JPS6069560A - 自動分析装置の容器移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、生化学的分析や免疫分析等の血液分析を行
う自動分析装置の容器移送方法に係シ、特にスーパーマ
ルチチャンネル方式といわれる方式を採用する自動分析
装置に好適がサンプルカップや反応管等の容器移送方法
に関する。

従来の所謂スーパーマルチチャンネル方式をとる自動分
析装置は、種々提案されているが、その−例を第１図に
もとづき説明すれば、反応管ｌを所要本数保持してなる
ホルダ２ケ一対のベルトプーリ４．５に張設してなる無
端ベルト３に片持ち支持し、該プーリ４を図示外のモー
タで回動することによって同ホルダ２を所要速度かつタ
イミングで血液分注位置Ａ１試薬分注位置Ｂ１光学測定
位置Ｃから況浄位置りまで順次移送するよう構成されて
なる目動分析ユニソ）Ｆｌ−所要ユニット数（図示の実
施例では４ユニットＥｌ、Ｂ２．Ｂ３．Ｂ４　）並列に
隣設し、これら？同時に駆動制御することで、例えば３
２項目（８項目×４ユニット）の血液分析？行うように
したものがある。

しかしながら、かかる従来の所謂スーパーマルチチャン
ネル方式の自動分析装置にあっては、同じ構成作用を奏
する血液分析ユニットヲ、単に平面状に並置し、これら
を−の制御装置で同期駆動するよう制御することで反応
管１を平面的に、かつ平行状に移送して各種作業を行う
ように構成していることから、装置が平面的に拡大して
大型化するばか９です＜、同じ構成・作用の上記ユニッ
トを数ユニツト並設することで所期の多項目測定を達成
しようとするため、部品点数が嵩み、組立作業が極めて
煩雑であるとともに、これらの各パーツの駆動ｆｒｉ制
御を全て同期きせる必要があるので、これらの制御プロ
グラムが困難、？極め、操作及び管理作業が煩雑で実用
性に乏しいという問題分有していた。

この発明はかかる現状に鑑み創案されたものであって、
その目的とするところは、この種のスーパーマルチチャ
ンネル方式を採用する自動分析装置を大幅に小型化する
ことができる容器の移送方法を提供しようとするもので
ある。

かかる目的を達成するため、この発明にめっては、所要
の液状物質が所要量分注されてなる容器を適宜の移送手
段で分析部位まで順次移送するよう構成してなる自動分
析装置の容器移送方法において、上記容器を所要本数保
持してなるディスク金、恒温部と測定部が配設された縦
型筒状の移送路に沿って垂直方向に移送するよう構成し
たものである。

次に第２図以下に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。

この実施例において移送されるべき反応管１２は、所要
本数ディスク１０に保持されてザンプル分注位置から恒
温移送路３０、測定移送路４０及び洗浄位置へと移送さ
れるよう構成されている。

ディスク用は、子回路Ｃ字状に形成されており、同ディ
スク１０には所要間隔毎にｎ［要数の小孔ＩＪが開設さ
れており、同各小孔１１には第３図に示すように反応管
１２が対応本数保持されている。また同ディスクｌＯの
上記各小孔１１には、同各孔１１の軸方向と直交する方
向に光軸孔１３がディスク１０　を貫通して開設されて
いる。つまり各光軸孔１３は、後述するように、ディス
クＩＯの中心部位に配設される光源Ｋからの測定光が同
光軸屁１３を通り反応管１２内の血清内金透過した後再
び光軸孔１３’に経てディスクＩＯの外方へ導かれるよ
うに構成されている。

尚、ｌｆｉピディスク１０は、好ましくは、その上面及
び下面よシ反応管１２が突出しない状態で保持するのが
望ましい。また、同ディスク１０には、後記する光学ｄ
ｔす定位置で同ディスク１０　ｋ少なくとも一回転させ
るのに必要な回転動力伝達機構、例えばギヤ１４が配設
されるが、同ギヤ１４等の動力伝達機構は、好捷しくは
ディスク１０の外周側面に形成するのが望ましい。

このように構成されたディスク１ｏは、縦断面１」状の
ディスクホルダ１５に嵌装保持され、同ホルダ１５はモ
ータ等の回転手段１６で回転制御される。この制御は制
御装置（ＣＰＵ）ｋ介して行なわれる。

