grasping and locking the cup rings 17 (Fig. 2jr 6), move the drifter. While rotating the rotation motor in reverse, move the drift gear backward and remove the shank rod from the coupling.

これにより外れたロッド７はボジシａナーモータ５１こ
よる両リテーナージョー４４′の非作用位ＩＩｔへの旋
回に伴って該位置へ連ばれ、ぞこて下部ジョーが開かれ
る（第７図）。その依ロッド７は図示しないロッドラッ
クに収められる。これＩこ前後してドリフタ−が前方（
第３図の左方向）に８動され、そのシャンクロッド１６
ヲカツプリング１７′に捩込み、ロッドτを連結したの
ち、訊ロッドを伴って後方（右方向〕に移動する。As a result, the detached rod 7 is brought to the non-operating position IIt by the positioner motor 51 as both retainer jaws 44' are turned to the non-operating position IIt, and the lower jaws of the trowel are opened (FIG. 7). The dependent rod 7 is stored in a rod rack (not shown). Around this time, the drifter was in front (
The shank rod 16 is moved 8 to the left in Fig.
After screwing into the wokatsu spring 17' and connecting the rod τ, it moves rearward (rightward) together with the cross rod.

以後上記と同様の手順か総返され、ロッドか順次回収さ
れていく。After that, the same procedure as above is followed, and the rods are recovered one by one.

ドリフタ−へのロッドの接続は穿孔時ドリフタ−がガイ
ドシェル前方まで進み、口・ンドを継ぎ足す必要の生じ
たときに行われる。すなわち、先ずセントラライザー１
５で力・ノブリングを（−んで口・ツクしたのち、ロー
テーションモータを逆ｉｋ　ｇせなからドリフタ−を後
退させ、シャンクロッドをカップリングより外したのち
、なおもドリフタ−を抜端部まて後退させる。The rod is connected to the drifter when the drifter advances to the front of the guide shell during drilling and it becomes necessary to add a hole. That is, first, centralizer 1
After tightening the force/knob ring at step 5, reverse the rotation motor, move the drifter backwards, remove the shank rod from the coupling, and then move the drifter back with the removed end. let

カップリングをＩｊｆＪんで口・ツクするセントラライ
ザーはシャンクロ７ドがカップリングより外れたのち、
そのロックをｊ’ｌ’Ｆ　ｔｒｉ’：してもよいし、ま
た後述のｈヤぎ足きれるロッドか捩込まれるまで力・ノ
ブリングへのロックを接メ肌させてもよい。For the centralizer, which connects the coupling with IjfJ, after the shank rod 7 is removed from the coupling,
You may lock the lock by pressing it, or you may force the lock onto the knob ring until it is screwed in by the rod that can be used as described below.

これ１こ前後して各リテーナジョーの下部ジョーを１−
Ａ１き、該部ｌこロッドラックよりロッドを連び載せて
おく（第７図）。After about 1 minute, adjust the lower jaw of each retainer jaw by 1-
At A1, place the rods in series from the rod rack in this section (Fig. 7).

次１こ画すテーナジａ−４，４’の下部ジョーを閉じロ
ッドとカップリングをそれぞれ口・７りしたのち、ポジ
ショナ−モータ５でロッドをドリフクー中心まで旋回さ
せる（第４図）。その後後退位置ｆこあるドリフタ−を
前進させ、ローテーションモータを正転させてシャンク
ロッドをカップリング１こ捩込む。次に各リテーナジョ
ーの下＝１＋ジョーを僅かに開き、ドリフタ−を前進さ
せてロッド７をカップリング１７′ｌこ召′わぜ押し込
む。その後イ１下部ジョーを更にＢ１１きりチーナシヨ
ーを第７し１１こか才非作用位置まで旋回する。そ第１
．からセントラライザーでカップリング１７′を摘み、
ロックした状態でローテーションモータを正転させなが
らドリフタ−を前進させロッド７を上記カップリング１
７′に捩込み接続する。Next, after closing the lower jaws of the retainers a-4 and 4' and engaging the rod and the coupling, respectively, the rod is rotated to the center of the drift gear by the positioner motor 5 (FIG. 4). Then, move the drifter forward from the retreat position f, rotate the rotation motor forward, and screw in the shank rod by one coupling. Next, the lower jaws of each retainer are slightly opened, the drifter is moved forward, and the rod 7 is pushed into the coupling 17'. After that, turn the A1 lower jaw further and turn the B11 lower jaw to the 7th and 11th non-operating position. That first thing
．． Pick up coupling 17' with the centralizer from
While rotating the rotation motor in the locked state, move the drifter forward and connect the rod 7 to the coupling 1.
Connect by screwing into 7'.

