JPS6069814A - Rotary head-type reproducing device - Google Patents
Rotary head-type reproducing deviceInfo
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- JPS6069814A JPS6069814A JP58175380A JP17538083A JPS6069814A JP S6069814 A JPS6069814 A JP S6069814A JP 58175380 A JP58175380 A JP 58175380A JP 17538083 A JP17538083 A JP 17538083A JP S6069814 A JPS6069814 A JP S6069814A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野）
本発明は回転ヘッド型再生装置、特に、移送手段により
移送される記録媒体上に所定の配列ピッチを以って形成
された記録トラックを、変移手段によりその回転面と直
交する方向に変移させられる回転ヘッドによってトレー
スすることにより記録信号の再生を行う回転ヘッド型再
生装置に関するものであり、更に詳しくは高速再生、低
速再生。Detailed Description of the Invention (Technical Field) The present invention relates to a rotary head type reproducing device, and more particularly, to a rotary head type reproducing device, in which recording tracks formed at a predetermined array pitch on a recording medium transported by a transporting means are moved by a shifting means. The present invention relates to a rotary head type reproducing device that reproduces a recorded signal by tracing it with a rotary head that is displaced in a direction perpendicular to the rotating surface, and more specifically includes high-speed reproduction and low-speed reproduction.
逆転再生等、記録速度と異なった速度で再生を行う際の
上記変移手段の制御に関するものである。This invention relates to control of the shifting means when performing reproduction at a speed different from the recording speed, such as in reverse reproduction.
〈従来技術の説明〉
ＶＴＲ等の回転ヘッド型再生装置に於て、高速再生、低
速再生（静止再生を含む）、逆転再生等。<Description of Prior Art> Rotary head type playback devices such as VTRs are used for high-speed playback, low-speed playback (including static playback), reverse playback, etc.
記録速度と異なる任意の速度で再生を行う（所謂特殊再
生）際に、ノイズ・バーの発生を防止し。Prevents noise bars from occurring when playing back at an arbitrary speed different from the recording speed (so-called special playback).
安定した鮮明な画像の再生を可能にするためには各走査
フィールドに於て再生ヘッドが１つの記録トラックを正
確にトレースする様にする必要がある。In order to enable stable and clear image reproduction, it is necessary to ensure that the reproduction head accurately traces one recording track in each scan field.
斯かる機能を実現するための１つの手段として。As one means to realize such a function.
従来、任意のテープ走行速度に於ける再生ヘッドの走査
軌跡からテープ上の記録トラックまでの距離に応じたパ
ターン信号を発生するパターン信号発生装置を設け、こ
のパターン信号発生装置から得られるパターン信号によ
り、再生ヘッドをその回転面と直交する方向に変移させ
る電気−機械変換素子（例えばバイモルフ素子）等の変
移手段を制御する様な手法が知られている。Conventionally, a pattern signal generator is provided which generates a pattern signal corresponding to the distance from the scanning locus of the playback head to the recording track on the tape at a given tape running speed. A known method is to control a displacement means such as an electro-mechanical conversion element (for example, a bimorph element) for displacing the reproducing head in a direction perpendicular to its rotation plane.
第１図は従来のこの種のＶ Ｔ Ｒを示す図であって、
特に本発明に関する要部の概略構成を示す図である。第
１図に於て、１は記録媒体としての磁気テープ、２Ａ及
び２Ｂは再生用磁気ヘッドで。FIG. 1 is a diagram showing a conventional VTR of this type,
In particular, it is a diagram showing a schematic configuration of essential parts related to the present invention. In FIG. 1, 1 is a magnetic tape as a recording medium, and 2A and 2B are magnetic heads for reproduction.
同一アジマス角を有して互いに１８０度対向する様に設
けられ、夫々変移手段としてのバイモルフ素子の如き電
気−機械変換素子３Ａ及び３Ｂの自由端に取り付けられ
ている。変換素子３Ａ及び３Ｂはその尾端に於て回転部
材４に取シ付けられておシ、又２回転部材４はヘッド回
転モータ５により図中矢印の如く回転させられる。尚１
図では省略しであるが１周知の様に、ヘッド２人及び２
Ｂは一対のテープ案内ドラム間のスリットから突出した
状態で回転させられるものであり、又、この一対のドラ
ムに対しテープ１は１８０度以上の範囲に亘って斜めに
巻き付けられるものである。６はヘッド２人及び２Ｂの
回転位相を検出するだめの回転位相検出器で２該検出器
６からの信号はヘッド切換え信号（以下、Ｈ８Ｗ信号）
として用いられると共に、ヘッド・モータ制御回路７に
附与され、該制御回路７は検出器６の出力に基づきヘッ
ド２人及び２Ｂを所定位相且つ所定回転数で回転させる
様にヘッド・モータ５をヘッド・モータ駆動回路８を通
じて制御する。９はテープの下部に長手方向に１フレ一
ム間隔で記録されているコントロール信号（以下、ＣＴ
Ｌ信号）を再生するコントロール信号再生用固定ヘッド
（以下、ＣＴＬヘッド）、１０は不図示のピンチ・ロー
ラーと共働してテープｌを長手方向へ移送するための移
送手段を構成するキャプスタン、１１は該キャプスタン
１０を回転させるためのキャブズタン・モータ、１２は
キャプスタン１０の回転に対応した周波数信号（以下、
キャプスタンＦＧ信号）を発生する周波数信号発生器、
１３はＣＴＬヘッド９からのＣＴＬ信号と周波数信号発
生器１２からのン
キャプスタンＦＧ信号とに基づいてギヤプスタＡ１０を
所定位相且つ所定回転数で回転させる様にキャブズタン
・モータ１１をキャブズタン・モータ駆動回路１４を通
じて制御するキャブズタン・モータ制御回路である。１
５は回転位相検出器６からのＨ８Ｗ信号とＣＴ Ｌヘッ
ド９からのＣＴ Ｌ信号と周波数信号発生器１２からの
キャプスタンＦＧ信号とに基づいて任意速度（静止、逆
転を含む）での再生に際し、各走査フィールドに於てヘ
ッド２人及び２Ｂが夫々テープ１上の１つの記録トラッ
クをトレースする様にするだめの電気−機械変換素子３
Ａ及び３Ｂに対するパターン信号を発生するパターン信
号発生回路、１６は該パターン信号発生回路１５からの
パターン信号に基づいて変換素子３Ａ及び３Ｂｆ：駆動
する変換素子駆動回路である。They are provided so as to have the same azimuth angle and face each other by 180 degrees, and are respectively attached to the free ends of electro-mechanical transducers 3A and 3B, such as bimorph elements, serving as displacement means. The converting elements 3A and 3B are attached to a rotating member 4 at their tail ends, and the rotating member 4 is rotated by a head rotating motor 5 as shown by the arrow in the figure. Sho 1
Although not shown in the figure, as is well known, two heads and two
B is rotated while protruding from a slit between a pair of tape guide drums, and the tape 1 is wound diagonally around the pair of drums over a range of 180 degrees or more. 6 is a rotational phase detector for detecting the rotational phase of the two heads and 2B.2 The signal from the detector 6 is a head switching signal (hereinafter referred to as H8W signal)
It is used as It is controlled through a head motor drive circuit 8. Reference numeral 9 indicates a control signal (hereinafter referred to as CT) recorded at intervals of one frame in the longitudinal direction at the bottom of the tape.
a fixed head (hereinafter referred to as a CTL head) for reproducing a control signal (L signal), a capstan 10 constituting a transport means for transporting the tape L in the longitudinal direction in cooperation with a pinch roller (not shown); 11 is a cabstan motor for rotating the capstan 10; 12 is a frequency signal corresponding to the rotation of the capstan 10 (hereinafter referred to as
a frequency signal generator that generates a capstan FG signal);
Reference numeral 13 drives the carburetor tongue motor 11 through the carburetor tongue motor drive circuit 14 so as to rotate the gear shifter A 10 in a predetermined phase and at a predetermined rotational speed based on the CTL signal from the CTL head 9 and the capstan FG signal from the frequency signal generator 12. This is the carburetor tongue motor control circuit. 1
5 is for reproduction at any speed (including stationary and reverse rotation) based on the H8W signal from the rotation phase detector 6, the CT L signal from the CT L head 9, and the capstan FG signal from the frequency signal generator 12. , a further electro-mechanical transducer 3 which allows the heads 2 and 2B to each trace one recording track on the tape 1 in each scanning field.
A pattern signal generation circuit 16 generates pattern signals for A and 3B, and a conversion element drive circuit 16 drives the conversion elements 3A and 3Bf based on the pattern signal from the pattern signal generation circuit 15.