このようにディスクホルダエ５に保持されてなるディス
クｌＯの反応管１２には、ディスクホルダ１５に隣接さ
れたサンプラ２Ｕのサンプルカップ２１内に収容されて
なる血清がピペット装置ｐｔ介してｌヅ１要景づつ分注
される。このピペット装置Ｐは、サンプルカップ２１の
開口径に対応して所要本数のビベツ）ＰＩ、Ｐ２・・・
Ｐｎより構成され、該各ビベン）Ｐｌ、Ｐ２−・拳Ｐｎ
はサンプルカップ２１の上部、つ１！、ｌ血清吸引位置
では近接して集合された状態（束ねられ／こような状態
）で昇降東門されてサンプルカップ２１内の血清乞所袈
量っつ吸引し、血清分注位置では、所要間隔毎に展開さ
れ、各ビペン１−Ｐｌ、Ｐ２・・・Ｐｎがディスク１゜
の対応反応管１２位置で停止した仮下降して血清を所要
量づつ同対応反応管１２に分注する。この時、同各ビベ
ツ）Ｐｌ、Ｐ２・・・ｐＨがらは、分ル１項目に対応す
る第１試薬又は拓゛釈液Ｒ＋かｊｙｔ要量づつ対応反応
管１２同Ｖこ分注さＪＬる。

この場合、ビペン）Ｐｌ、Ｐ２・・・Ｐｎの本数か、デ
ィスク１０に保持された反応管１２の数よル少ない場合
、例えばピペットの本数が８本で反応管１２の数が３２
本である場合には、前記ディスクホルダ１５は、８本の
ピペットによる血清の吸引−分注作業が終了する毎に所
要角度づ′）４回回動するより　？１ｌｌＪ御装置（ｃ
ｐＵ）で駆動制御されるので、３２本の反応管１２の全
てに同一血清が分注される。もつとも、この分圧作業時
間ケ短縮する場合には、土日己ピペット装ｆＰを？ｉ数
基配設し、これらを同時に駆動制御することで可能であ
る。

例えばｄ４４図にポラ−ように、ビベント装置Ｐが４基
Ｉ）Ａ　、　ＰＢ、　ＰＣ、ＰＤ　配設されており、各
ピペット装置Ｐに設けられたピペットが夫々８本、ディ
スク１０に保持びれ７ζ反応管１２が３２本である場合
、血清ａはピペット装置１ｆＰＡｆ：介して第４図０１
１７）範囲にある８本の反応管１２に、血清すはビベン
ト装置ＰＢ’、１介して第４図０２の範囲にある８本の
反応管１２に、ｍ清Ｃはピペット装置Ｐｃを介して第４
図０３の範囲にるる８本の反応管１２に、血清ｄはビベ
ント装］χＭ介して第４図０４の範囲にある８本の反応
管１２に、各ピペットが展開して対応反応管１２に各血
清を分注する。これらの作業を４個のディスク１０に行
うことで所望の分析項目数に対応する血清分注奮行うこ
とができる。

尚、各分注作業が終了したビベソ）Ｐｉ、Ｐ２・・・Ｐ
ｎは、勿論図示しないピペット洗浄装置で洗浄される。

このようにして血清等が分注された反応管［２を保持し
てなるディスクＩＯは恒温移送路３０へと移送される。

この差し換え作業手段としては、手作業又は公知の機械
手段、例えば所要タイミングで作動するベルトコンベア
と把持装置との組合せよりなる移送機構等積々の公知機
構が適用され得る。

恒温移送路３０は縦型筒状に形成され、回路３０の内径
は、ディスクＩＯの外径と略同−或いは若干大径に形成
され、前記血清及び試薬等の分注が終了したディスク１
０は回路３０の最下部の側部開口３２より回路園内に移
送される。

このように恒温移送路３０に移送されたディスク１０は
、回路３０内のＪＪｆ；部付近に配設された押し上げ機
構３１ヲ介して上方へ押し上げられる。この押し上げ作
用は、次のディスクＩＯの回路３０内への移送作業が妨
げられない程度とタイミング、りｌ）ディスク１０の高
さ寸法分押し上けられる。