以上のような手順によりロッドの回収並びに接続が行わ
れる。The rods are recovered and connected through the procedures described above.

本発明方法ｌこよれば以上のようにドリフクーのローテ
ーション機構を利用してロッドの交換を行うことかでき
、ロッドの交換作業がオペレークの機械的操作Ｅこよっ
て行われる従前のタイプのものと比べ、クランプ機構に
ロッドを回転させるためのローテーション機構を設ける
必要がなく、その分構造が簡単となる。According to the method of the present invention, the rod can be replaced using the rotation mechanism of the drift wheel as described above, compared to the conventional method in which the rod replacement work is performed by mechanical operation of the operator. There is no need to provide a rotation mechanism for rotating the rod in the clamp mechanism, and the structure is simplified accordingly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はロッドチェンジャーの一部を省略した正面図、
第２図は第１図のＩ−Ｉ線断面図、第３図はロッド交換
作業の一時点を示す概略図、第４図は第３図に示される
状ｊＪのりチーナシヨーの側面図、第５図は別の時点を
示す、（概略図、第６図は更に別の時点における概略図
、第７図はりチーナシヨーか非作用位１・呈にあるとき
の状態を示す側面図である。 ４．４′・・リテーナジａ　５・・ポジショナ−モータ
６・・ドリフタ−７，７′・・ロッド　８・・アーム９
・・レバー　１３・・シリンダー １５・・セントラライザー　１７．１７′・・カップリ
ング代理人 弁理士　佐　藤　晃　− 手続袖正書（自発） 昭和５９年２月　２日 昭和５８年　特許　願第１７８７６２号２、発明の名称
　さく化機における ロッドの交換方法 ４、代理人 ドの交換方法」を「さく化機におけるロッドの交換方法
」と訂正する。 ３　特許請求の範囲を次のように訂正する。 「前方にチャック’ｉ１．Ａ能をＧ！ｉえたセントララ
イザ＝１５を設け、またドリフタ−６を進退可能に塔載
するガイドシェル１側方にはチャック伝ＩＪじを有し、
かつドリフタ−中心にある「」ラド７．７′を掴む作用
位置とそれより１１間した非作用位１直に旋回可能なり
チーナシヨー４よりなるｌコツトチェンジャーを設けた
さぐ孔機において、ドリフクーに接続されるロッドを回
収する１県にはドリフタ−６により無回転打撃を与えて
カップリング１７．１７’と該カップリングに折込まれ
る各ロッド７．７′或いはシャンクロッド１６のネジ１
１１（を充分に弛め、ついでドリフタ−に接；玩される
ロッド７をリテーナジョー４で１．１！ｌみ、ロックし
た状１〆１４でドリフタ−のローテーションモータを正
転させ締め直しにより核部の弛めを一旦解消したのちセ
ントラライザ〜１５によりロ゛ツド同志を連、請ずるカ
ップリング１７′を掴み、かつリテーナジョー４による
上記ロックをｊｊｌ　１４；した状態で上記ローテーシ
ョンモータを逆転さぜなからドリフタ−を後退させて先
ずロッド７を上記カップリング１７′より外し、次にド
リフクーとロッドを連結するカップリング１７をリテ　
ナシ−、４／にてロックした状態でローテーションモー
タを再度逆回転させながらドリフクーを後退させて力・
ノブリング１７よりシャンクロッドを外し、その後リテ
ーナジョ−４，４′及びそれを一体に連結するステー３
にて１１７ド７をボジンヨナーモータ５によって非作用
位置に旋回させて回収する一方、ロッドの接続はりチー
ナシヨーにてドリフタ−中心に２里ばれ掴持されるロッ
ド７に対し、ローテーションモータを正転さぜなからド
リフクーを前進させ、シャンクロッド宏カップリング１
７に促込んで上記ロッドをドリフタ−ｌこ連結させ、次
にリテーナジョーによるロッドへのロックを解除したの
ち、セントラライザー１５にて掴持されるカップリング
にロッドｉｌ＆′ｌｉヲ合わせ、ドリフタ−により核部
を捩込んで連結する１コツトの交換方法」と訂正する。 乞　明細蕾第３ページ２行目、同第４ページ１３行目及
び同第６ページ１０行目「クローラドリル」を「さく孔
逮」と訂正する。Figure 1 is a front view of the rod changer with some parts omitted.
Fig. 2 is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 1, Fig. 3 is a schematic view showing one point in the rod replacement work, Fig. 4 is a side view of the jJ glue chain shown in Fig. 3, and Fig. 5 is a side view of the state shown in Fig. 3. The figures show a schematic diagram at another point in time; FIG. 6 is a schematic diagram at another time; FIG. 7 is a side view of the arm in the non-working position. 4'...Retainer a 5...Positioner motor 6...Drifter 7, 7'...Rod 8...Arm 9