第２図に上記パターン信号発生回路１５の一構成例を示
す。図に於て、入力端子１７．１８及び１９には夫々前
述の周波数信号発生器１２がらのキャプスタンＦＧ信号
、Ｃ’Ｊ’Ｌヘッド９からのＣＴＬ信号及び回転位相検
出器６がらのＨ８Ｗ信号が入力される。２０は端子１７
に入力されるキャプスタンＦＧ信号をカウントすると共
に端子Ｉ８に入力されるＣＴＬ信号によってリセットさ
せらＱ工
れる様に為されたバイナリ・カウンタ、２１に端子１９
に入力されるＨ８Ｗ信号をもとに該Ｈ８Ｗ信号に同期し
たタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路、
２２は該タイミング信号発生回路２工からのタイミング
信号によってカウンタ２０の出力をプリセット・データ
ＰＤとしてグリセノドされると共に端子１７に入力され
るキャプスタンＦＧ信号をカウントするプリセッタブル
・バイナリ・カウンタ、２３は該プリセッタブル・カウ
ンタ２２の出力をＤ／Ａ変換して第１のパターン信号を
出力するＤ／Ａ変換器、２５は加算器。FIG. 2 shows an example of the configuration of the pattern signal generation circuit 15. In the figure, the input terminals 17, 18 and 19 respectively receive the capstan FG signal from the frequency signal generator 12, the CTL signal from the C'J'L head 9, and the H8W signal from the rotational phase detector 6. is input. 20 is terminal 17
A binary counter 21 is configured to count the capstan FG signal inputted to the terminal 19 and reset by the CTL signal inputted to the terminal I8.
a timing signal generation circuit that generates a timing signal synchronized with the H8W signal based on the H8W signal input to the H8W signal;
22 is a presettable binary counter that receives the output of the counter 20 as preset data PD by the timing signal from the timing signal generation circuit 2 and counts the capstan FG signal input to the terminal 17; A D/A converter performs D/A conversion on the output of the presettable counter 22 and outputs a first pattern signal, and 25 is an adder.
２６は該加算器２５の出力である変換素子制御用パター
ン信号（駆動信号）を出力するための出力端子、２７は
所定の周波数のクロックパルスを発生する発振器、２８
は発振器２７より発生したクロックパルスをカウントす
ると共にタイミング信号発生回路２１からのタイミング
信号によってリセットされるカウンタ、２９はカウンタ
２８の出力をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器である。即ち
カウンタ２２の出力は記録媒体の移送速度に関連し。26 is an output terminal for outputting a conversion element control pattern signal (drive signal) which is the output of the adder 25; 27 is an oscillator that generates a clock pulse of a predetermined frequency; 28;
29 is a counter that counts clock pulses generated by the oscillator 27 and is reset by a timing signal from the timing signal generation circuit 21; and 29 is a D/A converter that converts the output of the counter 28 into a D/A converter. That is, the output of the counter 22 is related to the transport speed of the recording medium.
カウンタ２８の出力は記録媒体の移送速度に無関係であ
り、Ｄ／Ａ変換器２９はステイル再生用の固定パターン
信号（第２のパターン信号）を出力する。The output of the counter 28 is independent of the transport speed of the recording medium, and the D/A converter 29 outputs a fixed pattern signal (second pattern signal) for still reproduction.
次に上述の構成のＶＴＲの特殊再生時の動作について、
特に第２図に示すパターン信号発生回路の動作を中心に
第”３図及び第４図を参照して説明する。第３図は第２
図（α）〜（ｇ）各部の理想的な波形を示すタイミング
チャートである。尚第３図カウンタ２２（またはＤ／Ａ
変換器２３）の出力及び加算器２５の出力を夫々示すも
のである。但し第３図に示すタイミングチャートはキャ
プスタンＦＧ信号の周波数を極めて高いと仮定した理想
的な出力を示している。丑だ第４図（Ａ）及び（Ｂ）は
夫々ステイル再生時及び１５倍速再生時のテープ１上の
記録トラック中心軌跡に対するヘッド２Ａ及び２Ｂの走
査の中心軌跡の関係を示すものである０
先ス、ヘッド・モータ５によるヘッド２人及び２Ｂの回
転に伴い回転位相検出器６からは第３図（ａ）に示す如
きＨ８Ｗ信号が出力され、これに対し、第２図に示すパ
ターン信号発生回路１５に於けるタイミング信号発生回
路２１からは第３図（ｂ）に示す様にこのＨＳ Ｗ信号
の各立上り及び立下りに同期したタイミング信号が出力
される。そしてこのタイミング信号をもとにＤ／Ａ変換
器２４からは第３図（Ｃ）Ｋ示す様な、１フイールドの
走査内でヘッド２Ａ、２Ｂ’ｅＯから一１トラック・ピ
ッチ（以下、ＴＰ）分まで連続的に変移させるためのス
テイル・パターン信号が出力される。Next, regarding the operation of the VTR configured as described above during special playback,
In particular, the operation of the pattern signal generation circuit shown in FIG. 2 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.
Figures (α) to (g) are timing charts showing ideal waveforms of each part. In addition, the counter 22 (or D/A
The output of the converter 23) and the output of the adder 25 are respectively shown. However, the timing chart shown in FIG. 3 shows an ideal output assuming that the frequency of the capstan FG signal is extremely high. Figures 4 (A) and (B) show the relationship between the center locus of the scanning of the heads 2A and 2B with respect to the center locus of the recording track on the tape 1 during still playback and 15x speed playback, respectively. As the heads 2 and 2B rotate by the head motor 5, the rotational phase detector 6 outputs the H8W signal as shown in FIG. 3(a), and in response, the pattern signal shown in FIG. The timing signal generation circuit 21 in the circuit 15 outputs a timing signal synchronized with each rise and fall of the HSW signal, as shown in FIG. 3(b). Then, based on this timing signal, the D/A converter 24 sends signals from the heads 2A and 2B'eO to 11 track pitches (hereinafter referred to as TP) within one field of scanning as shown in FIG. 3(C)K. A stay pattern signal is output for continuous transition up to minutes.
ここで、今、再生ヘッド２人及び２Ｂと同一のアジマス
角を有した記録ヘッドによシ記録された１つの記録トラ
ックのフィールド信号ヲ両ヘッド２人及び２Ｂによって
交互に再生する所謂フィールド・ステイル再生を行おう
とした場合、この時のテープ１上での記録トラックに対
するヘッド２人及び２Ｂの走査の中心軌跡の関係は第４
図（Ａ）に示す如くになる。即ち、第４図（Ａ）中、実
線はへノド２人及び２Ｂと同一のアジマス角を有した記
録ヘッドによって記録されたフィールド信号の記録トラ
ックの中心軌跡を、破線はヘッド２人及び２Ｂとは異な
るアジマス角を有した記録ヘッドによって記録されたフ
ィールド信号の記録トラックの中心軌跡を、白抜きの矢
印はヘッド２人及び２Ｂの走査の中心軌跡を、又、ＣＴ
Ｌｉｌ−１：ＣＴＬ信号の記録軌跡を示すものであり（
尚、これは第４図（Ｂ）に於ても同様でおる）２図示の
如くヘッド２人及び２Ｂの走査の中心軌跡（以下、ヘッ
ド軌跡）Ｃは再生しようとするトラックの中心軌跡（以
下、トラック軌跡）ａに対し、該トラック軌跡ａの始端
と左側に隣接するトラックのトラック軌跡すの終端とを
対角的に結ぶ線分となる。従って。Here, the so-called field stay is performed in which the field signals of one recording track recorded by the recording head having the same azimuth angle as the two reproduction heads and 2B are alternately reproduced by the two reproduction heads and 2B. When attempting to perform playback, the relationship between the center trajectory of the scanning of the two heads and 2B with respect to the recording track on tape 1 at this time is the fourth
The result is as shown in Figure (A). That is, in FIG. 4(A), the solid line indicates the center locus of the recording track of the field signal recorded by the recording head having the same azimuth angle as that of the heads 2 and 2B, and the broken line indicates the center locus of the recording track of the field signal recorded by the recording head having the same azimuth angle as that of the heads 2 and 2B. indicates the center trajectory of the recording track of the field signal recorded by the recording heads with different azimuth angles, the white arrow indicates the center trajectory of the scanning of the two heads and 2B, and CT
Lil-1: This shows the recording trajectory of the CTL signal (
Note that this also applies to FIG. 4(B).) As shown in Figure 2, the center locus of scanning of the two heads and 2B (hereinafter referred to as head trajectory) C is the center trajectory of the track to be reproduced (hereinafter referred to as head trajectory). , track trajectory) a, this is a line segment that diagonally connects the starting end of the track trajectory a and the terminal end of the track trajectory of the track adjacent to the left. Therefore.
これを是正してヘッド軌跡Ｃをトラック軌跡ａに合わせ
るＫは、ヘッド２人及び２Ｂを、記録時のテープＩの走
行方向を＋２反対方向を−にとると。To correct this and align the head locus C with the track locus a, the two heads and 2B are set so that the running direction of the tape I during recording is +2 and the opposite direction is -.
１フイールドの走査内で０がら−ＩＴＰ分まで連続的に
変移させれば良いことが解る。It can be seen that it is sufficient to continuously shift from 0 to -ITP within one field of scanning.
