JPS6069576A - 水平直線形受波器アレ− - Google Patents
水平直線形受波器アレ−Info
- Publication number
- JPS6069576A JPS6069576A JP58176369A JP17636983A JPS6069576A JP S6069576 A JPS6069576 A JP S6069576A JP 58176369 A JP58176369 A JP 58176369A JP 17636983 A JP17636983 A JP 17636983A JP S6069576 A JPS6069576 A JP S6069576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- receivers
- array
- omnidirectional
- directional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は水中において使用される水平面線形受波器アレ
ーに関するものである〇 〔従来技術〕 複数の受波器を水中で水平に展長して直線配列構成とす
る従来の水平面線形受波器アレーでは、ディレーライン
等で整相してマルチビームを造り、各ビーム出力に信号
検出器を接続して聴音するので、目標が存在する方位の
ビーム出力では４比を向上して聴音することができるＯ
このときのビーム出力の指向性パターンは、アレー軸に
対称な円錐形を形成する０ このような水平面線形受波器アレーは、ビーム間の信号
出力レベルの割合を知ることにより、かなフの方位情報
を持つが、本質的にアレー軸の左右の判別ができないこ
とと、入射音の仰俯角によ−る誤差を伴うことが知られ
ているＯ 従って、この水平面線形受波器アレーを船舶等から曳航
する場合は、進路を変更操縦することにより正しい方位
測定が可能となるが、ブイから海流を利用して展長する
場合は、別の解決手段が必 ｌ要になるという欠点を有
している０ 〔発明の目的〕 本発明は上述した従来技術の欠点″ｆｆ：解決するため
になされたもので、方位測定のあいまいさを取除いて精
度のよい方位測定を行うことができる水平置線形受波器
アレーを実現することを目的とするものである〇 〔発明の構成〕 上述した目的を達成するため、本発明は受波器アレーの
音響中心位置にコサイン及びサインパターンを持つ指向
性受波器をアレー軸に対して直角と並行にそれぞｎ配置
して、方位測定を行うようにしたものである。
ーに関するものである〇 〔従来技術〕 複数の受波器を水中で水平に展長して直線配列構成とす
る従来の水平面線形受波器アレーでは、ディレーライン
等で整相してマルチビームを造り、各ビーム出力に信号
検出器を接続して聴音するので、目標が存在する方位の
ビーム出力では４比を向上して聴音することができるＯ
このときのビーム出力の指向性パターンは、アレー軸に
対称な円錐形を形成する０ このような水平面線形受波器アレーは、ビーム間の信号
出力レベルの割合を知ることにより、かなフの方位情報
を持つが、本質的にアレー軸の左右の判別ができないこ
とと、入射音の仰俯角によ−る誤差を伴うことが知られ
ているＯ 従って、この水平面線形受波器アレーを船舶等から曳航
する場合は、進路を変更操縦することにより正しい方位
測定が可能となるが、ブイから海流を利用して展長する
場合は、別の解決手段が必 ｌ要になるという欠点を有
している０ 〔発明の目的〕 本発明は上述した従来技術の欠点″ｆｆ：解決するため
になされたもので、方位測定のあいまいさを取除いて精
度のよい方位測定を行うことができる水平置線形受波器
アレーを実現することを目的とするものである〇 〔発明の構成〕 上述した目的を達成するため、本発明は受波器アレーの
音響中心位置にコサイン及びサインパターンを持つ指向
性受波器をアレー軸に対して直角と並行にそれぞｎ配置
して、方位測定を行うようにしたものである。
第１図は本発明による水平配列形量波器アレーの一実施
例を示す側面図で、図において１〜１７は無指向性受波
器、１８は受波器・信号を送る多芯ケーブルである。１
９は該多芯ケーブル１８の末尾に設けらｎたドローグで
、前記無指向性受波器１〜１７とこｎを取付けた多芯ケ
ーブル１８から成る受波器アレーを海流によって水平に
かつ直線状に展長させる抵抗体である。
例を示す側面図で、図において１〜１７は無指向性受波
器、１８は受波器・信号を送る多芯ケーブルである。１
９は該多芯ケーブル１８の末尾に設けらｎたドローグで
、前記無指向性受波器１〜１７とこｎを取付けた多芯ケ
ーブル１８から成る受波器アレーを海流によって水平に
かつ直線状に展長させる抵抗体である。
２０は受波器アレーの終端を構成する電子回路、２１は
受波器アレーを水面下数１００ｍＩ／ｃ吊下すると共に
受波器アレー信号を水面上まで伝送するケーブル、２２
は受波器アレーのアレー軸に対して直角に設置されたダ
イポール指向性受波器、２３はアレー軸に対して並行に
設置されたダイポール指向性受波器、２４はコンパスで
ある〇この構成において１〜２１までは従来の水平直線
形受波器アレーと同じであるが１本発明は受波器アレー
の音響中心位置すなわち無指向性受波器９の位置に、コ
サインパターンを持つダイポール指向性受波器２２と、
サインパターンヲ持つタイポール指向性受波器２３及び
コンパス２４を設置して、方位測定を行うようにしたも
ので、ある〇すなわち、無指向性受波器１〜１７及びダ
イポール指向性受波器２２．２３の音響信号及びコンパ