・・Lever 13・・Cylinder 15・・Centralizer 17.17′・・Coupling agent Akira Sato - Procedural letter (spontaneous) February 2, 1981 Patent application No. 178762 2. Title of the invention: 4. Method for replacing rods in a thinning machine" is corrected to "Method for replacing rods in a thinning machine." 3. The scope of claims is amended as follows. ``A centralizer = 15 equipped with a chuck 'i1.
And in a drilling machine equipped with a l-cut changer consisting of a china-sho 4, it is connected to a drifter. To collect the rods, the drifter 6 applies a non-rotating blow to the coupling 17.17' and each rod 7.7' to be folded into the coupling, or the screw 1 of the shank rod 16.
11 (sufficiently loosened, then connect it to the drifter; tighten the rod 7 to be played with the retainer jaws 4 by 1.1!l, and tighten it again by rotating the rotation motor of the drifter in the forward direction at 14). After once eliminating the loosening of the core, the centralizer ~ 15 connects the rod comrades, grabs the coupling 17', and with the retainer jaw 4 locked, the rotation motor is reversed. For now, move the drifter backwards and first remove the rod 7 from the coupling 17', then replace the coupling 17 that connects the drifter and the rod.
With the rotation motor reversely rotated again with the lock set in N/A and 4/, move the drift gear backwards and apply force.
Remove the shank rod from the knob ring 17, and then remove the retainer jaws 4, 4' and the stay 3 that connects them together.
At this point, the 117 drive 7 is rotated to a non-operating position by the body yoner motor 5 and recovered, while the rotation motor is rotated forward to the rod 7, which is gripped by the center of the drifter at the connecting beam of the rod. Move the drift gear forward from Sazena, and connect the shank rod Hiroshi coupling 1.
7 to connect the rod to the drifter, then release the lock on the rod by the retainer jaws, align the rods with the coupling held by the centralizer 15, and connect the rod to the drifter. This is a simple replacement method in which the core part is screwed in and connected.'' Please correct "crawler drill" on page 3, line 2, page 4, line 13, and page 6, line 10, to read "drilling arrester."