従って第２図に示すＤ／Ａ変換器２９に於いては２カウ
ンタ２８の出方を第３図（ｃ）ｔ７Ｌ示す如きステイル
パターン信号に変換してやればフィールドステイル再生
のだめのヘッド２人及び２Ｂの必要な変移を満足し得る
ものであることが解る。Therefore, in the D/A converter 29 shown in FIG. 2, if the output of the 2 counter 28 is converted into a stay pattern signal as shown in FIG. It can be seen that the required transition can be satisfied.
さて一方、キャブズタン・モータ１１によるキャプスタ
ン１０の回転に伴いＡＪ波数信号発生器１２から出力さ
れるキャプスタンＦ Ｇ信号は第２図に示すパターン信
号発生回路１５に於けるカウンタ２０及び２２に附与さ
れ、これらカウンタ２ｏ及び２２はこのキャプスタンＦ
Ｇ信号をカウントすることになる訳であるが、ここで、
カウンタ２゜はＣＴＬヘッド９からのＣ’ＴＬ信号によ
って１フレーム分毎にリセットされるためにそのカウン
タ出カバ＋ ２ ）ラック・ピッチ分のカウント値を上
限として、１．５倍速再生時にはＣＴＬ信号が第３図（
ｄ）の様になるために第３図（ｅ）の様になる。On the other hand, the capstan FG signal output from the AJ wave number signal generator 12 as the capstan 10 is rotated by the carburetor stan motor 11 is applied to the counters 20 and 22 in the pattern signal generation circuit 15 shown in FIG. These counters 2o and 22 are given by this capstan F
The G signal will be counted, but here,
Since the counter 2° is reset every frame by the C'TL signal from the CTL head 9, the count value of the counter output + 2) rack pitch is the upper limit, and the CTL signal is used during 1.5x playback. is shown in Figure 3 (
d), the result will be as shown in Figure 3(e).
そして、２５に対し、プリセッタブル・カウンタ２２は
タイミング信号発生回路２１からのタイミング信号（第
３図（ｂ）によりその時点での上記カウンタ２０の出力
をプリセットされつつキャプスタンＰＧ信号をカウント
するため、そのカウント出力（或いはＤ／Ａ変換器２３
の出力）は、１．５倍速再生時には第３図（ｆ）に示す
様になる。従って加算器２５からは、この時のＤ／Ａ変
換器２３の出力とステイル・パターン発生器２４の出力
とを加算する結果、１．５倍速再生時には第３図（ｇ）
に示す様なパターン信号が出力される。25, the presettable counter 22 counts the capstan PG signal while being preset to the output of the counter 20 at that time by the timing signal (FIG. 3(b)) from the timing signal generation circuit 21. , its count output (or D/A converter 23
(output) becomes as shown in FIG. 3(f) during 1.5x speed playback. Therefore, the adder 25 adds the output of the D/A converter 23 and the output of the still pattern generator 24 at this time, and the result is as shown in FIG. 3(g) when playing at 1.5x speed.
A pattern signal as shown in is output.
ここで、１５５倍速再生にはテープ１上のトラック軌跡
に対するヘッド２人及び２Ｂのヘッド軌跡は第４図（Ｂ
）に示す如くになる。即ち１図中。Here, for 155x playback, the head trajectories of the two heads and 2B with respect to the track locus on tape 1 are as shown in Figure 4 (B
) as shown below. That is, in Figure 1.
Ａ１．ン、ン、・・・・・・はヘッド２Ａのヘッド軌跡
を。A1. N, N,... is the head trajectory of head 2A.
Ｂ８．Ｂ２．Ｂ５．・・・・・・はヘッド２Ｂのヘッド
軌跡を。B8. B2. B5. ...... is the head trajectory of head 2B.
又ｒ ａＩ＋ ８２＋ ａＳ＋・・・・・・はヘッド２
Ａ及び２Ｂと同一アジマス角の記録へメトによって記録
されたフィールド・トラックのトラック軌跡を示すもの
であシ、第１フィールドではヘッド軌跡Ａ１ｋ トラッ
ク軌跡ａＩＶＣ合わせるためにヘッド２人に対し第１フ
イールドの走査内で０から＋〇、 ５ Ｔ ｉ’分捷で
の変移を連続的に与える必要があり、第２フイールドで
はヘッド軌跡Ｂ、を同じくトラック軌跡ａ、に合わせる
だめにヘッド２Ｂに対し第２フイールドの走査内で＋１
．５ＴＰ分から＋２ＴＰ分までの変移を連続的に与える
必要があり、第３フイールドではへノド軌跡Ａ２を次の
次のトラック軌跡ａ２に合わせるだめにヘッド２人に対
し第３フイールドの走査内で＋ＩＴＰ分から＋１．５
’Ｉ’ Ｐ分までの変移を連続的に与える必要があり、
第４フイールドではヘッド軌跡Ｂ２を次の次のトラック
軌跡ａ、に合わせるためにヘッド２Ｂに対し第４フイー
ルドの走査内で＋０．５ＴＰ分から＋１ ’Ｌ’ Ｐ分
寸での変移を連続的に与える必要があり、以下、上記を
４フィールド周期で繰シ返すことになる訳であるが、斯
かるヘッド２人及び２Ｂの必要な変移に対し第３図（ｇ
）に示すパターン信号はこれを満足するものであること
が解る。Also, r aI+ 82+ aS+... is head 2
This shows the track locus of the field track recorded by the method with the same azimuth angle as A and 2B. It is necessary to continuously give a transition from 0 to +〇, 5 T i' division within the scan, and in order to match the head trajectory B to the track trajectory a in the second field, a second change is made to the head 2B. +1 within field scan
．． It is necessary to continuously apply a change from 5 TP to +2 TP, and in order to match the henodic trajectory A2 to the next track trajectory a2 in the 3rd field, the shift from +ITP to 2 TP must be applied to the 2 heads within the scanning of the 3rd field. +1.5
'I' It is necessary to continuously give a change up to P,
In the fourth field, in order to match the head trajectory B2 with the next track trajectory a, it is necessary to continuously give the head 2B a shift from +0.5 TP to +1 'L' P within the scan of the 4th field. In the following, the above steps will be repeated every 4 fields.
It can be seen that the pattern signal shown in ) satisfies this requirement.
以上は１．５倍速再生時を例にとって説明したものであ
るが、１．５倍速に限らず任意の再生スピードに於てそ
れに見合ったヘッド２人及び２Ｂの制御のためのパター
ン信号が上記パターン信号発生回路１５から得られる。The above has been explained using 1.5x playback as an example, but the pattern signal for controlling the two heads and 2B commensurate with the playback speed not only at 1.5x speed but also at any playback speed is the above pattern. It is obtained from the signal generation circuit 15.
この様にしてパターン信号発生回路１５から得られたパ
ターン信号は変換素子駆動回路１６に附与され、該駆動
回路１６は該パターン信号をもとにヘッド２Ａ及び２Ｂ
を再生すべきトラックに対してオン・トラックさせるべ
く電気−機械変換素子３Ａ及び３Ｂを駆動する様になる
。The pattern signal obtained from the pattern signal generation circuit 15 in this manner is applied to the conversion element drive circuit 16, which drives the heads 2A and 2B based on the pattern signal.
The electro-mechanical transducers 3A and 3B are driven to bring the signal on track with respect to the track to be reproduced.
以上の如き原理により、従来の装置にあっては。Based on the above-mentioned principle, in the conventional device.
電気−機械変換素子等の変移手段の駆動用パターン信号
を得て任意の再生スピードにおいてノイズのない再生ビ
デオ信号を得ていた。A noise-free reproduced video signal was obtained at any reproduction speed by obtaining a pattern signal for driving a shifting means such as an electro-mechanical conversion element.
ところが第３図（Ｃ） 、 （ｅ）、 （ｆ）に示すカ
ウンタ２９，２０．２２の出力は図示の如く直線状には
ならない。今キャグスタンＦ Ｇ信号の単位時間当シの
発生数が無限大でかつ発振器２７の発振周波数が極めて
大きければほぼ第３図に示す如き波形が得らるが、実際
は単位フィールド当り（ｌＴＰ分記録媒体を移送させる
間）に発生するキャブスクンＦＧ信号のパルス数は装置
の小型化に伴うキャプスタンの構造上の問題から数個〜
士数個になってしまう。従ってカウンタ２０，２２の出
力は小刻みな階段的変化を含むものである。特にスロー
モーション再生時等の記録媒体の移送速度が小さいモー
ドに於いては単位時間当りに発生するキャプスタンＦＧ
信号の数は極めて少なくなり。However, the outputs of the counters 29, 20, and 22 shown in FIGS. 3(C), (e), and (f) are not linear as shown. If the number of CAGstan FG signals generated per unit time is infinite and the oscillation frequency of the oscillator 27 is extremely large, a waveform approximately like that shown in Fig. 3 will be obtained. The number of pulses of the capsun FG signal generated during the transfer (during the transfer of
It ends up being just a few. Therefore, the outputs of the counters 20 and 22 include small stepwise changes. Especially in modes where the transport speed of the recording medium is low, such as during slow motion playback, capstan FG occurs per unit time.