このとき、上方へ押し上げられたディスク１０は回路３
０の１１１１部開口３Ｏの上部位置に内設され、ディス
クＩＯの上昇は許容するが下降は阻止するスブリン！爪
等の爪体３３により保持される。すなわち、上記移送路
３０内に移送されたディスク１０は回路上下方向に苦に
積層された状態で順次押し上げ移送される。こうして順
次押し上げ移送される過程で各ディスクｌＯに保持され
た血液等は生体温度に保温される。つまシ恒温移送路３
０は電熱ヒータや温水循環等による加熱手段３４によっ
て回路３０内及び移送されるディスク１０内の血液等は
生体温度に加熱保持される。

このようにしてディスク１０が恒温移送路３０の船ト部
寸で移送されると、同ディスクｌＯは恒温移送路３０に
隣設された、これも縦型筒状の測定移送路４０に移しか
えられる。この移しかえ作業は、手作業若しくは公知の
水平押し出し機構等の機械機構で行うことができる。

測定移送路４０に移しかえられたディスクＬＯは、同移
送路４０に１０つで順次間歇的に下方へＨ［要タイミン
グで一段階（つまシブ１スク１０の篩さ寸法分）づつ移
送される。この移送なよ、同所要タイミングで上記移送
路４０（Ｑ最下部からディスク１０が１個づつ抜き取ら
れることで行なわれる。

また、上記ディスク１υは、測定移送路４０に移しかえ
られる際に、ディスク１０の切欠し１０′が上記移送路
４０の最上部に設けられ／こ突起４１に嵌装されること
で位置決めが行なわれた後下方へ移送されるよう公知の
例えば回転式姿勢修正装置（図示省略）で姿勢制御され
る。

また、さらに上り己ディスクＩＯの位置決め作業が行な
われた後であって、同ディスク１０が下方へ移送される
までの停止時には、第６図に示すように分析項目に対応
して第２試薬又は第２希釈液Ｒ２が、制御装置（ＣＰＵ
）によシ駆動制御されるピペット装置Ｐ′ヲ介して所要
量づつ分注される。

測定移送路４０の中途には光学測定部４１か所要段数（
図示の実施例では４段）配設されている。

この光学測定部４１の各段部に配設される光学装置Ｋは
、正面り字状の支持台４２と、この支持台４１の垂直部
分であって各段部に対応する部位に配設され、水平方向
に測定光Ｊｌｌ−照射する光源４３．４３・・・と、同
光源４３．４３・・拳から照射され、各段部に位置する
ディスク１０の光軸孔１３よシ反応管１２ｆｆｉ透過し
た透過光全受光する素子４４とから構成され、該素子４
４で受光された測定光看は受光レベルに対応して電圧変
換されて制御装置（ＣＰＵ）に入力され、所定のデータ
分析がなされて記憶或いは必要に応じてディスプレイに
表示され、若しくはプリントアウトされる。

尚、各段部に配設される光源光、＃７ｆ：分析項目に対
応させてその波長を異ならしめることで、各種測定をほ
とんど開時に行うことができる。

また、上記光学測定部４１の各段部には、同位置に移送
されてきたディスク１０のギヤ１４と夫々噛合し、同段
部位置で該ディスク１０ヲ少なくとも一回転させる一対
の駆動ギヤ４５　、４５’が配設されておシ、同ギヤ４
５　、４５’は制御装置Ｎ（ＣＰＵ）により駆動制御さ
れるモータＭ’ｆｃ介してディスク１０が正確に原位置
へと復帰するよう回転制御される。

それ故、該ディスク１０に保持された各反応管１２は、
同ディスク１００回転によって順次光学測定が行なわれ
る。

このようにして光学測定が終了し測定移送路４０の最下
部に到来したディスク１０は公知の押し出し装置５０′
ｆｃ介して同移送路４０内より洗浄装置Ｗ位置へと移送
される。この時、ディスク１０の中心部位には支持台４
２が立設されているが、同支持台４２が立設されている
が、同支持台４２の胴部直径ｆはディスク１０の切欠部
１０′の開口寸法Ｆより少径に形成されているので、該
ディスク１０が支持台４２に引掛かって抜けなくなるこ
とばなくスムーズに洗浄位置まで移送される。

洗浄位置では、ディスクＩＯの各反応管１２内に収容さ
れていた血液等は全て捨てられ、同反応管１２は超音波
洗浄装置等の公知の洗浄装置Ｗを介してきれいに洗浄さ
れ、再びディスクホルダ１５に移送載置され再使用に供
与される。尚、洗浄精度を高めようとする場合には、洗
浄装置Ｗ會第８図に示すように複数台配設することによ
り可能である。