ス２４の信号は、終端回路２０に集められて多重化され
、ケーブル２１を通して送出さ扛る０観測局では、この
多重化信号を分離復調し、無指向性受波器１〜１７の受
波信号を整相してビームを造って聴音し、最も４よく聴
音できるビーム出力とダイポール指向性受波器２２．２
３の信号を用いて方位計算を行う。この場合、多重化伝
送及びビーム形成等に伴って生じる位相シフトは、補正
されるべきものとする０また、コンパス２４の信号はア
レー軸に沿った方位角を、絶対的方位角に交換するため
に使われる。
受波器アレーを水面下数１００ｍＩ／ｃ吊下すると共に
受波器アレー信号を水面上まで伝送するケーブル、２２
は受波器アレーのアレー軸に対して直角に設置されたダ
イポール指向性受波器、２３はアレー軸に対して並行に
設置されたダイポール指向性受波器、２４はコンパスで
ある〇この構成において１〜２１までは従来の水平直線
形受波器アレーと同じであるが１本発明は受波器アレー
の音響中心位置すなわち無指向性受波器９の位置に、コ
サインパターンを持つダイポール指向性受波器２２と、
サインパターンヲ持つタイポール指向性受波器２３及び
コンパス２４を設置して、方位測定を行うようにしたも
ので、ある〇すなわち、無指向性受波器１〜１７及びダ
イポール指向性受波器２２．２３の音響信号及びコンパ
ス２４の信号は、終端回路２０に集められて多重化され
、ケーブル２１を通して送出さ扛る０観測局では、この
多重化信号を分離復調し、無指向性受波器１〜１７の受
波信号を整相してビームを造って聴音し、最も４よく聴
音できるビーム出力とダイポール指向性受波器２２．２
３の信号を用いて方位計算を行う。この場合、多重化伝
送及びビーム形成等に伴って生じる位相シフトは、補正
されるべきものとする０また、コンパス２４の信号はア
レー軸に沿った方位角を、絶対的方位角に交換するため
に使われる。
第２図は受波器アレーを上方から眺めたときの指向性を
表わす図で、方位はアレー軸に直角な方向を０°とし、
ビーム出力は＋６０°方向が最大８４と規定した。
表わす図で、方位はアレー軸に直角な方向を０°とし、
ビーム出力は＋６０°方向が最大８４と規定した。
ここで、方位測定の計算は、特公昭５５−２８５１４号
に示される方法を使い、無指向性受波器出力の代５ Ｋ
＋ ６０°方向のビーム出力を用いればよい。即ち、ビ
ーム出力とコサイン及びサインの相互相関係数を計算し
た後、こ扛ら両係数の比の逆正接を計算すわば方位をめ
ることができる０尚、コサイン及びサインパターンを持
つダイポール指向性受波器２２．２３は、例えば特願昭
５４−０５０８５号に示さするような速度型受波器で実
現できる。
に示される方法を使い、無指向性受波器出力の代５ Ｋ
＋ ６０°方向のビーム出力を用いればよい。即ち、ビ
ーム出力とコサイン及びサインの相互相関係数を計算し
た後、こ扛ら両係数の比の逆正接を計算すわば方位をめ
ることができる０尚、コサイン及びサインパターンを持
つダイポール指向性受波器２２．２３は、例えば特願昭
５４−０５０８５号に示さするような速度型受波器で実
現できる。
第３図は受波器アレーの音響中心位置における受波器構
造を示す斜視図で、多芯ケーブル１８は容器２５に接続
さｎ、この容器２５内に無指向性受波器９とコンパス２
４が設置さルている。そして、この容器２５から３本の
ゴム２６を介してダイポール指向性受波器２２．２３が
吊下されて二しク、このダイポール指向性受波器２２．
２３内にアレー軸に対して直角及び並行に置か扛た２個
の振動計２７が収容さｎている。
造を示す斜視図で、多芯ケーブル１８は容器２５に接続
さｎ、この容器２５内に無指向性受波器９とコンパス２
４が設置さルている。そして、この容器２５から３本の
ゴム２６を介してダイポール指向性受波器２２．２３が
吊下されて二しク、このダイポール指向性受波器２２．
２３内にアレー軸に対して直角及び並行に置か扛た２個
の振動計２７が収容さｎている。
尚、第１図では無指向性受波器を１７個配列した例を示
して説明したが、１７個に限定されるものではなく、一
般的にはこれより多数の無指向性受波器が用いられる。
して説明したが、１７個に限定されるものではなく、一
般的にはこれより多数の無指向性受波器が用いられる。
また、第１図において無指向性受波器を音響中心に近づ
く程間隔を小さくして配列しているのは、広い音響周波
数帯をカバーするためである。
く程間隔を小さくして配列しているのは、広い音響周波
数帯をカバーするためである。
〔発明の効果〕
以上説明したように１本発明は受波器アレーの音響中心
位置にコサイン及びサインパターンを持つ指向性受波器
をアレー軸に対して直角及び並行に設置することにより
、方位測定のための基準信号として無指向性出力ではな
く、水平アレー〇ビ−入出力を用いるようにしているの
で、水中音の−の低い場合でも精度のよい測定値が得ら
ｎるという効果がある〇 また、上述したように簡単な一対の指向性受波器を追加
するだけで、方位測定のあいまいさを取除き、精度よく
方位測定を行うことができるので、ブイから海流を利用
して展長する場合にも有効である０
位置にコサイン及びサインパターンを持つ指向性受波器
をアレー軸に対して直角及び並行に設置することにより
、方位測定のための基準信号として無指向性出力ではな
く、水平アレー〇ビ−入出力を用いるようにしているの
で、水中音の−の低い場合でも精度のよい測定値が得ら
ｎるという効果がある〇 また、上述したように簡単な一対の指向性受波器を追加
するだけで、方位測定のあいまいさを取除き、精度よく