The number of signals becomes extremely small.
回転ヘッドの一回転について２〜３度しかカウントされ
ないこともある。Sometimes only 2-3 degrees are counted per rotation of the rotating head.
第５図は第２図（ａ、）〜（ｇ）各部の実際の波形を示
すタイミングチャートである。同図もまた１、５倍速再
生時のタイミングチャートであって、磁気テープ全ＣＴ
Ｌ信号の間隔分だけ移動させた時４つのキャプスタンＦ
Ｇパルスが得られる構成であるとしたものである。即ち
入力端子１７に供給されるキャプスタンＦＧ信号の周波
数は１８０ Ｈｚである。また簡単のため発振器２７の
発振周波数を１８０ Ｈｚとし、キャプスタンＦＧ信号
と発振器２７の出力とは位相が同期しているものと仮定
している。FIG. 5 is a timing chart showing actual waveforms of each part in FIGS. 2(a,) to (g). This figure is also a timing chart for 1.5x speed playback, and shows the entire CT of the magnetic tape.
4 capstans F when moved by the interval of L signal
The configuration is such that a G pulse can be obtained. That is, the frequency of the capstan FG signal supplied to the input terminal 17 is 180 Hz. Further, for simplicity, it is assumed that the oscillation frequency of the oscillator 27 is 180 Hz, and that the capstan FG signal and the output of the oscillator 27 are synchronized in phase.
第５図より明らかな如く実際の駆動用パターン信号は階
段状の変化を伴っている。一般に変換素子駆動回路１６
中には加算器２５の出力信号を一波するローパスフィル
タ（ＬＰＦ）が含まれており、ある程度の階段的な変化
については補償される。しかしながら上述の如く単位時
間当りに発生するキャプスタンＰＧ信号の数が極めて少
なくなってしまった場合に於いては、変移手段の駆動用
パターン信号に階段的な変化が残ってしまい、記録トラ
ック上を忠実にトレースすることができなくなってしま
う。寸だこの階段的な変化によって電気−機械変換素子
等の変移手段に共振（リンギング）現象が生じてしまい
良好なトレースの妨げになるものであった。寸だ、これ
全防止するため変換素子駆動回路１６中のＬＰＦのカッ
トオフ周波数を極めて低く設定してやることが考えられ
るが、この場合駆動用パターン信号の形状が第３図に示
す如き理想的なものからかけ陥れたものとなってしまう
上に本来の位相に対して大きな位相遅れを生じてしまう
為好ましくない。As is clear from FIG. 5, the actual driving pattern signal is accompanied by step-like changes. Generally, the conversion element drive circuit 16
A low-pass filter (LPF) that passes the output signal of the adder 25 is included, and a certain degree of stepwise change is compensated for. However, as mentioned above, when the number of capstan PG signals generated per unit time becomes extremely small, a stepwise change remains in the driving pattern signal of the shifting means, and the change occurs on the recording track. It becomes impossible to trace accurately. A stepwise change in size causes a resonance (ringing) phenomenon in the transition means such as an electro-mechanical transducer, which hinders good tracing. In order to completely prevent this, it is possible to set the cutoff frequency of the LPF in the conversion element drive circuit 16 extremely low, but in this case, the shape of the drive pattern signal should be ideal as shown in Figure 3. This is undesirable because not only will the phase be distorted, but also a large phase delay will occur with respect to the original phase.
〈発明の目的〉
本発明は上述の如き欠点に鑑みてなされたものであって
、キャプスタン等の移送手段の構造を高精密度化するこ
となく、アナログ的に変化しほぼ理想的な出力に近い駆
動用信号を１回転ヘッドをその回転面に直交する方向に
変移させる変移手段に供給することによって、記録トラ
ック全忠実にトレースし得る如＜ｔ１４成した回転ヘッ
ド型再生装置を提供することを目的としている。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and it is possible to change the structure in an analog manner and achieve almost ideal output without increasing the precision of the structure of the transfer means such as a capstan. It is an object of the present invention to provide a rotary head type reproducing device which is capable of faithfully tracing the entire recorded track by supplying a close drive signal to a displacement means for displacing the head in a direction perpendicular to its rotating surface. The purpose is
〈実施例の説明〉
以下本発明を上述した如きＶＴＲＫＴＲ上た実施例につ
いて詳細に説明する。<Description of Embodiments> Hereinafter, embodiments of the present invention based on the above-mentioned VTRKTR will be described in detail.
第６図は本発明の一実施例としてのＶＴＲの要部構成を
示す図でおる。第６図に３０で示す部分は第１図に示す
パターン信号発生回路１５．及び変移素子駆動回路１６
の役目を果たす。他の部分の構成は第１図に示すＶＴＲ
と同様である。第６図に於いて３１は第１図に示すキャ
プスタンＦＧ信号発生器１２よりのキャプスタンＦＧ信
号が供給される端子、３２は第１図に示す回転位相検出
器６からのＨ８Ｗ信号が供給される端子、３３は端子３
１に入力されたキャプスタンＦ Ｇ（ｉ号ｉ Ｆ■変換
（周波数−電圧変換）するＦＶ変換器、３４はインバー
タ、３５．３６は夫々ＦＶ変換器３３の出力に応じてバ
イモルフ３Ａ、３Ｂに供給するための駆動用パターン信
号を形成するパターン形成回路、３７．３８は夫々アン
プ、３９．４０は夫々バイモルフ３Ａ 、３Ｂへの出力
端子である。FIG. 6 is a diagram showing the main part configuration of a VTR as an embodiment of the present invention. The portion indicated by 30 in FIG. 6 is the pattern signal generating circuit 15 shown in FIG. and transition element drive circuit 16
fulfill the role of The configuration of other parts of the VTR is shown in Figure 1.
It is similar to In FIG. 6, 31 is a terminal to which the capstan FG signal from the capstan FG signal generator 12 shown in FIG. 1 is supplied, and 32 is a terminal to which the H8W signal from the rotational phase detector 6 shown in FIG. 1 is supplied. terminal, 33 is terminal 3
The capstan FG input to 1 is an FV converter that performs F■ conversion (frequency-voltage conversion), 34 is an inverter, and 35 and 36 are converted to bimorphs 3A and 3B according to the output of the FV converter 33, respectively. A pattern forming circuit forms a driving pattern signal to be supplied, 37 and 38 are amplifiers, and 39 and 40 are output terminals to the bimorphs 3A and 3B, respectively.
第７図は第６図に於けるパターン形成回路３５の具体例
奢示す回路図である。第７図に於いて４１はＦＶ変換器
３３の出力信号が供給される端子。FIG. 7 is a circuit diagram showing a specific example of the pattern forming circuit 35 in FIG. 6. In FIG. 7, 41 is a terminal to which the output signal of the FV converter 33 is supplied.
４２は前述したＨ Ｓ Ｗ信号が供給される端子、４３
は減算回路、４４は電源電圧（Ｖｃｃ）が供給される端
子、４５はアンプ３７への出力端子、４６は定電流源で
ある。またｃｈ、Ｃ４及びｑはＰＮＰ ）ランジスタ、
Ｑ２．Ｑａは夫々Ｎ Ｐ Ｎ トランジスタ、■丸〜Ｔ
（、は夫々抵抗、 Ｃ，、Ｃ２は夫々コンデンサであん
第８図は第７図（α）〜（ｄ）各部の波形を示すタイミ
ングチャートであり、以下動作の説明をすｂ端子４１に
入力されたＦＶ変換器３３の出力はトランジスタｑのベ
ースに接続され、抵抗へにはほぼＩ＝Ｖ団／へなる電流
が流れる。（但しＦＶ変換器３３の出力電圧を■ｉｎと
する。）壕だトランジスタＱ、Ｑ２よシなるカレントミ
ラー回路によりトランジスタｑのコレクタからも等しい
電流Ｉが流れこれによりコンデンサＣ１が充電されるこ
とになる。今ＨＳ Ｗ信号（ａ）がローレベルであれば
コンデ／すＣ３の両端の電位差は充電により上がってい
く。キャプスタンＦＧ信号の周波数をｆとし。42 is a terminal to which the above-mentioned HSW signal is supplied; 43
44 is a terminal to which a power supply voltage (Vcc) is supplied, 45 is an output terminal to the amplifier 37, and 46 is a constant current source. Also, ch, C4 and q are PNP) transistors,
Q2. Qa is each N P N transistor, ■ circle ~ T
(, are resistors, respectively, and C, , C2 are capacitors, respectively.) Figure 8 is a timing chart showing the waveforms of each part in Figures 7 (α) to (d), and the operation will be explained below. The output of the FV converter 33 is connected to the base of the transistor q, and a current approximately equal to I=V group flows through the resistor.(However, the output voltage of the FV converter 33 is assumed to be ■in.) The current mirror circuit consisting of transistors Q and Q2 causes an equal current I to flow from the collector of transistor q, thereby charging capacitor C1.If the HSW signal (a) is now at a low level, the capacitor/ The potential difference between both ends of the capstan C3 increases due to charging.Let the frequency of the capstan FG signal be f.