尚、上記実施例では、反応管１２を移送する方法を例に
とり説明したが、この発明にあっては、例えばサンプル
カップや試薬容器等、自動分析装置に用いられる各種容
器の移送にも適用できること勿論である。

この発明は以上説明したように、所要量づつ分注された
血液等の液状物質が収容されてなる容器ケ所嶽本保持し
てなるディスクが、縦部筒状の恒温移送路と測定移送路
に沿って垂直方向に移送される過程で生体温度まで加温
され、かつ比色測定を行うように構成したので、装置全
体が平面的に拡大することなく太幅にＪ−型イヒできる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスーツく−マルチチャンネル方式に係る
自動分析装置における容器の移送方法を概略的に示す説
明図、第２図は移送されるべき反応管を所要本数保持す
るディスクの平面図、・第３図は同ディスクの反応管に
サンプラー内の血液を分注する工程を示す断面説明図、
第４図はサンプルカップ内の血液をディスクの反応管に
分注する分注態様の〜例な・示す平面説明図、第５図は
この発明の一実施例に係る容器の移送工程を示す概略説
明図、絹６図は測定移送路の構成説明図、第７図は第６
図ｖｎ　−ｖｎ線断向図１第８図はディスクの移送され
る状態を平面から示ず説り１図である。 １０・・・ディスク　１２・・・容器（反応管）３０・
・・恒温移送路　４０・・・測定′ｇ送路ＣＰＵ・・・
制御装置 第　５色 発６出 第７図 箱８図 手　続　補　正　書　（自発） １、事件の表示 昭和５８年特　許　願　第１７７７４３号２　発明の名
称 自動分析装置の容器移送方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都小金井市前原町２丁目８番７号４、補正命
令の日付　自発 ５、補正の対象 明細誉め「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」の欄及び図面 ６、補正の内容 （１）　明細書中鎖４頁第１３行目に「この実施例」と
あるのを、「第２図乃至第８図はこの発明の第塀施例に
係る容器移送方法を示すものであつ−１この実施例」と
訂正する。 （２）同書中、第１３頁第９行目を次のとおり補正する
。 記 り可能である。 第９図はこの発明の第２実施例に係る容器移送方法を示
すものであって、この実施例では、前記第１実施例とは
逆にディスク１０の移送方向を恒温移送路３０の上方か
ら下方へとし、恒温移烙３０の最下部へ移送されたディ
スクＩＯを次いで測定移送路４０の下部−と移し換えこ
の移し換え移送時に、図示しないが所要の第２試薬を分
注した後、同ディスクＩＯを前記昇降機構３１と一］じ
機構３１を介して測定移送路４０に沿って上方へと順次
移送し、回路４０の最上部に到来し／こディスク１０を
洗浄位置Ｗへと移しかえることで、ディスク１０の移送
路が自動分析装置のケース上面（イ）よシ上方に突出し
ないよう構成し、装置の小型化をより徹底した他は、他
の構成・作用は前記第１実施例と全く同一であるので、
図面には同一符号を付してその詳細な説明をここでは省
略する。 （３）　同書中、第［４頁第１２行目に「一実施例」と
あるのを、「第１実施例」と訂正する。 （４）同書中、第１４頁第１６行目を次のように補正す
る。 記 示す説明図、第９図はこの発明の第２実施例に係る容器
の移送工程を示す概略説明図である。 （５）第９図を別紙添付図面のように加入する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｆｉ＋　所要の液状物質が所要量分注されてなる容器を
   適宜の移送手段で分析部位まで順次移送するよう構成さ
   れてなる自動分析装置の容器移送方法において、 上記容器を所要本数保持してなるディスクを、恒温部と
   測定部が配設された縦型筒状の移送路に沿って垂直方向
   に移送するように構成したことを特徴とする自動分析装
   置の容器移送方法。 （２）縦型筒状の移送路は、相隣膜して分割形成された
   恒温移送路と測定移送路とからなり、同移送路に沿って
   移送されるディスクは、恒温移送路を移送された後、適
   宜の手段で測定移送路に移しかえられた後同移送路に沿
   って移送されるように構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動分析装置の容器移送方
   法。