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前方にチャック機能を中１１＋えたセントラライザー１
５を設ケ、またドリフクーロを進退可能に塔載するガイ
ドシェル１１１１１１方にはチャック機能を有し、かつ
ドリフタ−中心にあるロッド７．７′を掴む作用位置と
それよりν１ｆ１ＡｉＪ　ｌ、た非作用位置に旋回可能
なりチーナシ日−４よりなるロッドチェンジャーを設け
たクローラドリルにおいて、ドリフタ−に接続されるロ
ッドを回収する際ｔこはドリフタ−６により無回転打撃
を与えてカップリング１γ、１７′と該カップリングに
捩込まれる各ロッド７．７′或いはシャンクロッド１６
のネジ部を充分ｌこ弛め、ついてドリフタ−１こ接続さ
れるロッド７をリテーナジョー４で掴み、ロックした状
８課でドリフタ−のローテーションモータを正転させ、
締め直しにより咳部の弛めを一旦解消したのち、セント
ラライザー１５１こよりロッド同志を連結するカップリ
ング１７′を掴み、かつリテーナジョー４による上記ロ
ックをノ・」子除した状態で上記ローテーションモータ
を逆転さぜながらドリフタ−を後退させて先ずロッド７
を上記カップリング１７′より外し、仄にドリフタ−と
ロッドを連結するカップリング１７をリテーナジョー４
′にてロックした状態でローテーションモータｆ　、’
ｌＩ］：度逆回転させなからドリフタ−を後退させてカ
ップリング１７よりシャンクロッドを外し、その後リテ
ーナジョー４．４′及びそれを一体に連結するステ＝３
にてロッド７をポジショナ−モータ５によって非作用位
置に流口させて回収する一方、ロッドの接読はリテーナ
ジョーＩこてドリフタ−中心に運ばれ（回持されるロッ
ド７に対し、ローテーションモータを正転さぜな力）ら
ドリフタ−を前進させ、シャンクロッドをカップリング
１７に捩込んで上記ロッドをドリフクーに連結させ、次
にリテーナジョーによるロッドへのロックを解除したの
ち、セントラライザー１５１こて掴持されるカップリン
グにロッド端を合わせ、ドリフクーにより１以部を捩込
んで連結するロッドの交換方法Centralizer 1 with 11+ chuck functions on the front
5 is installed, and the guide shell 111111 on which the drift cooler is mounted so that it can move forward and backward has a chuck function, and has an active position that grips the rod 7.7' at the center of the drifter, and a non-active position that is In a crawler drill equipped with a rod changer that can be swiveled to a fixed position, when the rod connected to the drifter is retrieved, the drifter 6 applies a non-rotating blow to the couplings 1γ, 17'. and each rod 7.7' or shank rod 16 screwed into the coupling.
Loosen the screw part by a sufficient length, then grasp the rod 7 connected to the drifter with the retainer jaws 4, and rotate the rotation motor of the drifter in the forward direction in section 8 while it is locked.
After re-tightening the loosened part, grasp the coupling 17' that connects the rods together from the centralizer 151, and with the retainer jaws 4 unlocked, turn the rotation motor. Reverse the drifter while moving it backwards, and first move rod 7.
from the coupling 17', and then remove the coupling 17 that connects the drifter and the rod from the retainer jaw 4.
Rotation motor f is locked at '
lI]: Reverse the drifter without rotating it in the opposite direction, remove the shank rod from the coupling 17, and then remove the retainer jaws 4.4' and the stem that connects them together = 3.
At the positioner motor 5, the rod 7 is moved to a non-operating position and recovered, while the rod is conveyed to the center of the retainer jaw I and the trowel drifter. The drifter is moved forward with the force of forward rotation), the shank rod is screwed into the coupling 17 to connect the rod to the drift coupling, and then the lock on the rod by the retainer jaws is released, and then the centralizer 151 is moved forward. How to replace a rod by aligning the rod end with the coupling held by a soldering iron and screwing in one part using a drift hook to connect the rod.