ＦＶ変換器３３の出力電圧Ｖｉｎ ＝ ｋ−ｆとすれば
。If the output voltage of the FV converter 33 is Vin = kf.
Ｉ ＝ Ｖｉｎ／１％ であり、（ｂ）点の４１Ｌ位Ｖ
ｏｕ ｔ （ｌ−１：ＶＯＬＩ ｔなる。即ち第８図に
Ｐで示す部分の傾きは一５ｆとなり、キャプスタンＦＧ
信号の周波数に比例した傾きを有する三角波が得られる
ことになる。そこで通常再生時に於いてｔ＝π（ｓｅｅ
）とし九時。I = Vin/1%, and V at point (b) at about 41L
out (l-1: VOLI t.In other words, the slope of the part indicated by P in Fig. 8 is -5f, and the capstan FG
A triangular wave having a slope proportional to the frequency of the signal will be obtained. Therefore, during normal playback, t=π(see
)9 o'clock.
Ｖｏｕｔがバイモルフ３ＡをＩＴＰ分駆動する電圧にな
る様にｃＩ、ｉ、ｔｃＯ値を決定する。The cI, i, and tcO values are determined so that Vout becomes a voltage that drives the bimorph 3A by ITP.
次に今度はＨ８Ｗ信号がノ・イレペルとなると。Next, when the H8W signal becomes No Irepel.
トランジスタｑがオン状態となり、コンデンサＣ１に充
電されている電荷は抵抗へを介して放電されることにな
り、第８図中Ｑで表わされる部分の波形が得られること
になる。Transistor q is turned on, and the charge stored in capacitor C1 is discharged through the resistor, resulting in a waveform shown by Q in FIG. 8.
上述の如く第７図に於ける（ｂ）点の電位Ｖｏｕｔの波
形はキャプスタンＦＧ信号の周波数、即ちテープスピー
ドＴ（記録時のテープスピードを１とする）に比例した
傾きを持っている。ところが前述した従来例の説明から
も明らかな如く記録トラックに対するヘッド走査の傾き
のズレは（Ｔ−１）に比例した値であるので、この補正
が必要となる。As described above, the waveform of the potential Vout at point (b) in FIG. 7 has a slope proportional to the frequency of the capstan FG signal, that is, the tape speed T (the tape speed during recording is assumed to be 1). However, as is clear from the description of the conventional example described above, the deviation in the inclination of the head scan with respect to the recording track is proportional to (T-1), so this correction is necessary.
即ち、（ｂ）点の電位から前述のステイルパターン信号
を減算してやればよいのであるが、以下このステイルパ
ターンの作成動作について説明すも定電流源４６より得
た電流により、Ｈ８Ｗ信号（ｃＬ）がローレベルの時コ
ンデンサＣ２にて充電が行われ。In other words, the above-mentioned stay pattern signal can be subtracted from the potential at point (b), but the operation of creating this stay pattern will be explained below. When the level is low, capacitor C2 is charged.
第８図に示す（Ｃ）点の電位の変化は一定の傾きを持つ
三角波となる。またＨ８Ｗ信号がハイレベルの時にはト
ランジスタｑがオン状態となるので。The change in potential at point (C) shown in FIG. 8 becomes a triangular wave with a constant slope. Also, when the H8W signal is at high level, transistor q is turned on.
コンデンサＣ２に充電されていた電荷は抵抗Ｒ４に介し
て放電されることになり、第８図（Ｃ・に示す如き波形
が得られる。この時定電流源４６の電流は。The charge stored in the capacitor C2 is discharged through the resistor R4, and a waveform as shown in FIG. 8 (C) is obtained.The current of the time constant current source 46 is:
コンデンサＣ７に充電した時１／６ｏ秒間でコンデンサ
Ｃ７の両端の電位差がＩＴＰ分バイモルフ全駆動するの
に必要な電位差となる様な値に設定してやればよい。The capacitor C7 may be set to a value such that the potential difference across the capacitor C7 becomes the potential difference necessary to fully drive the bimorph by ITP in 1/6 o seconds when the capacitor C7 is charged.
そして前述した（ｂ）点の電位からこの（Ｃ）点の電位
を減算器４３にて減算してやることにより。Then, the potential at point (C) is subtracted by the subtracter 43 from the potential at point (b) mentioned above.
第８図（ｄ）に示す如き（’Ｔ−１）に比例した傾きを
持つバイモルフ駆動用パターン信号が得られる。A bimorph driving pattern signal having a slope proportional to ('T-1) as shown in FIG. 8(d) is obtained.
この信号はアンプ３７で増幅されバイモルフ３八を駆動
する。This signal is amplified by an amplifier 37 and drives a bimorph 38.
またパターン信号形成回路３６にはＨ８Ｗ信号をインバ
ータ３４で反転した信号が供給されるため、上述した回
路３５より得られる駆動用パターン信号と１８０°の位
相差を有する駆動用パターン信号が得られることになり
、この信号はバイモルフ３Ｂを駆動する。従ってヘッド
２Ａ、２Ｂが磁気テープをトレースしている時には、常
に（Ｔ−１）に比例した傾きを持つ部分でバイモルフ３
Ａ。Further, since the pattern signal forming circuit 36 is supplied with a signal obtained by inverting the H8W signal by the inverter 34, a driving pattern signal having a phase difference of 180° from the driving pattern signal obtained from the circuit 35 described above can be obtained. This signal drives bimorph 3B. Therefore, when the heads 2A and 2B trace the magnetic tape, the bimorph 3
A.
３Ｂが駆動されることになる。3B will be driven.
上述の如き構成のＶＴＲによれば、キャプスタンＦＧ信
号の周波数が低くても、これ全連続的な電圧に変化する
ことによって２階段状の変化のないアナログ的で良好な
バイモルフ駆動用パターン信号が得られる。そのため従
来の如き階段状の電圧変化を含む駆動用パターン信号を
用いた場合に比べて記録トラックを忠実にトレースする
ことができる。また出力側にＬＰＦｙ用いていないので
た階段状の電圧変化がないためこれに因する変移手段（
バイモルフ）の機械的共振現象も防止できる。According to the VTR configured as described above, even if the frequency of the capstan FG signal is low, by changing the capstan FG signal to a fully continuous voltage, a good analog bimorph drive pattern signal without two-step change can be obtained. can get. Therefore, the recording track can be traced more faithfully than in the case of using a driving pattern signal including step-like voltage changes as in the prior art. Also, since LPFy is not used on the output side, there is no step-like voltage change, so the transition means (
The mechanical resonance phenomenon of bimorphs can also be prevented.
また、充放電回路を用いることによって、各ヘッド２Ａ
、２Ｂが磁気テープをトレースする直前のバイモルフ３
Ａ、３Ｂへの印加電圧の変化が極めて緩やかになったた
め、ヘッドのスイッチング時に於いてもバイモルフの機
械的共振現象を防止することができる。In addition, by using a charging/discharging circuit, each head 2A
, Bimorph 3 just before 2B traces the magnetic tape
Since changes in the voltages applied to A and 3B are extremely gradual, it is possible to prevent mechanical resonance of the bimorph even during head switching.
更に上述の実施例では駆動用固定パターン信号の形成に
ＣＴＬ信号を用いていないので、近年高密度記録化に伴
って増えつつあるＣ Ｔ Ｌ信号を記録しないタイプの
ＶＴＲにも適用できるものであるＯ
第９図は本発明の他の実施例としてのＶＴＲの要部構成
を示す図である。本実施例のＶＴＲもまたＣＴＬ信号を
用いずにバイモルフ等の変移手段を駆動するパターン信
号を得ることができるものである。第９図に於いて第２
図と同様の構成要素については同一番号を付す。同図は
第１図のパターン信号発生回路１５に代るパターン信号
発生回路の一構成例を示すもので７図に於て、該パター
ン信号発生回路はその全体を１５で示される。５６は後
述するパワーアップクリアパルス（ＰＵＣ）の入力され
る端子、５７は該ＰＵＣによりリセットされると共にタ
イミンーブ信号発生回路２１からのタイミング信号の立
上り又は立下りによってセクトされる様に為されたＲＳ
フリ゛ノブ・フロップ。Furthermore, since the above-described embodiment does not use a CTL signal to form the driving fixed pattern signal, it can also be applied to VTRs of the type that do not record CTL signals, which have been increasing in recent years with the trend toward higher density recording. O FIG. 9 is a diagram showing the main part configuration of a VTR as another embodiment of the present invention. The VTR of this embodiment is also capable of obtaining a pattern signal for driving a transition means such as a bimorph without using a CTL signal. In Figure 9, the second
Components similar to those in the figure are given the same numbers. This figure shows an example of the structure of a pattern signal generation circuit that replaces the pattern signal generation circuit 15 of FIG. 1. In FIG. 56 is a terminal to which a power-up clear pulse (PUC), which will be described later, is input; 57 is an RS configured to be reset by the PUC and to be selected by the rise or fall of a timing signal from the timing signal generation circuit 21;
Free knob flop.