方位測定を行うことができるので、ブイから海流を利用
して展長する場合にも有効である０
第１図は本発明による水平直線形量波器アレーの一実施
例を示す側面図、第２図は本発明で用いる指向性パター
ンの説明図、第３図は受波器アレーの音響中心位＃ＶＣ
おける受波器構造を示す斜視図である。 １〜１７・・・無指向性受波器 １８・・・多芯ケーブ
ル １９・・・ドローグ ２０・・・終端回路 ２１・
・・伝送ケーブル ２２．２３・・・ダイポール指向性
受波器 ２４・・・コンパス ２５・・・容器 ２６・
・・コム２Ｔ・・・振動計 手続補正書（睦） 昭和５９年５月２３日 特許庁長官若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願 第１７６３６９ ％２、発明の名称
水平直線形受渡器アレー３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号名 称 （
０２９）沖電気工業株式会社代表者 橋 本 南海男 ４、代 理 人 ５、補正命令の日付 （自 発） ７、補正の内容 １、ＩＪＪ細書第５頁第４行目「に交換する」とあるを
「に変換する」と補正する。同頁第８行目「規定した。 」とあるを「想定した。」と補正する。同頁第１７行目
ｒ−０５０８５号」とあるをｒ−０５０８５６号」と補
正する。
例を示す側面図、第２図は本発明で用いる指向性パター
ンの説明図、第３図は受波器アレーの音響中心位＃ＶＣ
おける受波器構造を示す斜視図である。 １〜１７・・・無指向性受波器 １８・・・多芯ケーブ
ル １９・・・ドローグ ２０・・・終端回路 ２１・
・・伝送ケーブル ２２．２３・・・ダイポール指向性
受波器 ２４・・・コンパス ２５・・・容器 ２６・
・・コム２Ｔ・・・振動計 手続補正書（睦） 昭和５９年５月２３日 特許庁長官若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願 第１７６３６９ ％２、発明の名称
水平直線形受渡器アレー３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号名 称 （
０２９）沖電気工業株式会社代表者 橋 本 南海男 ４、代 理 人 ５、補正命令の日付 （自 発） ７、補正の内容 １、ＩＪＪ細書第５頁第４行目「に交換する」とあるを
「に変換する」と補正する。同頁第８行目「規定した。 」とあるを「想定した。」と補正する。同頁第１７行目
ｒ−０５０８５号」とあるをｒ−０５０８５６号」と補
正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、水中において水平にかつ直線状に展長する複数の無
指向性受波器から成る受波器アレーの音響中心位置に、
コサイン及びサインパターン金持つ指向性受波器をアレ
ー軸に対して直角及び並行に設置したことを特徴とする
水平面線形受波器アレー。 ２ 指向性受波器と同位置にコンパスを併設したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の水平面線形受波
器アレー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176369A JPS6069576A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 水平直線形受波器アレ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58176369A JPS6069576A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 水平直線形受波器アレ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6069576A true JPS6069576A (ja) | 1985-04-20 |
| JPH0125031B2 JPH0125031B2 (ja) | 1989-05-16 |
Family
ID=16012411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58176369A Granted JPS6069576A (ja) | 1983-09-26 | 1983-09-26 | 水平直線形受波器アレ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6069576A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524218U (ja) * | 1991-08-06 | 1993-03-30 | 三菱マテリアル株式会社 | 穴明け工具 |
-
1983
- 1983-09-26 JP JP58176369A patent/JPS6069576A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524218U (ja) * | 1991-08-06 | 1993-03-30 | 三菱マテリアル株式会社 | 穴明け工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0125031B2 (ja) | 1989-05-16 |
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