５８は入力端子１７からのキャプスタンＦＧ信号をカウ
ントする下位バイナリ・カウンタで、キャプスタンＦＧ
信号に係るＶＣＯ６２の出力を１フレーム分、即ち、２
ＴＰ分受けた時点でオー・（−・フロー信号（以下、Ｏ
Ｆ倍信号を出力すると共に自己リセット乃至帰零する様
に構成されていム尚、上記フリツゾ・フロップ５７のＱ
出力は該下位カウンタ５８のリセット入力に耐力され、
該カウンタ５８はそのリセット入力がノ・イである限り
リセット状態に維持され、これがロウになった時。58 is a lower binary counter that counts the capstan FG signal from the input terminal 17;
The output of the VCO 62 related to the signal for one frame, that is, 2
At the point when TP is received, the O (- flow signal (hereinafter referred to as O
It is configured to self-reset or return to zero while outputting an F-fold signal.
The output is applied to the reset input of the lower counter 58,
The counter 58 remains in the reset state as long as its reset input is NO, and when it goes low.
カウント・イネーブルとなる様に構成されていム５９は
下位カウンタ５８からのオーバー・フロー信号をカウン
トするだめの上位バイナリ・カウンタ、６０は下位カウ
ンタ５８のカウント出力を下位バイナリ・データとして
、又、上位カウンタ５９のカウント出力を上位バイナリ
・データとして入力してその合成カウント値をＤ／Ａ変
換する第２図のＤ／Ａ変換器２３と同様のＤ／Ａ変換器
である。６１は端子１７に入力されたキャプスタンＦＧ
をＦ−Ｖ変換（周波数−電圧変換）するＦＶ変換器であ
る。６２はＦＶ変換器６１の出力電圧に応じて発振周波
数が変化するＶＣＯでちり、その発振周波数はキャプス
タンＰＧ信号の周波数に比べてはるかに高く設定されて
いる。２介は高周波数発振器である。59 is an upper binary counter for counting the overflow signal from the lower counter 58; 60 is an upper binary counter for counting the count output of the lower counter 58 as lower binary data; This is a D/A converter similar to the D/A converter 23 in FIG. 2, which inputs the count output of the counter 59 as upper binary data and converts the combined count value from D/A. 61 is the capstan FG input to terminal 17
This is an FV converter that performs F-V conversion (frequency-voltage conversion). 62 is a VCO whose oscillation frequency changes according to the output voltage of the FV converter 61, and its oscillation frequency is set much higher than the frequency of the capstan PG signal. The second one is a high frequency oscillator.
次に以上の構成のパターン信号発生回路の動作について
第１０図及び第１１図（Ａ） 、 （Ｂ）を参照して説
明する。同第１ （１図中、 （ｄ−１）〜（ｇ−１）
は１．５倍速再生時、 （ｄ−２）〜（ｇ−２）は３倍
速再生時、そして、（ｄ−３）〜（ｇ−３）ハ０．６倍
速再生時の下位カウンタ５８のカウント出力、上位カウ
ンタ５９のカウント出力、カウンタ５８及び５９の合成
カウント出力（又はＤ／Ａ変換器６０の出力）及び加算
器２訃の出力全夫々示すものであシ、又、第１１図（Ａ
）及び（Ｂ）は夫々３倍速再生時及び０．６倍速再生時
のテープｌ上の記録トラックの中心軌跡に対するヘッド
２人及び２Ｂの走査Ω中心軌跡の関係を示すものであム
先ず、装置の電源投入に伴ない、或いは、再生モードへ
の設定に伴ないフリップ・フロップ５７がリセットされ
てそのＱ出力がハイとなり、これにより下位カウンタ５
８はリセット状態に維持される様になる。次いで、ヘッ
ド・モータ５によるヘッド２Ａ及び２Ｂの回転が開始さ
れ、そして。Next, the operation of the pattern signal generation circuit having the above configuration will be explained with reference to FIG. 10 and FIGS. 11(A) and 11(B). 1 ((d-1) to (g-1) in Figure 1)
is for 1.5x playback, (d-2) to (g-2) is for 3x playback, and (d-3) to (g-3) is for lower counter 58 for 0.6x playback. The count output, the count output of the upper counter 59, the composite count output of the counters 58 and 59 (or the output of the D/A converter 60), and the output of the adder 2 are all shown. A
) and (B) show the relationship between the scanning Ω center locus of the heads 2 and 2B with respect to the center locus of the recording track on the tape l during 3x speed playback and 0.6x playback, respectively. When the power is turned on or the flip-flop 57 is set to playback mode, the flip-flop 57 is reset and its Q output goes high, which causes the lower counter 5 to
8 will be maintained in the reset state. Next, the head motor 5 starts rotating the heads 2A and 2B.
これに伴い回転位相検出器６から第１０図（ａ）に示す
如きＨＳ Ｗ信号が出力されると、第２図のパターン信
号発生回路工５に於けると同様、タイミング信号発生回
路２Ｊからは第１０図（ｂ）に示す様にとのＨ８Ｗ信号
の各立上り及び立下りに同期したタイミング信号が出力
される。Accordingly, when the HSW signal as shown in FIG. 10(a) is output from the rotational phase detector 6, the timing signal generation circuit 2J outputs the HSW signal as shown in FIG. As shown in FIG. 10(b), a timing signal synchronized with each rise and fall of the H8W signal is output.
タイミング信号発生回路２１からタイミング信ノブ・フ
ロップ５７がセットされてそのＱ出力がロウとなるため
に下位カウンタ５８はリセット状態を解かれ、以降、Ｖ
ＣＯ６２の出力信号をカウントすることになる。また、
上位カウンタ５９はタイミング信号の発生毎にリセット
される様になる。Since the timing signal knob flop 57 is set by the timing signal generation circuit 21 and its Q output becomes low, the lower counter 58 is released from the reset state, and from then on, the V
The output signal of CO62 will be counted. Also,
The upper counter 59 is reset every time a timing signal is generated.
ここで、ＶＣＯ６２の出力信号はキャプスタンＰＧ信号
を逓倍したものになっており、従ってキャプスタンＰＧ
信号の２ＴＰに於ける発生数が分かれば、ＶＣＯ６２よ
り発生されるパルス信号の発生数も分かる。そこで、上
述した様に、下位カウンタ５８はＶＣＯ６２の発生パル
スを２ＴＰ分受けた時点でＯＦ倍信号出力すると共に自
己リセット乃至帰零するためそのカウント出力は、１．
５倍速再生時には第１０図（ｄ−１）の様に、３倍速再
生時には第１０図（ｄ−２）の様に、又、０．６倍速再
生時には第１０図（ｄ−３）の様になる。Here, the output signal of the VCO 62 is the one obtained by multiplying the capstan PG signal, so the capstan PG signal
If the number of signals generated in 2TP is known, the number of pulse signals generated by the VCO 62 can also be known. Therefore, as described above, the lower counter 58 outputs the OF multiplied signal when it receives 2 TP of pulses generated by the VCO 62 and also resets itself or returns to zero, so its count output is 1.
When playing at 5x speed, it is as shown in Figure 10 (d-1), when playing at 3x speed, it is as shown in Figure 10 (d-2), and when playing at 0.6x speed, it is as shown in Figure 10 (d-3). become.
又、この時、該下位カウンタ５８からのＯＦ倍信号カウ
ントする上位カウンタ５９のカウント出力は、１．５倍
速再生時には第１０図（ｅ−］）の様に、３倍速再生時
には第１０図（ｃ−２）の様に。At this time, the count output of the upper counter 59 that counts the OF multiplied signal from the lower counter 58 is as shown in FIG. 10 (e-) during 1.5 times speed playback, and as shown in FIG. Like c-2).
又、０．６倍速再生時には第１０図（ｅ −３）の様に
なる。従って、これらカウンタ５８及び５９の合成カウ
ント出力（又はＤ／Ａ変換器６０の出力）は、１．５倍
速再生時には第１０図（ｆ−１）の様に、３倍速再生時
には第１０図（ｆ−２）の様に。Further, when playing back at 0.6 times speed, the result becomes as shown in FIG. 10 (e-3). Therefore, the combined count output of these counters 58 and 59 (or the output of the D/A converter 60) is as shown in FIG. 10 (f-1) during 1.5 times speed playback, and as shown in FIG. Like f-2).
又、０６６倍速再生には第１０図（ｆ−３）の様になる
。Also, for 066 times speed playback, the result is as shown in FIG. 10 (f-3).
この様に、キャブスクンＦＧ信号を直接カウントするの
ではなく、これを一度ＦＶ変換したのちに周波数の高い
パルス信号に変換してカウントすることによって第１０
図に示す如き理想的なカウンタ出力が得られる。In this way, instead of directly counting the CABSUKUN FG signal, the 10th
An ideal counter output as shown in the figure can be obtained.
一方発振器２７ゝは所定の高周波パルスを発振し。On the other hand, the oscillator 27' oscillates a predetermined high frequency pulse.
これをカウンタ２８でカウントし、タイミング信号でリ
セットすることによってＤ／Ａ変換器６０で得られる固
定パターン信号と同位相のステイルパターン信号が得ら
れる。このステイルパターン信号は８）￥１０図（Ｃ）
に示す如く、■フィールドの走査内でヘッド２Ａ、２Ｂ
をＯから−ＩＴＰ分まで連続的に変移させるための信号
でちる。このステイルパターン信号についても発振器２
７′の出力パルスが高周波数であるため、なめらかな変
化を示す理想的なパターンに近いものが得られる。By counting this with the counter 28 and resetting it with a timing signal, a stay pattern signal having the same phase as the fixed pattern signal obtained by the D/A converter 60 can be obtained. This stay pattern signal is 8) ¥10 figure (C)
As shown in (1), heads 2A and 2B are
A signal for continuously changing the value from 0 to -ITP is used. The oscillator 2 also uses this stay pattern signal.
Since the output pulse 7' has a high frequency, a pattern close to an ideal one showing smooth changes can be obtained.
これにより加算器２５からは、この時のＤ／Ａ変換器６
０の出力とステイル・パターン発生器２４の出力とを加
算する結果、１５５倍速再生には第１０図（ｇ−１）に
示す様なパターン信号が、３倍速再生時には第１Ｏ図（
ｇ−２）に示す様なパターン信号が、又、０．６倍速再
生時には第１０図（ｇ−３）に示す様なパターン信号が
出力されもここで、第１０図（ｇ−］）の１５倍速再生
時のパターン信号は先の第３図（ｇ）のパターン信号と
同等のものであり、従って、斯かるパターン信号は１．
５倍速再生時のヘッド２Ａ及び２Ｂの必要な変移を満足
し得るものであることは明らかであろう。As a result, from the adder 25, the D/A converter 6 at this time
As a result of adding the output of 0 and the output of the stay pattern generator 24, a pattern signal as shown in FIG.
A pattern signal as shown in g-2) is output, and a pattern signal as shown in Fig. 10 (g-3) is output during 0.6x playback. The pattern signal during playback at 15 times the speed is equivalent to the pattern signal shown in FIG.
It is clear that the required displacement of the heads 2A and 2B during 5x speed playback can be satisfied.
一方、３倍速再生時及び０．６倍速再生時について第１
１図（Ａ）及び（Ｂ）ｆｆｉ参照して考察してみると、
先ず、３倍速再生時にはテープｌ上のトラック軌跡に対
するヘッド２Ａ及び２Ｂのヘッド軌跡は第１１図（Ａ）
に示す如くになる。即ち２図中。On the other hand, when playing at 3x speed and when playing at 0.6x speed, the first
If you consider it with reference to Figure 1 (A) and (B) ffi,
First, during triple speed playback, the head trajectories of heads 2A and 2B with respect to the track trajectories on tape l are as shown in FIG. 11(A).
It will look like this. That is, in Figure 2.
第４図（Ｂ）に於けると同様＋ Ａ＋ ＋ Ａ２ ＋
Ａ、 、・・・・・・ハヘッド２Ａのヘッド軌跡−ｑ
、 Ｂ、 、 Ｂ２．１３．、・・・・・・はヘッド２
Ｂのヘッド軌跡を、又１ ”ＩＩ Ｂ２． Ｂ３゜・・
・・・・はヘッド２Ａ及び２Ｂと同一アジマス角の記録
ヘッドによって記録されたフィニルド・トラックのトラ
ック軌跡を示すものであり（尚、これについては第１１
図（Ｂ）についても同様である）。Same as in Figure 4(B) + A+ + A2 +
A, , . . . Head locus of head 2A -q
, B, , B2.13. ,... is head 2
The head trajectory of B is 1 ”II B2. B3°...
. . . indicates the track locus of a finild track recorded by a recording head having the same azimuth angle as heads 2A and 2B (this is explained in the 11th
The same applies to Figure (B)).
第１フイールドではヘッド軌跡Ａ１をトラック軌跡ａ、
に合わせるためにヘッド２人に対し第１フイールドの走
査内でＯから＋２ＴＰ分までの変移を連続的に与える必
要があり、第２フイールドではヘッド軌跡Ｂ＋’を次の
次のトラック軌跡ａ２に合わせるためにヘッド２Ｂに対
し第２フイールドの走査内で＋１１２分から＋３ＴＰ分
捷での変移を連続的に与える必要があり、以下、これを
２フィールド周期で繰り返すことになる訳であるが、斯
かるヘッド２人及び２Ｂの必要な変移に対し第１０図（
ものであることが解る。In the first field, the head trajectory A1 is the track trajectory a,
In order to match this, it is necessary to continuously give the two heads a shift from O to +2TP within the scan of the first field, and in the second field, match the head trajectory B+' to the next track trajectory a2. Therefore, it is necessary to continuously give head 2B a transition from +112 minutes to +3 TP division within the scanning of the second field.Hereinafter, this will be repeated every two fields. Figure 10 (
I understand that it is something.
又、０．６倍速再生時にはテープ１上のトランク軌跡に
対するヘッド２Ａ及び２Ｂのヘッド軌跡は第１１図（Ｂ
）に示す如くになる。即ち、第１フイールドではヘッド
軌跡Ａ＋′ｆｆ：）ラック軌跡ａ１に合わせるためにヘ
ッド２人に対し第１フイールドの走査内で０から−０，
４’ｒｐ分までの変移を連続的に与える必要があり、第
２フイールドではヘッド軌跡Ｂ＋に同じくトラック軌跡
ａ、に合わせるためにヘッド２Ｂに対し第２フイールド
の走査内で＋０．６ＴＰ分から＋０．２ＴＰ分までの変
移全連続的に与える必要があり、第３フイールドではヘ
ッド軌跡Ａ２を同じくトラック軌跡ａ、に合わぜるため
にヘッド２Ａに対し第３フイールドの走査内で＋１．２
ＴＰ分から＋０．８ＴＰ分までの変移全連続的に与える
必要があり、第４フイールドではヘッド軌跡Ｂ２を同じ
くトラック軌跡ａ、に合わせるためにヘッド２Ｂに対し
第４フイールドの走査内で＋１．８ Ｔ ｐ分から＋１
．４ Ｔ Ｐ分までの変移を連続的に与える必要があり
、第５フイールドではヘッド軌跡Ａ３ ｋ次の次のトラ
ック軌跡ａ２に合わせるためにヘッド２Ａに対し第５フ
イールドの走査内で＋０．４’Ｉ’Ｐ分からＯまでの変
移を連続的に与える必要があり。Also, during playback at 0.6x speed, the head trajectories of heads 2A and 2B with respect to the trunk trajectory on tape 1 are shown in Figure 11 (B
) as shown below. That is, in the first field, in order to match the head trajectory A+'ff:) rack trajectory a1, the two heads are changed from 0 to -0, within the scanning of the first field.
It is necessary to continuously apply a shift of up to 4'rp, and in order to match the head trajectory B+ with the track trajectory a in the second field, the head 2B is shifted from +0.6TP to +0. It is necessary to apply the displacement up to 2TP continuously, and in order to match the head trajectory A2 with the track trajectory a in the third field, +1.2 is applied to the head 2A within the scanning of the third field.
It is necessary to continuously apply the displacement from TP minute to +0.8 TP minute, and in the fourth field, +1.8 T is applied to head 2B within the scanning of the fourth field in order to match the head trajectory B2 with the track trajectory a. +1 from p
．． It is necessary to continuously apply a shift of up to 4 T P, and in the fifth field, the head trajectory A3 is +0.4' within the scan of the fifth field to match the next track trajectory a2 of the k order. It is necessary to provide a continuous transition from I'P to O.
第６フイールドではヘッド軌跡Ｂ、ヲ同じくトラック軌
跡ａ、に合わせるためにヘッド２Ｂに対し第６フイール
ドの走査内で＋１１２分から＋０．６ Ｔ Ｐ分の変移
を連続的に与える必要があシ、第７フイールドではヘッ
ド軌跡Ａ４ ’ｆｃ同じくトラック軌跡ａ２に合わせる
ためにヘッド２人に対し第７フイールドの走査内で＋１
．６ＴＰ分から＋１．２ Ｔ Ｐ分までの変移を連続的
に与える必要があり、第８フ（−ルドではヘッド軌跡８
４に次の次のトラック軌跡ａ３に合わせるためにヘッド
２Ｂに対し第８フイールドの走査内で＋０．２ＴＰ分か
ら−０，２ＴＰ分までの変移を連続的に与える必要があ
り、第９フイールドではヘッド軌跡Ａ、を同じくトラッ
ク軌跡勧に合わせるためにヘッド２Ａに対し第９フイー
ルドの走査内で＋０．８ＴＰ分から＋０．４’ｒｐ分ま
での変移を連続的に与える必要がちり、第１０フイール
ドではヘッド軌跡Ｂ５を同じくトラック軌跡ａ。In the 6th field, in order to match the head trajectory B and the track trajectory a, it is necessary to continuously give the head 2B a shift of +0.6 T P from +112 within the scan of the 6th field. In the 7th field, head trajectory A4 'fc Similarly, in order to match the track trajectory a2, +1 within the scanning of the 7th field for 2 heads.
．． It is necessary to provide a continuous transition from 6 TP minutes to +1.2 TP minutes, and in the 8th field, the head trajectory 8
4, it is necessary to continuously give the head 2B a shift from +0.2 TP to -0.2 TP within the scanning of the 8th field, and in the 9th field, the head 2B Similarly, in order to match the trajectory A with the track trajectory recommendation, it is necessary to continuously give the head 2A a shift from +0.8 TP to +0.4'rp within the scan of the 9th field, and in the 10th field, the head Trajectory B5 is also track trajectory a.
に合わせるためにヘッド２Ｂに対し第１０フイールドの
走査内で＋１．４ ’！’ Ｐ分から→−］’ｌ”Ｐ分
までの変移を連続的に与える必要があり、以下、上記を
１０フィールド周期で繰り返すことになる訳であるが、
斯かるヘッド２人及び２Ｂの必要な変移に対し第１０図
（ｇ−３）に示すパターン信号はこれを満足し得るもの
であることが解る。+1.4' within the scan of the 10th field for head 2B to match the ! It is necessary to continuously give a transition from 'P minute to →-]'l''P minute, and the above will be repeated every 10 fields.
It can be seen that the pattern signal shown in FIG. 10 (g-3) can satisfy the necessary changes of the two heads and 2B.
上述の如き構成のＶＴＩ％においても、キャブタンＦＧ
信号の周波数を一旦電圧に変換することによって、カウ
ントするパルス数が自由に太きくとれるので２階段状の
変化のないアナログ的で良好なバイモルフ駆動用パター
ン信号が得られる。そのため変速再生時、記録トラック
を忠実にトレースすることができ、また駆動用バク−／
信号の位相遅れについても極めて微少で１階段状変化に
因する変移手段の機械的共振現象も防止できる０尚、上
記実施例の説明では逆転再生について触れていないが、
逆転再生時については減算回路４３の出力を反転させた
り、Ｄ／Ａ変換器６０の出力を反転させる等の手段を講
ずれば良い。Even in the VTI% of the above configuration, the cabtan FG
By once converting the frequency of the signal into a voltage, the number of pulses to be counted can be freely set to a large number, so that a good analog bimorph driving pattern signal without two-step change can be obtained. Therefore, during variable speed playback, the recording track can be faithfully traced, and the drive back/
The phase delay of the signal is also very small, and the mechanical resonance phenomenon of the shifting means due to one-step change can be prevented. Furthermore, although the explanation of the above embodiment does not mention reverse playback,
For reverse reproduction, it is sufficient to take measures such as inverting the output of the subtraction circuit 43 or the output of the D/A converter 60.
また周知の如く、ヘッド２Ａ及び２１３の再生出力中の
パイロット信号をもとにオートトラッキング信号を形成
してこれを減算器３３や加算器２計の出力に加算する様
にすることにより更にきめ細かなトラッキングを行うこ
とが可能になる。Furthermore, as is well known, an auto-tracking signal is formed based on the pilot signals being reproduced from the heads 2A and 213, and this signal is added to the output of the subtracter 33 and the adder 2, thereby achieving even more fine-grained tracking. Tracking becomes possible.
く効果の説明さ
以上説明した如く２本発明によれば記録媒体の移送動作
に関連した第１の信号の周波数に応じた電圧を有する第
２の信号を利用して回転ヘッドの変移手段の駆動用信号
を形成するため、第１の信号の周波数が低くとも１階段
状の変化のないアナログ的で良好な駆動用信号が得られ
る。そのため記録トラックを極めて忠実にトレースでき
、駆動用信号の位相遅れも発生ぜず、更には変移手段の
機械的共振も起こりにくい回転ヘッド型再生装置を得る
ものである。As explained above, according to the present invention, the moving means of the rotary head is driven by using the second signal having a voltage corresponding to the frequency of the first signal related to the transport operation of the recording medium. Therefore, even if the frequency of the first signal is low, an analog-like and good driving signal without a single step change can be obtained. Therefore, it is possible to obtain a rotary head type reproducing device that can trace the recording track extremely faithfully, does not cause a phase delay in the driving signal, and is also less likely to cause mechanical resonance of the shifting means.
第１図は従来のＶＴＲの要部の概略構成を示す図。
第２図は第１図に示すＶ’ Ｔ Ｒのパターン信号発生
回路の一例を示す図。
第３図は第２同各部の理想的な波形を示す図。
第４図（Ａ） 、 （Ｂ）は夫々ステイル再生時及び１
．５倍速再生時のテープ上の記録トラックとヘッドの走
査との関係を示す図。
第５図は第２同各部の実際の波形を示す図。
第６図は本発明の一実施例としてのＶＴＲの要部構成を
示すブロック図。
第７図は第６図のパターン形成回路の具体例を示す回路
図。
第８図は第７回合部の波形を示す図。
第９図は本発明の他の実施例としてのＶＴＲの要部構成
を示す図。
゛第１０図は第９図番部の波形を示す図。
第１１図（Ａ） 、 （Ｂ）は３倍速再生時及びＱ、６
倍速再生時のテープ上の記録トラックとヘッド走査との
関係を示す図である。
１は記録媒体としての磁気テープ、２Ａ、２Ｂは夫々回
転ヘッド、３Ａ、３Ｂは夫々変移手段としてのバイモル
フ、１０はキャプスタン、１１はキャプスタンモータ、
１２はｌ′８１の信号としてのキャプスタンＦＧ信号発
生器、３３はＦ Ｖ変換器。
３５．３６はパターン形成回路、５８．５９は夫々カウ
ンタ、６０はＤ／Ａ変換器、６１はＦ Ｖ変換器、６２
はＶＣＯである。
丹 晃６図
第７図
旦至
第８図
（ｄ）。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the main parts of a conventional VTR. FIG. 2 is a diagram showing an example of the pattern signal generation circuit of the V'TR shown in FIG. 1. FIG. 3 is a diagram showing ideal waveforms of each part of the second part. Figures 4 (A) and (B) are respectively during still playback and 1
．． FIG. 7 is a diagram showing the relationship between recording tracks on a tape and head scanning during 5x speed playback. FIG. 5 is a diagram showing actual waveforms of each part of the second part. FIG. 6 is a block diagram showing the main part configuration of a VTR as an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a circuit diagram showing a specific example of the pattern forming circuit shown in FIG. 6. FIG. 8 is a diagram showing the waveform of the seventh joint portion. FIG. 9 is a diagram showing the main part configuration of a VTR as another embodiment of the present invention.゛Figure 10 is a diagram showing the waveform of the numbered part in Figure 9. Figures 11 (A) and (B) are for 3x speed playback and Q, 6
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between recording tracks on a tape and head scanning during double-speed playback. 1 is a magnetic tape as a recording medium; 2A and 2B are rotary heads; 3A and 3B are bimorphs as displacement means; 10 is a capstan; 11 is a capstan motor;
12 is a capstan FG signal generator as a signal for l'81, and 33 is an FV converter. 35 and 36 are pattern forming circuits, 58 and 59 are counters, 60 is a D/A converter, 61 is an FV converter, and 62
is a VCO. Tan Ko 6 Figure 7 Figure 8 (d).
Claims (1)
ピッチを以って形成された記録トラックを、変移手段に
よりその回転面と直交する方向に変移させられる回転ヘ
ッドによってトレースすることにより記録信号の再生を
行う装置であって、前記移送手段の記録媒体移送動作に
関連した周波数を有する第１の信号を得る手段と、該第
１の信号の周波数に応じた電圧を有する第２の信号を得
る手段と、該第２の信号をもとに前記変移手段に対する
制御信号を形成する手段とを具える回転へノド1) A recording signal is generated by tracing recording tracks formed at a predetermined arrangement pitch on a recording medium transported by a transporting means with a rotary head that is displaced by a displacement means in a direction perpendicular to the rotation surface of the recording medium. The apparatus includes means for obtaining a first signal having a frequency related to the recording medium transporting operation of the transporting means, and a second signal having a voltage corresponding to the frequency of the first signal. and means for forming a control signal for said displacement means based on said second signal.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175380A JPS6069814A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Rotary head-type reproducing device |
| US06/652,762 US4780774A (en) | 1983-09-22 | 1984-09-20 | Rotary head type reproducing apparatus having a head shifter for accurately shifting the rotary head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58175380A JPS6069814A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Rotary head-type reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069814A true JPS6069814A (en) | 1985-04-20 |
Family
ID=15995091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58175380A Pending JPS6069814A (en) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | Rotary head-type reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069814A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60158781A (en) * | 1984-01-27 | 1985-08-20 | Sony Corp | Video tape recorder |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP58175380A patent/JPS6069814A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60158781A (en) * | 1984-01-27 | 1985-08-20 | Sony Corp | Video tape recorder |
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